JPH0419028B2 - - Google Patents

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JPH0419028B2
JPH0419028B2 JP57077413A JP7741382A JPH0419028B2 JP H0419028 B2 JPH0419028 B2 JP H0419028B2 JP 57077413 A JP57077413 A JP 57077413A JP 7741382 A JP7741382 A JP 7741382A JP H0419028 B2 JPH0419028 B2 JP H0419028B2
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JP
Japan
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head
ink
cleaner
recording
base
Prior art date
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Application number
JP57077413A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS58194555A (en
Inventor
Noboru Yukimura
Nobutoshi Mizusawa
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPS58194555A publication Critical patent/JPS58194555A/en
Publication of JPH0419028B2 publication Critical patent/JPH0419028B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535Cleaning of print head nozzles using wiping constructions

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録装置に関し、特にマルチノズルヘ
ツドやインクタンクを具えたインクジエツトプリ
ンタに適する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a recording device, and is particularly suitable for an inkjet printer equipped with a multi-nozzle head and an ink tank.

かかるインクジエツトプリンタとしては、例え
ば第1図の様な構成のものが提案されている。こ
こで、1は記録紙、2は記録紙1を副走査方向に
送る紙送りローラ、3は紙送りローラ2を駆動す
る紙送りパルスモータ、4および5は記録平面を
形成するガイドローラである。6は4個のカラー
記録ヘツド7Y,7M,7Cおよび7BK(総括
番号を7とする)を載置したキヤリツジであり、
タイミングベルト8を介してヘツド送りパルスモ
ータ9により駆動され、ガイドレール10に沿つ
て主走査方向に往復動する。11は各ヘツド7Y
〜7BK毎にインクを供給するインク供給パイ
プ、12Y,12M,12Cおよび12BK(総
括番号を12とする)はそれぞれイエローY、マ
ゼンタM、シアンCおよびブラツクBKのインク
タンクでありパイプ11を介してヘツド7Y〜7
BKに連通する。13は各ヘツド7Y〜7BK内
の各ノズルへ駆動パルスを供給するフレキシブル
印刷配線板である。
As such an inkjet printer, for example, one having a configuration as shown in FIG. 1 has been proposed. Here, 1 is a recording paper, 2 is a paper feed roller that feeds the paper 1 in the sub-scanning direction, 3 is a paper feed pulse motor that drives the paper feed roller 2, and 4 and 5 are guide rollers that form a recording plane. . 6 is a carriage on which four color recording heads 7Y, 7M, 7C and 7BK (collective number is 7) are mounted;
It is driven by a head feed pulse motor 9 via a timing belt 8 and reciprocates along a guide rail 10 in the main scanning direction. 11 is each head 7Y
The ink supply pipes 12Y, 12M, 12C, and 12BK (collective number is 12) are ink tanks for yellow Y, magenta M, cyan C, and black BK, respectively, which supply ink every ~7BK, and are supplied via pipe 11. Head 7Y~7
Connects to BK. 13 is a flexible printed wiring board that supplies drive pulses to each nozzle in each head 7Y to 7BK.

7Y,7M,7Cおよび7BKはそれぞれイエ
ローY、マゼンタM、シアンCおよびブラツク
BK用マルチノズルインクジエツトヘツドであ
り、各ヘツドは例えば8個/mmの間隔(ピツチ)
で副走査方向に直線に並べられた多数のノズルを
有し、各フレキシブル印刷配線板13を介して供
給される駆動パルスにより記録紙1に向つて各色
のインクをノズルから吐出する。このインクの吐
出方式としては、例えばノズル内に発熱素子を埋
め込み加圧パルスによる発熱で発生するバブル
(気泡)でインク滴を吐出させるバブルジエツト
方式等が用いられる。
7Y, 7M, 7C and 7BK are yellow Y, magenta M, cyan C and black respectively.
This is a multi-nozzle inkjet head for BK, and each head has a pitch of, for example, 8 pieces/mm.
It has a large number of nozzles arranged in a straight line in the sub-scanning direction, and inks of each color are ejected from the nozzles toward the recording paper 1 by driving pulses supplied through each flexible printed wiring board 13. As a method for ejecting this ink, for example, a bubble jet method is used in which a heating element is embedded in a nozzle and ink droplets are ejected using bubbles generated by heat generated by a pressure pulse.

上述のようなマルチノズルヘツドを有する記録
装置は単一のまたは少数のノズルを有する記録装
置に比べ非常に高速の画像記録を行うことができ
る。しかしながら、記録ヘツド7の各ノズル(噴
出口)の径は極めて小さいため、インクの不純物
や乾燥、紙粉や空気中の埃等によりノズル部分に
目づまりを生じ易く、しかも一度目づまりを生ず
ると、多数のノズルを有するため、その清掃もし
くは機能回復作業は容易でなかつた。また、上述
のようなカラー記録装置では、記録画像の態様に
応じて各カラーインクの使用量がそれぞれ異るた
め、各インクタンク12の液面が不揃いとなり、
そのためインク圧が変動して画質が劣化するとい
う難点があつた。更には、インクタンク12がか
なりの容積を必要とするため、スペースの有効利
用の障害となり、装置全体の小型化が充分に達成
できなかつた。
A recording apparatus having a multi-nozzle head as described above can perform image recording at a much higher speed than a recording apparatus having a single nozzle or a small number of nozzles. However, since the diameter of each nozzle (ejection port) of the recording head 7 is extremely small, the nozzles are easily clogged by ink impurities, dryness, paper powder, dust in the air, etc. Cleaning or restoring the function of the nozzle was not easy. Furthermore, in the above-described color recording apparatus, since the amount of each color ink used differs depending on the form of the recorded image, the liquid level of each ink tank 12 becomes uneven.
Therefore, there was a problem that the ink pressure fluctuated and the image quality deteriorated. Furthermore, since the ink tank 12 requires a considerable volume, it becomes an obstacle to the effective use of space, and the overall size of the apparatus cannot be sufficiently miniaturized.

本発明は、上述の点に鑑みて、記録ヘツドのノ
ズルにヘツドクリーナを当接してそのヘツドクリ
ーナを複数方向に移動させる手段を具備し、それ
により完全なクリーニングを得られるようにした
記録装置を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned points, the present invention provides a recording apparatus that is equipped with means for bringing a head cleaner into contact with the nozzle of a recording head and moving the head cleaner in multiple directions, thereby achieving complete cleaning. The purpose is to provide.

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。なお、第1図の従来装置と共通の部所には同
一符号を付してその詳細な説明は省略する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. Components common to those of the conventional device shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

第2図から第4図は本発明記録装置の構成の一
例を示し、ここで21はキヤリツジ6挟んでサブ
タンク12と対向する側に設けられたメインタン
クであり、両タンク21および12は第5図のよ
うな可撓性の連通管22を介して互に下部で連通
する。23はタンク21および12の天井を貫通
する空気孔である。24は各サブタンク21の高
さをそれぞれ独立に調整する液面調整手段(レベ
ル調整機構)としての倒立L字形のアングルであ
り、第6図のような垂直固定板25に設けたガイ
ド溝26に摺動自在に挿入してロツク用ビス27
により任意の高さに固定する。28は各ガイド溝
26の一部を覆つて固定板25と一体に固着した
ロツク用ビス取付板である。また、各メインタン
ク21の背面に半透明板または液面点検口を設け
て液面の位置を検知できるようにし、更に所定の
液面位置を指示するインジケータ手段を設けると
好適である。この場合のインジケータ手段として
は一端を固定した細紐でもよい。また、各メイン
タンク21は後述の基台40の上方近傍にアング
ル24等を介して取付けられる。
2 to 4 show an example of the configuration of the recording apparatus of the present invention, where 21 is a main tank provided on the side facing the sub tank 12 across the carriage 6, and both tanks 21 and 12 are the fifth tank. They communicate with each other at the bottom via a flexible communication tube 22 as shown in the figure. 23 is an air hole penetrating the ceilings of tanks 21 and 12. 24 is an inverted L-shaped angle serving as a liquid level adjustment means (level adjustment mechanism) for independently adjusting the height of each sub-tank 21, and is inserted into a guide groove 26 provided in a vertical fixing plate 25 as shown in FIG. Slideably insert and lock screw 27
to fix it at any height. Reference numeral 28 designates a locking screw mounting plate that covers a part of each guide groove 26 and is fixed integrally with the fixing plate 25. Further, it is preferable to provide a translucent plate or a liquid level inspection port on the back surface of each main tank 21 so that the position of the liquid level can be detected, and further provide an indicator means for indicating a predetermined liquid level position. In this case, the indicator means may be a thin string with one end fixed. Further, each main tank 21 is attached near the upper part of a base 40, which will be described later, via an angle 24 or the like.

31は各記録ヘツド7のノズル(噴出口)に当
接してノズルを清掃し、その目づまりを解消して
インク吐出特性を回復するヘツドクリーナであ
り、例えばインク吸収性の良い多孔質(ポーラ
ス)な平板からなる。32は各ヘツドクリーナ3
1を差換自在に装着するサポータ(クリーナホル
ダ)であり、第7図のような前面上部の倒れ止め
板33と下部の抜け止め板34、両側のサイドス
トツパ35および背面板36とを有する。37は
サポータ32の裏面のほぼ中央にその屈曲した頂
部が固定する板ばねであり、案内ビス38および
固定ビス39を介して基台40に装着する。従つ
て、各ヘツドクリーナ31は同一基台40にサポ
ータ32等を介して取付けられる。板ばね37は
第8図Aに示すように、その上部に案内ビス38
と摺動自由に係合する垂直方向のガイド用の長孔
41を有し、サポータ32と基台40との間に押
し付けられた際に長孔41に沿つて案内されて第
8図Bの鎖線で示すように上方に伸び、それによ
り記録ヘツド7と当接したヘツドクリーナ31を
サポータ32を介して相対的に上方向に距離lだ
け移動させる。
Reference numeral 31 denotes a head cleaner that comes into contact with the nozzles (jet ports) of each recording head 7 to clean the nozzles, eliminate clogging, and restore ink ejection characteristics. Consists of a flat plate. 32 is each head cleaner 3
This is a supporter (cleaner holder) on which the cleaner 1 is attached in a replaceable manner, and has a top-front fall prevention plate 33, a lower fall-prevention plate 34, a side stopper 35 on both sides, and a back plate 36, as shown in FIG. Reference numeral 37 denotes a leaf spring whose bent top part is fixed to approximately the center of the back surface of the supporter 32, and is attached to the base 40 via a guide screw 38 and a fixing screw 39. Therefore, each head cleaner 31 is attached to the same base 40 via the supporter 32 or the like. As shown in FIG. 8A, the leaf spring 37 has a guide screw 38 at its upper part.
It has an elongated hole 41 for a vertical guide that freely slides and engages with the supporter 32 and the base 40, and when it is pressed between the supporter 32 and the base 40, it is guided along the elongated hole 41 and as shown in FIG. 8B. The head cleaner 31 extends upward as shown by the chain line, thereby moving the head cleaner 31 in contact with the recording head 7 relatively upward by a distance l via the supporter 32.

ヘツドクリーナ31を記録ヘツド7の方向に移
動させる基台40は、第2図に示すように、記録
紙1の位置を通過したキヤリツジ6の移動両端部
の片側または左右両側に配設する。42および4
3は断面L字形の基台40の移動を案内するスラ
イド軸(ガイド軸)であり、一方のスライド軸4
2は基台40の台部片側に設けた一対の脚部44
とスライド軸受45を介して係合し、他方のスラ
イド軸43は基台40の台部対向側に設けたスラ
イダ46の下面を下から支えて離脱自由に摺接す
る。47は基台40を矢印A方向に傾けたとき
に、基台40を元の位置に引き戻す戻しばねであ
り、その一端は基台40の底部に、また他端は所
定の静止点(固定点)に固定する。48は基台4
0の傾きを規制するL字形回転止めであり、その
一端は基台40の底部に固定し、その他端はスラ
イド軸43の下方に屈曲し、所定角度以上に基台
40が傾くときにスライド軸43と当接してその
基台40の傾きを制限する。
As shown in FIG. 2, a base 40 for moving the head cleaner 31 toward the recording head 7 is disposed on one side or on both sides of the moving ends of the carriage 6 that has passed the position of the recording paper 1. 42 and 4
3 is a slide shaft (guide shaft) that guides the movement of the base 40 having an L-shaped cross section;
2 is a pair of legs 44 provided on one side of the base 40;
The other slide shaft 43 supports the lower surface of a slider 46 provided on the opposite side of the base 40 from below and freely slides into contact with the slider 46 via the slide bearing 45. Reference numeral 47 denotes a return spring that returns the base 40 to its original position when the base 40 is tilted in the direction of arrow A. One end of the spring 47 is attached to the bottom of the base 40, and the other end is attached to a predetermined stationary point (fixed point). ). 48 is base 4
It is an L-shaped rotation stopper that regulates the tilt of 0. One end is fixed to the bottom of the base 40, and the other end is bent below the slide shaft 43, so that when the base 40 tilts beyond a predetermined angle, the slide shaft stops. 43 to limit the inclination of the base 40.

51は基台40の脚部44の下面に突設したピ
ンであり、溝カム軸52の螺旋溝53に係合して
摺動する。
Reference numeral 51 designates a pin protruding from the lower surface of the leg portion 44 of the base 40, which engages with the spiral groove 53 of the grooved cam shaft 52 and slides thereon.

54は溝カム軸52の中央部に固定ビス55に
より固定した切欠き円筒状のストツパ/ケレイ部
材(以下、ストツパと称する)であり、記録ヘツ
ド方向へのピン51の移動を制限すると同時に、
第9図に示すように軸52と一体に矢印B方向に
回転することにより、その切欠き部に当接したピ
ン51をスライド軸42を支点にして回動させ、
それにより基台40を第4図の鎖線で示すように
矢印A方向に回動させる。56は減速機57、プ
ーリ58、ベルト59およびプーリ60を介して
溝カム軸52を正逆および停止自由に駆動するモ
ータであり、61は溝カム軸52と同軸に連結し
た手動用ノブ(把手)である。スライド軸42は
溝カム軸52と平行に設け、かつキヤリツジ6の
移動方向(主走査方向)に対してほぼ直角に配設
して、各記録ヘツド7のノズルとヘツドクリーナ
31とが平行に当接できるようにする。溝カム軸
52は一対の軸受62を介して固定板25および
63に回転自由に軸支するが、スライド軸42は
固定板25および63に直接固定する。64は固
定板25および63を支えるステイ軸である。
Reference numeral 54 designates a notched cylindrical stopper/recess member (hereinafter referred to as a stopper) fixed to the center of the grooved cam shaft 52 by a fixing screw 55, which limits the movement of the pin 51 in the direction of the recording head, and at the same time
As shown in FIG. 9, by rotating together with the shaft 52 in the direction of arrow B, the pin 51 in contact with the notch is rotated about the slide shaft 42,
Thereby, the base 40 is rotated in the direction of arrow A as shown by the chain line in FIG. 56 is a motor that freely drives the grooved camshaft 52 in forward and reverse directions and stops via the reducer 57, pulley 58, belt 59, and pulley 60, and 61 is a manual knob (handle) coaxially connected to the grooved camshaft 52. ). The slide shaft 42 is provided parallel to the grooved cam shaft 52 and substantially perpendicular to the moving direction (main scanning direction) of the carriage 6, so that the nozzles of each recording head 7 and the head cleaner 31 are in parallel contact with each other. Make it possible to contact them. The grooved cam shaft 52 is rotatably supported by the fixed plates 25 and 63 via a pair of bearings 62, but the slide shaft 42 is directly fixed to the fixed plates 25 and 63. 64 is a stay shaft that supports the fixed plates 25 and 63.

次に、第2図から第9図を参照して本発明記録
装置の動作を説明する。
Next, the operation of the recording apparatus of the present invention will be explained with reference to FIGS. 2 to 9.

記録ヘツドクリーニング時には、キヤリツジ6
を走行端部に移動させてキヤリツジ6上の記録ヘ
ツド7の各ノズルが回復系である各ヘツドクリー
ナ31と対峙する位置に停止させる。次に、モー
タ56を駆動し、またはノブ61を手回しするこ
とにより、溝カム軸52を回転する。溝カム軸5
2の矢印B方向の回転により、ピン51は溝カム
軸の螺旋溝53を摺動し、そのピン51を介して
基台40がスライド軸42に沿つて記録ヘツド7
に近づく方向に移動し、ヘツドクリーナ31を記
録ヘツド7に当接させる。更に、基台40を記録
ヘツド側に移動させ、板ばね37を押し付けてそ
の頂点Cを垂直上方向に移動させる(第3図およ
び第8図B参照)。そのため、ヘツドクリーナ3
1は記録ヘツド7のノズル(インク噴出部)に押
し付けられながらそのノズル面に沿つて上方にこ
すり上げられる。その際、ヘツドクリーナ31は
インク吸収性の良い多孔質部材を使用しているた
め、ヘツド7のノズルの清掃が良好に行われ、目
づまりが解消できる。
When cleaning the recording head, use the carriage 6
is moved to the running end and stopped at a position where each nozzle of the recording head 7 on the carriage 6 faces each head cleaner 31 which is a recovery system. Next, the grooved cam shaft 52 is rotated by driving the motor 56 or turning the knob 61 by hand. Groove cam shaft 5
2, the pin 51 slides on the spiral groove 53 of the grooved cam shaft, and the base 40 is moved along the slide shaft 42 via the pin 51 to the recording head 7.
The head cleaner 31 is brought into contact with the recording head 7. Further, the base 40 is moved toward the recording head, and the leaf spring 37 is pressed to move its apex C vertically upward (see FIGS. 3 and 8B). Therefore, head cleaner 3
1 is pressed against the nozzle (ink ejecting part) of the recording head 7 and is rubbed upward along the nozzle surface. At this time, since the head cleaner 31 uses a porous member with good ink absorbency, the nozzles of the head 7 can be cleaned well and clogging can be eliminated.

次いで、ピン51がストツパ54と当接し、ス
トツパ54が溝カム軸52と一体に矢印B方向
(第9図参照)に回転すると、その際ピン51は
ストツパ54の切欠き部の一端と係合するので、
ピン51を介して基台40はスライド軸42を支
点に矢印A方向に回転する(第4図参照)。その
ため、ヘツドクリーナ31は記録ヘツド7のノズ
ルに対して相対的に所定角度ひねられる。このよ
うに、ヘツドクリーナ31をノズルに当ててから
複数方向に移動させて清掃もしくは機能回復を行
つているため、より完全なクリーニングが得られ
る。次に、モータ56を停止し、またはノブ61
の回転を止めると、ばね47の付勢力により基台
40は元の位置に戻り、スライダ46がスライド
軸43上に着座する。続いて、モータ56または
ノブ61を逆回転してヘツドクリーナ31を記録
ヘツド7から離脱させ、初期位置に戻す。ノズル
の目づまり状態に応じて、以上のクリーニング動
作を複数回反覆しても好適である。なお、ストツ
パ51の代りに、基台40またはピン51の移動
位置を検出するマイクロスイツチ(不図示)とそ
のマイクロスイツチの検出信号に応じて上方に伸
びるプランジヤ(不図示)とを設け、かつそのプ
ランジヤをスライダ46の近傍の基台40の下方
に配置し、基台40が所定位置に達したときにプ
ランジヤを駆動して基台40を矢印A方向に回動
させるようにしてもよい。なおまた、ヘツドクリ
ーナ31に対し超音波振動等の振動を付加しても
好適である。
Next, the pin 51 comes into contact with the stopper 54, and when the stopper 54 rotates together with the grooved cam shaft 52 in the direction of arrow B (see FIG. 9), the pin 51 engages with one end of the notch of the stopper 54. So,
The base 40 rotates in the direction of arrow A about the slide shaft 42 via the pin 51 (see FIG. 4). Therefore, the head cleaner 31 is twisted by a predetermined angle relative to the nozzles of the recording head 7. In this way, since the head cleaner 31 is applied to the nozzle and then moved in multiple directions for cleaning or functional recovery, more complete cleaning can be achieved. Next, stop the motor 56 or turn the knob 61
When the rotation is stopped, the base 40 returns to its original position due to the biasing force of the spring 47, and the slider 46 is seated on the slide shaft 43. Subsequently, the motor 56 or the knob 61 is rotated in the reverse direction to remove the head cleaner 31 from the recording head 7 and return it to the initial position. It is also suitable to repeat the above cleaning operation multiple times depending on the state of clogging of the nozzles. Note that in place of the stopper 51, a micro switch (not shown) for detecting the movement position of the base 40 or the pin 51 and a plunger (not shown) that extends upward in response to the detection signal of the micro switch are provided. A plunger may be disposed below the base 40 near the slider 46, and the plunger may be driven to rotate the base 40 in the direction of arrow A when the base 40 reaches a predetermined position. Furthermore, it is also preferable to apply vibrations such as ultrasonic vibrations to the head cleaner 31.

また、クリーニング部材であるヘツドクリーナ
31を交換するときは、交換するヘツドクリーナ
31のみサポータ32から引き抜き、引き抜いた
箇所に新しいヘツドクリーナ31を差込めば交換
作業は完了する。このように、ヘツドクリーナ3
1を差換自在にするサポータ32を有しているた
め、新しいヘツドクリーナ31との交換が極めて
容易であり、保守作業が簡単となる。そのため、
常に最良の状態のヘツドクリーナ31を用いてク
リーニング作業ができ、最適なノズル機能を維持
できる。更に、複数個のヘツドクリーナ31を同
一の基台40上に取付けるようにしているので、
機構が簡潔となると共に、同一駆動源でヘツドク
リーニング作業を行うことができ、作業が容易と
なる。
Furthermore, when replacing the head cleaner 31, which is a cleaning member, the replacement work is completed by pulling out only the head cleaner 31 to be replaced from the supporter 32 and inserting a new head cleaner 31 into the place where it was pulled out. In this way, head cleaner 3
Since the head cleaner 1 has a supporter 32 that allows the head cleaner 31 to be freely replaced, it is extremely easy to replace the head cleaner 31 with a new one, and maintenance work is simplified. Therefore,
Cleaning work can always be performed using the head cleaner 31 in the best condition, and optimal nozzle function can be maintained. Furthermore, since a plurality of head cleaners 31 are mounted on the same base 40,
The mechanism is simple, and head cleaning can be performed using the same drive source, making the work easier.

以上述べた本発明のヘツドクリーニング機構
(回復系)70は第2図示のように主走査方向の
左右両端に設けることができる。このようにヘツ
ドクリーニング機構70を複数設けたときは、ヘ
ツドクリーナ31の1つが使用不能になつてもヘ
ツドクリーニング作業を続けることができ、その
間に新しいヘツドクリーナ31の交換を行うこと
もできる。そのため、保守点検作業も容易とな
り、ヘツドクリーナ31の交換のために印刷作業
を長時間中断する必要がなくなる。また、キヤリ
ツジ6を片側のヘツドクリーニング機構70の位
置に必ず戻してからヘツドクリーニング作業を行
う必要がなく、記録ヘツド7の目づまりが生じた
時点でキヤリツジ6に最も近いいずれかのヘツド
クリーニング機構70を用いることができるか
ら、ヘツドクリーニング作業時間の短縮が得られ
る。更に、右側の機構70のヘツドクリーナ31
の特性と、左側の機構70のヘツドクリーナ31
の特性のそれぞれ異ならせ、例えば、一方のクリ
ーナ31はインク吸収性の比較的良いもの、他方
のクリーナ31はインク吸収性の比較的悪いもの
というようにグレードを異ならせることができる
から、ノズル目づまり状態に対応したより適切な
クリーニングを行うことができる。なお、記録ヘ
ツド7のクリーニングのタイミングはノズルの目
つまり時の他、定期的に自動的に行うとか、電源
投入時に行うとかしても好適である。なお、ヘツ
ドクリーニング機構70は同一側において回転方
向に複数設けることも可能である。
The head cleaning mechanism (recovery system) 70 of the present invention described above can be provided at both left and right ends in the main scanning direction as shown in the second figure. When a plurality of head cleaning mechanisms 70 are provided in this manner, the head cleaning operation can be continued even if one of the head cleaners 31 becomes unusable, and a new head cleaner 31 can be replaced during that time. Therefore, maintenance and inspection work becomes easy, and there is no need to interrupt printing work for a long time to replace the head cleaner 31. In addition, there is no need to return the carriage 6 to the position of the head cleaning mechanism 70 on one side before performing head cleaning work, and when the recording head 7 becomes clogged, the head cleaning mechanism 70 closest to the carriage 6 can be moved. Since the head cleaning operation time can be reduced, the head cleaning operation time can be shortened. Furthermore, the head cleaner 31 of the mechanism 70 on the right side
and the head cleaner 31 of the left mechanism 70.
For example, one cleaner 31 can have relatively good ink absorbency, and the other cleaner 31 can have relatively bad ink absorbency. It is possible to perform more appropriate cleaning in response to the clogged state. In addition to cleaning the recording head 7 when the nozzles are clogged, it is also preferable to clean the recording head 7 automatically at regular intervals or when the power is turned on. It is also possible to provide a plurality of head cleaning mechanisms 70 in the rotational direction on the same side.

次に、インクタンク21および12に関する点
について述べる。各メインタンク21内のインク
Eは連通管22を通つて対応するそれぞれのサブ
タンク12内に入り、インク供給パイプ11を通
つて記録ヘツド7に供給され、記録ヘツド7のノ
ズルから駆動パルスに応じて吐出する。この時、
インクEの供給は主としてサイホン効果により行
われるため、所定の供給インク圧を維持するには
各メインタンク21の液面の高さを、記録ヘツド
7の最下面に相当する最下部のノズル位置から下
方に所定距離Dの位置に保守する必要がある。し
かるに、インクは各色毎に使用量が異なるため、
印刷を続けるとサブタンク12を介して各メイン
タンク21の液面が不揃となる。そのまま放置す
れば各ヘツド7Y,7M,7C,7BK毎のイン
ク吐出圧に大きな差が生じ忠実な色調の画像が得
られなくなるが、アングル24の位置を調整して
第6図に示すように各メインタンク21の液面の
高さを所定の液面位置に揃えれば、そのような不
都合は容易に解消できる。また、このように、イ
ンク液面の高さを調整する手段を設けて、記録ヘ
ツド7に対する液面の位置を調整するようにして
いるのでインクを補給しないでもインク圧を一定
にできるから、容易に良質の画質を常に得ること
ができる。
Next, points regarding the ink tanks 21 and 12 will be described. The ink E in each main tank 21 enters the corresponding sub-tank 12 through the communication pipe 22, is supplied to the recording head 7 through the ink supply pipe 11, and is supplied from the nozzles of the recording head 7 in response to drive pulses. Exhale. At this time,
Since the supply of ink E is mainly performed by the siphon effect, in order to maintain a predetermined supply ink pressure, the liquid level in each main tank 21 must be adjusted from the lowest nozzle position corresponding to the lowest surface of the recording head 7. It is necessary to maintain it at a position a predetermined distance D downward. However, since the amount of ink used differs for each color,
If printing continues, the liquid levels in each main tank 21 via the sub-tank 12 will become uneven. If left as is, there will be a large difference in the ink ejection pressure for each head 7Y, 7M, 7C, and 7BK, making it impossible to obtain an image with faithful tones, but by adjusting the position of the angle 24, each If the height of the liquid level in the main tank 21 is adjusted to a predetermined liquid level position, such inconvenience can be easily solved. In addition, since a means for adjusting the height of the ink liquid level is provided to adjust the position of the liquid level with respect to the recording head 7, the ink pressure can be kept constant without replenishing ink. You can always get good image quality.

更に、回復系であるヘツドクリーニング機構7
0の近傍の空所にインクタンク21を配置するよ
うにしたので、スペースの有効利用ができて記録
装置全体の小型化が達成できると共に、必要とす
るインクタンク支持部材の部品数を大幅に削減す
ることもできる。また、ヘツドクリーニング機構
70とインクタンク21とが近傍にあるため、保
守点検用の点検口が1つですむ利点がある。ま
た、ヘツドクリーニング機構70は動作中に振動
を発生するため、インクタンク21内の顔料タイ
プのインクに振動を与えて撹拌効果も得ることが
できる。
Furthermore, a head cleaning mechanism 7 which is a recovery system is provided.
Since the ink tank 21 is arranged in the empty space near the point 0, space can be used effectively and the entire recording device can be downsized, and the number of parts required for supporting the ink tank can be significantly reduced. You can also. Further, since the head cleaning mechanism 70 and the ink tank 21 are located close to each other, there is an advantage that only one inspection port is required for maintenance and inspection. Further, since the head cleaning mechanism 70 generates vibrations during operation, it is possible to apply vibrations to the pigment type ink in the ink tank 21 and obtain a stirring effect.

更にまた、インクタンク12の他に別のインク
タンク21を設け、両タンク12および21をそ
れぞれキヤリツジ6を間に挟んで別々の側に配置
し、両タンク12および21を連通管22で連通
するようにしているため、一方のサブタンク12
の容積を小さくでき、それによりサブタンク12
の置き場所に制限がなくなるのでインク供給パイ
プ11自体の引き回しが自由にできる。また、イ
ンクタンクの数が増えるので全体のインク収納容
量も増大する。サブタンク12を固定し、一方の
メインタンク21の高さを調整することができる
から、サブタンク12の液面位置の調整を自在に
でき、インク液圧調整が容易となる。
Furthermore, another ink tank 21 is provided in addition to the ink tank 12, and both tanks 12 and 21 are arranged on different sides with the carriage 6 in between, and both tanks 12 and 21 are communicated with each other through a communication pipe 22. Therefore, one sub tank 12
The volume of the sub-tank 12 can be reduced.
Since there are no restrictions on the location of the ink supply pipe 11, the ink supply pipe 11 itself can be routed freely. Furthermore, since the number of ink tanks increases, the overall ink storage capacity also increases. Since the sub-tank 12 is fixed and the height of one of the main tanks 21 can be adjusted, the liquid level position of the sub-tank 12 can be freely adjusted and the ink liquid pressure can be easily adjusted.

なお、本発明は単色の記録装置にも適用できる
ことは勿論である。また、マルチノズルインクジ
エツトプリンタに限定されない。
It goes without saying that the present invention can also be applied to a monochrome recording device. Furthermore, the present invention is not limited to multi-nozzle inkjet printers.

以上説明したように、本発明によれば記録ヘツ
ドのノズルにヘツドクリーナを当接してそのヘツ
ドクリーナを複数方向に移動させる手段を具備し
たため、完全なヘツドクリーニングを得ることが
できる。
As described above, according to the present invention, complete head cleaning can be achieved because the head cleaner is brought into contact with the nozzles of the recording head and is provided with means for moving the head cleaner in multiple directions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来装置の一例を示す斜視図、第2図
は本発明記録装置の要部構成例を示す斜視図、第
3図は第2図の要部を一部切欠いて詳細に示す正
面図、第4図は第3図の左側面図、第5図は第2
図の要部を詳細に示す正面図、第6図は第3図の
要部を示す右側面図、第7図は第2図の一部を拡
大して示す斜視図、第8図AおよびBは第3図の
板ばね部分を示す側面図と正面図、第9図は第3
図のストツパ部分を示す断面図である。 1……記録紙、2……紙送りローラ、3……紙
送りパルスモータ、4,5……ガイドローラ、6
……キヤリツジ、7、(7Y,7M,7C,7
BK)……記録ヘツド、8……タイミングベル
ト、9……ヘツド送りパルスモータ、10……ガ
イドレール、11……インク供給パイプ、12、
(12Y,12M,12C,12BK)……イン
クタンク(サブタンク)、13……フレキシブル
印刷配線板、21……メインタンク(インクタン
ク)、22……連通管、23……空気孔、24…
…アングル、25……固定板、26……ガイド
溝、27……ロツク用ビス、28……取付板、3
1……ヘツドクリーナ、32……サポータ、33
……倒れ止め板、34……抜け止め板、35……
サイドストツパ、36……背面板、37……板ば
ね、38……案内ビス、39……固定ビス、40
……基台、41……長孔、42,43……スライ
ド軸、44……脚部、45……スライド軸受、4
6……スライダ、47……ばね、48……回転止
め、51……ピン、52……溝カム軸、53……
螺旋溝、54……ストツパ、55……固定ビス、
56……モータ、57……減速機、58……プー
リ、59……ベルト、60……プーリ、61……
ノブ、62……軸受、63……固定板、64……
ステイ、70……ヘツドクリーニング機構。
Fig. 1 is a perspective view showing an example of a conventional device, Fig. 2 is a perspective view showing an example of the main part configuration of the recording device of the present invention, and Fig. 3 is a front view showing the main part of Fig. 2 in detail with a part cut away. Figure 4 is the left side view of Figure 3, Figure 5 is the left side view of Figure 2.
6 is a right side view showing the main parts of FIG. 3, FIG. 7 is an enlarged perspective view of a part of FIG. 2, and FIGS. B is a side view and a front view showing the leaf spring part in Fig. 3, and Fig. 9 is a side view and front view showing the leaf spring part in Fig. 3.
It is a sectional view showing a stopper part of the figure. 1...Recording paper, 2...Paper feed roller, 3...Paper feed pulse motor, 4, 5...Guide roller, 6
...carriage, 7, (7Y, 7M, 7C, 7
BK)...Recording head, 8...Timing belt, 9...Head feed pulse motor, 10...Guide rail, 11...Ink supply pipe, 12,
(12Y, 12M, 12C, 12BK)... Ink tank (sub tank), 13... Flexible printed circuit board, 21... Main tank (ink tank), 22... Communication pipe, 23... Air hole, 24...
...Angle, 25...Fixing plate, 26...Guide groove, 27...Locking screw, 28...Mounting plate, 3
1...Head cleaner, 32...Supporter, 33
... Fall prevention plate, 34 ... Fall prevention plate, 35 ...
Side stopper, 36... Rear plate, 37... Leaf spring, 38... Guide screw, 39... Fixing screw, 40
... Base, 41 ... Long hole, 42, 43 ... Slide shaft, 44 ... Leg, 45 ... Slide bearing, 4
6...Slider, 47...Spring, 48...Rotation stopper, 51...Pin, 52...Groove cam shaft, 53...
Spiral groove, 54...stopper, 55...fixing screw,
56...Motor, 57...Reducer, 58...Pulley, 59...Belt, 60...Pulley, 61...
Knob, 62...bearing, 63...fixing plate, 64...
Stay, 70...Head cleaning mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 記録ヘツドのインク噴出部にヘツドクリーナ
を当接して該ヘツドクリーナを複数方向に移動さ
せる手段を具え、それにより前記インク噴出部の
清掃または機能回復をおこなうことを特徴とする
インクジエツト記録装置。 2 上記記録ヘツドは、発熱によつて気泡を形成
して、これに応じてインクを吐出するための発熱
素子を備えたノズルを複数具備する記録ヘツドで
あり、上記ヘツドクリーナは、該複数ノズルすべ
てに当接する面を有している特許請求の範囲第1
項記載のインクジエツト記録装置。
[Scope of Claims] 1. The recording head is characterized by comprising means for bringing a head cleaner into contact with an ink jetting portion of the recording head and moving the head cleaner in a plurality of directions, thereby cleaning or restoring the function of the ink jetting portion. Inkjet recording device. 2. The recording head is a recording head equipped with a plurality of nozzles each equipped with a heat generating element for forming bubbles by generating heat and ejecting ink accordingly, and the head cleaner cleans all of the plurality of nozzles. Claim 1 having a surface that comes into contact with
The inkjet recording device described in 2.
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JPH0419028B2 true JPH0419028B2 (en) 1992-03-30

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