JPH04198423A - バックル検出方法 - Google Patents
バックル検出方法Info
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- JPH04198423A JPH04198423A JP33450090A JP33450090A JPH04198423A JP H04198423 A JPH04198423 A JP H04198423A JP 33450090 A JP33450090 A JP 33450090A JP 33450090 A JP33450090 A JP 33450090A JP H04198423 A JPH04198423 A JP H04198423A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鋼シ１）の連続焼鈍において発生するバック
ルを検出する方法に関する。
ルを検出する方法に関する。
連続焼鈍はライン中に配した連続焼鈍炉に鋼帯を連続し
て走行させ、短時間で焼鈍を行う方法である。連続焼鈍
炉においては、通常炉の」皿上に多数のロールを配置し
、鋼帯をこれらのロール間で折り返し走行させ、滞炉時
間を長くすると共にロールにクラウンをイ」与し、鋼帯
が炉内で蛇行しないようにしている。連続焼鈍炉の加熱
・均熱帯においては、鋼帯が高温となるため降伏応力が
小ざくなり、この状態でクラウンをイ」与したロールと
接触することにより板幅方向に不均一な張力か作用し、
鋼帯表面にバックルと呼ばれるシワか発生する。このバ
ックルが発生ずると、その製品の品質・歩留が悪くなる
他に、炉内板破断を誘発し、長時間の操業停止を招く場
合もあった。
て走行させ、短時間で焼鈍を行う方法である。連続焼鈍
炉においては、通常炉の」皿上に多数のロールを配置し
、鋼帯をこれらのロール間で折り返し走行させ、滞炉時
間を長くすると共にロールにクラウンをイ」与し、鋼帯
が炉内で蛇行しないようにしている。連続焼鈍炉の加熱
・均熱帯においては、鋼帯が高温となるため降伏応力が
小ざくなり、この状態でクラウンをイ」与したロールと
接触することにより板幅方向に不均一な張力か作用し、
鋼帯表面にバックルと呼ばれるシワか発生する。このバ
ックルが発生ずると、その製品の品質・歩留が悪くなる
他に、炉内板破断を誘発し、長時間の操業停止を招く場
合もあった。
また、溶融亜鉛メツキを行う場合、イづ着量制御用ワイ
ピングノズルにバックルが接触してノスル詰りか生じる
、バックルがミルロールに転写すれて押し込み疵を誘発
する、後段の計測機器等を破損する等の問題があった。
ピングノズルにバックルが接触してノスル詰りか生じる
、バックルがミルロールに転写すれて押し込み疵を誘発
する、後段の計測機器等を破損する等の問題があった。
そこで従来より種々のバックル検出方法により、バック
ルの発生を監視していた。
ルの発生を監視していた。
第２図は光切断法によりバックルを検出するときの実施
状態を示す模式図である。図中１は連続焼鈍炉、２はロ
ール、３は鋼（１）である。連続焼鈍炉ｌの側壁には検
出装置４が取りイ」けられている。
状態を示す模式図である。図中１は連続焼鈍炉、２はロ
ール、３は鋼（１）である。連続焼鈍炉ｌの側壁には検
出装置４が取りイ」けられている。
検出装置４はテレビカメラ５とレーザー６とを６１＆え
ている。そして検出装置４の鋼帯３例の側面には窓７が
設けられている。この検出装置４を用いる場合、レーリ
゛−６よりレーザービーＪ、を窓７を介して鋼帯３の」
−流側より下流側に向りて４５°の角度で鋼帯３の表面
に照射し、レーザービー１、を板幅方向に移動さ一已て
その＋＝ ａＶ位置をテレヒカノラ５により撮像する。
ている。そして検出装置４の鋼帯３例の側面には窓７が
設けられている。この検出装置４を用いる場合、レーリ
゛−６よりレーザービーＪ、を窓７を介して鋼帯３の」
−流側より下流側に向りて４５°の角度で鋼帯３の表面
に照射し、レーザービー１、を板幅方向に移動さ一已て
その＋＝ ａＶ位置をテレヒカノラ５により撮像する。
このとき鋼帯３の表面にしわ状の凹凸があれば、撮像さ
れたｊ（（対位置の軌跡も鋸歯状になり、バックルの有
無の判断ができる。
れたｊ（（対位置の軌跡も鋸歯状になり、バックルの有
無の判断ができる。
第３図はレーザー三角法距離計によりバックルを検出す
るときの実施状態を示す模式図である。
るときの実施状態を示す模式図である。
レーリ゛−三角法距島Ｉｆ ａ＋ ８が連続焼鈍が１の
」−壁に設置されて４３す、この設置面にＣ８１窓７か
設ＤＪられている。レーザー三角法距離計８はそのハウ
ソング内に投光素子９ａと受光素子９ｈとを備えている
。
」−壁に設置されて４３す、この設置面にＣ８１窓７か
設ＤＪられている。レーザー三角法距離計８はそのハウ
ソング内に投光素子９ａと受光素子９ｈとを備えている
。
そして投光素子９ａより発せられたレージ２−ビームは
鋼帯３にて反則し、その反射光を受光素子９１＋が受光
し、図示しない言１算器が照射光と反射先々を比較して
レーザー三角法距離計８から鋼帯３まての距離を計算す
る。そしてこの距離より鋼帯３の表面の凹凸が判断てき
、バックルを検出するごとができる。
鋼帯３にて反則し、その反射光を受光素子９１＋が受光
し、図示しない言１算器が照射光と反射先々を比較して
レーザー三角法距離計８から鋼帯３まての距離を計算す
る。そしてこの距離より鋼帯３の表面の凹凸が判断てき
、バックルを検出するごとができる。
第４図はレーザースートヤニング透過方法によりバック
ルを検出するときの実施状態を示す模式図である。ロー
ル２が水平方向に設けられており、その上には鋼帯３が
架は渡されている。レーザー１０より発せられたレーザ
ービーｌ、はロール２の軸端方向に設けられたポリゴン
ミラー１１にて反射する。そしてポリゴンミラー１１を
」皿上方向に回転さ−けることによりレーザービームは
移動し、その通過域に設けられたレンズ＋２ａを通過し
てロール２の軸に平行な光線となり、さらにロール２の
他端側にレンズ１２ａと対向するように設Ｌｊられたレ
ンズ１２ｂを通過して集光され、検出器１３に至る。
ルを検出するときの実施状態を示す模式図である。ロー
ル２が水平方向に設けられており、その上には鋼帯３が
架は渡されている。レーザー１０より発せられたレーザ
ービーｌ、はロール２の軸端方向に設けられたポリゴン
ミラー１１にて反射する。そしてポリゴンミラー１１を
」皿上方向に回転さ−けることによりレーザービームは
移動し、その通過域に設けられたレンズ＋２ａを通過し
てロール２の軸に平行な光線となり、さらにロール２の
他端側にレンズ１２ａと対向するように設Ｌｊられたレ
ンズ１２ｂを通過して集光され、検出器１３に至る。
このときレンズ１２ｂを通過して検出器１３により検出
された光線と鋼帯３の厚みにより遮断され、レンズ１２
ｂを通過しなかった光線とを判断するごとにより、鋼帯
３の板厚が求められ、バックルの発生の有無を検出する
ことができる（特願平２−１００７４２号）。
された光線と鋼帯３の厚みにより遮断され、レンズ１２
ｂを通過しなかった光線とを判断するごとにより、鋼帯
３の板厚が求められ、バックルの発生の有無を検出する
ことができる（特願平２−１００７４２号）。
ところが」二連した３つのバックル検出方法に使用する
装置は、いずれも装置を走査さゼたり、装置を構成する
トで、連続焼鈍炉壁」二の設置部に大きな開口窓を必要
としており、該開口窓が汚れるとバックルの検出かでき
なくなるという問題があった。そして窓の保守管理Ｌ１
困難であった。
装置は、いずれも装置を走査さゼたり、装置を構成する
トで、連続焼鈍炉壁」二の設置部に大きな開口窓を必要
としており、該開口窓が汚れるとバックルの検出かでき
なくなるという問題があった。そして窓の保守管理Ｌ１
困難であった。
本発明は斯かる事情に鑑みなされたものであり、照射光
と反則光との光軸が一致するレーザー測距儀を使用する
ごとにより、連続焼鈍炉の炉壁に大きな開口窓を設ｉｊ
る必要がなく、炉壁に小径の孔をあけ、核化の軸方向に
レーザー測距儀を設置して鋼帯までの距離を測定し、正
確に鋼帯表面の凹凸を判断してバックルを検出すること
ができるバックル検出方法を提供することを目的とする
。
と反則光との光軸が一致するレーザー測距儀を使用する
ごとにより、連続焼鈍炉の炉壁に大きな開口窓を設ｉｊ
る必要がなく、炉壁に小径の孔をあけ、核化の軸方向に
レーザー測距儀を設置して鋼帯までの距離を測定し、正
確に鋼帯表面の凹凸を判断してバックルを検出すること
ができるバックル検出方法を提供することを目的とする
。
本発明に係るバックル検出方法は、連続焼鈍炉のか壁に
孔をあげ、核化の軸方向にレーザー測距儀を設け、該レ
ーザー測距儀より連続焼鈍炉内の鋼帯までの距離を測定
することにより、鋼帯表面の凹凸を判断してバックルを
検出することを特徴とする。
孔をあげ、核化の軸方向にレーザー測距儀を設け、該レ
ーザー測距儀より連続焼鈍炉内の鋼帯までの距離を測定
することにより、鋼帯表面の凹凸を判断してバックルを
検出することを特徴とする。
本発明においては、照射光と反射光とのパルスの間の位
相差を比較して対象物までの距離を測定するレーザー測
距儀を使用し、鋼帯までの距離の変動を調べることによ
り、バックルの発生を検出する。そして、レーザー測距
儀は照η・］光と反射光との光軸が一致するので、連続
焼鈍炉の炉壁に大きな開口窓を設りる必要がなく、炉壁
に小径の孔をあｉＪ、核化の軸方向に設置すればよい。
相差を比較して対象物までの距離を測定するレーザー測
距儀を使用し、鋼帯までの距離の変動を調べることによ
り、バックルの発生を検出する。そして、レーザー測距
儀は照η・］光と反射光との光軸が一致するので、連続
焼鈍炉の炉壁に大きな開口窓を設りる必要がなく、炉壁
に小径の孔をあｉＪ、核化の軸方向に設置すればよい。
以下、本発明方法をその実施例を示す図面に基づき、具
体的に説明する。
体的に説明する。
第１図は、本発明方法に係るレーザー測距儀及びその周
辺部の概略断面図である。図中１は連続焼鈍炉、２ばロ
ール、３は鋼帯である。
辺部の概略断面図である。図中１は連続焼鈍炉、２ばロ
ール、３は鋼帯である。
連続焼鈍炉１の炉壁の天井部で、ロール２の」二方に位
置する部分には内径略１００ｍｍの孔２４が設けられて
いる。そしてこの孔２４には管１９が挿嵌されている。
置する部分には内径略１００ｍｍの孔２４が設けられて
いる。そしてこの孔２４には管１９が挿嵌されている。
管１９の長さは略１ｍである。そして管１９の上端には
その下方が測定方向になるようにレーザー測距（ｋ１４
か設置されている。レー！Ｊ’ −Ｍｔｌｌ距儀１４は
そのハウシング内に、レーザーダイオ−１−１５、鏡托
、１６、レンズ１７、フットダイオード１８及び図示し
ない演算部を備えている。演算部は外部の図示しない記
録部に接続されている。レーザー測距儀１４においてＬ
Ｊ、レーザーパルスがレーザータイオート１５より発振
され、これか１ｆｌｌＧ、１Ｇにて反躬し、対象物を照
射して、その反射光が照射光と同一・の光路を逆方向に
戻り、レンズ１７により集光されてフォトダイオード１
８に至るように構成されている。
その下方が測定方向になるようにレーザー測距（ｋ１４
か設置されている。レー！Ｊ’ −Ｍｔｌｌ距儀１４は
そのハウシング内に、レーザーダイオ−１−１５、鏡托
、１６、レンズ１７、フットダイオード１８及び図示し
ない演算部を備えている。演算部は外部の図示しない記
録部に接続されている。レーザー測距儀１４においてＬ
Ｊ、レーザーパルスがレーザータイオート１５より発振
され、これか１ｆｌｌＧ、１Ｇにて反躬し、対象物を照
射して、その反射光が照射光と同一・の光路を逆方向に
戻り、レンズ１７により集光されてフォトダイオード１
８に至るように構成されている。
管１９の上部にはガスタンク２１まり流ｆｆｌ ３１１
１！ＩＴ ｊ↑２２を介して空気又は窒素が供給される
ようになっている。そしてごの管１９のガス供給部上側
Ｑこはシール窓２０が設けられている。
１！ＩＴ ｊ↑２２を介して空気又は窒素が供給される
ようになっている。そしてごの管１９のガス供給部上側
Ｑこはシール窓２０が設けられている。
また、管１９の下部にはバルブ２３が設りられており、
管１９内のガス圧力を調１ｊ［］てきるようになっ′（
いる。
管１９内のガス圧力を調１ｊ［］てきるようになっ′（
いる。
以」−の如く構成された本発明に係る検出装置を使用す
る場合は、まず、ガスタンク２１より他１９内に空気又
は窒素を（Ｊ（給し、流量調節弁２２及びバルブ２３を
調節して連続焼鈍炉内の雰囲気ガスが管１９内に侵入し
ない圧力に設置する。
る場合は、まず、ガスタンク２１より他１９内に空気又
は窒素を（Ｊ（給し、流量調節弁２２及びバルブ２３を
調節して連続焼鈍炉内の雰囲気ガスが管１９内に侵入し
ない圧力に設置する。
次に、レーザーダイオ−１゛１５よりレーザービーＪ３
を送波させる。レーザーダイオード１５より送波された
レーザービームは鏡１６，１．６にて反躬し、管１９内
を通過し、鋼帯３の表面を照射ずろ。そして鋼帯３にて
反射−たレーザービーＪ、は管１９内を通過し、レンズ
１７を通ってツメ１−ダイオ−１川８により受光される
。このとき図示しない演算部か照射光と反則光とのパル
ス間の位相差を比較することによりレーザー測距儀１４
から鋼帯３までの距離を演算する。演算部はその情報を
記録部に出力し、監視人は距離変動からバックル発生の
有無を判断する。
を送波させる。レーザーダイオード１５より送波された
レーザービームは鏡１６，１．６にて反躬し、管１９内
を通過し、鋼帯３の表面を照射ずろ。そして鋼帯３にて
反射−たレーザービーＪ、は管１９内を通過し、レンズ
１７を通ってツメ１−ダイオ−１川８により受光される
。このとき図示しない演算部か照射光と反則光とのパル
ス間の位相差を比較することによりレーザー測距儀１４
から鋼帯３までの距離を演算する。演算部はその情報を
記録部に出力し、監視人は距離変動からバックル発生の
有無を判断する。
上述の装置を使用する場合、照射光と反則光とのパルス
の位相差が２πのとき０．５ｍの変位に相当し、レーザ
ー測距儀と炉間との間隔は略１ｍであるので、変位の測
定精度は略０５柵となり、高精度の測定を行うことがで
きる。
の位相差が２πのとき０．５ｍの変位に相当し、レーザ
ー測距儀と炉間との間隔は略１ｍであるので、変位の測
定精度は略０５柵となり、高精度の測定を行うことがで
きる。
そしてレーザー測距１ａ１４＋；Ｉ、シール窓２０の下
側が空気又は窒素雰囲気下にあり、熱の影響を受ジノる
ことがないので、保守管理をする必要がない。
側が空気又は窒素雰囲気下にあり、熱の影響を受ジノる
ことがないので、保守管理をする必要がない。
〔効果］
以」二の如く本発明においては、照射光と反則光との光
軸が一孜するレーザー測距儀を使用するので、連続焼鈍
炉の炉壁に大きな開口窓を設ける必要がなく、炉壁に小
径の孔をあけ、核化の軸方向にレーザー測距儀を設置す
ればよい。
軸が一孜するレーザー測距儀を使用するので、連続焼鈍
炉の炉壁に大きな開口窓を設ける必要がなく、炉壁に小
径の孔をあけ、核化の軸方向にレーザー測距儀を設置す
ればよい。
そして、鋼帯まての距離を測定して、距離変動より鋼帯
表面の凹凸を判断することにより、バックルの発生の有
無を確実に監視することができ、バックルが発生したと
き迅速に対応して製品の品質及び歩留が悪化することを
防止し、また炉内板破断を未然に防くことができる。そ
して、装置は小規模であり、保守管理が容易である等、
本発明は優れた効果を奏するものである。
表面の凹凸を判断することにより、バックルの発生の有
無を確実に監視することができ、バックルが発生したと
き迅速に対応して製品の品質及び歩留が悪化することを
防止し、また炉内板破断を未然に防くことができる。そ
して、装置は小規模であり、保守管理が容易である等、
本発明は優れた効果を奏するものである。
第１図は本発明方法に係るレーザー測距儀及びその周辺
部の概略断面図、第２図は光切断法によりバックルを検
出するときの実施状態を示す模式図、第３図はレーザー
三角法距離旧によりバックルを検出ずろときの実施状態
を示す模式図、第４図はレーザースキャニング透過方法
によりバックルを検出するときの実施状態を示す模式図
である。 １・・・連続焼鈍炉 ２・・ロール ３・・鋼帯 １４
・・・レーザー測距儀１５・・・レーザ−ダイオ−１ζ
１６・・鏡 ］７・・レンズ １８・・・フォトダイ
オ−１−１９・・・管２０・・シール窓 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 夫］ 第 ２ 図 禰酪−−− 第 ３ 図 第 ４ 図
部の概略断面図、第２図は光切断法によりバックルを検
出するときの実施状態を示す模式図、第３図はレーザー
三角法距離旧によりバックルを検出ずろときの実施状態
を示す模式図、第４図はレーザースキャニング透過方法
によりバックルを検出するときの実施状態を示す模式図
である。 １・・・連続焼鈍炉 ２・・ロール ３・・鋼帯 １４
・・・レーザー測距儀１５・・・レーザ−ダイオ−１ζ
１６・・鏡 ］７・・レンズ １８・・・フォトダイ
オ−１−１９・・・管２０・・シール窓 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 夫］ 第 ２ 図 禰酪−−− 第 ３ 図 第 ４ 図
Claims (1)
- １、連続焼鈍炉の炉壁に孔をあけ、該孔の軸方向にレー
ザー測距儀を設け、該レーザー測距儀より連続焼鈍炉内
の鋼帯までの距離を測定することにより、鋼帯表面の凹
凸を判断してバックルを検出することを特徴とするバッ
クル検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33450090A JPH04198423A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | バックル検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33450090A JPH04198423A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | バックル検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04198423A true JPH04198423A (ja) | 1992-07-17 |
Family
ID=18278100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33450090A Pending JPH04198423A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | バックル検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04198423A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06128653A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | Nippon Steel Corp | 炉内鋼板の識別穴検出装置 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP33450090A patent/JPH04198423A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06128653A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | Nippon Steel Corp | 炉内鋼板の識別穴検出装置 |
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