JPH04191134A - 電子連結走行器及びそれを用いた電子連結走行システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、交通渋滞を解消する技術に関し、特に車の発
進のずれによって生じる無駄な車間距離を解消する電子
連結走行システムに関する。

（従来の技術） 一般に、交通渋滞を引き起こす一つの要因として、車の
発進のずれによって生じる無駄な車間距離が考えられる
。つまり、車の発進は各ドライバーが前方の車の発進や
信号機のサインから判断し、アクセルを操作することに
より行なっており、判断力は人により又は疲労度により
異なるので、発進によるずれは回避できるものではなく
、車量が数台程度であれば問題にならないが、数百台に
も及ぶ場合、車の発進のずれによる無駄な車間距離は無
視できなくなり、渋滞発生の一要因となっていた。

（発明が解決しようとする課題） 以上の様に、従来、車の発進のずれによって生じる無駄
な車間距離が、交通渋滞の一要因となるという問題があ
った。

本発明は、上記問題点を解決するもので、その目的は、
発進の際の各車のずれを発進の同期をとることにより車
間距離を一定にし、無駄な車間距離を無くし、渋滞発生
の一要因の改善を図る電子連結走行システムを提供する
ことである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 前記課題を解決するために、本発明の特徴は、複数の車
を連結走行させる電子連結走行システムにおいて、第１
図に示す如く、単位時間当たりの車量を計数する計数部
１１と、当該車量から当該電子連結走行システムの始動
或いは解除及び車量に関する信号Ｓ１を発信する信号発
信部］３とを備えた車量測定装置３と、当該電子連結走
行システムの始動或いは解除、車量、及び走行速度に関
する信号Ｓ３を受信して当該電子連結走行器が搭載され
ている車の走行速度を設定する受信部５と、前記受信部
５より設定速度に関する信号を受信して当該車の変速機
及び駆動エンジンを制御する制御部７と、前記受信部５
より設定速度に関する信号Ｓ５を送信する送信部９とを
備えた電子連結走行器１とを有することである。

（作用） 交通量がその道路で定められた基準値を越えると交通量
を車量測定装置３の計数部１１て計数して、信号発信部
１３からシステム作動開始と旧数部１１の計数値の情報
を含むシグナルを車量測定装置３に近い車に発信する。

当該車の前底部に取付けである電子連結走行器１の受信
部５がこのシグナルを受信すると、当該車の適切な速度
を計算して、速度設定シグナルを制御部７に送る。制御
部７は変速器のギアーを設定し、駆動エンジンを連動す
る。同時に適切な速度に計算されている速度設定シグナ
ルは、送信部９から後続車の電子連結走行器１に送信さ
れる。更に、この速度設定シグナルを受信した後続車は
、同様に駆動エンジンと変速器の制御を行ない、安定し
た車間距離を維持する。これらの処理により、一連の車
は一定車間距離で等速走行を行なうので、あたかも各車
が紐で連結して走行しているようになる。

（実施例） 以下本発明をその実施例を示す図面に基づき詳述する。

第２図に本発明の一実施例に係る車両測定装置を示す。

信号機２１の下側に、車量をカウントするカウンター２
３が設置され、また、信号機２１の上側に、単位時間当
たりの車量が基準値を超えると、作動開始とカウンター
２３のカウント値の情報を含む作動命令シグナルｓ１１
を発信し、また、車量が基準値以下になると、システム
解除シグナルＳ１３を発信するシグナル発信器２５が設
置されている。

第３図に本発明の一実施例に係る電子連結走行器を搭載
した車を示す。車３１の底部に電子連結走行器１が設置
されており、前方に受信部３３、後方に発信部３９があ
り、これらは通信ネット３５で接続されていると共に、
受信部３３は駆動エンジン及び変速器を制御する制御部
３７と接続している。受信部３３が、シグナル発信器２
５から作動命令シグナルＳｌｌを受信すると、作動命令
シグナルＳｌｌに含まれるカウンター２３のカウント値
から、受信部３３が内臓している演算器で走行速度が計
算され、速度設定シグナルとして通信ネット３５を通じ
て制御部３７と送信部３９に送られる。制御部３７は速
度設定シグナルを受信すると、変速器を制御して自動的
に現在のギアーを一旦ニュートラルに切り替え、そして
速度設定シグナルに応じたギアーに設定し、駆動エンジ
ンを連動する。更に、発信部３９は後続車の電子連結走
行器１の受信部３３に対して速度設定シグナルを発信す
る。

第４図は、本発明の一実施例に係る電子連結走行システ
ムの基本動作の説明図である。同図は、車量ｎ１定装置
３を設置した信号機２１のある道路上で、車が渋滞して
いる様子を示している。先ず、電子連結走行システムの
作動開始は、信号機２１が青の時、第４図（ａ）に示す
ように、車量１１Ｆ＋定装置３のカウンター２３が交通
量を検知して、ある基準値を超えるとき、シグナル発信
器２５が近くの車Ｃ５に作動命令シグナルＳｌｌを送信
することにより行なわれる。また、電子連結走行システ
ムの作動開始が設定された後に信号機２１が赤に変化し
た場合は、第４図（ｂ）に示すように、信号機２１が青
になるまでシグナルＳｌｌを一時停止し、青に変わった
と同時に信号待ちしている先頭車Ｃ１４に作動命令シグ
ナルＳｌｌを発信する。

次に、車間の連結走行について説明する。本実施例の電
子連結走行システムにおいては、車量１１Ｆ１定装置３
は作動命令シグナルＳｌｌ及びシステム解除シグナル５
１３を送信してシステムの作動開始及び作動解除を行な
うだけで、実際の車間の連結走行は各車の電子連結走行
装置間の通信で行なわれる。先ず、シグナル発信器２５
から送信される作動命令シグナルＳｌｌを車Ｃ５の電子
連結走行器１の受信部３３で受信して、受信部３３が走
行速度を計算して速度設定シグナルＳ”１５を送信する
。制御部３７は連動している駆動エンジンと変速器を速
度設定シグナルＳ１５の情軸により制゛御すると共に、
送信部３９から後続車Ｃ６に速度設定シグナルＳ１５を
送信する。以下、速度設定シグナルＳ１５を送信する当
該先行車Ｃ５＝が後続車Ｃ６〜Ｃ’ＩＯの走行を制御す
ることにより、車間の連結走行が行なわれる。

更に、システムの作動解除は、第４図（Ｃ）に示すよう
に、電子連結走行システムの作動開始後、ある一定時間
の間、交通量が基準値以下にな−ると、シグナル発信器
２５が近くの任意の車Ｃ２３にシステム解除レグナル３
１Ｂを送信することにより行なわれる。受信部３３がシ
ステム解除シグナル３１３を受信すると、連結解除シグ
ナルＳ１７を送信し、前記連結走行の制御が解除され、
以後フリードライブとなる。

次に、本発明の一実施例に係る電子連結走行システムの
様々な場合に対する動作を説明する。第５図は当該シス
テムの障害物に対する動作を説明する図である。第５図
（ａ）に示すように、システムの作動開始後、任意の車
Ｃ３４が障害物５１に対してブレーキにより速度を落と
す場合は、車Ｃ３４の電子連結走行器１の送信部３９か
ら速度変更シグナルＳ２１が送信され、車Ｃ３４以降の
後続車Ｃ３５〜Ｃ３８の速度が変更され、車間距離が保
たれる。速度変更を受けた一連の車の走行を制御する先
頭車Ｃ３４は、第５図（ｂ）に示すように、前方で同様
に連結走行している車量の最後尾の車Ｃ３３に接近する
と、車Ｃ３３から送信している速度設定シグナルＳ２２
を受信して、車Ｃ３４は車Ｃ３Ｂのシグナルにより走行
が制御され、第５図（ｃ）に示すように、もとの車間の
連結走行を行なう。

次に、第６図を用いて当該システムの車線変更に対する
動作を説明する。第６図（ａ）において、車Ｃ５５が車
線変更をするために方向指示器をだすと車Ｃ５４からの
速度設定シグナルＳ３２が遮断される。この時車Ｃ５５
はフリードライブとなり、前方の車Ｃ５４からの速度設
定シグナルＳ３２に依存せず、速度の制御は自動から手
動に切り替わる。また、Ｃ５５以降の後続車Ｃ５６〜０
５つは、車Ｃ５５が方向指示器のだす方向に車線変更す
るまでの間は、−車Ｃ５５が送信する速度設定シグナル
Ｓ３４に制御される。つまり、車Ｃ５５は車Ｃ５４から
の速度設定シグナルＳ３２は遮断されるが、電子連結走
行システムは解除されていないので、車Ｃ５５の送信す
る速度設定シグナルＳ３４が後続車Ｃ５６〜Ｃ５９の走
行速度を制御することになる。次に、第６図（ｂ）にお
いて、車Ｃ５５が方向指示器をだすと同時に送信する車
線変更シグナル３３３は、変更しようとする車線の最も
近い車Ｃ４４が受信する。この時、車ｃ４４は後続車Ｃ
４５に対して徐行シグナルＳ３５を送信し、後続車Ｃ４
５〜Ｃ４ｇは徐行走行となる。

更に、第６図（Ｃ）に示すように、車Ｃ５５が変更車線
に入り、車Ｃ４４，速度設定シグナルＳ３１を受信する
と、車Ｃ５５は後続車Ｃ４５に対して速度設定シグナル
Ｓ３１を送信して、後続車０４５〜Ｃ４８の連結走行を
再開し、また、車Ｃ５５が変更車線に入ったと同時に、
車Ｃ５６は車Ｃ５４から送信される速度設定シグナルＳ
３２を受信して、後続車Ｃ５６〜Ｃ５９の連結走行が再
開される。

また、この電子連結走行システムの有効範囲は信号機−
信号機間で行なわれる。

信号機に設置しである車量カウンタが基準値を越えると
システム設定のシグナルが発信し、同様にシグナルを発
信している先方の信号機間で有効となる。例えば、第７
図に示す如く、１でシステムが設定されて２つの信号機
に到着し、右折する場合、先方の３の信号機ではまだ交
通量が多いのでシステム設定の信号機であるということ
なので２−３のシステム範囲が設定され、システムによ
る走行が行なわれる。左折する場合先方の４の信号機で
は基準値未満なので左折の場合システム設定が解除され
フリードライブとなる。この様に信号機に車量カウンタ
を設置することにより、設定範囲が限定、整理されるの
で車量の多い場所と少ない場所の区別をはっきりするこ
とができる。又、車量により信号のサイクルを変え信号
機−信号機間の車の流れのムダを無くすことができる。

〔発明の効果〕 以上の様に本発明によれば、交通量が多いとき、電子連
結走行システムを作動させ、無駄な車間距離を無くして
適切な車間距離となるように各車の発信の同期をとり、
且つ、電子連結走行システムの作動中には、各車の走行
速度を一定に制御することにより、渋滞発生の一要因と
考えられる車間距離の問題を解消し、渋滞を発生し難く
することができる。また、交通量が過多であるときの低
速走行を自動速度走行とすることにより、ギアーチェン
ジ、クラッチ操作を無くし、ドライバーの精神的及び肉
体的疲労を和らげるという効果も生ま第１図は本発明の
一実施例に係る電子連結走行システムの概略機能ブロッ
ク図、 第２図は本発明の一実施例に係る車両測定装置の構成図
、 第３図は本発明の一実施例に係る電子連結走行器を搭載
した車の構成図、 第４図は本発明の一実施例に係る電子連結走行システム
の基本動作の説明図、 第５図は当該システムの障害物に対する動作を説明する
図、第６図は当該システムの車線変更に対する動作を説
明する図、第７図は、当該システムの信号周辺の動作説
明図である。

１・・・電子連結走行器 ３・・・車量測定装置 ５・・・受信部 ７・・・制御部 ９・・・送信部 １１・・・計数部 １３・・・信号発信部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の車を連結走行させる電子連結走行器におい
   て、当該電子連結走行器の始動或いは解除、車量、及び
   走行速度に関する信号を受信して当該電子連結走行器が
   搭載されている車の走行速度を設定する受信部と、前記
   受信部より設定速度に関する信号を受信して当該車の変
   速機及び駆動エンジンを制御する制御部と、前記受信部
   よりの設定速度に関する信号を送信する送信部とを有す
   ることを特徴とする電子連結走行器
2. （２）複数の車を連結走行させる電子連結走行システム
   において、単位時間当たりの車量を計数する計数部と、
   当該車量から当該電子連結走行システムの始動或いは解
   除及び車量に関する信号を発信する信号発信部とを備え
   た車量測定装置と、当該電子連結走行器の始動或いは解
   除、車量、及び走行速度に関する信号を受信して当該電
   子連結走行器が搭載されている車の走行速度を設定する
   受信部と、前記受信部より設定速度に関する信号を受信
   して当該車の変速機及び駆動エンジンを制御する制御部
   と、前記受信部よりの設定速度に関する信号を送信する
   送信部とを有する電子連結走行器とを有することを特徴
   とする電子連結走行システム。