JPH0417847A - Laser apparatus for treatment - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、例えば経内視鏡的にレーザ治療を行うための
処置用レーザ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a treatment laser device for performing transendoscopic laser therapy, for example.
［従来の技術］
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く利用されている。[Prior Art] In recent years, it has become possible to observe organs within a body cavity by inserting an elongated insertion section into a body cavity, and to perform various therapeutic procedures as needed using a treatment instrument inserted into a treatment instrument channel. Endoscopes are widely used.
前記処置具の一つに、レーザ光によって止血処置等を行
うためのレーザプローブがある。このレーザプローブは
、レーザ光を出力するレーザ装置に接続して用いられる
ようになっている。従来の経内視鏡的なレーザを用いた
治療ては、レーザの出力は医師により任意に設定され、
治療中は略−定の出力で使用されていた。従って、医師
は、レーザ光照射部位とプローブ先端との距離を調節し
ながら、凝固、蒸散等の治療を行っていた。One of the treatment instruments is a laser probe for performing hemostatic treatment using laser light. This laser probe is used by being connected to a laser device that outputs laser light. In conventional transendoscopic laser treatment, the laser output is set arbitrarily by the doctor.
During treatment, it was used at approximately - constant output. Therefore, doctors perform treatments such as coagulation and evaporation while adjusting the distance between the laser beam irradiation site and the tip of the probe.
［発明が解決しようとする課題］
しかしなから、生体組織は、叶動１拍動等により動くた
め、プローブ先端と照射部位との距離が変動し易く、そ
の結果としてレーザ装置の出力を一定にしても照射部位
におけるエネルギ密度は一定とならず、治療効果も安定
しなかった。[Problems to be Solved by the Invention] However, since living tissue moves with each heartbeat, the distance between the tip of the probe and the irradiation site tends to fluctuate, and as a result, it is difficult to keep the output of the laser device constant. However, the energy density at the irradiated area was not constant, and the therapeutic effect was not stable.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものてあり、レー
ザ光出射端とレーザ光照射部位との間の距離が変動して
も安定した処置が可能となる処置用レーザ装置を提供す
ることを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a treatment laser device that enables stable treatment even if the distance between the laser beam emitting end and the laser beam irradiation site changes. The purpose is
［課題を解決するための手段］
本発明の処置用レーザ装置は、被処置部位に照射される
レーザ光を出力するレーザ光出力手段と、前記被処置部
位に対向する前記レーザ光の出射端とレーザ光照射部位
との間の距離情報を得る計測手段と、前記計測手段によ
って得られる前記距離情報に基づいて前記レーザ光の出
力を制御する制御手段とを備えたものである。[Means for Solving the Problems] The treatment laser device of the present invention includes: a laser light output means for outputting laser light to be irradiated onto a treated region; an output end of the laser light facing the treated region; The device includes a measuring device that obtains distance information from the laser beam irradiation site, and a control device that controls the output of the laser beam based on the distance information obtained by the measuring device.
［作用］
本発明では、レーザ光出力手段から出力されるレーザ光
が被処置部位に照射され、計測手段によって、レーザ光
の出射端と前記被処置部位におけるレーザ光照射部位と
の間の距ｉｌ！情報が求められる。そして、この距離情
報に基づいて、制御手段によってレーザ光の出力が制御
される。[Operation] In the present invention, the laser beam outputted from the laser beam output means is irradiated onto the treated region, and the measuring means measures the distance il between the output end of the laser beam and the laser beam irradiated portion of the treated region. ! Information is required. Then, based on this distance information, the output of the laser beam is controlled by the control means.
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図及び第２図は本発明の一実施例に係り、第１図は
内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は内視鏡装置の
外観を示す説明図である。1 and 2 relate to one embodiment of the present invention, with FIG. 1 being an explanatory diagram showing the configuration of an endoscope device, and FIG. 2 being an explanatory diagram showing the external appearance of the endoscope device.
第２図に示すように、内視鏡装置は、電子内視鏡１と、
ニス）電子内視鏡１が接続される制御装置２０と、こめ
制御装置２０に接続されるモニタ２８と、前記電子内視
鏡１の処置具チャンネル内に挿通されるレーザプローブ
３０と、このレーザプローブ３０が接続されるレーザ装
置３１とを備えている。As shown in FIG. 2, the endoscope device includes an electronic endoscope 1,
Varnish) A control device 20 to which the electronic endoscope 1 is connected, a monitor 28 connected to the control device 20, a laser probe 30 inserted into the treatment instrument channel of the electronic endoscope 1, and this laser A laser device 31 to which a probe 30 is connected is provided.
前記電子内視鏡１は、細長て可撓性を有する挿入部２と
、この挿入部２の後端に連設された操作部３と、この操
作部３の側部から延設されたユニバーサルコート４とを
備えている。前記ユニバーサルコ−１〜、１の端部には
、前記制御装置２０に着脱自在に接続されるコネクタら
が設けられている。The electronic endoscope 1 includes an elongated and flexible insertion section 2, an operation section 3 connected to the rear end of the insertion section 2, and a universal section extending from the side of the operation section 3. It is equipped with court 4. Connectors that are detachably connected to the control device 20 are provided at the ends of the universal cables 1 to 1.
前記挿入部２は、先端側に硬性の先端部６を有し、−の
γ〔端１部６の後方に湾曲可能な湾曲部７が設けられて
いる。また、操作部３には、前記湾曲部７を湾曲繰作す
るための湾曲操作ノブ８が設けられている。また、前記
挿入部２内には、処置具チャンネルか設けられ、繰作部
３には、この処置具チャンネルに連通した挿入口９が設
けられている。The insertion portion 2 has a hard tip portion 6 on the distal end side, and is provided with a bendable curved portion 7 at the rear of the −γ end portion 6 . Further, the operating section 3 is provided with a bending operation knob 8 for bending the bending section 7. Further, a treatment instrument channel is provided in the insertion section 2, and an insertion port 9 communicating with this treatment instrument channel is provided in the handling section 3.
第１図に示すように、前記先端部１には、視差ｇ１を有
する２つの位置に、対物レンズ１１．１２か設けられて
いる。この対物レンズ１１．１２の各結像位置には、そ
れぞれ、ＣＣＤ等による撮像素子１３．１４が配設され
ている。また、前記先端部６の先端面にはチャンネル開
口部１６が設けられ、この開口部１６に、処置具チャン
ネルを形成するチャンネルチューブ１７の先端部が接続
されている。このチャンネルチューブ１７の後端部は前
記挿入ロリに接続されている。また、図示しないが、前
記先端部６には、照明窓か設けられている。この照明窓
の内側には、配光レンズが設けられ、この配光レンズの
後方にライトガイドが連設されている。As shown in FIG. 1, the tip 1 is provided with objective lenses 11 and 12 at two positions having a parallax g1. At each imaging position of the objective lens 11.12, an imaging element 13.14 such as a CCD is disposed. Further, a channel opening 16 is provided on the distal end surface of the distal end 6, and the distal end of a channel tube 17 forming a treatment instrument channel is connected to this opening 16. The rear end of this channel tube 17 is connected to the insertion roll. Further, although not shown, the tip portion 6 is provided with an illumination window. A light distribution lens is provided inside the illumination window, and a light guide is connected to the rear of the light distribution lens.
一方、制御装置２０内には、挿入部２．操作部３及びユ
ニバーサルコード４内を挿通された信号線を介して前記
撮像素子１３．１４に接続されるビデオアンプ２１．２
２と、このビデオアンプ２１．２２の出力信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２３．２４と、このＡ／
Ｄ変換器２３゜２．１の出力信号を記憶するメモリＩＣ
等で構成されるフレームメモリ２５．２６と、このフレ
ームメモリ２５２６から読み出された画像データを処理
する画像処理装置２７とを備えている。前記向（象処即
装置２７の出力信号は、前記モニタ２８に人力されるよ
うになっている。前記画像処理装置２７は、レーザ装置
３１内の制御部３４に接続されている。また、図示しな
いか、制御装置２０内に（、↓ 前記ライ）・カイトに
照明光を供給する光源か設けられている。On the other hand, inside the control device 20, there is an insertion section 2. A video amplifier 21.2 connected to the image pickup device 13.14 via a signal line passed through the operation unit 3 and the universal cord 4.
2, A/D converters 23 and 24 that convert the output signals of this video amplifier 21 and 22 into digital signals, and this A/D converter 23 and 24 that convert the output signal of this video amplifier 21 and 22 into a digital signal,
Memory IC that stores the output signal of the D converter 23゜2.1
and an image processing device 27 that processes image data read out from the frame memory 2526. The output signal of the image processing device 27 is manually input to the monitor 28. The image processing device 27 is connected to a control section 34 in the laser device 31. Otherwise, a light source is provided in the control device 20 to supply illumination light to the kite.
また 前記し−サプ′ローブ３０は、レーザ光を１云達
するライトカイ１−で構成されている。このレーザプロ
ーブ３０か接続されるレーザ装置３１は、萌記し−ザプ
ローブ３０に供給するレーザ光を出射づ゛る発振部３２
と、この発振部３２に電力を供給する電源３３と、この
電源３３を制御して、荊記発振部３２から出射されるレ
ーザ光の出力を制御する前記制御部３４と、前記制御部
３４に接続され、レーザ光のパワー密度を設定するパワ
ー密度設定スイッチ３５とを備えている。Further, the above-mentioned sub-lobe 30 is composed of a light beam 1 which transmits a laser beam. The laser device 31 to which the laser probe 30 is connected has an oscillation section 32 that emits laser light to be supplied to the recording laser probe 30.
a power supply 33 that supplies power to the oscillation section 32; a control section 34 that controls the power supply 33 to control the output of the laser beam emitted from the oscillation section 32; A power density setting switch 35 is connected to the power density setting switch 35 and sets the power density of the laser beam.
次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
レーザプローブ３０を用いてレーザ処置を行う場合、レ
ーザプローブ３０を電子内視鏡１の処置具チャンネル内
に挿通し、レーザ装置３１の発振部３２から出射される
レーザ光をレーザプローブ３０に供給し、このレーザ光
をレーザプローブ３０の出射端から生体組織１９に照射
する。When performing laser treatment using the laser probe 30, the laser probe 30 is inserted into the treatment instrument channel of the electronic endoscope 1, and the laser beam emitted from the oscillation section 32 of the laser device 31 is supplied to the laser probe 30. The living tissue 19 is irradiated with this laser light from the emission end of the laser probe 30.
一方、生体組織１つの光学像は、視差を有する対物レン
ズ１１．１２によってそれぞれ撮像素子１３．１４上に
結像され電気信号に変換される。On the other hand, an optical image of one living tissue is formed onto an image sensor 13.14 by an objective lens 11.12 having parallax and converted into an electrical signal.
この撮像素子１３．１４の出力信号は、制御装置２０内
のビデオアンプ２１．２２で増幅された後、Ａ／Ｄ変換
器２３．２４でデジタル信号に変換され、それぞれフレ
ームメモリ２５．２６に格納される。ここて、フレーム
メモリ２５．２６に格納された２つの画像は、視差９１
を持って撮像された画像であり、これら両画像における
生体組織１つ上の同一点の位置ずれに生体組織１９の三
次元情報が含まれている。これらのフレームメモリ２５
．２６に記憶された画像データは、画像処理装置２７に
供給され、視差ρ１のデータに基づいて画像処理して、
先端部６の先端面からレーザ光照射部位である生体組！
１９まで距離１３を含む三次元情報が計算される。The output signals of the image sensors 13 and 14 are amplified by video amplifiers 21 and 22 in the control device 20, and then converted into digital signals by A/D converters 23 and 24, and stored in frame memories 25 and 26, respectively. be done. Here, the two images stored in the frame memories 25 and 26 have a parallax of 91
The three-dimensional information of the living tissue 19 is included in the positional shift of the same point on one living tissue in both images. These frame memories 25
．． The image data stored in 26 is supplied to an image processing device 27, and is subjected to image processing based on the data of parallax ρ1.
The biological assembly that is the laser beam irradiation area from the distal end surface of the distal end 6!
Three-dimensional information including distance 13 up to 19 is calculated.
前記距１．０３のデータは、レーザ装置３１の制御部３
４／＼送られる。レーザプローブ３０の先端部すからの
突き出し一ψ１２を一定にしておくことにより、レーザ
プローブ３０の先端と生体組＃ｌ＆１つとの間の′＃、
離は、１３−１２として算出される。The data of the distance 1.03 is stored in the control section 3 of the laser device 31.
4/\sent. By keeping the protrusion ψ12 from the tip of the laser probe 30 constant, the distance between the tip of the laser probe 30 and the biological assembly #l&1,
The distance is calculated as 13-12.
また、レーザプローブ３０から出射されるレーザ光の出
射角θは略一定であることから、生体組織１９における
レーザ光のパワー密度は制御可能である。すなわち、パ
ワー密度設定スイッチ３５で設定した値と、距離ρ３の
データとが制御部３４に人力され、この制御部３４によ
って電源３３及び発振部３２が制御される。そして、前
記発振部３２てのレーザ出力は、刻々と変化するρ３の
値に応して、生体組織１９におけるレーザ光のパワー密
度が一定になるように制御される。Further, since the emission angle θ of the laser beam emitted from the laser probe 30 is substantially constant, the power density of the laser beam in the biological tissue 19 can be controlled. That is, the value set by the power density setting switch 35 and the data of the distance ρ3 are manually input to the control section 34, and the power supply 33 and the oscillation section 32 are controlled by the control section 34. The laser output of the oscillation unit 32 is controlled in accordance with the value of ρ3, which changes every moment, so that the power density of the laser beam in the living tissue 19 is constant.
尚、前記画像処理装置２７における三次元情報の計算と
しては、例えば本出願人が先に提出した特願平１−３８
８１１号に記載されている方法及び手段を用いることか
できる。Note that the calculation of three-dimensional information in the image processing device 27 is described in, for example, Japanese Patent Application No. 1-38 filed earlier by the present applicant.
The methods and means described in No. 811 can be used.
このように、本実施例によれば、内視鏡によって得た視
差を有する２つの画像から、レーザ光の出射端とレーザ
光照射部位との間の距離情報を求め、この距離情報に基
づいてレーザ光の出力を制御するようにしたので、レー
ザ光出射端とレーザ光照射部位との間の距離が変動して
も安定したレーザ処置が可能となる。As described above, according to this embodiment, the distance information between the laser beam emission end and the laser beam irradiation site is obtained from two images having parallax obtained by the endoscope, and the distance information is calculated based on this distance information. Since the output of the laser beam is controlled, stable laser treatment is possible even if the distance between the laser beam emitting end and the laser beam irradiation site changes.
尚、本発明は上記実施例に限定されず、例えば、レーザ
光の出射端とレーザ光照射部位との間の距離情報を得る
計測手段としては、視差を有する２つの画像を用いるも
のに限らず、超音波等を用いて距離を測定する手段であ
っても良い。また、計測手段をレーザプローブに設けて
も良い。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and for example, the measuring means for obtaining distance information between the laser beam emission end and the laser beam irradiation site is not limited to one that uses two images with parallax. , ultrasonic waves, or the like may be used to measure the distance. Further, the measuring means may be provided in the laser probe.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、レーザ光の出射端
とレーザ光照射部位との間の距離情報に基づいてレーザ
光の出力を制御するようにしたのて、レーザ光出射端と
レーザ光照射部位との間の距置か・失動しても安定した
レーザ処置が可能となるという効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the output of the laser beam is controlled based on the distance information between the emission end of the laser beam and the laser beam irradiation site, and the output of the laser beam is controlled. This has the effect that stable laser treatment is possible even if the distance between the emitting end and the laser beam irradiation site changes or the laser beam irradiates.
第１図及び第２図は本発明の一実施例に係り、第１ｔ′
７１は内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は内視鏡
装置の外観を示す説明図である。
１ 電子内視鏡
１１．１２・・・対物レンズ
１．３．１４ 撮１象素子
２’５．２６・・・フレームメモリ
２７ 画像処理装置
３０ ・レーザプローブ
３１ レーザ装７１ ３２・・発振部FIG. 1 and FIG. 2 relate to an embodiment of the present invention, and the 1t'
Reference numeral 71 is an explanatory diagram showing the configuration of the endoscope apparatus, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the external appearance of the endoscope apparatus. 1 Electronic endoscope 11.12...Objective lens 1.3.14 Imaging element 2'5.26...Frame memory 27 Image processing device 30 - Laser probe 31 Laser equipment 71 32... Oscillator
Claims (1)
出力手段と、前記被処置部位に対向する前記レーザ光の
出射端とレーザ光照射部位との間の距離情報を得る計測
手段と、前記計測手段によつて得られる前記距離情報に
基づいて前記レーザ光の出力を制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする処置用レーザ装置。a laser beam output means for outputting a laser beam to be irradiated onto a treated region; a measuring means for obtaining distance information between an emitting end of the laser beam facing the treated region and the laser beam irradiation region; and the measuring means. A treatment laser apparatus comprising: a control means for controlling the output of the laser beam based on the distance information obtained by the means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2122712A JPH0417847A (en) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Laser apparatus for treatment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2122712A JPH0417847A (en) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Laser apparatus for treatment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417847A true JPH0417847A (en) | 1992-01-22 |
Family
ID=14842737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2122712A Pending JPH0417847A (en) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Laser apparatus for treatment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0417847A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005237827A (en) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Terumo Corp | Catheter for treatment and treatment apparatus |
| JP5468694B1 (en) * | 2013-04-12 | 2014-04-09 | エーテック株式会社 | Endoscope system |
| JP2020078705A (en) * | 2016-05-18 | 2020-05-28 | ジャイラス・エーシーエムアイ・インコーポレーテッド | Apparatus and method for laser lithotripsy |
| US11311338B2 (en) | 2016-05-18 | 2022-04-26 | Gyrus Acmi, Inc. | Apparatus for laser lithotripsy |
-
1990
- 1990-05-10 JP JP2122712A patent/JPH0417847A/en active Pending
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