JPH04187356A - Controller for pouring quantity of molten steel for continuous caster - Google Patents
Controller for pouring quantity of molten steel for continuous casterInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は連続鋳造機の鋳型に対する溶鋼注入量を制御す
るための制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control device for controlling the amount of molten steel injected into a mold of a continuous casting machine.
（従来の技術）
一般に、連続鋳造機では鋳型の上側に、溶鋼を一旦蓄え
るタンディツシュが配置され、このタンディツシュには
レードルから溶鋼が注がれる。そして、タンディツシュ
からノズル部を介して溶鋼が鋳型に注入され、鋳型から
連続して鋳片が引き −出される。(Prior Art) Generally, in a continuous casting machine, a tundish for temporarily storing molten steel is arranged above a mold, and molten steel is poured into this tundish from a ladle. Then, molten steel is injected into the mold from the tundish through the nozzle, and slabs are continuously drawn from the mold.
ところで、タンディツシュの溶鋼レベルが変動すると、
この溶鋼レベルに応じて鋳型注入される溶鋼量が変動す
ることになる。つまり、鋳型へ注入される溶鋼量はタン
ディツシュ溶鋼レベルに左右され、特に、レードルが空
になり、タンディツシュ溶鋼レベルが低下した際には、
注入溶鋼量が低下してしまう。このため、連続鋳造機で
は良質の鋳片を連続製造する際には、鋳型の溶鋼面レベ
ル（モールドレベル）を予め設定された溶鋼レベルに維
持する必要がある。By the way, when the molten steel level in Tanditshu fluctuates,
The amount of molten steel injected into the mold varies depending on the molten steel level. In other words, the amount of molten steel injected into the mold depends on the molten steel level, especially when the ladle is empty and the molten steel level decreases.
The amount of molten steel injected will decrease. Therefore, when continuously producing high-quality slabs with a continuous casting machine, it is necessary to maintain the molten steel surface level (mold level) of the mold at a preset molten steel level.
（発明が解決しようとする課題）
上述のように、タンディツシュ溶鋼レベルに応じて注入
溶鋼量が変化するから、モールドレベルを一定に保つ場
合には、タンディツシュ内の溶鋼量に応じて注入溶鋼量
を調節する調節計のゲインを変化させる必要がある。し
かしながら、タンディツシュ内の溶鋼量に応じて調節計
のゲインを変えることは極めて難しく、その結果、注入
溶鋼量を精度よくを制御することができず、ひいてはモ
ールドレベルを適切に制御できないという問題点がある
。(Problem to be Solved by the Invention) As mentioned above, the amount of molten steel injected changes depending on the molten steel level in the tundish, so when keeping the mold level constant, the amount of molten steel injected should be adjusted according to the amount of molten steel in the tundish. It is necessary to change the gain of the controller being adjusted. However, it is extremely difficult to change the gain of the controller according to the amount of molten steel in the tundish, and as a result, the amount of molten steel injected cannot be accurately controlled, which leads to the problem that the mold level cannot be properly controlled. be.
本発明の目的は注入溶鋼量を一定に制御することのでき
る制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a control device that can control the amount of molten steel injected at a constant level.
（課題を解決するための手段）
本発明によれば、溶鋼が一旦蓄えられるタンディツシュ
と、該タンディツシュの下側に位置し、前記溶鋼を鋳片
に成形する鋳型から前記鋳片を連続して鋳造するように
した連続鋳造機において、一端を前記タンディツシュ−
に取り付けられ、他端を鋳型内の溶鋼中に浸漬されたノ
ズルと、前記タンディツシュの溶鋼レベルを検出する検
出器と、該検出器により検出した溶鋼レベルと予め設定
された鋳型溶鋼レベルとの距離が所定の距離となるよう
に前記タンディツシュを昇降制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする連続鋳造機用溶鋼注入量制御装置が
得られる。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, the slab is continuously cast from a tundish in which molten steel is temporarily stored and a mold located below the tundish for forming the molten steel into a slab. In the continuous casting machine, one end is connected to the tandit shoe.
a nozzle attached to the tundish with the other end immersed in the molten steel in the mold, a detector for detecting the molten steel level in the tundish, and a distance between the molten steel level detected by the detector and a preset mold molten steel level. There is obtained a molten steel injection amount control device for a continuous casting machine, characterized in that it has a control means for controlling the raising and lowering of the tundish so that the tundish is a predetermined distance.
この場合、前記タンディツシュの昇降量は、前記ノズル
が鋳型内の溶鋼中に浸漬している浸漬量に基づいて求ま
る移動量で規定される。In this case, the amount of elevation of the tundish is defined by the amount of movement determined based on the amount of immersion of the nozzle in the molten steel in the mold.
（作用）
タンディツシュ（自溶鋼）と鋳型内の溶鋼とをノズルで
連通させた場合、タンディツシュから鋳型に注入される
溶鋼量はタンディツシュ溶鋼レベルと鋳型溶鋼レベルと
の差（距Ｍ）に応じて変化する。つまり、タンディツシ
ュ溶鋼レベルと鋳型溶鋼レベルとの距離が短くなると、
単位時間当たりに鋳型に注入される溶鋼量は少なくなる
。(Function) When the tandish (self-melting steel) and the molten steel in the mold are communicated through a nozzle, the amount of molten steel injected from the tandish into the mold changes depending on the difference (distance M) between the molten steel level in the tandish and the mold molten steel level. do. In other words, when the distance between the tandish molten steel level and the mold molten steel level becomes shorter,
The amount of molten steel injected into the mold per unit time is reduced.
本発明では、タンディツシュ溶鋼レベルを検出して、予
め設定される鋳型の溶鋼レベルと検出タンディツシュの
溶鋼レベルとの距離を求め、この距離が予め設定された
所定距離となるようにタンディツシュを昇降制御してい
る。従って、タンディツシュから鋳型に注入される溶鋼
量を常に一定に保つことができる。In the present invention, the molten steel level of the tundish is detected, the distance between the molten steel level of the mold set in advance and the molten steel level of the detected tundish is determined, and the tundish is controlled to move up and down so that this distance becomes a predetermined distance. ing. Therefore, the amount of molten steel injected into the mold from the tundish can always be kept constant.
（実施例）、−５ 以下本発明について実施例によって説明する。(Example), -5 The present invention will be explained below with reference to Examples.
まず、ｊｉ１図を参照して、鋳型（モールド）１”１の
直上にはタンディツシュ１２が配置され、このタンディ
ツシュ１２にはレードル（図示せず）から溶鋼が供給さ
れ、−旦蓄えられる。このタンディツシュ１２はガイド
部（図示せず）に沿って昇降可能となっている。前記タ
ンディツシュ１２の下端にはノズル１３が取り付けられ
、このノズル１３を介して鋳型１１に溶鋼が注入される
。なお、溶鋼注入の際には図示のようにノズル１３の一
端は鋳型１１内に挿入され、溶鋼に浸漬されている状態
にある。First, referring to FIG. 12 is movable up and down along a guide part (not shown).A nozzle 13 is attached to the lower end of the tundish 12, and molten steel is injected into the mold 11 through this nozzle 13. During injection, one end of the nozzle 13 is inserted into the mold 11 and immersed in the molten steel, as shown in the figure.
ノズル１３の入側にはストッパ１４が配置され、このス
トッパ１４を開閉制御することによって鋳型１１への溶
鋼注入量が調整される。鋳型１１にはモールドレベル検
出端１５ａが配置されており、この検出端１５ａ出力は
レベル計１５に与えられる。そして、レベル計１５はモ
ールドレベルに応じたレベル検出信号を送出する。−
コントローラー１６には予め望ましいモールドレベルが
設定モールドレベルとして設定されており、コントロー
ラー１６はレベル検出信号で示されるモールドレベル（
以下検出モールドレベルという）と設定モールドレベル
とを比較してその偏差を求め、偏差電圧信号として送出
する。この偏重圧信号はサーボアンプ１７で増幅され、
サーボバルブ１８に与えられる。サーボバルブ１８では
偏差電圧信号に応じて駆動部（シリンダー）１８ａを駆
動する。この結果、ストッパ１４が開閉制御され、注入
溶鋼量が調整される。つまり、モールドレベルが設定モ
ールドレベルに維持される。A stopper 14 is arranged on the inlet side of the nozzle 13, and the amount of molten steel injected into the mold 11 is adjusted by opening and closing the stopper 14. A mold level detection end 15a is arranged in the mold 11, and the output of this detection end 15a is given to the level meter 15. Then, the level meter 15 sends out a level detection signal according to the mold level. - A desired mold level is set in advance as a set mold level in the controller 16, and the controller 16 sets the mold level (
The detected mold level (hereinafter referred to as the detected mold level) is compared with the set mold level to determine the deviation, and is sent out as a deviation voltage signal. This unbalanced pressure signal is amplified by the servo amplifier 17,
servo valve 18. The servo valve 18 drives a drive section (cylinder) 18a in accordance with the deviation voltage signal. As a result, the stopper 14 is controlled to open and close, and the amount of molten steel injected is adjusted. In other words, the mold level is maintained at the set mold level.
ここで、第２図を参照して、タンディツシュ１２の下面
には複数のロードセル１９が配設され、これらロードセ
ル１９によってタンディツシュ１２の重量が検出され、
重量検出信号としてロードセルアンプ２０を介して制御
部２１に与えられる。Here, referring to FIG. 2, a plurality of load cells 19 are arranged on the lower surface of the tundish 12, and the weight of the tundish 12 is detected by these load cells 19.
The weight detection signal is given to the control unit 21 via the load cell amplifier 20.
制御部２１は上述した設定モールドレベル（Ｔ ｓとす
る）が予め設定され、さらに、タンディツシュ１２が空
の状態におけるタンディツシュ重量（設定重量）が設定
されている。In the control section 21, the above-mentioned setting mold level (referred to as Ts) is set in advance, and furthermore, the tundish weight (set weight) when the tundish 12 is empty is set.
制御部２１は重量検出信号から現時点におけるタンディ
ツシュ１２の重量（現重量）を知り、現重量と設定重量
との差からタンディツシュ１２内溶鋼重量を知る。制御
部２１は溶鋼の比重とこの溶鋼重量からタンディツシュ
１２内で溶鋼の占める体積を求め、さらに、この体積か
らタンディツシュ１２内溶鋼レベルを知ることができる
（ここで、タンディツシュ１２内溶綱レベルをＴ２とす
る）。The control unit 21 learns the weight (current weight) of the tundish 12 at the present time from the weight detection signal, and learns the weight of molten steel in the tundish 12 from the difference between the current weight and the set weight. The control unit 21 calculates the volume occupied by the molten steel in the tundish 12 from the specific gravity of the molten steel and the weight of the molten steel, and can also determine the molten steel level in the tundish 12 from this volume (here, the molten steel level in the tundish 12 is determined by T2). ).
ところで、連続鋳造機操業開始直後においては、鋳型１
１の上端とタンディツシュ１２の下面との距離は予め定
められた距離（操業開始距離）となっており（この距離
をＳとする）、ノズル１３は鋳型１１内において距離だ
けその先端が溶鋼に浸漬しているものとする（この距離
を浸漬量ｇとする）。なお、ノズル１３の位置はノズル
位置検出器（図示せず）によって検出され、制御部２１
に与えられている。By the way, immediately after starting continuous casting machine operation, mold 1
The distance between the upper end of the nozzle 1 and the lower surface of the tundish 12 is a predetermined distance (operation start distance) (this distance is S), and the tip of the nozzle 13 is immersed in the molten steel by the distance within the mold 11. (This distance is the immersion amount g.) Note that the position of the nozzle 13 is detected by a nozzle position detector (not shown), and the position of the nozzle 13 is detected by a nozzle position detector (not shown).
is given to.
鋳型１１の長さをＲとすると、鋳型１１の上端とモール
ドレベルとの距離は（ＲＴｌ）となる。When the length of the mold 11 is R, the distance between the upper end of the mold 11 and the mold level is (RTl).
上述のように、鋳型１１の上端とタンディツシュ１２の
下面との距離はＳであり、タンディツシュ溶鋼レベルは
Ｔ２であるから、モールドレベルとタンディツシュ溶鋼
レベルとの間の距離りは（ＲＴ １） ＋、ｓ ＋ Ｔ
２として求められる。As mentioned above, the distance between the upper end of the mold 11 and the lower surface of the tundish 12 is S, and the tundish molten steel level is T2, so the distance between the mold level and the tundish molten steel level is (RT 1) +, s + T
It is required as 2.
制御部２１にはモールドレベルとタンディツシュ溶鋼レ
ベルとの間の距離が予め設定距離として設定されており
、制御部２１はこの設定距離と算出距離りとの偏差を求
め、この偏差に応じて昇降装置２２を駆動制御する。つ
まり、タンディツシュ溶鋼レベルが低下すると、算出距
離く設定距離となるから、制御部２１は昇降装置２２を
駆動してタンディツシュ１２を偏差分上昇させて算出距
離−設定距離とする。The distance between the mold level and the molten steel level is preset in the control unit 21 as a set distance, and the control unit 21 calculates the deviation between this set distance and the calculated distance, and adjusts the lifting device according to this deviation. 22 is driven and controlled. That is, when the tundish molten steel level decreases, the calculated distance becomes less than the set distance, so the control section 21 drives the lifting device 22 to raise the tundish 12 by the deviation, so that the calculated distance minus the set distance.
一方、タンディツシュ溶鋼レベルが上昇した際には、算
出距離〉設定距離となるから、制御部２１は昇降量Ｗ２
２を駆動してタンディツシュ１２を偏差分降下させて算
出距離−設定距離とする。On the other hand, when the molten steel level rises, the calculated distance>set distance, so the control unit 21 controls the lifting amount W2.
2 to lower the tandish 12 by the deviation, and set the calculated distance to the set distance.
このようにして、算出距離−設定距離とすることによっ
て、単位時間当たり一定量の溶鋼がノズル１３を介して
鋳型１１に注入されることになる。In this way, by setting the calculated distance to the set distance, a certain amount of molten steel is injected into the mold 11 via the nozzle 13 per unit time.
ところで、溶鋼の注入に当たって、ノズル１３の先端は
鋳型自溶鋼に浸漬された状態であることが必要であり、
しかも鋳型１１内の下側においては溶鋼は凝固しつつあ
る状態であるため、ノズル１３を鋳型１１内の下側まで
降下させることは望・ましくない。By the way, when injecting molten steel, it is necessary that the tip of the nozzle 13 is immersed in the self-melting steel of the mold.
Moreover, since the molten steel is solidifying at the lower side of the mold 11, it is not desirable to lower the nozzle 13 to the lower side of the mold 11.
従って、タンディツシュ１２を昇降させる際には、その
昇降量は浸漬量ｇで規定されることになり、タンディツ
シュ昇降量≦Ｉとなる。つまり、タンディツシュ昇降量
はｐ以下に規定することが望ましい。Therefore, when raising and lowering the tundish 12, the amount of elevation thereof is defined by the immersion amount g, and the amount of elevation of the tundish 12≦I. In other words, it is desirable to specify the amount of elevation of the tundish to be less than or equal to p.
上述のようにして、モールドレベルとタンディツシュ溶
鋼レベルとの間の距離を一定に制御しているから、レー
ドルが一時空になり、タンディツシュ溶鋼レベルが低下
した際にも、注入溶鋼量を一定にすることができる。As described above, the distance between the mold level and the molten steel level is controlled to be constant, so even when the ladle is temporarily empty and the molten steel level in the tandice drops, the amount of molten steel injected remains constant. be able to.
（発明の効果）
以上説明したように、本発明ではモールドレベルとタン
ディツシュ溶鋼レベルとの間の距離を一定に制御してい
るから、常に鋳型への注入溶鋼量 −を一定に保つこと
ができ、ひいては安定したモールドを制御できるという
効果がある。(Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, since the distance between the mold level and the tundish molten steel level is controlled to be constant, the amount of molten steel injected into the mold can always be kept constant. This also has the effect of being able to control a stable mold.
第１図は本発明が適用される連続鋳造機におけるモール
ドレベル制御を説明するための図、第２図は本発明によ
る溶鋼注入量制御装置の一実施例を説明するための図で
ある。
１１・・・鋳型（モールド）、１２・・・タンディツシ
ュ、１“３・・・ノズル部、１４・・・ストッパ、１５
・・・レベル計、１６・・・コントローラー、１７・・
・サーボアンプ、１８・・・サーボバルブ、１９・・・
ロードセル、２０・・・ロードセルアンプ、２１・・・
制御部、２２・・・昇降装置。
第１図
第２図FIG. 1 is a diagram for explaining mold level control in a continuous casting machine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a diagram for explaining an embodiment of a molten steel injection amount control device according to the present invention. 11...Mold, 12...Tandish, 1"3...Nozzle part, 14...Stopper, 15
...Level meter, 16...Controller, 17...
・Servo amplifier, 18... Servo valve, 19...
Load cell, 20...Load cell amplifier, 21...
Control unit, 22... Lifting device. Figure 1 Figure 2
Claims (1)
ィッシュの下側に位置し、前記溶鋼を鋳片に成形する鋳
型から前記鋳片を連続して鋳造するようにした連続鋳造
機において、一端を前記タンディッシュに取り付けられ
、他端を鋳型内の溶鋼中に浸漬させたノズルと、前記タ
ンディッシュの溶鋼レベルを検出する検出器と、該検出
器により検出した溶鋼レベルと予め設定された鋳型溶鋼
レベルとの距離が所定の距離となるように前記タンディ
ッシュを昇降制御する制御手段とを有することを特徴と
する連続鋳造機用溶鋼注入量制御装置。 ２、請求項１に記載された連続鋳造機用溶鋼注入量制御
装置において、前記タンディッシュの昇降量は、ノズル
が鋳型内の溶鋼中に浸漬している浸漬量に基づいて求ま
る移動量で規定されることを特徴とする連続鋳造機用溶
鋼注入量制御装置。[Claims] 1. A tundish in which molten steel is temporarily stored, and a continuous mold for continuously casting the molten steel into slabs from a mold located below the tundish for forming the molten steel into slabs. In a casting machine, a nozzle having one end attached to the tundish and the other end immersed in molten steel in the mold, a detector for detecting a molten steel level in the tundish, and a molten steel level detected by the detector. 1. A molten steel injection amount control device for a continuous casting machine, comprising: control means for controlling the elevation of the tundish so that the distance from a preset mold molten steel level is a predetermined distance. 2. In the molten steel injection amount control device for a continuous casting machine according to claim 1, the amount of elevation of the tundish is defined by the amount of movement determined based on the amount of immersion of the nozzle in the molten steel in the mold. A molten steel injection amount control device for a continuous casting machine, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31427290A JPH04187356A (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Controller for pouring quantity of molten steel for continuous caster |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP31427290A JPH04187356A (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Controller for pouring quantity of molten steel for continuous caster |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04187356A true JPH04187356A (en) | 1992-07-06 |
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|---|---|---|---|
| JP31427290A Pending JPH04187356A (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Controller for pouring quantity of molten steel for continuous caster |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04187356A (en) |
-
1990
- 1990-11-21 JP JP31427290A patent/JPH04187356A/en active Pending
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