JPH0418271B2 - - Google Patents
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- JPH0418271B2 JPH0418271B2 JP19791281A JP19791281A JPH0418271B2 JP H0418271 B2 JPH0418271 B2 JP H0418271B2 JP 19791281 A JP19791281 A JP 19791281A JP 19791281 A JP19791281 A JP 19791281A JP H0418271 B2 JPH0418271 B2 JP H0418271B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明の入力の信号電流を一旦コンデンサにチ
ヤージし、このチヤージ電圧を後に読み出して信
号電流を計測する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device that once charges an input signal current to a capacitor and then reads out the charged voltage later to measure the signal current.
X線CT(Computerized Tomography)装置に
おいては、測定物にX線を照射しその透過X線を
多数の電離箱で検知し、その信号に基づき測定物
に関する投影データを得るように構成している。
この場合、その装置には多チヤンネルの電離箱の
出力電流をそれぞれ計測する電流計測装置が用い
られている。従来の電流計測装置では、X線電離
箱より得られる透過X線強度に応じた電離電流
を、チヤンネルごとに電流・電圧変換し、これを
アナログ・デジタル変換器(以下AD変換器と略
す)でデジタル化している。この場合、電流・電
圧変換のために用いられているコンデンサには漏
れ電流が流れ込む可能性があり、また、このコン
デンサのチヤージ電圧を増幅する増幅器には無視
できないオフセツトがあるので、高精度計測を期
待するためにはこれらの誤差要素の補正が必要で
ある。増幅器のオフセツトは、オートゼロ方式で
アナログ的に補正を行なうことができるが、回路
の漏れ電流がコンデンサに流れ込む誤差要素に対
しては、従来から適切な補正手段がなかつた。 An X-ray CT (Computerized Tomography) apparatus is configured to irradiate an object to be measured with X-rays, detect the transmitted X-rays with a number of ionization chambers, and obtain projection data regarding the object based on the signals.
In this case, the device uses a current measuring device that measures the output current of each multi-channel ionization chamber. Conventional current measuring devices convert the ionizing current corresponding to the intensity of transmitted X-rays obtained from an X-ray ionization chamber into a current/voltage for each channel, and convert this into a current/voltage using an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as an AD converter). It's going digital. In this case, leakage current may flow into the capacitor used for current/voltage conversion, and the amplifier that amplifies the charge voltage of this capacitor has a non-negligible offset, so high precision measurement is required. In order to achieve these expectations, it is necessary to correct these error elements. Although the offset of an amplifier can be corrected in an analog manner using an auto-zero method, conventionally there has been no suitable means for correcting the error element where leakage current from the circuit flows into the capacitor.
本発明の目的は、信号電流をコンデンサのチヤ
ージ電圧として計測する装置において、コンデン
サに流れ込む漏れ電流の影響を除去することがで
きる手段を提供せんとするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a means for eliminating the influence of leakage current flowing into a capacitor in a device that measures a signal current as a charge voltage of a capacitor.
第1図は本発明に係る電流計測装置の一実施例
を示す要部構成図である。同図において、I1〜Io
は、信号電流を表わしX線CT装置で言えば、透
過X線強度に応じた電離電流である。C1〜Coは
各信号電流I1〜Ioを電圧に変換するコンデンサで
ある。S1〜Soはサンプリングスイツチを表わし各
コンデンサC1〜Coの電圧を選択して次段へ伝え
るものである。なお、このサンプリングスイツチ
は、図に示した複数個のスイツチの代りにマルチ
プレクサで置き代えても良い。Srはリセツトス
イツチを表わしコンデンサC1〜Coの電荷を放電
させる機能を有する。Uは増幅器を表わし高入力
インピーダンスでコンデンサC1〜Coの電圧を受
けるとともに、これらの電圧を適切な大きさにし
て次段へ伝えるものである。11はアナログ信号
をデジタル信号に変換するA・D変換器、12は
A・D変換器11の出力を記憶するメモリ、13
は2つのデジタル信号を適宜演算する演算器、1
4はA・D変換器11からの信号をメモリ12と
演算器13とへ適宜切換へて伝達する切換回路、
15はタイミング制御回路を表わし、サンプリン
グスイツチS1〜So、リセツトスイツチSr、A・
D変換器11、メモリ12、切換回路14、演算
器13のタイミングをコントロールするものであ
る。 FIG. 1 is a configuration diagram of main parts showing an embodiment of a current measuring device according to the present invention. In the same figure, I 1 to I o
represents a signal current, and in terms of an X-ray CT device, it is an ionization current that corresponds to the intensity of transmitted X-rays. C 1 -C o are capacitors that convert each signal current I 1 -I o into voltage. S 1 -S o represent sampling switches, which select the voltages of the respective capacitors C 1 -C o and transmit them to the next stage. Note that this sampling switch may be replaced by a multiplexer instead of the plurality of switches shown in the figure. Sr represents a reset switch and has the function of discharging the charges of the capacitors C 1 to Co. U represents an amplifier which has a high input impedance and receives the voltages of the capacitors C 1 to Co , and also converts these voltages into appropriate magnitudes and transmits them to the next stage. 11 is an A/D converter that converts an analog signal into a digital signal; 12 is a memory that stores the output of the A/D converter 11; 13
is an arithmetic unit that appropriately calculates two digital signals, 1
4 is a switching circuit that appropriately switches and transmits the signal from the A/D converter 11 to the memory 12 and the arithmetic unit 13;
15 represents a timing control circuit, which includes sampling switches S 1 to S o , reset switches Sr, A.
It controls the timing of the D converter 11, memory 12, switching circuit 14, and arithmetic unit 13.
コンデンサC1〜Coは各入力チヤンネル端子1
〜nと回路アース間に接続される。各入力チヤン
ネル端子1〜nはサンプリングスイツチS1〜Soを
介して増幅器Uへ接続されるとともにリセツトス
イツチSrの接点を経由して回路アースに接続さ
れる。増幅器Uの出力は、A・D変換器11へ導
入される。A・D変換器11の出力は、切換回路
14を介してメモリ12へ導入され、或いは演算
器13へ導入される。タイミング制御回路は第1
図に示す如く各部のタイミングをコントロールす
る。なお各コンデンサC1〜Coへ並列に加えられ
ているi1〜ioは漏れ電流を表わす。 Capacitors C 1 to C o are connected to each input channel terminal 1
~n and circuit ground. Each input channel terminal 1 to n is connected to an amplifier U via a sampling switch S 1 to S o and to circuit ground via a contact of a reset switch Sr. The output of amplifier U is introduced into A/D converter 11 . The output of the A/D converter 11 is introduced into the memory 12 via the switching circuit 14 or into the arithmetic unit 13. The timing control circuit is the first
The timing of each part is controlled as shown in the figure. Note that i 1 to i o added in parallel to each capacitor C 1 to C o represent leakage currents.
以上のように構成された第1図の装置の動作を
第2図を参照しながら説明する。第2図はサンプ
リングスイツチS1〜SoとリセツトスイツチSrと
信号電流I1〜Ioのタイミングを示す図である。第
2図において、(イ)〜(ヌ)は期間を表わし、各波形の
左側には、その波形に対応する動作のスイツチ素
子名称と信号電流を示した。なお各スイツチの動
作を示す波形のうち“ハイ”レベルの期間はスイ
ツチがオンであり、“ロー”レベルの期間はオフ
になつているものとする。以下、(イ)〜(ヌ)の各期間
についてその動作を説明する。 The operation of the apparatus shown in FIG. 1 configured as above will be explained with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a diagram showing the timings of the sampling switches S 1 -S o , the reset switch Sr, and the signal currents I 1 -I o . In FIG. 2, (a) to (nu) represent periods, and on the left side of each waveform, the switch element name and signal current of the operation corresponding to that waveform are shown. It is assumed that the switch is on during the "high" level period of the waveform indicating the operation of each switch, and is off during the "low" level period. The operation will be explained below for each period (A) to (J).
(イ)の期間
リセツトスイツチSr及び各サンプリングスイ
ツチS1〜Soがオンとなり、コンデンサC1〜Coの
電荷は放電される。During the period (a), the reset switch Sr and each sampling switch S 1 -S o are turned on, and the charges in the capacitors C 1 -C o are discharged.
(ロ)の期間
スイツチS1〜So及びSrがオフとなり各チヤン
ネルの信号電流I1〜IoがコンデンサC1〜Coへチヤ
ージされる。また誤差要因である漏れ電流i1〜io
が第1図に示す如く各コンデンサC1〜Coへ流入
する。もちろん漏れ電流i1〜ioの流れる向きは第
1図に限定するものでなくコンデンサC1〜Coか
ら電荷が流出する場合もある。During the period (b), the switches S 1 -S o and Sr are turned off, and the signal currents I 1 -I o of each channel are charged to the capacitors C 1 -C o . In addition, the leakage current i 1 ~ i o which is an error factor
flows into each capacitor C 1 -C o as shown in FIG. Of course, the direction in which the leakage currents i 1 to io flow is not limited to that shown in FIG. 1, and charges may flow out from the capacitors C 1 to Co.
(ハ)の期間
第2図に示す如く、リセツトスイツチSrによ
りコンデンサC1〜Coの電荷が放電されてから時
間T1後にサンプリングスイツチS1のみがオンと
なる。従つてコンデンサC1のチヤージ電圧は増
幅器Uで増幅され、A・D変換器11でデジタル
信号e1に変換されてメモリ12で記憶される。こ
の時、増幅器の出力電圧E1は、(1)式で示される。Period (c) As shown in FIG. 2, only the sampling switch S1 is turned on after a time T1 after the capacitors C1 to Co are discharged by the reset switch Sr. Therefore, the charge voltage of the capacitor C 1 is amplified by the amplifier U, converted into a digital signal e 1 by the A/D converter 11, and stored in the memory 12. At this time, the output voltage E 1 of the amplifier is expressed by equation (1).
E1={1/C1∫T1 0(I1+i1)+Vos}・G (1)
ここで、Vosは増幅器Uのオフセツト電圧、G
は増幅器Uにおける増幅度を表わす。すなわち、
(ハ)の期間は、信号電流I1と、期間T1にわたりコン
デンサC1に流入した漏れ電流i1と、増幅器Uのオ
フセツト電圧Vosとからなる電圧E1を測定したも
のであり、その後この電圧E1をデジタル信号に
変換した信号e1はメモリ12へ記憶される。 E 1 = {1/C 1 ∫ T1 0 (I 1 + i 1 ) + Vos}・G (1) Here, Vos is the offset voltage of amplifier U, G
represents the amplification degree in amplifier U. That is,
During the period (c), the voltage E1 consisting of the signal current I1 , the leakage current i1 flowing into the capacitor C1 over the period T1 , and the offset voltage Vos of the amplifier U is measured. A signal e 1 obtained by converting the voltage E 1 into a digital signal is stored in the memory 12 .
(ニ)と(ホ)の期間
この期間は、第2チヤンネルから第nチヤンネ
ルに入力した各信号電流I2〜Ioを上述の(ハ)と同様
な動作で計測している。第nチヤンネルについて
説明すれば、リセツトスイツチSrによりコンデ
ンサC1〜Coが放電されてから時間To後にサンプ
リングスイツチSoのみがオンとなる。従つてコン
デンサCoのチヤージ電圧は増幅器Uで増幅され、
A・D変換器11でデジタル信号eoに変換されて
メモリ12へ記憶される。この時、増幅器の出力
電圧Eoは、(2)式で示される。Periods (d) and (e) During these periods, each signal current I 2 to I o input from the second channel to the n-th channel is measured in the same manner as in (c) above. Regarding the n-th channel, only the sampling switch S0 is turned on after a time T0 after capacitors C1 to C0 are discharged by the reset switch Sr. Therefore, the charge voltage of capacitor C o is amplified by amplifier U,
The signal is converted into a digital signal e o by the A/D converter 11 and stored in the memory 12 . At this time, the output voltage E o of the amplifier is expressed by equation (2).
Eo={1/Co∫Tn 0(Io+io)+Vos}・G (2)
(ヘ)の期間
上述した(イ)と同様にコンデンサC1〜Coに充電
されていた電荷が放電されリセツトされる。 E o = {1/C o ∫ Tn 0 (I o + i o ) + Vos}・G (2) Period of (f) Similar to (a) above, the electric charge stored in the capacitors C 1 to C o Discharged and reset.
(ト)の期間
信号電流I1〜Ioは生じていなく、またこの(ト)の
期間は(ロ)の期間と同じ時間T1に設定されている。
(ロ)と(ト)の期間は同一であることが望ましいが、実
質的に同一の時間であれば本発明の目的を達成す
ることができる。During the period (g), the signal currents I 1 to I o are not generated, and the period (g) is set to the same time T 1 as the period (b).
It is desirable that the periods (b) and (g) are the same, but the purpose of the present invention can be achieved if they are substantially the same.
(チ)から(ヌ)の期間
第1チヤンネルから第nチヤンネルまでの漏れ
電流i1〜io及び増幅器Uのオフセツト電圧Vosに
基づく誤差要素を計測している。第nチヤンネル
で説明すば、コンデンサCoが放電してから時間
Toの期間にわたり、漏れ電流ioがコンデンサCoへ
流入したチヤージ電圧を計測している。この時の
増幅器Uの出力電圧Eo′は(3)式で示される。During the period from (h) to (j), error elements based on the leakage currents i 1 to i o from the first channel to the n-th channel and the offset voltage Vos of the amplifier U are measured. If we explain it in terms of the nth channel, the time elapsed after the capacitor C o discharges is
Over a period of T o , the charge voltage at which the leakage current i o flows into the capacitor C o is measured. The output voltage E o ' of the amplifier U at this time is expressed by equation (3).
Eo′={1/Co∫Tn 0io+Vos}・G (3)
以上の説明のように、(ハ)〜(ホ)の期間で計測され
た誤差要素を含む信号電流Io〜Ioは、デジタル信
号e1〜eoとしてメモリ12に記憶されている。一
方(チ)〜(ヌ)の期間においては、(3)式に示す如く誤差
要素を計測している。この(3)式電圧Eo′はA・D
変換器11でデジタル信号eo′に変換される。そ
こで各入力チヤンネルに相当する2つのデジタル
信号e1とe1′,e2とe2′,…eoとeo′,は演算器13
でそれぞれ減算される。これを第nチヤンネルで
示せば、演算器13の出力データとして(4)式に基
づく信号が得られる。 E o ′={1/C o ∫ Tn 0 i o +Vos}・G (3) As explained above, the signal current I o including error elements measured in the period (c) to (e) I o is stored in memory 12 as digital signals e 1 to e o . On the other hand, in the periods (chi) to (nu), error elements are measured as shown in equation (3). This equation (3) voltage E o ′ is A・D
The converter 11 converts it into a digital signal e o '. Therefore, the two digital signals e 1 and e 1 ′, e 2 and e 2 ′, ... e o and e o ′, corresponding to each input channel are input to the computing unit 13.
are subtracted from each other. If this is represented by the n-th channel, a signal based on equation (4) can be obtained as the output data of the arithmetic unit 13.
出力データ=1/Co∫Tn 0Io・G (4)
(4)式から明らかなように、出力データとして、
誤差要素である漏れ電流i1〜io及び増幅器Uのオ
フセツト電圧Vosが除去され、測定対象である信
号電流I1〜Ioが正確に得られる。 Output data = 1/C o ∫ Tn 0 I o・G (4) As is clear from equation (4), the output data is
The leakage currents i 1 -io and the offset voltage Vos of the amplifier U , which are error elements, are removed, and the signal currents I 1 -Io to be measured can be accurately obtained.
なお第1図においては、信号e1〜eoをメモリ1
2へ記憶させ、誤差要素の信号e1′〜eo′はメモリ
12を介さず切換回路14によつて直接演算器1
3へ導入するような構成としたが、誤差要素の信
号e1′〜eo′もメモリ12へ記憶させ、そこから読
み出すようにしても本発明が成立するのは明らか
である。 In Fig. 1, the signals e 1 to e o are stored in the memory 1.
2, and the error element signals e 1 ′ to e o ′ are sent directly to the arithmetic unit 1 by the switching circuit 14 without going through the memory 12.
Although the configuration is such that the error element signals e 1 ' to e o ' are also stored in the memory 12 and read out from there, it is clear that the present invention can be applied.
また、以上の説明では多チヤンネル入力の場合
を例として説明したが、1チヤンネル入力のみの
場合でも本発明が成立するのは明白である。 Further, in the above description, the case of multi-channel input has been explained as an example, but it is clear that the present invention can be applied even in the case of only one channel input.
以上のように、本発明によれば、漏れ電流i1〜
io及び増幅器のオフセツト電圧Vosの影響が除去
され、正確に信号電流I1〜Ioを計測することがで
き大きな効果が得られる。 As described above, according to the present invention, the leakage current i 1 ~
The influence of io and the offset voltage Vos of the amplifier is removed, and the signal currents I 1 to Io can be accurately measured, resulting in a great effect.
第1図は本発明に係る電流計測装置の一実施例
を示す要部構成図、第2図は各スイツチのタイミ
ングチヤートである。
I1〜Io……信号電流、C1〜Co……コンデンサ、
i1〜io……漏れ電流、S1〜So……サンプリングス
イツチ、Sr……リセツトスイツチ、U……増幅
器、11……A・D変換器、12……メモリ、1
3……演算器、14……切換回路、15……タイ
ミング制御回路。
FIG. 1 is a block diagram of main parts showing one embodiment of a current measuring device according to the present invention, and FIG. 2 is a timing chart of each switch. I 1 ~ I o ... Signal current, C 1 ~ Co ... Capacitor,
i 1 - i o ... leakage current, S 1 - S o ... sampling switch, Sr ... reset switch, U ... amplifier, 11 ... A/D converter, 12 ... memory, 1
3... Arithmetic unit, 14... Switching circuit, 15... Timing control circuit.
Claims (1)
し、このチヤージ電圧を後に読出して信号電流を
計測する装置において、 前記コンデンサの電荷を或る時刻で放電させる
リセツトスイツチと、 前記時刻から定められた時間(T1)後に前記
コンデンサのチヤージ電圧を取り出すサンプリン
グスイツチと、 このサンプリングスイツチで取り出されたチヤ
ージ電圧に基づく電圧をデジタル信号に変換する
A・D交換器と、 信号電流が流入した状態における前記サンプリ
ングスイツチから取り出されたコンデンサのチヤ
ージ電圧に基づくデジタル値(e1)、または信号
電流が流入しない状態における前記サンプリング
スイツチから取り出されたコンデンサのチヤージ
電圧に基づくデジタル値(e1′)のどちらか一方、
または両方を記憶するメモリと、 信号電流が流入した状態で得られた前記デジタ
ル値(e1)と、信号電流が流入しない状態で得ら
れた前記デジタル値(e1′)の減算を行う演算器
と、 を備えた電流計測装置。 2 前記入力の信号電流が、 多チヤンネルの信号電流であつて、 前記コンデンサが、 各チヤンネル毎に設けられた複数個のコンデン
サであつて、 前記リセツトスイツチが、 前記各コンデンサの電荷を或る時刻で一斉に放
電させるリセツトスイツチであつて、 前記サンプリングスイツチが、 各チヤンネル毎に設けられ、前記時刻から各チ
ヤンネル毎に定められた時間(T1,T2,…Tn)
後に当該チヤンネルのコンデンサのチヤージ電圧
を取り出すサンプリングスイツチであつて、 前記メモリが、 信号電流が流入した状態における前記サンプリ
ングスイツチから取り出されたコンデンサのチヤ
ージ電圧に基づくデジタル値(e1,e2,…)、ま
たは信号電流が流入しない状態における前記サン
プリングスイツチから取り出されたコンデンサの
チヤージ電圧に基づくデジタル値(e1′,e2′,
…)のどちらか一方、または両方を記憶するメモ
リであつて、 前記演算器が、 信号電流が流入した状態で得られた前記デジタ
ル値(e1,e2,…)と、信号電流が流入しない状
態で得られた前記デジタル値(e1′,e2′,…)で
あつて、同一チヤンネルのコンデンサから得られ
たデジタル値同士(e1とe1′)の減算を行う演算
器 であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の電流計測装置。[Scope of Claims] 1. A device that once charges an input signal current to a capacitor and then reads out the charged voltage to measure the signal current, comprising: a reset switch that discharges the charge of the capacitor at a certain time; A sampling switch that extracts the charge voltage of the capacitor after a predetermined time (T1) from , and an A/D exchanger that converts the voltage based on the charge voltage extracted by this sampling switch into a digital signal, into which a signal current flows. Either a digital value (e1) based on the charge voltage of the capacitor taken out from the sampling switch in the state, or a digital value (e1') based on the charge voltage of the capacitor taken out from the sampling switch in the state where no signal current flows. On the other hand,
or a memory that stores both, and an arithmetic unit that subtracts the digital value (e1) obtained when the signal current flows and the digital value (e1') obtained when the signal current does not flow. A current measuring device equipped with , . 2. The input signal current is a multi-channel signal current, and the capacitor is a plurality of capacitors provided for each channel, and the reset switch resets the charge of each capacitor at a certain time. It is a reset switch that discharges all at once, and the sampling switch is provided for each channel, and a period (T1, T2,...Tn) determined for each channel from the above-mentioned time.
A sampling switch that later takes out the charge voltage of the capacitor of the channel, and the memory stores digital values (e1, e2, ...) based on the charge voltage of the capacitor taken out from the sampling switch in a state in which a signal current flows; Or digital values (e1', e2',
...), wherein the arithmetic unit stores the digital values (e1, e2, ...) obtained in a state where a signal current flows and a state where a signal current does not flow. The digital value (e1', e2', ...) obtained from the same channel is an arithmetic unit that subtracts the digital values (e1 and e1') obtained from the capacitors of the same channel. A current measuring device according to claim 1.
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61108972A (en) * | 1984-11-01 | 1986-05-27 | Sanyo Electric Co Ltd | Current measuring circuit |
JPS61116666A (en) * | 1984-11-09 | 1986-06-04 | Sanyo Electric Co Ltd | Correction circuit for current measuring apparatus |
TWI665865B (en) * | 2018-12-05 | 2019-07-11 | Hycon Technology Corp. | Bias switch circuit for compensating frontend offset of high accuracy measurement circuit |
-
1981
- 1981-12-09 JP JP19791281A patent/JPS5899763A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5899763A (en) | 1983-06-14 |
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