JPH04189548A - Ink jet head cleaning method - Google Patents

Ink jet head cleaning method

Info

Publication number
JPH04189548A
JPH04189548A JP31807290A JP31807290A JPH04189548A JP H04189548 A JPH04189548 A JP H04189548A JP 31807290 A JP31807290 A JP 31807290A JP 31807290 A JP31807290 A JP 31807290A JP H04189548 A JPH04189548 A JP H04189548A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
ink
outlet
flow path
ink flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP31807290A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2824146B2 (en
Inventor
Yasunaga Satoi
里井 庸修
Osamu Sato
理 佐藤
Koji Yamakawa
浩二 山川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP31807290A priority Critical patent/JP2824146B2/en
Publication of JPH04189548A publication Critical patent/JPH04189548A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2824146B2 publication Critical patent/JP2824146B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

PURPOSE:To remove entirely sticking matters stuck to an outlet and around thereof by ejecting water having supersonic wave vibration to the outlet of an ink jet head punched by application of laser beam having short wave length and around thereof. CONSTITUTION:Supersonic wave vibration is applied to a pure water 44 supplied to the inside of a cleaning head 40 by a supersonic wave vibrator 41 so that a cavity is generated. The pure water 44 is ejected to each outlet punched by excimer laser beam of a work 1 and a wall of an ink passage around the outlet, so that sticking matters stuck to the outlet and the wall of the ink passage around thereof are removed by the impact which occurs when the cavity vanishes. The removed sticking matters flow away from the outlet and the wall of the ink passage around thereof together with the ejected pure water 44. As a result, by using an ink jet head consisting of the work 1 for recording, a fill-in at the outlet, which occurs when the sticking matters are peeled from the wall of the ink passage so as to clog the outlet during repetition of discharge of the ink, can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、インクを吐出口から吐出させて被記録媒体に
記録を行なうインクジェットヘッドの洗浄処理方法に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a cleaning treatment method for an inkjet head that performs recording on a recording medium by ejecting ink from an ejection port.

[従来の技術1 インクを吐出口から吐出して被記録媒体に記録を行なう
インクジェットヘッドについて、まず、説明する。
[Prior Art 1] First, an inkjet head that performs recording on a recording medium by ejecting ink from an ejection port will be described.

インクが吐出される吐出口はインクジェットヘッドに形
成された吐出口面に開口しており、また、前記吐出口に
連通するインク流路は吐出口面の背面側に形成されてい
る。インクは前記インク流路を通って吐土口から被記録
媒体に向けて吐出される。
The ejection ports through which ink is ejected are open to the ejection port surface formed in the inkjet head, and the ink channels communicating with the ejection ports are formed on the back side of the ejection port surface. The ink passes through the ink flow path and is ejected from the discharge port toward the recording medium.

前記吐出口の穿孔は、あらカルめインク流路が形成され
たインクジェットヘッドの吐出口面の背面に短波長のレ
ーザ光を照射することにより行なわれており、前記レー
ザ光により穿孔された吐出口は、レーザ光の照射方向に
進むにしたがって内径C開口形状が矩形の場合は内幅)
が徐々に小さくなる形状に仕上□がる。吐出口の形状は
、インクの吐出方向に進むにしたがってラッパのように
内径または内幅が徐々に大きくなるものであると。
The ejection port is perforated by irradiating a short wavelength laser beam onto the back surface of the ejection port surface of the inkjet head in which the rough ink flow path is formed, and the ejection port that is perforated by the laser beam is formed. is the inner diameter (inner width if the aperture shape is rectangular) as it advances in the laser beam irradiation direction)
Finished in a shape that gradually becomes smaller □. The shape of the ejection opening is such that the inner diameter or inner width gradually increases like a trumpet as it advances in the ink ejection direction.

インクの吐出性能が悪くなるので、前記レーザ光の照射
方向はインクの吐出方向と同じにしである。
The direction of irradiation of the laser beam should be the same as the direction of ink discharge, since the ink discharge performance will deteriorate.

前記吐出口の穿孔の際にレーザ光が照射された部分は、
原子間結合がレーザ光のエネルギにより切断されてガス
となって空気中に放出され、このガスの一部が吐出口お
よびその周囲のインク流路の壁面に固着して固着物とな
る。前記固着物は浴式の超音波洗浄などの洗浄処理方法
により洗浄されている。
The part irradiated with laser light when drilling the discharge port is
The interatomic bonds are broken by the energy of the laser beam and the gas is released into the air, and a portion of this gas sticks to the wall of the ink flow path in the ejection port and its surroundings, becoming a stuck substance. The adhered substances are cleaned by a cleaning treatment method such as bath-type ultrasonic cleaning.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来の技術において、インクジェットヘッドの吐出
口およびその周囲のインク流路に固着した固着物は、浴
弐の超音波洗浄では完全に除去することができず、また
、一般に、多数個並列して形成されたインク流路は非常
に微細な凹凸形状となっているので、機械的接触により
固着物を除去するスクラバ洗浄などの洗浄処理の方法を
取ることもできない。
In the above-mentioned conventional technology, it is not possible to completely remove the stuck substances stuck to the ejection opening of the inkjet head and the ink flow path around the ink jet head by ultrasonic cleaning in the second bath. Since the formed ink flow path has a very fine uneven shape, it is not possible to use a cleaning treatment method such as scrubber cleaning that removes stuck substances by mechanical contact.

前記固着物がインク流路の壁面に残ったままインクジェ
ットヘッドを使用して記録を続けると、インクの吐出が
繰り返されるうちにインク流路の壁面から固着物が剥れ
5インクに運ばれて引いては吐出口を詰まらせてしまう
という問題点がある。
If the inkjet head is used to continue recording while the adhered substances remain on the wall of the ink flow path, the adhered substances will peel off from the wall of the ink flow path as the ink is repeatedly ejected, and will be carried by the ink and pulled away. However, there is a problem in that the discharge port is clogged.

本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたものであり、短波長のレーザ光によりインクジェッ
トヘッドの吐出口を穿孔する際に該吐出口およびその周
囲に固着した固着物を完全に除去することができ、固着
物により吐出口が詰まることを防止することができるイ
ンクジェットヘッドの洗浄処理方法を提供することを目
的とするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional technology, and it is possible to completely remove stuck substances stuck to the ejection port and its surroundings when the ejection port of an inkjet head is perforated using a short wavelength laser beam. It is an object of the present invention to provide a cleaning treatment method for an inkjet head, which can remove inkjet head particles quickly and prevent ejection ports from being clogged with adhered substances.

〔課題を解決するための手段1 上記目的を達成するための本発明のインクジェットヘッ
ドの洗浄処理方法は、 インク流路が形成されたインクジェットヘッドに該イン
ク流路と連通する吐出口を該インク流路側から短波長の
レーザ光を照射して穿孔したのち、 前記インクジェットヘッドの吐出口およびその周囲に超
音波振動を加えた水を噴射することを特徴とするもので
ある。
[Means for Solving the Problems 1] In order to achieve the above object, the inkjet head cleaning method of the present invention includes an inkjet head in which an ink flow path is formed, and an ejection port that communicates with the ink flow path. This method is characterized in that after drilling a hole by irradiating a short-wavelength laser beam from the roadside, water to which ultrasonic vibrations have been applied is ejected to the ejection opening of the inkjet head and its surroundings.

また、インク流路が形成されたインクジェットヘッドに
該インク流路と連通する吐出口を該インク流路側から短
波長のレーザ光を照射して穿孔したのち、 前記インクジェットヘッドを複数個一列に並べ、 超音波振動を加えた水を噴射する噴射手段を前記インク
ジェットヘッドの列の方向に沿って移動させて、前記各
インクジェットヘッドの吐出口およびその周囲に超音波
振動を加えた水を前記噴射手段から噴射するものや、 噴射手段は複数個であるものもある。
Further, after drilling an ejection port communicating with the ink flow path in the inkjet head in which the ink flow path is formed by irradiating a short wavelength laser beam from the ink flow path side, arranging a plurality of the inkjet heads in a line, A jetting means for jetting water to which ultrasonic vibrations have been applied is moved along the direction of the row of the inkjet heads, and water to which ultrasonic vibrations have been applied to the ejection openings of each inkjet head and its surroundings is ejected from the jetting means. There are some that spray, and some that have multiple injection means.

[作用1 上記のように構成された本発明のインクジェットヘッド
の洗浄処理方法において、 超音波振動が加えられてキャビティが発生した水は、短
波長のレーザ光により穿孔された吐出口およびその周囲
に噴射され、前記キャビティが消滅するときの衝撃によ
り前記吐出口およびその周囲に固着した固着物を除去す
る。また、除去された固着物は、噴射された水とともに
前記吐出口およびその周囲から流れ去る。
[Operation 1] In the inkjet head cleaning method of the present invention configured as described above, the water in which cavities are generated due to the application of ultrasonic vibration is applied to the ejection ports and their surroundings that are perforated by the short wavelength laser beam. When the cavity is injected and the cavity disappears, the impact removes the solid matter stuck to the discharge port and its surroundings. Further, the removed adhered substances flow away from the discharge port and its surroundings together with the jetted water.

〔実施例) 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。〔Example) Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

まず、インクジェットヘッドについて説明する。First, the inkjet head will be explained.

第2図fat 右よびfblにおいて、ワーク1は、イ
ンクを吐出口から吐出させて被記録媒体に記録を行なう
インクジェットヘッドであって、耐インク性のある樹脂
からなり、射出成形などの方法により一体成形されたも
のである。外形が直方体状の天板部3の一面には孔2a
を有するインク供給口部2が形成されており、天板部3
のインク供給口部2と反対側の面には、前記孔2aと連
通ずる凹状の共通液室(不図示)と、該共通液室にそれ
ぞれ連通する複数個の溝状のインク流路(不図示)とが
形成されている。前記天板部3の端部には板状部4が形
成されており、該板状部4の天板部3と反対側の面は複
数個の吐出口が開口する吐出口面4aになっている。
In Fig. 2 fat right and fbl, workpiece 1 is an inkjet head that records on a recording medium by ejecting ink from an ejection port, and is made of ink-resistant resin and is integrated by injection molding or other methods. It is molded. A hole 2a is provided on one surface of the top plate portion 3 having a rectangular parallelepiped shape.
An ink supply port portion 2 having a top plate portion 3 is formed.
A concave common liquid chamber (not shown) communicating with the hole 2a and a plurality of groove-shaped ink channels (not shown) each communicating with the common liquid chamber are provided on the surface opposite to the ink supply port 2. ) are formed. A plate-like part 4 is formed at the end of the top plate part 3, and the surface of the plate-like part 4 on the opposite side from the top plate part 3 becomes a discharge port surface 4a in which a plurality of discharge ports are opened. ing.

前記複数個のインク流路5および吐出口6などについて
、第3図、第4図(a)および第4図(b)も参照して
説明する。ここで、第3図は第2図(a)に示したワー
ク1を図示下方から見た要部斜視図であり、また、第4
図fa)は第2図(blのA−A断面図、第4図+b+
は第4図fa)のB−B断面図である。
The plurality of ink channels 5, ejection ports 6, etc. will be explained with reference to FIGS. 3, 4(a), and 4(b). Here, FIG. 3 is a perspective view of the main parts of the work 1 shown in FIG.
Figure fa) is a sectional view of Figure 2 (A-A in bl, Figure 4 +b+
is a BB sectional view of FIG. 4 fa).

複数個のインク流路5は、等ピッチで互いに平行に形成
されており、板状部4の背面4bに対して垂直方向にそ
れぞれ伸びている。各インク流路5の一端は板状部4の
背面4bまで達し、他端は不図示の共通液室まで達して
いる。−例として、インク流路5のピッチは70.5μ
mであり、各インク流路5の深さは43.5μmである
。また、吐出口6は、板状部4の各インク流路5に対応
した位置に、後述する方法によりそれぞれ穿孔されてい
る。
The plurality of ink channels 5 are formed parallel to each other at equal pitches, and each extends in a direction perpendicular to the back surface 4b of the plate-shaped portion 4. One end of each ink flow path 5 reaches the back surface 4b of the plate-shaped portion 4, and the other end reaches a common liquid chamber (not shown). - As an example, the pitch of the ink channels 5 is 70.5μ
m, and the depth of each ink channel 5 is 43.5 μm. Further, the ejection ports 6 are perforated at positions corresponding to the respective ink channels 5 of the plate-shaped portion 4 by a method described later.

インクジエ・ントヘッドの完成時には、前記天板部3の
各インク流路5が形成された面に、図示しない、インク
を各吐出口6から吐出させるための吐出手段を備えた基
板が貼り付けられ、該基板により各インク流路5i3よ
び共通液室がそれぞれ密封される。前記インク供給口部
2の孔2aを通して共通液室に供給されたインクは、各
インク流路5に流入して前記吐出手段により各吐出口6
からそれぞれ吐出される。
When the inkjet head is completed, a substrate (not shown) equipped with ejection means for ejecting ink from each ejection port 6 is attached to the surface of the top plate portion 3 on which each ink flow path 5 is formed, Each ink flow path 5i3 and the common liquid chamber are sealed by the substrate. The ink supplied to the common liquid chamber through the hole 2a of the ink supply port 2 flows into each ink flow path 5 and is discharged from each discharge port 6 by the discharge means.
are discharged from each.

つぎに、前記各インク流路5が形成されたワークlに、
各インク流路5とそれぞれ連通する各吐出口6を、短波
長のレーザ光を叩射して穿孔する方法の一例について説
明する。第5区にレーザ加工機10を模式的に示す。
Next, the work l in which each of the ink channels 5 is formed,
An example of a method of perforating each ejection port 6 that communicates with each ink flow path 5 by hitting a short wavelength laser beam will be described. The fifth section schematically shows the laser processing machine 10.

あらかじめ各インク流路5が形成されたワーク1は、ト
レイ17(第6図参昭。トレイ17には多数個のワーク
1が収納される。)からオートハンドなどの産業ロボッ
トにより取り出されて位置調節装置15に、インク供給
口部2を下方にして載せられる。一方、レーザ発振器1
1から放射された短波長のレーザ光であるエキシマレー
ザ光は、照明光学系12を透過して、複数個の微細孔が
穿孔されたマスク13を均一な強度で照射する。前記マ
スク13の各微細孔からもれたエキシマレーザ光は、結
像光学系14を透過して、前記ワークlのインク流路5
側から板状部4の背面4bに照射される。
The workpiece 1, on which each ink flow path 5 has been formed in advance, is taken out from a tray 17 (see Fig. 6. A large number of workpieces 1 are stored in the tray 17) by an industrial robot such as an automatic hand and placed in a position. It is placed on the adjustment device 15 with the ink supply port 2 facing downward. On the other hand, laser oscillator 1
The excimer laser light, which is a short wavelength laser light emitted from the mask 1, passes through the illumination optical system 12 and irradiates the mask 13, which has a plurality of fine holes, with uniform intensity. The excimer laser light leaking from each microhole of the mask 13 passes through the imaging optical system 14 and enters the ink flow path 5 of the work l.
The back surface 4b of the plate-shaped portion 4 is irradiated from the side.

前記板状部4の背面4bには、結像光学系14を透過し
たエキシマレーザ光によりマスク13の像が結像される
。このマスク13の像の位置合わせは、画像処理を利用
した前記位置調節装置15により、um単位の高精度で
エキシマレーザ光に対してワーク1を移動させることに
より行なわれる。また、前記エキシマレーザ光の光軸1
6とインク流路5が伸びる方向とが平行であると、エキ
シマレーザ光がインク流路5の壁面にあたって反射して
しまうおそれがあるので、エキシマレーザ光の光軸16
に対してインク流路5の伸びる方向を適宜角度だけ傾斜
させている。
An image of the mask 13 is formed on the back surface 4b of the plate-shaped portion 4 by the excimer laser beam transmitted through the imaging optical system 14. This positioning of the image of the mask 13 is performed by moving the workpiece 1 relative to the excimer laser beam with high precision in um units using the position adjustment device 15 that utilizes image processing. Further, the optical axis 1 of the excimer laser beam
6 and the direction in which the ink flow path 5 extends, there is a risk that the excimer laser light will hit the wall surface of the ink flow path 5 and be reflected.
The direction in which the ink flow path 5 extends is inclined by an appropriate angle with respect to the ink flow path 5.

前記背面4bのエキシマレーザ光が照射された部分は、
樹脂の原子間結合が切断されてガスとなって空気中に放
出され、その結果、前記各吐出口6が穿孔される。また
、前記各吐出口6は、第4図(b)に示すように、エキ
シマレーザ光の照射方向(インク流路5から吐80面4
aに進む方向)に進むにしたがって内幅が徐々に小さく
なる形状に仕上がる。
The portion of the back surface 4b that is irradiated with the excimer laser beam is
The interatomic bonds of the resin are broken and the gas is released into the air, and as a result, each of the discharge ports 6 is perforated. Further, each of the ejection ports 6 is arranged in the direction of irradiation of excimer laser light (from the ink flow path 5 to the ejection surface 4), as shown in FIG. 4(b).
The finished product has a shape in which the inner width gradually decreases as it advances in the direction a).

前記ガスとなって空気中に放出されたものの一部は、第
3図または第4図fb)に示すように、各吐出口6およ
びその周囲のインク流路5の壁面に固着して固着物7と
なる。
As shown in FIG. 3 or FIG. 4 fb), a part of the gas released into the air sticks to the wall surface of each ejection port 6 and the ink flow path 5 around it, and becomes a stuck object. It becomes 7.

つぎに、前記ワークlの各吐出口6およびその周囲に、
超音波振動を加えた水を噴射する際に、ワーク1を固定
する洗浄治具について、第1図および第7図を参照して
説明する。
Next, at each discharge port 6 of the work l and its surroundings,
A cleaning jig for fixing a workpiece 1 when spraying water to which ultrasonic vibrations have been applied will be described with reference to FIGS. 1 and 7.

底板22の両端には、互いに平行な2個の側板21a、
21bが底板22に対して垂直にそれぞれ2個のねじ2
9e、29f(他は不図示)により固定されて取り付け
られており、また、底板22にはその長平方向に伸びる
長孔22aが穿孔されている。前記各側板21a、21
bには、支持板21c、21dが側板21a、21bに
対して垂直でかつ底板22と平行にそれぞれ外側に向け
て突設されている。前記2個の側板21a、21bの間
には、細長い板状のワークホルダ25がその両端部を各
側板21a、21bにそれぞれ2個のねし29a〜29
dにより固定されて取り付けられており、ワークホルダ
25は底板22に対して傾斜している。前記ワークホル
ダ25の底板22に近い側の一辺には、凹状の8個の保
持部23a〜23hが等間隔に形成されており、各保持
部23a 〜23hの内壁には段24a 〜24hがそ
れぞれ形成されている。他方、前記2個の側板21a、
21bに両端がそれぞれ固定されたシャフト28には、
8個の押え板26(第7図では、解りやすくするために
1@たけ示しである。)の各一端部がそれぞれ回動自在
に嵌合されており、8個の押え板26の各他端部は前記
各保持部23a〜23hにそれぞれ対応した位置にある
。また、前記各押え板26の他端部と底板22との間に
は1個ずつコイルスプリング27が配設されており、各
コイルスプリング27の弾発力により、各押え板26の
他端部は、常に、矢印C方向にそれぞれ付勢されている
At both ends of the bottom plate 22, there are two side plates 21a parallel to each other,
21b is perpendicular to the bottom plate 22 with two screws 2.
9e and 29f (the others are not shown) are fixedly attached, and the bottom plate 22 has a long hole 22a extending in the longitudinal direction thereof. Each side plate 21a, 21
Support plates 21c and 21d are provided perpendicularly to the side plates 21a and 21b and in parallel with the bottom plate 22, respectively, protruding outward. Between the two side plates 21a and 21b, an elongated plate-shaped work holder 25 has both ends attached to each side plate 21a and 21b with two screws 29a to 29, respectively.
d, and the work holder 25 is inclined with respect to the bottom plate 22. On one side of the work holder 25 near the bottom plate 22, eight concave holding parts 23a to 23h are formed at equal intervals, and steps 24a to 24h are formed on the inner wall of each holding part 23a to 23h, respectively. It is formed. On the other hand, the two side plates 21a,
The shaft 28 has both ends fixed to the shaft 21b.
One end of each of the eight presser plates 26 (in FIG. 7, 1@ is shown for ease of understanding) is rotatably fitted, and each of the eight presser plates 26 is The end portions are located at positions corresponding to the respective holding portions 23a to 23h. Further, one coil spring 27 is disposed between the other end of each presser plate 26 and the bottom plate 22, and the elastic force of each coil spring 27 causes the other end of each presser plate 26 to are always biased in the direction of arrow C.

前記ワーク1は、第1図に示すように、天板部3が保持
部23aに嵌入されて天板部3のインク供給口部2側の
面の縁が段24aと当接する。この状態で、吐出口面4
aが押え板26の他端部の一面により矢印C方向に押圧
されることにより、前記ワーク1がワークホルダ25に
固定される構成となっている。これと同し構成で、1個
の洗浄治具20について、8個のワークlが固定される
。また、ワークlの固定されているときの姿勢は、吐出
口面4aが底板22に対して垂直な位置から底板22に
やや向いて傾斜したものとなっている。
As shown in FIG. 1, in the workpiece 1, the top plate part 3 is fitted into the holding part 23a, and the edge of the surface of the top plate part 3 on the ink supply port part 2 side comes into contact with the step 24a. In this state, the discharge port surface 4
The work 1 is fixed to the work holder 25 by being pressed in the direction of arrow C by one surface of the other end of the holding plate 26. With the same configuration, eight workpieces 1 are fixed to one cleaning jig 20. Further, when the work l is fixed, the discharge port surface 4a is inclined slightly toward the bottom plate 22 from a position perpendicular to the bottom plate 22.

つぎに、前記ワークlの各吐出口6およびその周囲に、
超音波振動を加えた水を噴射して、ワーク1を洗浄する
洗浄装置について説明する。
Next, at each discharge port 6 of the work l and its surroundings,
A cleaning device that cleans a workpiece 1 by spraying water to which ultrasonic vibrations have been applied will be described.

第8図(a)およびfb)において、洗浄装置30の上
部には、一方の端から順に後述する洗浄部31、ドライ
エアブロ一部32および熱風乾燥炉部33が一列に並ん
で設けられており、また、前記洗浄治具20を搬送して
洗浄部31、ドライエアブロ一部32および熱風乾燥炉
部33を順次通過させるための搬送機構34が設けられ
ている。
In FIGS. 8(a) and fb), in the upper part of the cleaning device 30, a cleaning section 31, a dry air blower section 32, and a hot air drying oven section 33, which will be described later, are arranged in a line starting from one end. Further, a transport mechanism 34 is provided for transporting the cleaning jig 20 to pass through a cleaning section 31, a dry air blower section 32, and a hot air drying oven section 33 in sequence.

ここで、前記搬送機構34について説明する。Here, the transport mechanism 34 will be explained.

洗浄装置30の一方の端から他方の端までの長さより長
い一対の固定板36a、36bが、洗浄部31、ドライ
エアブロ一部32i3よび熱風乾燥炉部33をそれぞれ
貫通して、水平で互いに平行に洗浄装置30に固定され
ている。前記各固定板36a、36bの上辺には複数個
の突起が一端から他端まで等間隔に形成されており、前
記突起と突起との間隔はその間に洗浄治具20の支持板
21c、21dが嵌入することができる長さになってい
る。前記一対の固定板36a、36bの内側には、一対
の固定板36a、36bとそれぞれ同一形状の一対の搬
送板35a、35bが水平で互いに平行に各固定板36
a、36bにそれぞれ沿って配置されており、該一対の
搬送板35a、35bは、この姿勢を保ったまま、不図
示の駆動手段により各搬送板35a、35bを含む平面
内で矢印り方向に回転される構成となっている。
A pair of fixed plates 36a and 36b, which are longer than the length from one end to the other end of the cleaning device 30, pass through the cleaning section 31, the dry air blow section 32i3, and the hot air drying oven section 33, respectively, and are horizontal and parallel to each other. is fixed to the cleaning device 30. A plurality of protrusions are formed on the upper side of each of the fixing plates 36a, 36b at equal intervals from one end to the other, and the spacing between the protrusions is such that the support plates 21c, 21d of the cleaning jig 20 are placed between them. It has a length that allows it to be inserted. Inside the pair of fixing plates 36a, 36b, a pair of fixing plates 36a, 36b and a pair of conveying plates 35a, 35b, each having the same shape, are installed horizontally and parallel to each other.
a, 36b, respectively, and the pair of conveyance plates 35a, 35b are moved in the direction of the arrow within a plane including each conveyance plate 35a, 35b by a driving means (not shown) while maintaining this posture. It is configured to rotate.

前記搬送機構34により洗浄治具20が搬送されるとき
の動作について、第9図fal〜fe)を参照して説明
する。なお、第9図fa)〜fe)において、搬送板3
5aには、固定板36aと区別するために斜線を引いて
いるが、断面を示すものではない。
The operation when the cleaning jig 20 is transported by the transport mechanism 34 will be described with reference to FIGS. In addition, in FIG. 9 fa) to fe), the conveyor plate 3
5a is shaded to distinguish it from the fixing plate 36a, but the cross section is not shown.

洗浄治具20は、一対の固定板36a、36bの間に、
両端の各支持板21c、21dが各固定板36a、36
bによりそれぞれ支持されて置かれる(第9図fa) 
?岡)。このときの洗浄治具20の長平方向は固定板3
6aに対して垂直であり、また、洗浄治具20の底板2
2は下方になっている。前記洗浄治具20の両端の各支
持板21c、21dは、矢印り方向に回転して上昇して
きた各搬送板35a、35bにより、各固定板36a、
36bからそれぞれ持ち上げられ(第9区+b+ g照
)、各固定板36a、36bの突起1個をそれぞれ越え
たのち下げられて隣りの凹み(突起と突起の間)にそれ
ぞれ載せられる(第9図fc)参照)。前記一対の搬送
板35a、35bは、その後も矢印り方向に回転を続け
て下降しく第9図fd)参照)、再び上昇してきて前記
洗浄治具20の各支持板21c、21dにそれぞれ達し
く第9図fe)参照)、前述と同し動作を繰り返す。こ
のようにして、洗浄治具20は一対の固定板36a、3
6bの一端から他端まで矢Erl E方向に搬送される
The cleaning jig 20 is arranged between a pair of fixed plates 36a and 36b.
Each support plate 21c, 21d at both ends is connected to each fixed plate 36a, 36.
(Fig. 9 fa)
? hill). At this time, the long direction of the cleaning jig 20 is the fixed plate 3.
6a, and is perpendicular to the bottom plate 2 of the cleaning jig 20.
2 is downward. The supporting plates 21c and 21d at both ends of the cleaning jig 20 are moved by the fixed plates 36a and 35b, respectively, by the conveying plates 35a and 35b, which rotate and rise in the direction of the arrow.
36b (9th section + b + g light), and after passing over one protrusion of each fixed plate 36a, 36b, they are lowered and placed in the adjacent recesses (between the protrusions) (Fig. 9). fc)). The pair of transport plates 35a and 35b then continue to rotate in the direction of the arrow and descend (see FIG. 9fd)), and rise again to reach the support plates 21c and 21d of the cleaning jig 20, respectively. (see FIG. 9 fe)), repeat the same operation as described above. In this way, the cleaning jig 20 has a pair of fixed plates 36a, 3
6b is conveyed in the direction of arrow ErlE from one end to the other end.

つぎ:二前記洗浄部31の内部に設けられた噴射手段で
ある洗浄ヘッドについて第1図を参照して説明する。
Next, the cleaning head, which is a spraying means provided inside the cleaning section 31, will be explained with reference to FIG.

前記洗浄ヘッド40には不図示の純水供給装置と接続さ
れた注水口43が設けられており、純水44が純水供給
装置により注水口43を通して洗浄ヘッド40内に供給
される。前記洗浄ヘッド40内の純水44と接触する位
置には、例えば、1.5 MHzの超音波振動を発振す
る公知の超音波振動子41が設けられている。前記超音
波振動子41により超音波振動が加えられた純水44は
、洗浄ヘッド40に設けられたノズル42から公知の手
段により噴出される構成となっている。
The cleaning head 40 is provided with a water inlet 43 connected to a pure water supply device (not shown), and pure water 44 is supplied into the cleaning head 40 through the water inlet 43 by the pure water supply device. A known ultrasonic vibrator 41 that oscillates ultrasonic vibrations of, for example, 1.5 MHz is provided at a position in the cleaning head 40 that comes into contact with the pure water 44 . The pure water 44 subjected to ultrasonic vibration by the ultrasonic vibrator 41 is ejected from a nozzle 42 provided in the cleaning head 40 by known means.

前記洗浄ヘッド40は洗浄部31の内部に公知の移動手
段(不閣示)を介して設けられた1個のブラケット(不
図示)に2個並べて装着されており、該2個の洗浄ヘッ
ド40は、搬送機構34により洗浄部31の内部の所定
の位置に搬送されてきた洗浄治具20の上方にそれぞれ
位置している。前記2個の洗浄ヘッド40の各ノズル4
2の配置について説明する。前記洗浄治具20に一列に
固定された8個のワークlのうち、一端側から1番目の
ワーク1の上方に一方の洗浄ヘッド40のノズル42が
位置すると5番目のワークlの上方に他方の洗浄ヘッド
40のノズル42が位置するというように、2個の洗浄
へ・ンド40の各ノズル42は、3個のワークlを間に
挟んだ2個のワーク1の上方にそれぞれ対応して位置す
るように、間隔をおいて配置されている。また、前記各
ノズル42から噴射される純水44の噴射方向は、第1
図に示すように、洗浄治具20の底板22に対してそれ
ぞれ垂直である。前21個のブラケットに装着された2
個の洗浄ヘッド40は、共に、前記移動手段により、洗
浄治具20の8個のワークlの列の方向に沿って往復移
動される構成となっている。
Two of the cleaning heads 40 are mounted side by side on one bracket (not shown) provided inside the cleaning section 31 via a known moving means (not shown). are located above the cleaning jig 20 that has been transported to a predetermined position inside the cleaning section 31 by the transport mechanism 34. Each nozzle 4 of the two cleaning heads 40
The second arrangement will be explained. Among the eight works l fixed in a row on the cleaning jig 20, when the nozzle 42 of one cleaning head 40 is located above the first work 1 from one end side, the nozzle 42 of one cleaning head 40 is located above the fifth work l. The nozzles 42 of the two cleaning heads 40 are located above the two workpieces 1 with the three workpieces 1 sandwiched between them. They are spaced apart so that the Further, the jetting direction of the pure water 44 jetted from each nozzle 42 is set to the first direction.
As shown in the figure, they are each perpendicular to the bottom plate 22 of the cleaning jig 20. 2 attached to the front 21 brackets
The cleaning heads 40 are both reciprocated by the moving means along the direction of the row of eight works I of the cleaning jig 20.

前記洗浄部31およびドライエアブロ一部32の下方に
は、第8図(b)に示すように、受は皿37が配設され
ており、前記受は皿37には不図示の廃水処理装置に接
続された排水ダクト38が接続されている。前記各洗浄
ヘッド40のノズル42から噴射されて各ワーク1の洗
浄に使用された汚れた純水は、前記受は皿37に流れ落
ち、排水ダクト38を通って廃水処理装置へ流れていく
。また、後述するドライエアブロ一部32で各ワークl
から吹き落とされた汚れた純水も、同様に、受は皿37
に流れ落ち、排水ダクト38を通って廃水処理装置へ流
れていく。
As shown in FIG. 8(b), a tray 37 is disposed below the cleaning section 31 and the dry air blow section 32, and the tray 37 is connected to a waste water treatment device (not shown). A drainage duct 38 connected to is connected. The dirty pure water jetted from the nozzle 42 of each cleaning head 40 and used for cleaning each workpiece 1 flows down into the tray 37 and flows through the drainage duct 38 to the waste water treatment device. In addition, each workpiece l is
Similarly, the dirty pure water that has been blown off from the
and flows through the drainage duct 38 to the wastewater treatment equipment.

つぎに、前言2洗浄装置30を使用して行なう、インク
ジェットヘッドであるワークlの洗浄処理方法の一例に
ついて説明する。
Next, an example of a method for cleaning the workpiece I, which is an inkjet head, using the aforementioned cleaning device 30 will be described.

前記レーザ加工機10により各吐出口6が穿孔されたワ
ークlは、不図示の自動供給装置にセットされ、該自動
供給装置により1個の洗浄治具20に8個ずつ固定され
る。前記洗浄治具20は、洗浄装置30の搬送機構34
の端部に載せられ、該搬送機構34により矢印E方向に
搬送される。前記洗浄治具20が洗浄部31の内部の所
定の位置に達して停止すると、あらかじめ、洗浄治具2
0の8個のワークlのうち一端側から1番目のワーク1
および5番目のワーク1の上方にそれぞれ位置していた
2個の洗浄ヘッド40の各ノズル42から、前記超音波
振動を加えられた純水44が1番目および5番目のワー
ク1の各吐出口6i3よびその周囲のインク流路5の壁
面にそれぞれ同時に噴射される。この噴射中、2個の洗
浄ヘッドは、前記移動手段により、ワーク1の1個分の
幅だけ適宜回数往復移動して、前記各ワーク1の一端か
ら他端までまんべんな(前記純水44をそれぞれ噴射す
る。前記1番目および5番目のワーク1への噴射が終了
すると、2個の洗浄ヘッド40は移動手段により移動さ
れ、2個の洗浄ヘッド40の各ノズル42が2番目のワ
ーク1および6番目のワークlの上方にそれぞれ移動す
る。ついで、前記各ノズル42から前記超音波振動を加
えられた純水44が2番目および6番目のワークlにそ
れぞれ同時に噴射されて前述と同じ動作を繰り返す8以
上の動作を4番目のワーク1および8番目のワークlま
で順次繰り返して行ない、1個の洗浄治具20に固定さ
れた8個のワークlへの前記純水44の噴射の動作を終
了する。
The workpieces 1 having respective discharge ports 6 perforated by the laser processing machine 10 are set in an automatic feeding device (not shown), and the automatic feeding device fixes eight workpieces to one cleaning jig 20. The cleaning jig 20 is connected to the transport mechanism 34 of the cleaning device 30.
and is transported in the direction of arrow E by the transport mechanism 34. When the cleaning jig 20 reaches a predetermined position inside the cleaning section 31 and stops, the cleaning jig 2
The first workpiece 1 from one end of the eight workpieces l of 0
The purified water 44 to which the ultrasonic vibrations have been applied is supplied from each nozzle 42 of the two cleaning heads 40 located above the fifth workpiece 1 to each discharge port of the first and fifth workpieces 1. 6i3 and the wall surface of the ink flow path 5 around it are simultaneously injected. During this jetting, the two cleaning heads are reciprocated an appropriate number of times by the width of one workpiece 1 by the moving means, and are evenly sprayed from one end of each workpiece 1 to the other end (the pure water 44. When the spraying onto the first and fifth workpieces 1 is completed, the two cleaning heads 40 are moved by the moving means, and each nozzle 42 of the two cleaning heads 40 is sprayed onto the second workpiece 1. They move above the first and sixth workpieces l.Next, the pure water 44 to which the ultrasonic vibrations have been applied is simultaneously injected from the respective nozzles 42 onto the second and sixth workpieces l, as described above. 8 or more repeating operations are performed sequentially up to the 4th work 1 and the 8th work 1, and the pure water 44 is sprayed onto the 8 works 1 fixed to one cleaning jig 20. Finish the operation.

つぎに、前記洗浄治具20は、搬送機構34により矢印
E方向に搬送が開始されてドライエアブロ一部32の内
部に移動する。ドライエアブロ−部32の内部ではドラ
イエアが各ワークlに吹き付けられて、水きりが行なわ
れる。前記洗浄治具20は、その後、ドライエアブロ一
部32から熱風乾燥炉部33の内部に移動され、各ワー
クlが完全に乾燥されて熱風乾燥炉部33の外へ移動さ
れる。
Next, the cleaning jig 20 starts to be transported in the direction of arrow E by the transport mechanism 34 and moves into the dry air blow part 32 . Inside the dry air blowing section 32, dry air is blown onto each work l to remove water. The cleaning jig 20 is then moved from the dry air blow part 32 to the inside of the hot air drying oven section 33, and each work l is completely dried and then moved out of the hot air drying oven section 33.

本実施例において、洗浄ヘッド40の内部に供給された
純水44には、超音波振動子41により超音波振動(例
えば、1.5 MHz )が加えられてキャビティが発
生する。前記純水44は、ワーク1のエキシマレーザ光
により穿孔された各吐出口6およびその周囲のインク流
路5の壁面に噴射され、前記キャビティが消滅するとき
の衝撃により各吐出口6およびその周囲のインク流路5
の壁面に固着した固着物7を除去する。また、除去され
た固着物7は前記噴射された純水44とともに各吐出口
6およびその周囲のインク流路5の壁面から流れ去る。
In this embodiment, ultrasonic vibration (for example, 1.5 MHz) is applied to the pure water 44 supplied into the cleaning head 40 by the ultrasonic vibrator 41 to generate a cavity. The pure water 44 is injected onto the walls of the ink flow path 5 around each of the ejection ports 6 and the surroundings thereof, which are perforated by the excimer laser beam of the workpiece 1, and the impact generated when the cavities disappear causes each of the ejection ports 6 and the surroundings thereof to be damaged. Ink flow path 5
Remove the stuck object 7 stuck to the wall surface. Further, the removed stuck matter 7 flows away from the wall surface of each discharge port 6 and the ink flow path 5 around it together with the jetted pure water 44.

その結果、前記ワークlからなるインクジェットヘッド
を記録に使用した場合には、従来のような、インクの吐
比を繰り返すうちにインク流路の壁面から固着物が剥れ
て該固着物により吐出口が詰まってしまうという吐出口
の目詰まりを、防止することができる。
As a result, when an inkjet head made of the workpiece 1 is used for recording, as the ink ejection ratio is repeated as in the conventional case, adhered substances are peeled off from the wall of the ink flow path, causing the ejection opening to become It is possible to prevent the discharge port from becoming clogged.

本実施例に示した洗浄治具20は、8個のワーク1が固
定できるものであるが、8個に限る必要はなく複数個の
ワークlを固定できるものであればよい。また、2個の
洗浄ヘッド40から超音波振動を加えた純水44を噴射
する例を示したが、洗浄ヘッド40の個数は2個に限る
必要はなく、適宜複数個用いてもよい。洗浄ヘッド40
の間隔をワーク1のヰ個分の間隔とした例を示したが、
これに限る必要はなく、洗浄治具に固定するワークの数
−および洗浄ヘッド40の数に合わせて適宜変更しても
よい。
Although the cleaning jig 20 shown in this embodiment is capable of fixing eight workpieces 1, it is not limited to eight and may be any device that can fix a plurality of workpieces l. Further, although an example has been shown in which pure water 44 subjected to ultrasonic vibration is jetted from two cleaning heads 40, the number of cleaning heads 40 does not need to be limited to two, and a plurality of cleaning heads 40 may be used as appropriate. Cleaning head 40
We have shown an example where the interval is the interval for ヰ pieces of workpiece 1, but
There is no need to limit it to this, and it may be changed as appropriate depending on the number of workpieces fixed to the cleaning jig and the number of cleaning heads 40.

[発明の効果] 本発明は、以上説明したとおり構成されているので、以
下に記載するような効果を奏する。
[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it produces the effects described below.

短波長のレーザ光を照射して穿孔されたインクジェット
ヘッドの吐出口およびその周囲に超音波振動を加えた水
を噴射することにより、前記吐出口およびその周囲に固
着していた固着物を完全に除去することができ、また、
前記固着物は噴射された水とともに流れ去るので吐出口
およびその周囲に再付着することもない。その結果、イ
ンクジェットヘッドの吐出口が前記固着物により詰まる
ことを防止することができる。
By spraying water to which ultrasonic vibrations have been applied to the ejection opening of the inkjet head, which has been perforated by irradiation with a short-wavelength laser beam, and its surroundings, the stuck substances that have adhered to the ejection opening and its surroundings can be completely removed. It can also be removed,
Since the adhered substances flow away together with the injected water, they do not re-adhere to the discharge port and its surroundings. As a result, it is possible to prevent the ejection ports of the inkjet head from being clogged with the adhered substances.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の洗浄ヘッドの模式図と洗浄
治具の断面図とを共に示した合成図、第2図は同実施例
のワークを示す図であって、falは正面図、[blは
平面図、第3図は第2図falに示したワークを斜め下
方から見た要部斜視図、第4図は同実施例のワークの断
面図であって、fa)は第2図tb+のA−A断面図、
(b)は第4図(a)のB−B断面図、第5図は同実施
例のレーザ加工機の模式図、第6図は同実施例のトレイ
の斜視図、第7図は同実施例の洗浄治具の斜視図、第8
図は同実施例の洗浄装置を示す図であって、(a)は正
面図、(b)は(a)の左側面図、第9図(a)〜(e
)は同実施例の洗浄装置の搬送機構の動作を説明するた
めの説明図である。 1・・・ワーク、     2・・・インク供給口部、
3・・・天板部、     4・・・板状部、4a・・
・吐出口面、   4b・・・背面、5・・・インク流
路、   6・・・吐出口、7・・・固着物、    
10・・・レーザ加工機、11・・・レーザ発振器、2
0・・・洗浄治具、21a、2 l b −・・側板、 21c、21 d −・・支持板、 22−・・底板、     22a・−長孔、23 a
 〜23 h −保持部、 24 a 〜24 h =段、25−・・ワークホルダ
、26・・・押え板、    27−・・コイルスプリ
ング、28−−− シャフト、   29 a 〜29
 f−ねじ、30−・・洗浄装置、   31・・・洗
浄部、32・・・ドライエアブロ一部、 33・・・熱風乾燥炉部、34・・・搬送機構、37・
・・受は皿、    38・・・排水ダクト、40・・
・洗浄ヘッド、 41・・・超音波振動子、42・・・
ノズル、    43・・・注水口。
FIG. 1 is a composite diagram showing a schematic diagram of a cleaning head according to an embodiment of the present invention and a sectional view of a cleaning jig, and FIG. 2 is a diagram showing a workpiece according to the same embodiment, where fal is a front view. 3 is a perspective view of the main part of the work shown in FIG. 2 fal seen diagonally from below, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the work of the same example, fa) is Fig. 2 A-A sectional view of tb+,
(b) is a sectional view taken along line B-B in Fig. 4(a), Fig. 5 is a schematic diagram of the laser processing machine of the same embodiment, Fig. 6 is a perspective view of the tray of the same embodiment, and Fig. 7 is the same. Perspective view of the cleaning jig of the embodiment, No. 8
The figures show the cleaning device of the same embodiment, in which (a) is a front view, (b) is a left side view of (a), and FIGS. 9(a) to (e).
) is an explanatory diagram for explaining the operation of the transport mechanism of the cleaning device of the same embodiment. 1... Work, 2... Ink supply port,
3...Top plate part, 4...Plate part, 4a...
・Discharge port surface, 4b...back surface, 5...ink flow path, 6...discharge port, 7...sticky object,
10... Laser processing machine, 11... Laser oscillator, 2
0...Cleaning jig, 21a, 2 l b--Side plate, 21c, 21 d--Support plate, 22--Bottom plate, 22a--Long hole, 23 a
~23h - holding part, 24a ~24h = stage, 25-... work holder, 26... presser plate, 27-... coil spring, 28-- shaft, 29 a ~29
f-screw, 30-...Cleaning device, 31...Cleaning section, 32...Dry air blower part, 33...Hot air drying oven section, 34...Transport mechanism, 37...
...The receiver is a plate, 38...Drainage duct, 40...
・Cleaning head, 41... Ultrasonic vibrator, 42...
Nozzle, 43... Water inlet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、インク流路が形成されたインクジェットヘッドに該
インク流路と連通する吐出口を該インク流路側から短波
長のレーザ光を照射して穿孔したのち、 前記インクジェットヘッドの吐出口およびその周囲に超
音波振動を加えた水を噴射することを特徴とするインク
ジェットヘッドの洗浄処理方法。 2、インク流路が形成されたインクジェットヘッドに該
インク流路と連通する吐出口を該インク流路側から短波
長のレーザ光を照射して穿孔したのち、 前記インクジェットヘッドを複数個一列に並べ、 超音波振動を加えた水を噴射する噴射手段を前記インク
ジェットヘッドの列の方向に沿って移動させて、前記各
インクジェットヘッドの吐出口およびその周囲に超音波
振動を加えた水を前記噴射手段から噴射するインクジェ
ットヘッドの洗浄処理方法。 3、噴射手段は複数個である請求項2に記載のインクジ
ェットヘッドの洗浄処理方法。
[Scope of Claims] 1. After drilling an ejection port communicating with the ink flow path in an inkjet head in which an ink flow path is formed by irradiating a short wavelength laser beam from the ink flow path side, An inkjet head cleaning method comprising jetting water to which ultrasonic vibrations have been applied to the ejection port and its surroundings. 2. After drilling an ejection port communicating with the ink flow path in the inkjet head in which the ink flow path is formed by irradiating a short wavelength laser beam from the ink flow path side, arranging a plurality of the inkjet heads in a line; A jetting means for jetting water to which ultrasonic vibrations have been applied is moved along the direction of the row of the inkjet heads, and water to which ultrasonic vibrations have been applied to the ejection openings of each inkjet head and its surroundings is ejected from the jetting means. A method of cleaning an inkjet head. 3. The inkjet head cleaning method according to claim 2, wherein the number of ejecting means is plural.
JP31807290A 1990-11-26 1990-11-26 Ink jet head and method for cleaning the same Expired - Fee Related JP2824146B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31807290A JP2824146B2 (en) 1990-11-26 1990-11-26 Ink jet head and method for cleaning the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31807290A JP2824146B2 (en) 1990-11-26 1990-11-26 Ink jet head and method for cleaning the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04189548A true JPH04189548A (en) 1992-07-08
JP2824146B2 JP2824146B2 (en) 1998-11-11

Family

ID=18095167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31807290A Expired - Fee Related JP2824146B2 (en) 1990-11-26 1990-11-26 Ink jet head and method for cleaning the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2824146B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7922295B2 (en) 2003-08-29 2011-04-12 Sharp Kabushiki Kaisha Electrostatic attraction fluid ejecting method and apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7922295B2 (en) 2003-08-29 2011-04-12 Sharp Kabushiki Kaisha Electrostatic attraction fluid ejecting method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2824146B2 (en) 1998-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3653198B2 (en) Nozzle for drying, drying apparatus and cleaning apparatus using the same
US6802588B2 (en) Fluid jet apparatus and method for cleaning inkjet printheads
KR100916177B1 (en) Resin molding machine and method of resin molding
JPH0624874B2 (en) Nozzle for inkjet printer
US6032683A (en) System for cleaning residual paste from a mask
KR940005414A (en) Liquid discharging device and printing method using this device
JP4997229B2 (en) Printing device
TWI756611B (en) Ultrasonic cleaning apparatus and ultrasonic cleaning system
JPH06312506A (en) Ink jet head, manufacture thereof, and ink jet device equipped therewith
KR100420251B1 (en) Apparatus for manufacturing film
US7004559B2 (en) Method and apparatus for ink jet print head nozzle plate cleaning
JPH04189548A (en) Ink jet head cleaning method
JP2018107466A (en) Substrate drying apparatus
JPH10286774A (en) Coating processing method and device
KR20190051822A (en) Laser processing apparatus
JP2006256011A (en) Liquid droplet delivering head and liquid droplet delivering apparatus
JP2022135104A (en) Ultrasonic cleaning device
KR102704995B1 (en) Printer head, printer and printing method for digital printing on substrate
KR101951764B1 (en) Nozzle capable of hitting power control of fluid and substrate cleaning system using the same
JP7152713B2 (en) drying equipment
JPH11334091A (en) Cleaner and cleaning method for ink jet head
KR102541207B1 (en) Inkjet print system and method for performing maintenance action
JP2002187295A (en) Ink jet print head and method for sweeping waste ink
KR100794761B1 (en) Laser Etching Device Of Ink Jet Print Head And Method For Manufacture Thereof
JP2006114738A5 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees