JPH04197684A - Metal mask and automatic screen printing press using the same mask - Google Patents
Metal mask and automatic screen printing press using the same maskInfo
- Publication number
- JPH04197684A JPH04197684A JP32751290A JP32751290A JPH04197684A JP H04197684 A JPH04197684 A JP H04197684A JP 32751290 A JP32751290 A JP 32751290A JP 32751290 A JP32751290 A JP 32751290A JP H04197684 A JPH04197684 A JP H04197684A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal mask
- printing
- mask
- stocker
- printed board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 72
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 72
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 title claims description 29
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005530 etching Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 101100269850 Caenorhabditis elegans mask-1 gene Proteins 0.000 abstract description 27
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 241000022563 Rema Species 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000001259 photo etching Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
メタルマスクとそれを用いる自動スクリーン印刷装置に
関し、
プリント板の種類に合わせて、マスクを選択し、セット
して印刷する完全自動スクリーン印刷装置を提供するこ
とを目的とし、
スクリーン印刷用のメタルマスクにおいて、一面の所定
位置にマーク又は文字又は記号を用いて個別の識別表示
を、ハーフエツチングして設けるメタルマスクと、搬入
された前記メタルマスクの識別表示を読み取る読み取り
装置Ａと、メタルマスクの複数個を格納できるストッカ
と、ストッカから出庫されたメタルマスクを印刷機にセ
ットし、或いは、印刷機から取外しするロボット機構と
、被印刷物のプリント板か自動搬送され、その種別番号
の読み取り装置Ｂを備えたスクリーン印刷機と、全体の
動作を制御する制御装置とから成り、メタルマスクか運
びこまれると、識別表示か読み取り装置Ａで読み取られ
、その情報か制御装置に入力され、制御装置からストッ
カに格納位置か指令されて、ストッカに格納され、搬入
されたプリント板は、読み取り装置Ｂにて種別番号か読
み込まれてから、印刷機にセットされ、その種別番号の
情報は制御装置に入力され、種別番号に対応したメタル
マスクが、ストッカの格納データから検索され、無しの
場合は、直ちに印刷開始を指令し、有りの場合は、先ず
ロボット機構に指令して印刷機にセットされているメタ
ルマスクの取外しを行わせ、次にストッカに指令して検
索されて有った識別表示のメタルマスクを出庫させ、更
にロボット機構に印刷機へのセットを指令して、新しい
メタルマスクかセットされてから印刷開始を指令し、印
刷終了後に、プリント板を取外し搬出すると共に、新プ
リント板を搬入させ、前記工程にて印刷を行うように構
成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a metal mask and an automatic screen printing device using the same, it is an object of the present invention to provide a fully automatic screen printing device that selects a mask according to the type of printed board, sets it, and prints. For the purpose of this, metal masks for screen printing are provided with individual identification indications by half-etching using marks, letters, or symbols at predetermined positions on one side, and identification indications on the imported metal masks. A reading device A that reads, a stocker that can store a plurality of metal masks, a robot mechanism that sets or removes the metal masks taken from the stocker into the printing machine, and an automatic conveyor for printing boards to be printed. It consists of a screen printing machine equipped with a type number reading device B, and a control device that controls the overall operation.When a metal mask is brought in, the identification display is read by the reading device A, and the information is read. The input is input to the control device, the storage position is commanded from the control device to the stocker, and the printed board is stored in the stocker and carried in. After the type number is read by the reader B, it is set in the printing machine and then The information on the type number is input to the control device, and the metal mask corresponding to the type number is searched from the data stored in the stocker. If there is no metal mask, it is commanded to start printing immediately, and if there is, it is commanded to the robot mechanism first. to remove the metal mask set in the printing machine, then command the stocker to take out the metal mask with the searched identification display, and then command the robot mechanism to set it in the printing machine. Then, after a new metal mask is set, a command is given to start printing, and after printing is completed, the printed board is removed and carried out, and a new printed board is carried in, and printing is performed in the above process.
本発明は、メタルマスクとそれを用いる自動スクリーン
印刷装置に関する。The present invention relates to a metal mask and an automatic screen printing apparatus using the same.
電子機器に多用しているプリント板は、色々な印刷技術
か用いられている。Printed boards, which are often used in electronic devices, use a variety of printing techniques.
例えば、導体パターンの形成には写真蝕刻印刷やスクリ
ーン印刷か何回も行われ、更に、半田付けに先立ちツル
ダーレジストやストリッパブルレジスト等の塗布にも、
スクリーン印刷かよく行われる。For example, to form a conductor pattern, photo-etching printing or screen printing is performed many times, and in addition, prior to soldering, tumble resist, strippable resist, etc. are applied.
Screen printing is often done.
ここで、マスクの上からスクイージでインキを押し出し
て印刷するスクリーン印刷ては、一般に被印刷物のプリ
ント板の種類毎に固有のマスクか必要となるので、この
対応管理と現物合わせを確実に行うことが要求されると
共に、自動印刷化への指向も要求されている。Screen printing, in which ink is pushed out from above a mask using a squeegee, generally requires a unique mask for each type of printed board to be printed on, so it is important to ensure that this correspondence management and actual matching are carried out. At the same time, there is also a need for automatic printing.
スクリーン印刷の従来例として、マスクは金属枠にシル
クスクリーンを張力をもたせて平らに貼設させており、
メタルマスクは前記マスクのスクリーン部分を切り抜き
、パターンを蝕刻させたステンレス薄板を配して周囲を
シルクに貼り合わせて均一に張って平らに貼設させたも
のである。As a conventional example of screen printing, masks are made by attaching a silk screen flat to a metal frame with tension.
The metal mask is made by cutting out the screen portion of the mask, disposing a thin stainless steel plate with an etched pattern on it, pasting it on silk around the screen, and sticking it evenly and flatly.
このメタルマスクの方かパターンか高精細に得られるの
で、益々高密度実装か行われるプリント板の製造によく
用いられる。Since this metal mask can provide a high-definition pattern, it is often used in the manufacture of printed circuit boards, which require increasingly high-density packaging.
しかし、何れのマスクも印刷に使用後は、インキの残滓
を完全に除去する洗浄を行って、清浄な状態に保存させ
ることか重要である。However, after any mask is used for printing, it is important to wash it to completely remove ink residue and store it in a clean state.
又、印刷の自動化については、マスクを印刷機にセット
させた後での、同種のプリント板に対する印刷は自動的
に行える段階にある。Regarding printing automation, we are at the stage where printing on the same type of printed board can be automatically performed after the mask is set in the printing machine.
しかしなから、
■ マスクの識別は、金属枠部或いはスクリーン域外の
端部等に、表記又は貼り付けた個別の識別ラベルを人か
読み取っており、間違える恐れかあった。However, (1) Masks were identified by a person reading individual identification labels written or pasted on the metal frame or edges outside the screen area, which could lead to mistakes.
■ 又、洗浄によるラベルの剥かれや、表記の汚損が発
生し誤認することがあり、更に、同−枠に何度もスクリ
ーンを貼り変えて使用されるので、枠部の旧標識か完全
に除去されずに残り、見ずらくしでいる場合もある。■ In addition, labels may peel off due to washing or the markings may become soiled, leading to misunderstandings.Furthermore, since the same frame is used with different screens many times, it is possible that the old label on the frame may be completely damaged. In some cases, it remains unremoved and is difficult to see.
■ マスクをストックしておき、プリント板に合わせて
自動的に選択し、セットされ、自動印刷を行う装置は未
だ無い。■ There is still no device that stores masks, automatically selects them according to the printed board, sets them, and automatically prints them.
等の問題点かある。There are some problems.
本発明は、かかる問題点に鑑みて、プリント板の種類に
合わせて、マスクを選択し、セットして印刷する完全自
動スクリーン印刷装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of these problems, it is an object of the present invention to provide a fully automatic screen printing device that selects and sets masks according to the type of printed board.
上記目的は、第１図、第２図に示す如く、〔１〕スクリ
ーン印刷用のメタルマスクにおいて、一面の所定位置に
マーク又は文字又は記号を用いて個別の識別表示１１を
、ハーフエツチングして設ける、本発明のメタルマスク
ｌにより誤認の防止か達成される。The above purpose is as shown in FIGS. 1 and 2. [1] In a metal mask for screen printing, individual identification marks 11 are half-etched using marks, letters, or symbols at predetermined positions on one side. Misidentification can be prevented by providing the metal mask l of the present invention.
〔２〕又、搬入された。前記メタルマスク１の識別表示
１１を読み取る読み取り装置Ａ２と、メタルマスク１の
複数個を格納できるストッカ３と、ストッカ３から出庫
されたメタルマスク１を印刷機にセラｌ−Ｌ、或いは、
印刷機から取外しするロボット機構４と、被印刷物のプ
リント板５か自動搬送され、その種別番号の読み取り装
置Ｂ６を備えたスクリーン印刷機７と、全体の動作を制
御する制御装置８とから成り、メタルマスク１が運びこ
まれると、識別表示１１か読み取り装置Ａ２て読み取ら
れ、その情報が制御装置８に入力され、制御装置８から
ストッカ３に格納位置が指令されて、ストッカ３に格納
され、搬入されたプリント板５は、読み取り装置Ｂ６に
て種別番号か読み込まれてから、印刷機にセットされ、
その種別番号の情銀は制御装置８に入力され、種別番号
に対応したメタルマスク１が、ストッカ３の格納データ
から検索され、無しの場合は、直ちに印刷開始を指令し
、有りの場合は、先ずロボット機構４に指令して印刷機
にセットされているメタルマスク１の取外しを行わせ、
次にストッカ３に指令して検索されて育った識別表示１
１のメタルマスクｌを出庫させ、更にロボット機構４に
印刷機へのセットを指令して、新しいメタルマスクｌか
セットされてから印刷開始を指令し、印刷終了後に、プ
リント板５を取外し、搬出すると共に、新プリント板５
を搬入させ、前記工程にて印刷を行う、本発明の自動ス
クリーン印刷装置により達成される。[2] It was also brought in. A reading device A2 that reads the identification display 11 of the metal mask 1, a stocker 3 that can store a plurality of metal masks 1, and a printing machine to transfer the metal masks 1 taken out from the stocker 3 to a cellar L-L or
It consists of a robot mechanism 4 for removing from the printing machine, a screen printing machine 7 in which the printed board 5 to be printed is automatically conveyed and equipped with a device B6 for reading the type number, and a control device 8 for controlling the overall operation. When the metal mask 1 is carried in, the identification display 11 is read by the reading device A2, the information is input to the control device 8, the storage position is commanded from the control device 8 to the stocker 3, and the mask is stored in the stocker 3. The brought-in printed board 5 is read by the reader B6 for its type number, and then set in the printing machine.
The information of the type number is input to the control device 8, and the metal mask 1 corresponding to the type number is searched from the data stored in the stocker 3. If there is no metal mask, printing is immediately commanded, and if there is, First, the robot mechanism 4 is commanded to remove the metal mask 1 set in the printing machine.
Next, the identification display 1 that was searched by commanding the stocker 3
The first metal mask 1 is taken out of the warehouse, and the robot mechanism 4 is instructed to set it on the printing machine, and after the new metal mask 1 is set, it is instructed to start printing.After printing is completed, the printed board 5 is removed and carried out. At the same time, new printed board 5
This is achieved by the automatic screen printing apparatus of the present invention, which carries in the screen and performs printing in the above process.
即ち、メタルマスク１は、印刷機が同一であれば金属枠
は略同−寸法となる。従って、スクリーンの所定位置に
揃えて、識別表示１１か設けることかでき、スクリーン
と一体のため同一金属枠てスクリーンを取替だ場合も必
ず間違い無く替わる。That is, if the printing machines of the metal masks 1 are the same, the metal frames will have approximately the same dimensions. Therefore, the identification display 11 can be provided at a predetermined position on the screen, and since it is integrated with the screen, even if the screen is replaced with the same metal frame, there will be no mistake.
又、この識別表示１１を孔抜きのないハーフエツチング
にて蝕刻させるので、記号等か欠けることなく詳細に表
示され、表示位置も略揃っているので、機械による読み
取りか正確に行える。In addition, since the identification display 11 is etched by half-etching without holes, symbols etc. are displayed in detail without missing, and the display positions are approximately aligned, so that it can be read accurately by a machine.
表示記号は、バーコード等のマーク、又はアルファニュ
ーメリックの文字、又は記号等、識別性か高く、省スペ
ースで製造か容易な表示、読み取り装置も小形で経済的
であること等を勘案して採用すればよい。The display symbol is a mark such as a bar code, or an alphanumeric character or symbol, which is highly distinguishable, space-saving and easy to manufacture, and the reading device is small and economical. do it.
このようなメタルマスク１を使用し、識別表示１１を読
み取り装置Ａ２にて正確に読み取る事かでき、従って、
自動倉庫機能のストッカ３に格納することかできる。Using such a metal mask 1, the identification display 11 can be accurately read by the reading device A2, and therefore,
It can be stored in the stocker 3 with automatic warehouse function.
又、取扱の点てプリント板５には、従来から種別番号が
所定位置に設けられており、この機械的読み取りか随所
で行われており、従って、読み取り装置Ｂ６にて正確に
読み取れる。Furthermore, in terms of handling, type numbers have conventionally been provided at predetermined positions on the printed board 5, and this mechanical reading is performed at various locations, so that the printed board 5 can be read accurately by the reading device B6.
ロボット機構４は、メタルマスクｌを印刷機にセット、
或いはセットされたものを外して取り出すハンド機構で
あり、各種の公知従来技術を組合せることにより容易に
実現できるものである。The robot mechanism 4 sets the metal mask l on the printing machine,
Alternatively, it is a hand mechanism for removing and taking out a set item, and can be easily realized by combining various known conventional techniques.
これらを従来のマスクのセット以後は自動的に印刷を行
うスクリーン印刷機７に組合せ、制御装置８により全体
の動作を制御させることにより、プリント板の種類に合
わせて、マスクを選択し、セットして印刷する完全自動
スクリーン印刷装置を提供することか可能となる。These are combined with a conventional screen printing machine 7 that automatically prints after setting the mask, and the overall operation is controlled by the control device 8, so that masks can be selected and set according to the type of printed board. It is now possible to provide a fully automatic screen printing device that prints with
以下図面に示す実施例によって本発明を具体的に説明す
る。全図を通し同一符号は同一対象物を示す。第１図（
ａ）に本発明の一実施例のメタルマスクの斜視図、同図
（ｂ）に同拡大断面図、第２図（ａ）に本発明の一実施
例の自動スクリーン印刷装置の構成図、同図（ｂ）に同
動作フロー図を示す。The present invention will be specifically described below with reference to embodiments shown in the drawings. The same reference numerals indicate the same objects throughout the figures. Figure 1 (
FIG. 2(a) is a perspective view of a metal mask according to an embodiment of the present invention, FIG. 2(b) is an enlarged sectional view thereof, and FIG. Figure (b) shows a flowchart of the same operation.
本実施例は、従来のスクリーン印刷機７に各装置を追加
したもので、スクリーン印刷機７は、第２図（ａ）に示
す如く、プリント板５の製造ラインに組込まれており、
プリント板５の搬入と搬出にベルトライン７Ｉか接続さ
れており、搬入の定位置には読み取り装置Ｂ６か固定し
てあり、搬入されたプリント板５の定位置に、バーコー
ドで設けた１０桁の種別番号を正確に読み取る。In this embodiment, various devices are added to a conventional screen printing machine 7, and the screen printing machine 7 is incorporated into a production line for printed boards 5, as shown in FIG. 2(a).
A belt line 7I is connected to the loading and unloading of the printed board 5, and a reading device B6 is fixed at the fixed position of the loaded printed board 5, and a 10-digit bar code is displayed at the fixed position of the loaded printed board 5. Accurately read the type number.
このスクリーン印刷機７にセットされるメタルマスク１
は、第１図（ａ）〜（ｂ）に示す如く、６０×８０ｃｍ
のアルミ枠に平らに張って貼設される厚０．３ｍｍのス
テンレス薄板に、パターンをフォトエツチングにて設け
てあり、更に、パターン域外の定位置にバーコードで７
桁数字の識別表示】１をハーフエツチングして設けであ
る。尚、エッチンク部分に黒色塗料を充填させ、コント
ラストを上げ読み取り誤りを皆無としている。Metal mask 1 set on this screen printing machine 7
is 60 x 80 cm, as shown in Figure 1 (a) to (b).
A pattern is photo-etched on a 0.3 mm thick stainless steel plate that is stretched flat on an aluminum frame, and a barcode is placed at a fixed position outside the pattern area.
Identification of digits] 1 is half-etched. The etched areas are filled with black paint to increase contrast and eliminate reading errors.
自動スクリーン印刷機７の後部にはマスク用の搬入ベル
ト７２と搬出ベルト７３か略平行してあり、搬入ベルト
７２の途中の定位置には読み取り装置Ａ２か固定してあ
り、その先端部にストッカ３かマスクセット台７４に対
して配置しである。At the rear of the automatic screen printing machine 7, there is a carry-in belt 72 and a carry-out belt 73 for masks that are approximately parallel to each other, and a reading device A2 is fixed at a fixed position in the middle of the carry-in belt 72, and a stocker is attached to the tip of the belt. 3 is arranged with respect to the mask set table 74.
このストッカ３は、メタルマスク１を重ねて１０個まで
格納でき、全体が上下移動して所定位置にて入庫又は出
庫させる構造である。This stocker 3 can store up to 10 metal masks 1 one on top of the other, and has a structure in which the whole can be moved up and down to enter or exit the stock at a predetermined position.
ロボット機構４は、メタルマスク１の金属枠を掴むハン
ドチャック４１と、ハンドチャック４１を先端に設け、
前後及び上下移動と水平回動するアーム４２とから成り
、ストッカ３から出庫したメタルマスク１を掴み、前移
動してマスクセット台７４に運ぶのと、マスクセット台
７４のセットを解かれたメタルマスク１を掴み、回動し
後移動して搬出ベルト７３に運ぶように動く。The robot mechanism 4 is provided with a hand chuck 41 for gripping the metal frame of the metal mask 1 and a hand chuck 41 at the tip.
It consists of an arm 42 that moves back and forth and up and down and rotates horizontally, and it grabs the metal mask 1 taken out from the stocker 3, moves forward and carries it to the mask setting table 74, and it also picks up the unset metal mask on the mask setting table 74. The mask 1 is grabbed, rotated, moved backward, and moved to be carried to the carry-out belt 73.
内部には全体の動作を制御する制御装置８か備えられて
いる。A control device 8 is provided inside to control the overall operation.
この自動スクリーン印刷装置９の動作は、第２図（ｂ）
の動作フロー図に示す如くである。The operation of this automatic screen printing device 9 is shown in FIG. 2(b).
This is as shown in the operation flow diagram.
先ずメタルマスク１の格納は、搬入ベルト７２により搬
入されたメタルマスク１は、読み取り装置Ａ２の定位置
にて停止し識別表示１１が読み取られる。読み取った識
別表示１１の情報は制御装置８に入力され、ここで記憶
され、ストッカ３の格納位置を指定し、格納を指令する
。この指令をストッカ３が受けると、指定位置か搬入ベ
ルト７２のレベルになるように上下に移動して停止して
から、搬入ベルト７２を再起動させてメタルマスクｌを
入庫させる。更に、最高１０個までこれを繰り返してメ
タルマスクｌを格納させる。First, when storing the metal mask 1, the metal mask 1 carried in by the carry-in belt 72 is stopped at a fixed position of the reading device A2, and the identification display 11 is read. The read information on the identification display 11 is input to the control device 8, where it is stored, and specifies the storage position of the stocker 3 and instructs storage. When the stocker 3 receives this command, it moves up and down to the specified position or at the level of the carry-in belt 72, stops, and then restarts the carry-in belt 72 to store the metal mask I. Furthermore, this process is repeated until a maximum of 10 metal masks L are stored.
次に、ベルトライン７１を起動させて、プリント板５を
搬入させ、印刷台７５に自動セットされ、ベルトライン
７１は停止する。一方、途中の定位置にて読み取り装置
Ｂ６か動作して、種別番号を読み取り、その情報か制御
装置８に入力される。制御装置８てはその種別番号に対
応したメタルマスク１の有無を、ストッカ３の格納デー
タから検索する。Next, the belt line 71 is activated, the printed board 5 is carried in, and is automatically set on the printing table 75, and the belt line 71 is stopped. On the other hand, the reading device B6 operates at a fixed position midway, reads the type number, and inputs the information to the control device 8. The control device 8 searches the data stored in the stocker 3 for the presence or absence of the metal mask 1 corresponding to the type number.
有りの場合は、メタルマスク１の取り出しを指令し、マ
スクセット台７４はメタルマスクｌのセットを解除し、
ロボット機構４か動作してメタルマスク１を搬出ベルト
７３まて運び出し、搬出ベルト７３か所定時間動作して
メタルマスク１を搬出する。If there is, a command is given to take out the metal mask 1, the mask setting table 74 releases the setting of the metal mask l,
The robot mechanism 4 operates to carry out the metal mask 1 onto the carry-out belt 73, and the carry-out belt 73 operates for a predetermined period of time to carry out the metal mask 1.
（最初の場合はマスクかセットされていないか、空でこ
の工程が行われる。）次に、制御装置８から格納有りの
メタルマスク１の出庫か格納位置情報と共に指令され、
ストッカ３か上下動して指令位置からメタルマスクｌを
出庫させる。次に、ロボット機構４か動作してそのメタ
ルマスクｌをマスクセット台７４まて運び、マスクセッ
ト台７４はこれをセットし、終えると閉接点の回路情報
を制価装置８に対して出し、その回路情報を受けると制
御装置８では印刷指令を発する。(In the first case, the mask is not set or this process is performed when it is empty.) Next, the control device 8 issues a command to take out the metal mask 1 with storage, along with the storage position information,
The stocker 3 moves up and down to take out the metal mask l from the commanded position. Next, the robot mechanism 4 operates to carry the metal mask l to the mask setting table 74, and the mask setting table 74 sets it. When finished, it outputs the circuit information of the closed contact to the pricing device 8. Upon receiving the circuit information, the control device 8 issues a print command.
無の場合は、現在マスクセット台７４にセットされてい
るメタルマスク１と同一か否かを判定し、同一の場合は
直ちに印刷指令を発し、否の場合は直ちに全停止を指令
すると同時に所定の可視可聴の警報を発する。If there is no metal mask 1, it is determined whether or not it is the same as the metal mask 1 currently set on the mask set table 74. If it is the same, a print command is immediately issued, and if not, a complete stop is immediately commanded and at the same time a predetermined Produces a visible and audible alarm.
印刷指令により印刷が行われ、終了すると、プリント板
５か印刷台７５でセットか解除され、ベルトライン７１
が再起動して搬出される。と同時に、新しいプリント板
５が搬入され、前記最初からの工程を繰り返す。Printing is performed according to a printing command, and when it is finished, it is set or released on the printed board 5 or the printing table 75, and the belt line 71
will be restarted and exported. At the same time, a new printed board 5 is brought in and the process from the beginning is repeated.
搬出されたメタルマスク１は、別の場所の洗浄場に集め
られ洗浄してから、専用の倉庫に格納される。The metal masks 1 that have been carried out are collected at a washing area in another location, cleaned, and then stored in a dedicated warehouse.
かくして、−台の自動スクリーン印刷装置９て一日に行
う印刷作業に十分対応させることかでき、更にストッカ
３の容量を増やすことにより、もっと多種類少量生産に
も適合できるか、マスクの交換に時間を要するので装置
稼動率か低下し、実施例の印刷機での生産にはこれか限
度であった。In this way, it is possible to sufficiently handle the printing work performed in one day using the automatic screen printing device 9, and by increasing the capacity of the stocker 3, it is possible to adapt to production of a larger variety of products in small quantities. Since this process takes time, the operating rate of the apparatus decreases, and this is the limit for production using the printing press of the embodiment.
上記実施例は一例を示したもので、各部の構造、形状、
寸法、材料は上記のものに限定するものではない。The above embodiment is just an example, and the structure, shape, etc. of each part,
The dimensions and materials are not limited to those mentioned above.
以上の如く、本発明により、プリント板の種類に合わせ
て、マスクを選択し、セットして印刷する完全自動スク
リーン印刷装置か得られ、単純作業から解放することか
できると共に、誤り作業が絶無となり、その効果は大で
ある。As described above, the present invention provides a fully automatic screen printing device that selects and sets masks according to the type of printed board and prints, which frees the user from simple tasks and eliminates errors. , the effect is great.
第１図は本発明の一実施例のメタルマスクで、（ａ）は
斜視図、
（ｂ）は拡大断面図、
第２図は本発明の一実施例の自動スクリーン印刷装置で
、
（ａ）は構成図、
（ｂ）は動作フロー図である。
図において、
１はメタルマスク、 ２は読み取り装置Ａ、３はス
トッカ、 ４はロホット機構、５はプリント板
、 ６は読み取り装置Ｂ、７はスクリーン印刷機
、８は制御装置、９は自動スクリーン印刷装置、
１１は識別表示、 ４１はハントチャック、４２
はアーム、 ７１はベルトライン、７２は搬
入ベルト、 ７３は撮部ベルト、７４はマスクセッ
ト台、 ７５は印刷台である。
１１場Σ１１表示
（（２）斜視図 （ｂ）孤大断面囚本発明の−
”７−Ｇ８例のゾ９］レマ叉−）＊ １ 区
本発明の一夫施例の自ｔｂ７ ’７１．Ｊ−ンＥ隆栗１
第２閃（℃の１）Fig. 1 is a metal mask according to an embodiment of the present invention, (a) is a perspective view, (b) is an enlarged sectional view, and Fig. 2 is an automatic screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention. is a configuration diagram, and (b) is an operation flow diagram. In the figure, 1 is a metal mask, 2 is a reading device A, 3 is a stocker, 4 is a rotary mechanism, 5 is a printed board, 6 is a reading device B, 7 is a screen printing machine, 8 is a control device, 9 is an automatic screen printing device, 11 is identification display, 41 is hunt chuck, 42
71 is an arm, 71 is a belt line, 72 is a carry-in belt, 73 is a camera belt, 74 is a mask setting table, and 75 is a printing table. 11 Field Σ11 Display ((2) Perspective view (b) Solitary cross section of the present invention -
``7-G8 example's zo 9] Rema 叉 -) * 1 Ward present invention Kazuo example's own tb7 '71. J-n E Ryuukuri 1
Second Flash (℃ 1)
Claims (1)
の所定位置にマーク又は文字又は記号を用いて個別の識
別表示（１１）を、ハーフエッチングして設けることを
特徴とするメタルマスク。 〔２〕搬入された請求項１記載のメタルマスク（１）の
識別表示（１１）を読み取る読み取り装置Ａ（２）と、
該メタルマスク（１）の複数個を格納できるストッカ（
３）と、 該ストッカ（３）から出庫された該メタルマスク（１）
を印刷機にセットし、或いは、印刷機から取外しするロ
ボット機構（４）と、 被印刷物のプリント板（５）が自動搬送され、その種別
番号の読み取り装置Ｂ（６）を備えたスクリーン印刷機
（７）と、 全体の動作を制御する制御装置（８）とから成り、メタ
ルマスク（１）が運びこまれると、識別表示（１１）が
読み取り装置Ａ（２）て読み取られ、その情報か制御装
置（８）に入力され、制御装置（８）からストッカ（３
）に格納位置か指令されて、ストッカ（３）に格納され
、 搬入されたプリント板（５）は、読み取り装置Ｂ（６）
にて種別番号が読み込まれてから、印刷機にセットされ
、その種別番号の情報は制御装置（８）に入力され、該
種別番号に対応したメタルマスク（１）が、ストッカ（
３）の格納データから検索され、無しの場合は、直ちに
印刷開始を指令し、 有りの場合は、先ずロボット機構（４）に指令して印刷
機にセットされているメタルマスク（１）の取外しを行
わせ、次にストッカ（３）に指令して検索されて有った
識別表示（１１）のメタルマスク（１）を出庫させ、更
にロボット機構（４）に印刷機へのセットを指令して、
新しいメタルマスク（１）かセットされてから印刷開始
を指令し、 印刷終了後に、該プリント板（５）を取外し、搬出する
と共に、新プリント板（５）を搬入させ、前記工程にて
印刷を行うことを特徴とする自動スクリーン印刷装置。[Scope of Claims] [1] A metal mask for screen printing, characterized in that an individual identification display (11) is provided at a predetermined position on one side by half-etching using marks, characters, or symbols. mask. [2] A reading device A (2) that reads the identification mark (11) of the metal mask (1) according to claim 1 that has been brought in;
A stocker (which can store a plurality of metal masks (1))
3) and the metal mask (1) taken out from the stocker (3).
A screen printing machine that is equipped with a robot mechanism (4) for setting or removing the printing material from the printing machine, and a device B (6) for automatically transporting the printed board (5) to be printed and reading its type number. (7) and a control device (8) that controls the overall operation.When the metal mask (1) is carried in, the identification mark (11) is read by the reading device A (2), and the information is read. is input to the control device (8), and is sent from the control device (8) to the stocker (3).
), the printed board (5) is stored in the stocker (3), and the printed board (5) is carried into the reading device B (6).
After the type number is read in the printing machine, the type number information is input to the control device (8), and the metal mask (1) corresponding to the type number is placed in the stocker (
3) is searched from the stored data, and if it does not exist, it commands to start printing immediately, and if it does, it first commands the robot mechanism (4) to remove the metal mask (1) set in the printing machine. Then, it commands the stocker (3) to take out the metal mask (1) with the searched identification mark (11), and then commands the robot mechanism (4) to set it on the printing machine. hand,
After a new metal mask (1) is set, a command is given to start printing, and after printing is completed, the printed board (5) is removed and carried out, and a new printed board (5) is carried in, and printing is carried out in the above process. An automatic screen printing device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32751290A JPH04197684A (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Metal mask and automatic screen printing press using the same mask |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32751290A JPH04197684A (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Metal mask and automatic screen printing press using the same mask |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04197684A true JPH04197684A (en) | 1992-07-17 |
Family
ID=18199952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32751290A Pending JPH04197684A (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Metal mask and automatic screen printing press using the same mask |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04197684A (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671847A (en) * | 1992-08-31 | 1994-03-15 | Taiyo Yuden Co Ltd | Screen printing machine |
| JPH06305111A (en) * | 1993-04-21 | 1994-11-01 | Japan Radio Co Ltd | Method and apparatus for printing cream solder |
| WO1997043123A1 (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for controlling screen printing machine |
| JP2019209596A (en) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | ヤマハ発動機株式会社 | Printer and method for use of printer |
| WO2020252104A1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Illinois Tool Works Inc. | Automated printer smart cart |
| WO2020252116A1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Illinois Tool Works Inc. | Method and system for automated single changeover within a stencil printer |
| JP2021502282A (en) * | 2017-11-10 | 2021-01-28 | エクセンティス グループ アーゲー | 3D screen printing system for printing structures that are molded in three dimensions |
| JPWO2019244265A1 (en) * | 2018-06-20 | 2021-04-08 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Automatic mask replacement method and automatic mask replacement system |
| WO2021070355A1 (en) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Screen printing machine |
| WO2022002915A1 (en) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | Ekra Automatisierungssysteme Gmbh | Printing machine and printing system having screen magazine for printing on planar substrates |
| US11247286B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-02-15 | Illinois Tool Works Inc. | Paste dispensing transfer system and method for a stencil printer |
| US11318549B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-05-03 | Illinois Tool Works Inc. | Solder paste bead recovery system and method |
| US11351804B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-06-07 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-functional print head for a stencil printer |
| WO2022155069A1 (en) * | 2021-01-12 | 2022-07-21 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for replacing and cleaning a stencil in a stencil printer |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP32751290A patent/JPH04197684A/en active Pending
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671847A (en) * | 1992-08-31 | 1994-03-15 | Taiyo Yuden Co Ltd | Screen printing machine |
| JPH06305111A (en) * | 1993-04-21 | 1994-11-01 | Japan Radio Co Ltd | Method and apparatus for printing cream solder |
| WO1997043123A1 (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for controlling screen printing machine |
| CN1308141C (en) * | 1996-05-15 | 2007-04-04 | 松下电器产业株式会社 | Method for controlling screen printer |
| JP2021502282A (en) * | 2017-11-10 | 2021-01-28 | エクセンティス グループ アーゲー | 3D screen printing system for printing structures that are molded in three dimensions |
| JP2019209596A (en) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | ヤマハ発動機株式会社 | Printer and method for use of printer |
| JPWO2019244265A1 (en) * | 2018-06-20 | 2021-04-08 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Automatic mask replacement method and automatic mask replacement system |
| US11318549B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-05-03 | Illinois Tool Works Inc. | Solder paste bead recovery system and method |
| US11351804B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-06-07 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-functional print head for a stencil printer |
| WO2020252116A1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Illinois Tool Works Inc. | Method and system for automated single changeover within a stencil printer |
| US11827044B2 (en) | 2019-06-13 | 2023-11-28 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-functional print head for a stencil printer |
| US11766730B2 (en) | 2019-06-13 | 2023-09-26 | Illinois Tool Works Inc. | Solder paste bead recovery system and method |
| US11247286B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-02-15 | Illinois Tool Works Inc. | Paste dispensing transfer system and method for a stencil printer |
| CN114206625A (en) * | 2019-06-13 | 2022-03-18 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | Method and system for automated individual replacement in a stencil printer |
| CN114340901A (en) * | 2019-06-13 | 2022-04-12 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | Automatic change printing machine arm |
| WO2020252104A1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Illinois Tool Works Inc. | Automated printer smart cart |
| CN114585513A (en) * | 2019-06-13 | 2022-06-03 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | Intelligent cart of automatic printing machine |
| WO2020252100A1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Illinois Tool Works Inc. | Automated printer robotic arm |
| CN114641393A (en) * | 2019-06-13 | 2022-06-17 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | Solder paste dispensing and transfer system and method for stencil printer |
| US11590595B2 (en) | 2019-06-13 | 2023-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | Paste dispensing transfer system and method for a stencil printer |
| WO2021070355A1 (en) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Screen printing machine |
| WO2022002915A1 (en) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | Ekra Automatisierungssysteme Gmbh | Printing machine and printing system having screen magazine for printing on planar substrates |
| WO2022155069A1 (en) * | 2021-01-12 | 2022-07-21 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for replacing and cleaning a stencil in a stencil printer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04197684A (en) | Metal mask and automatic screen printing press using the same mask | |
| US5329690A (en) | Printed circuit board assembling system | |
| JP6893565B2 (en) | Storage device and reel storage method | |
| JPWO2002075644A1 (en) | Identification slips and objects | |
| JP5860357B2 (en) | Component mounting system | |
| JP2004172509A (en) | Paired substrate working system including working program appropriateness judging device, and working program appropriateness judging program | |
| JP4334821B2 (en) | Article manufacturing system | |
| JPH07319965A (en) | Production of electronic instrument having identification number | |
| JP4684504B2 (en) | Article manufacturing system | |
| JP2010080613A (en) | Reel component management system | |
| JP3158472B2 (en) | Management method of machining process in multi-product line | |
| JP5473465B2 (en) | Electronic component mounting equipment | |
| WO2019064338A1 (en) | Mounting accuracy measurement system for component mounting line, and mounting accuracy measurement method | |
| JP3335675B2 (en) | Component mounting method and component mounting machine | |
| JP5431908B2 (en) | Mounting method of electronic parts | |
| JP2584301B2 (en) | Electronic component mounting system | |
| JP2523999B2 (en) | Parts management device | |
| JP2001015984A (en) | Part management system | |
| JPH04163679A (en) | Printing device for label, tag and the like | |
| JPH066075A (en) | Machine for installation of electronic components | |
| JP2772226B2 (en) | Media processing equipment | |
| JPH07214747A (en) | Screen printing apparatus | |
| JPS63267601A (en) | Mask management facility | |
| JP2006015713A (en) | Screen printing method/device and production line | |
| JPH05121573A (en) | Marking method |