KR100797992B1 - Auto control method of the melt weight in tundish in the process of continuous casting - Google Patents

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김홍주
이대성
김윤하
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Abstract

A method of automatically controlling weight of molten steel within a tundish in the continuous casting process is provided to control the weight of molten steel to a predetermined value without intervention of an operator. A method of automatically controlling weight of molten steel within a tundish in the continuous casting process comprises: a step(S201) of setting a target weight of molten steel in the tundish and fully opening a slide gate until the weight of molten steel reaches a predetermined value; a step(S202) of determining whether the weight of molten steel has reached the predetermined value and repeating the step(S201) until the weight of molten steel reaches the predetermined value; a step(S203) of controlling the PI controllers such that a present weight of molten steel follows the target weight value by PI controllers when the weight of molten steel has reached the predetermined value; a step(S204) of adjusting a slide gate to a minimum opening distance for maintaining the target weight value according to the control results of the step(S203); a step(S205) of determining if the present weight of molten steel has exceeded the target weight value as much as a predetermined amount to repeatedly perform the step(S204) if the present weight of molten steel has not exceeded the target weight value; and a step(S206) of reducing the minimum opening distance of the slide gate if the present weight of molten steel has exceeded the target weight value as much as the predetermined amount.

Description

연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법{Auto control method of the melt weight in tundish in the process of continuous casting} Auto control method of the melt weight in tundish in the process of continuous casting}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법을 위한 제어블록도.1 is a control block diagram for a method for automatically controlling the molten steel weight in the tundish of the playing process according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법을 나타낸 순서도.Figure 2 is a flow chart showing a method for automatically controlling the molten steel weight in the tundish of the playing process according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법을 적용한 실험 데이터.Figure 3 is an experimental data applying the automatic control method of molten steel weight in the tundish of the playing process according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법을 적용한 실험 데이터.Figure 4 is an experimental data applied to the automatic control of the molten steel weight in the tundish of the playing process according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법을 적용한 실험 데이터.5 is an experimental data applying the automatic control method of molten steel weight in the tundish of the playing process according to an embodiment of the present invention.

도 6은 종래의 연주 공정의 턴디쉬내 용강 제어 설비의 구성도.6 is a configuration diagram of a molten steel control device in a tundish of a conventional playing step.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 래들 2 : 턴디쉬1: ladle 2: tundish

3 : 스토퍼(stopper) 4 : 래들 슬라이드 게이트3: stopper 4: ladle slide gate

5 : 슬라이드 게이트 상판 6 : 슬라이드 게이트 하판5: Slide gate top plate 6: Slide gate bottom plate

7 : 슬라이드 게이트 실린더 8 : 슬라이드 게이트 위치센서7: slide gate cylinder 8: slide gate position sensor

본 발명은 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 래들에 부착된 래들 슬라이드 게이트를 조절하여 턴디쉬 중량을 일정 값으로 자동으로 제어할 수 있는 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for automatically controlling the molten steel weight in the tundish of the playing process, and in particular, the molten steel in the tundish of the playing process that can automatically control the tundish weight to a predetermined value by adjusting the ladle slide gate attached to the ladle. The present invention relates to a weight automatic control method.

도 6은 종래의 연주 공정의 턴디쉬내 용강 제어 설비의 구성도이다.6 is a configuration diagram of a molten steel control device in a tundish of the conventional playing process.

래들(1)은 제강 공정에서 만들어진 용강을 담는 그릇이고, 턴디쉬(2)는 연주 몰드나 스트립 캐스팅의 쌍롤로 용강을 공급하기 위한 설비이며, 턴디쉬 스토퍼(stopper)(3)에 의해 용강이 유출된다. 래들 슬라이드 게이트(4)에서 슬라이드 게이트 상판(5)(upper plate)과 슬라이드 게이트 하판(6)(lower plate)의 구멍이 교차되면 래들(1)의 용강이 턴디쉬(2)로 공급된다. Ladle 1 is a vessel containing molten steel produced in the steelmaking process, the tundish (2) is a facility for supplying molten steel in a double roll of the performance mold or strip casting, the molten steel by the tundish stopper (3) Spills. When the holes of the slide gate upper plate 5 and the slide gate lower plate 6 intersect at the ladle slide gate 4, the molten steel of the ladle 1 is supplied to the tundish 2.

이때, 슬라이드 게이트 하판(6)은 슬라이드 게이트 실린더(7)에 의해 좌우로 이동하게 되며 이동 거리는 슬라이드 게이트 위치센서(8)(LVDT)에 의해 감지된다. At this time, the slide gate lower plate 6 is moved left and right by the slide gate cylinder 7 and the moving distance is sensed by the slide gate position sensor 8 (LVDT).

여기서, 래들(1) 안에 있는 용강 무게는 래들 터랫(laddle turret)이라 불리는 래들 이송 장치에 부착된 로드셀에 의해 감지되고, 턴디쉬의 용강 무게는 턴디쉬 이송 장치인 턴디쉬 카(tundish car)에 부착된 로드셀에 의해 감지된다. Here, the molten steel weight in the ladle 1 is sensed by a load cell attached to a ladle conveying device called a ladle turret, and the molten steel weight of the tundish is stored in a tundish car which is a tundish conveying device. It is detected by an attached load cell.

슬라이드 게이트 실린더(7)는 유압에 의해 작동되며 유압 밸브는, 예를 들 면, -10 볼트에서 +10 볼트의 전압 값에 의해 기름의 공급 방향을 결정한다.The slide gate cylinder 7 is actuated by hydraulic pressure and the hydraulic valve determines the direction of supply of oil by means of a voltage value of, for example, -10 volts to +10 volts.

이러한 연주공정에 있어서, 통상적으로 턴디쉬 중량 제어는 운전자가 수동으로 슬라이드 게이트 유압 밸브 스위치를 조작하여 턴디쉬(2)의 중량을 일정한 수준으로 만든 다음 래들과 턴디쉬(2)의 중량 균형점에서 자동 모드로 전환하면, 제어기에 의해 턴디쉬 중량이 목표 중량에 미달인 경우에는 슬라이드 게이트를 여는 방향으로 제어하고, 목표 중량을 초과하는 경우에는 닫는 방향으로 제어하여 목표 중량을 유지한다. In this playing process, the tundish weight control is typically performed by the operator manually operating the slide gate hydraulic valve switch to bring the weight of the tundish 2 to a constant level and then automatically at the weight balance point of the ladle and tundish 2. When the mode is switched, the controller controls the slide gate in the opening direction when the tundish weight is less than the target weight and controls the closing gate in the closing direction when the tundish weight is less than the target weight.

이와 같은 방식에서는 일정 수준의 중량에 도달하기까지 운전자의 개입이 요구되고 운전자의 실수에 의해 슬라이드 게이트가 완전히 닫힌 상태가 일정시간 지속되면 쇳물이 굳는 현상(clogging)이 발생할 수 있다. In this manner, clogging may occur when the driver's intervention is required to reach a certain level of weight and the slide gate is completely closed due to a driver's mistake for a predetermined time.

이와 같은 문제들을 해결하기 위해서는 운전자가 개입하지 않는 자동 제어 방식이 요구된다.To solve these problems, an automatic control method without driver intervention is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 운전자의 개입 없이도 턴디쉬내 용강 무게를 일정 값으로 자동으로 제어할 수 있는 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for automatically controlling the molten steel weight in the tundish of the playing process that can automatically control the molten steel weight in the tundish without a driver's intervention to a certain value. It is done.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 연주 공정의 턴디쉬내 용강중량 제어 방법에 있어서, 용강 중량이 일정크기로 될 때까지 슬라이드 게이트를 완전 개방한 다음 PI 제어기에 의해 현재의 용강 중량이 중량 목표값을 추종하도록 제어하여 그 제어결과에 따라 상기 슬라이드 게이트를 상기 중량 목표값을 유지하기 위한 최소 개공 거리로 조정하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling molten steel weight in a tundish of a playing process, wherein the current molten steel weight is increased by a PI controller after the slide gate is completely opened until the molten steel weight becomes constant. And controlling the slide to follow the target value to adjust the slide gate to the minimum opening distance for maintaining the weight target value.

바람직하게는 현재의 용강 중량이 중량 목표값을 일정량 초과하면 상기 슬라이드 게이트의 최소 개공 거리를 감축할 수 있다. Preferably, when the current molten steel weight exceeds a weight target value, the minimum opening distance of the slide gate may be reduced.

바람직하게는 상기 슬라이드 게이트의 최소 개공 거리 감축은 현재의 용강 중량이 중량 목표값을 일정량 초과하지 않을 때까지 상기 슬라이드 게이트를 일정크기 만큼 전후진을 반복할 수 있다. Preferably, the reduction of the minimum opening distance of the slide gate may repeat the slide gate back and forth by a predetermined size until the current molten steel weight does not exceed a certain amount by weight.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법을 위한 제어블록도이다. 1 is a control block diagram for a method for automatically controlling the molten steel weight in the tundish of the playing process according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 사용된 변수는 다음과 같이 정의된다. The variable used in FIG. 1 is defined as follows.

tr은 턴디쉬 목표중량이고, tw는 턴디쉬 로드셀 감지 중량이며, Kp1, Ki1, Kp2, Ki2는 각 제어기(120,140)의 게인이고, xr은 제어기에서 생성되는 실린더(150)의 목표위치이며, v는 유압밸브 입력이고, tl은 래들 토출량이며, to는 턴디쉬에서 유출되는 용강의 무게이다. t r is the tundish target weight, t w is the tundish load cell sensing weight, K p1 , K i1 , K p2 , K i2 are the gains of each controller 120, 140, and x r is the cylinder 150 generated by the controller. V is the hydraulic valve input, t l is the ladle discharge volume, and t o is the weight of molten steel flowing out of the tundish.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 연주 공정 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어를 위한 구성은 PI제어기(120,140)와 래들 모델(160)로 구성되는데, PI 제어기(120)는 턴디쉬 목표 중량(tr)과 현재 로드셀이 감지하는 중량(tw)과 의 차이값(ew)에 의해 슬라이드 게이트의 개폐 거리(xr)를 산출하고, PI제어기(140)는 실린더 목표 위치와 현재 LVDT가 감지하는 위치 값과의 차이값에 의해 실린더(150)를 제어하기 위한 전압값을 생성한다. 여기서, 슬라이드 게이트의 개폐 정도를 판단하기 위하여 거리 센서(LVDT)가 배치된다. As shown in FIG. 1, a configuration for automatically controlling molten steel weight in a playing process tundish according to an embodiment of the present invention includes a PI controller 120 and 140 and a ladle model 160, and the PI controller 120 is turned. The opening / closing distance (x r ) of the slide gate is calculated based on the difference value (e w ) between the dish target weight (t r ) and the weight (t w ) currently sensed by the load cell, and the PI controller 140 performs the cylinder target position. And a voltage value for controlling the cylinder 150 by the difference between the position value detected by the current LVDT and the position value. Here, the distance sensor LVDT is disposed to determine the degree of opening and closing of the slide gate.

또한, 래들 모델(160)은 실린더의 위치, 즉, 슬라이드 게이트의 개폐 거리에 의해 현재의 용강량을 산출하는데, 이러한 래들 모델은 하기와 같은 방법으로 설정된다.In addition, the ladle model 160 calculates the current molten steel by the position of the cylinder, that is, the opening and closing distance of the slide gate, which ladle model is set in the following manner.

먼저, 슬라이드 게이트를 열었을 경우 용강의 토출 속도는 유체 방정식으로 다음과 같이 나타낼 수 있다.First, when the slide gate is opened, the discharge speed of the molten steel can be expressed as follows by the fluid equation.

Figure 112006096235454-pat00001
Figure 112006096235454-pat00001

여기서, v는 토출속도, c는 토출계수(discharge coefficient), g는 중력 가속도, h는 래들의 높이이다. Where v is the discharge velocity, c is the discharge coefficient, g is the acceleration of gravity, and h is the height of the ladle.

이때, 시간 dt동안 방출된 용강의 부피는 다음과 같다.At this time, the volume of molten steel discharged during the time dt is as follows.

Figure 112006096235454-pat00002
Figure 112006096235454-pat00002

여기서, A는 래들 슬라이드 게이트의 개폐면적이다. Here, A is the opening and closing area of the ladle slide gate.

한편, A는 다음과 같은 수식에 의하여 구할 수 있다.On the other hand, A can be obtained by the following formula.

Figure 112006096235454-pat00003
Figure 112006096235454-pat00003

여기서, rs는 슬라이드 게이트 홀의 반지름, x는 상판과 하단이 교차하는 부분의 거리이다. Here, r s is the radius of the slide gate hole, x is the distance of the portion where the top plate and the bottom cross.

이러한 수식에 의해, 슬라이드 게이트에 의해 x가 결정되면 수학식 2에 의해 개폐 면적 A가 결정되고, 다시 개폐 면적 A를 이용하여 수학식 1에 의해 토출량 Q가 결정된다. 이러한 토출량 Q는 턴디쉬 중량을 결정한다. By this equation, when x is determined by the slide gate, the opening / closing area A is determined by equation (2), and the discharge amount Q is determined by equation (1) by using the opening / closing area A again. This discharge amount Q determines the tundish weight.

한편, 턴디쉬내 용강 중량을 자동으로 제어하기 위한 조건을 요약하면 다음과 같다.On the other hand, summarized the conditions for automatically controlling the molten steel weight in the tundish as follows.

즉, 가능한 빠른 시간에, 목표 값을 넘치는 경우(overshoot)가 최대한 적게 하면서, 슬라이드 게이트 구멍의 막힘 현상을 방지하기 위한 최소의 거리를 개방하여 목표 중량에 도달하고 이를 유지하는 것을 제어 목적으로 한다. That is, the control objective is to reach and maintain the target weight by opening a minimum distance to prevent clogging of the slide gate hole while minimizing the overshoot of the target value as soon as possible.

여기서, 첫째 조건은 턴디쉬내의 온도 균일성 때문에 가능한 빠른 시간에 목표 중량만큼 채워야 하기 때문이고, 둘째 조건은 목표 값을 심하게 넘치는 경우에 용강이 턴디쉬를 넘칠 수 있기 때문이며, 셋째 조건은 현재 턴디쉬 중량이 목표 중량을 초과하는 경우 슬라이드 게이트를 완전히 닫는 것이 최대한의 효과를 내는 제어 방법이나 슬라이드 게이트를 최대한 닫았을 경우 용강이 슬라이드 게이트의 구멍 주위에서 굳는 현상에 의해 구멍이 막히는 경우가 발생하기 때문이다. Here, the first condition is because the temperature uniformity in the tundish must be filled as much as possible by the target weight as soon as possible, and the second condition is that the molten steel can overflow the tundish when the target value is severely exceeded, and the third condition is the current tundish. If the weight exceeds the target weight, it is because the closing method of the slide gate has the maximum effect, or when the slide gate is closed as close as possible, the molten steel hardens around the hole of the slide gate. .

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a method for automatically controlling the molten steel weight in the tundish of the playing process according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a method for automatically controlling molten steel weight in a tundish of a playing process according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 턴디쉬내 용강의 목표 중량을 설정하고, 용강 중량이 일정크기로 될 때까지 슬라이드 게이트를 완전 개방한다(단계 S201). 이는 상기 제어 조건의 첫째 조건을 만족하기 위한 것으로, 예를 들면, 목표 중량의 20ton일 경우 17 ton까지는 풀 오픈 상태를 유지한다. First, the target weight of the molten steel in the tundish is set, and the slide gate is completely opened until the molten steel weight becomes a constant size (step S201). This is to satisfy the first condition of the control condition, for example, in the case of 20 tons of the target weight, the full open state is maintained until 17 ton.

다음, 용강무게가 일정 크기에 도달했는지를 판단하여(단계 S202) 일정크기에 도달할 때까지 단계 S201을 반복한다. Next, it is determined whether the molten steel weight reaches a predetermined size (step S202), and the step S201 is repeated until the constant size is reached.

이때, 용강 무게가 일정크기에 도달한 경우, PI 제어기(120,140)에 의해 현재의 용강 중량이 중량 목표값을 추종하도록 제어한다(단계 S203). 여기서, 현재 턴디쉬 중량과 목표 중량의 차이 값, 즉 에러 값을 슬라이드 게이트의 개폐 거리로 환산한다. At this time, when the molten steel weight reaches a certain size, the PI controller 120, 140 controls the current molten steel weight to follow the weight target value (step S203). Here, the difference between the current tundish weight and the target weight, that is, the error value, is converted into the opening and closing distance of the slide gate.

한편, 상기 제어조건중 둘째 및 셋째 조건을 만족시키기 위하여 슬라이드 게이트의 최소 개공 거리는 열어 두면서 오버슈트가 발생하지 않도록 하는 적정 게인은 사전 시뮬레이션이나 주조 데이터를 바탕으로 산출한다.On the other hand, in order to satisfy the second and third conditions of the control conditions, the appropriate gain to keep the minimum opening distance of the slide gate open while the overshoot does not occur is calculated based on pre-simulation or casting data.

단계 S203의 제어결과에 따라 슬라이드 게이트를 중량 목표값을 유지하기 위한 최소 개공 거리로 조정한다(단계 S204). 즉, 단계 S203에서 중량 에러에 의해 환산된 슬라이드 게이트의 개폐 거리를 제어한다. According to the control result of step S203, the slide gate is adjusted to the minimum opening distance for maintaining the weight target value (step S204). That is, the opening and closing distance of the slide gate converted by the weight error in step S203 is controlled.

다음으로, 현재의 용강 중량이 중량 목표값을 일정량 초과했는지를 판단하여(단계 S205), 일정량을 초과하지 않은 경우, 예를 들면, 목표 중량 20ton 부근에서 20.5ton이 유지되면, 슬라이드 게이트의 최소 개공 거리를 유지하며 단계 S204를 반복수행한다. Next, it is determined whether the current molten steel weight has exceeded a certain amount by the weight target value (step S205), and if it does not exceed a certain amount, for example, when 20.5 tons is maintained near the target weight of 20 tons, the minimum opening of the slide gate is performed. Step S204 is repeated while maintaining the distance.

여기서, 산술적으로는 슬라이드 게이트를 완전히 닫는 것이 바람직하지만, 최대한 닫았을 경우 용강이 슬라이드 게이트의 구멍 주위에서 굳는 현상에 의해 구멍의 막힘이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해 최소 개공 거리를 열어 두어 용강이 지속적으로 흐르도록 한다. 예를 들면, 지름이 60㎝인 구멍에서 10㎝는 항상 개방한다. Here, although it is preferable to close the slide gate completely arithmeticly, when the maximum is closed, clogging of the hole may occur due to the phenomenon that molten steel hardens around the hole of the slide gate. To prevent this, keep the minimum opening distance open to allow the molten steel to flow continuously. For example, in a 60 cm diameter hole, 10 cm is always open.

이때, 현재의 용강 중량이 중량 목표값을 일정량 초과하면 슬라이드 게이트의 최소 개공 거리를 감축한다(단계 S206). 즉, 목표 중량을 넘어서 일정 값, 20.5ton을 넘으면 현재 설정된 구멍의 최소 개공 거리를 줄인다. 예들 들면, 100㎜에서 98㎜로 줄인다. At this time, if the current molten steel weight exceeds a weight target value by a certain amount, the minimum opening distance of the slide gate is reduced (step S206). That is, if the target weight exceeds a predetermined value, 20.5 tons, the minimum opening distance of the currently set hole is reduced. For example, reduce from 100 mm to 98 mm.

여기서 98㎜로 고정되면 용강이 굳는 현상이 발생할 수 있기 때문에 100㎜로 후퇴한 후 다시 98㎜로 전진하고, 이와 같은 전후진을 반복하여 용강 무게를 체크하여 일정 중량(20.5ton)을 넘지 않으면 100㎜를 유지한다.If it is fixed at 98mm, the molten steel may be hardened. Therefore, after retreating to 100mm, it is advanced to 98mm again. Maintain mm.

또한, 현재의 용강 중량이 중량 목표값을 일정량 초과하지 않을 때까지 슬라이드 게이트를 일정크기 만큼 전후진을 반복 수행한다. Further, the slide gate is repeatedly moved back and forth by a predetermined size until the current molten steel weight does not exceed a certain amount by weight.

즉, 슬라이드 게이트 구멍의 최소 개공 거리를 감축하여도 용강의 무게가 적정 범위내로 유지되지 않으면 최소 개공 거리를 더 줄인다. 예를 들면, 98㎜에서 96㎜로 감축하여 전후진하는 과정을 되풀이하여 일정 중량(20.5ton)을 넘지 않으면 98㎜를 유지한다.That is, even if the minimum opening distance of the slide gate hole is reduced, the minimum opening distance is further reduced if the weight of the molten steel is not maintained within an appropriate range. For example, the process of reducing from 98 mm to 96 mm is repeated to maintain 98 mm unless it exceeds a certain weight (20.5 tons).

이와 같이, 턴디쉬 용강 무게가 감소하는지 여부를 체크하면서 최소 개공 거리를 조절하도록 단계 S205 내지 단계 S206을 반복 수행한다. In this way, steps S205 to S206 are repeatedly performed to adjust the minimum opening distance while checking whether the tundish molten steel weight is reduced.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법을 적용한 실험 데이터이다.3 to 5 are experimental data applying a method for automatically controlling the molten steel weight in the tundish of the playing process according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법의 적용시, 최초 슬라이드 게이트를 풀 오픈(예를 들면, 지름 60㎝)하여 용강의 중량이 100초 근처에서 17ton으로 될 때까지 풀 오픈 상태를 유지하고, 300초 이전부터 450초 근처까지 슬라이드 게이트를 닫아서 중량 평균점에 도달한다. As shown in FIG. 3, when the automatic control of the molten steel weight in the tundish of the playing process according to the embodiment of the present invention is applied, the weight of the molten steel is increased by opening the initial slide gate (for example, diameter 60 cm). The full open state is maintained until it reaches 17 tons near 100 seconds, and the weight gate is reached by closing the slide gate from about 300 seconds before to about 450 seconds.

이후 래들의 용강 높이가 감소함에 따라 유출량도 감소하게 되는데 이를 보상하기 위해 다시 슬라이드 게이트를 점차적으로 열어 목표 중량 20 ton을 유지함을 확인할 수 있다. After that, the flow rate decreases as the height of the molten steel of the ladle decreases. To compensate for this, the slide gate is gradually opened again to maintain the target weight of 20 ton.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이드 게이트 구멍의 최소 개공 거리를 10㎝로 유지한 상태에서 턴디쉬 중량이 목표 중량인 20ton을 넘어서기 시작하는 경향을 보인다. On the other hand, as shown in Figure 4, while maintaining the minimum opening distance of the slide gate hole to 10cm tends to tend to start the tundish weight exceeds the target weight 20ton.

이와 같은 현상은 래들 슬라이드 게이트의 상판과 하판의 형상 변화 때문이다. 슬라이드 게이트의 상판과 하판은 내화물로 되어 있는데 정해진 횟수만큼 재사용할 수 있지만 사용 횟수가 증가할수록 구멍이 넓어지는 경향이 있다. 실제 관찰 한 바에 의하면 60㎝이었던 구멍의 지름이 6,7회 사용 후 64㎝정도로 증가한다.This phenomenon is due to the shape change of the upper plate and the lower plate of the ladle slide gate. The top plate and the bottom plate of the slide gate are made of refractory materials, but can be reused a predetermined number of times, but as the number of times of use increases, the holes tend to widen. In fact, the diameter of the hole, which was 60cm, increases to 64cm after 6,7 use.

이러한 상황에서는 지름 60㎝의 슬라이드 게이트 구멍에 대하여 설정되었던 PI 제어기(120,140)의 게인 값은 제기능을 발휘하지 못하므로 최소 개공 거리 10㎝에서 통상의 경우보다 훨씬 더 많은 용강이 유출되기 때문에 턴디쉬의 오버 플로우(over flow)가 발생할 수 있다. In such a situation, the gain value of the PI controllers 120 and 140, which were set for the slide gate hole of 60 cm in diameter, is not functioning, and thus the molten steel flows out much more than usual in the minimum opening distance of 10 cm. Overflow of may occur.

이러한 슬라이드 게이트의 상판과 하판의 구멍 지름은 매번 실측에 의해 제공되는 정보가 아니기 때문에 이 정보를 사용하여 최소 개공 거리를 세팅하는 것은 가능하지 않으므로 단계 S206에서와 같이 강제적으로 슬라이드 게이트의 최소 개공 거리를 감소시킨다. Since the hole diameters of the upper and lower plates of the slide gate are not the information provided by the actual measurement every time, it is not possible to set the minimum opening distance using this information, so that the minimum opening distance of the slide gate is forcibly adjusted as in step S206. Decrease.

도 5에 도시된 바와 같이, 530초 부근에서 최소 개공 거리에 도달한 후 20.5ton을 넘는 경향을 보였으나, 슬라이드 게이트의 최소 개공 거리를 전 후진함으로써 목표 중량을 유지하는 효과를 볼 수 있다.As shown in FIG. 5, after reaching the minimum pore distance in the vicinity of 530 seconds, the tendency exceeded 20.5 tons, but the target weight was maintained by reversing the minimum pore distance of the slide gate.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법은 용강 중량이 일정크기로 될 때까지 슬라이드 게이트를 완전 개방한 다음 PI 제어기에 의해 제어하여 그 제어결과에 따라 슬라이드 게이트를 중량 목표값을 유지하기 위한 최소 개공 거리로 조정함으로써, 운전자의 개입 없이도 턴디쉬내 용강 무게를 자동으로 제어할 수 있으며, 래들 사용 횟수 증가에 따라 용강이 유출되는 구멍의 크기가 변하는 이상 상황이 발생하여도 자동으로 용강 무게를 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, the method for automatically controlling the molten steel weight in the tundish of the playing process according to the present invention fully opens the slide gate until the molten steel weight becomes a constant size, and then controls it by the PI controller to slide according to the control result. By adjusting the gate to the minimum opening distance to maintain the weight target value, it is possible to automatically control the weight of the molten steel in the tundish without operator intervention. Even if this occurs, there is an effect that can automatically control the molten steel weight.

Claims (3)

연주 공정의 턴디쉬내 용강중량 제어 방법에 있어서,In the tungsten steel weight control method of the playing step, 용강 중량이 일정크기로 될 때까지 슬라이드 게이트를 완전 개방한 다음 PI 제어기에 의해 현재의 용강 중량이 중량 목표값을 추종하도록 제어하여 그 제어결과에 따라 상기 슬라이드 게이트를 상기 중량 목표값을 유지하기 위한 최소 개공 거리로 조정하는 것을 특징으로 하는 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법.Fully open the slide gate until the molten steel weight reaches a certain size, and then control the current molten steel weight to follow the weight target value by a PI controller to maintain the weight target value according to the control result. A method for automatically controlling molten steel weight in a tundish of a playing process, characterized by adjusting the minimum opening distance. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 현재의 용강 중량이 중량 목표값을 일정량 초과하면 상기 슬라이드 게이트의 최소 개공 거리를 감축하는 것을 특징으로 하는 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법.A method for automatically controlling molten steel weight in a tundish of a playing process, characterized in that if the current molten steel weight exceeds a predetermined weight target value, the minimum opening distance of the slide gate is reduced. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 슬라이드 게이트의 최소 개공 거리 감축은 현재의 용강 중량이 중량 목표값을 일정량 초과하지 않을 때까지 상기 슬라이드 게이트를 일정 크기만큼 전후진을 반복하는 것을 특징으로 하는 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법.Reduction of the minimum opening distance of the slide gate is automatic control of the molten steel weight in the tundish of the playing process, characterized in that the slide gate is moved back and forth by a predetermined size until the current molten steel weight does not exceed a certain amount by weight. Way.
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