JP2005237827A - Catheter for treatment and treatment apparatus - Google Patents

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Atsuhiko Nogawa
淳彦 野川
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テルモ株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a catheter for treatment and a treatment apparatus using the catheter to treat an affected area with an optimum energy strength. <P>SOLUTION: In the catheter for treatment 10B, an ultrasonic oscillator 26 for measurement and an optical fiber 28 for energy irradiating means are provided. The oscillator and the optical fiber turn being synchronized with the turning of the driving shaft 3. A tomogram of a blood vessel is obtained by an ultrasonic wave from the oscillator and thus, information of a distance between the catheter and the affected area and the position of the affected area is obtained. The position of the laser beam delivered from the optical fiber is controlled based on the information of the affected area. The strength of the energy to deliver the laser beam to the affected area is controlled by the information of the distance. Thus, the affected area can be treated without affecting the normal tissues. When the position of the energy to be delivered is controlled at the same time in order for the energy to reach selectively only the affected area, the optimum treatment can be realized. There are two options for the oscillator used in the catheter, a revolving oscillator and a fixed oscillator. there are also two options for the optical fiber, revolving type and fixed type. They are combined arbitrarily. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は光線力学療法(PDT)などによる病変治療に適用して好適な治療用カテーテルおよびこの治療用カテーテルを使用した治療装置に関する。 The present invention relates to the treatment apparatus using a suitable treatment catheter and the treatment catheter is applied to a medical treatment such as by photodynamic therapy (PDT).

特に、治療用カテーテルによって病変部の位置及び距離を計測し、その距離に応じたエネルギー(密度)となるように制御することで、病変部に最適なエネルギーを照射できるようにした治療用カテーテルおよびこの治療用カテーテルを使用した治療装置に関する。 In particular, the treatment catheter to measure the position and distance of the lesion, by controlling so that the energy (density) corresponding to the distance, the therapeutic catheter to allow irradiation optimum energy to the lesion and for the treatment apparatus using the treatment catheter.

悪性腫瘍などの病変部を治療する治療法として最近、光線力学療法(PDT:Photodynamic Therapy)が脚光を浴びている。 Recently as therapeutics to treat lesions such as malignancies, photodynamic therapy (PDT: Photodynamic Therapy) has attracted attention. この治療はポリフィリン(商標)関連化合物などの光感受性物質が腫瘍組織や新生血管に集積する性質を利用したもので、この光感受性物質に光を当てると、この光によって当該光感受性物質が励起されて当該光感受性物質が活性化し、この活性化によって発生した一重項酸素が、光感受性物質が集積した部位の細胞(癌細胞など)を壊死させることに注目した治療法である。 This treatment should be understood that the light-sensitive materials such as porphyrin (TM) related compounds utilizing the property of accumulation in the tumor tissue and neovascularization, shed light on the light-sensitive material, the light-sensitive material is excited by this light the light-sensitive material is activated Te, singlet oxygen generated by the activation, photosensitizer is therapies noted that to necrosis sites of cells integrated (such as cancer cells).

また、近年冠状動脈の内表面に不安定なプラーク(バルネラブルプラーク)が形成されることが、心筋梗塞などの原因となることが指摘されている。 In recent years coronary unstable plaques on the inner surface of the (vulnerable plaque) that is formed, it is pointed out that cause such as myocardial infarction. この不安定プラークについては特許文献1に記載されている。 It disclosed in Patent Document 1 for the vulnerable plaque. 不安定プラークの治療法として上述した光線力学療法を利用する研究が進んでいる。 Studies utilizing photodynamic therapy described above is progressing as a treatment for vulnerable plaque.

光線力学療法などにおいて使用される治療装置では、光ファイバーなどのエネルギー照射手段が利用される。 In the treatment apparatus used in such photodynamic therapy, energy irradiation means such as an optical fiber is used. この光ファイバーを血管内などに挿入し、光ファイバーの先端部から所定のエネルギー(例えばレーザ光による光エネルギー)を病変部に向けて照射することで病変部を治療する。 The optical fiber is inserted into such a blood vessel, predetermined energy from the distal end portion of the optical fibers (e.g. optical energy by the laser beam) to treat lesions by irradiating toward the lesion. 光ファイバーについては特許文献2に開示されている。 It disclosed in Patent Document 2 for optical fiber. また、エネルギー照射手段として超音波を使用する具体例が特許文献3に開示されている。 Also, specific examples of using ultrasound are disclosed in Patent Document 3 as the energy irradiating means.

上述した何れの場合にも病変部の治療用として使用される光ファイバーなどを使用した治療用カテーテルを病変部まで挿入する。 The treatment catheter using such as an optical fiber to be used for the treatment of lesions in each case described above is inserted to the lesion. 血管に病変部が存在する場合を図16以下を参照して説明する。 Where there is a lesion in a blood vessel with reference to FIG. 16 will be described below.

図16は血管内部に沈着したプラークPと血管内に挿入された治療用カテーテル1との関係を示す断面図である。 Figure 16 is a sectional view showing the relationship between the treatment catheter 1 inserted into plaque P and intravascular deposited inside the blood vessel. この断面図は模式的な概念図である。 This sectional view is a schematic conceptual view. また図17A〜Cは血管部位A、CおよびDの断面図であって、プラークPは血管内膜の一部に沈着している図17Aおよび図17Cのような場合と、血管2の全周に亘り沈着している図17Bの場合とが考えられる。 The Figure 17A~C is a cross-sectional view of the vascular site A, C and D, a case of FIG. 17A and 17C plaque P is deposited on a part of the vascular intima, the entire circumference of the blood vessel 2 in the case of FIG. 17B where deposits to have over it can be considered. 何れの場合でも治療が必要と考えられる。 Treatment either case is considered necessary.

治療用カテーテル1の先端部にはエネルギー照射手段が内蔵され、先端部から光、例えばレーザ光が血管壁に向けて照射される。 The tip of the treatment catheter 1 is built energy irradiating means, light, for example, a laser beam is irradiated toward the vessel wall from the tip. このときの照射エネルギーを図16(a)〜(d)に示す。 The irradiation energy at this time is shown in FIG. 16 (a) ~ (d). 血管部位Aの場合にはプラーク(不安定プラークを含む)Pが血管内膜の一部に存在するので、この場合における照射するエネルギー強度(エネルギー密度)との関係は図16(a)の通りである。 Since P (including vulnerable plaque) plaques in the case of a vascular site A is present in a part of the intimal, as energy intensity of irradiation in this case the relationship between the (energy density) FIG. 16 (a) it is. 実線図示のような範囲内でレーザ光が照射される。 Laser light is irradiated in the range shown by the solid line shown. 図は照射範囲も限定的なように図示されているが、これは説明の都合上であって、通常は血管2の全周に亘って照射される。 Figures are illustrated as irradiation range also limiting, this is a convenience of explanation, usually irradiated over the entire periphery of the vessel 2.

血管部位Bのところは、正常血管であるからレーザ光は照射しない(図16(b))。 At the vascular site B is not irradiated laser beam from a normal vessels (FIG. 16 (b)). 血管部位Cは血管2の全周にわたりプラークPが沈着している部位であるので、この場合には図16(c)のように血管2の全周に亘ってレーザ光が照射される。 Since vascular site C is the site where the plaque P is deposited over the entire circumference of the vessel 2, the laser beam is irradiated over the entire periphery of the vessel 2 as shown in FIG. 16 (c) in this case. そのエネルギー強度は図16(a)の場合と同じ値である。 Its energy intensity is the same value as the case of FIG. 16 (a).

また、血管部位Dでも部分的にプラークPが存在するので、この場合にも図16(d)のようにレーザ光が全周に亘って照射される。 Further, since the partially plaque P exists even vascular site D, the laser beam is irradiated over the entire circumference as shown in FIG. 16 in this case (d). そのときのレーザ光の強さは図16(a)や(c)と同じ強さである。 The intensity of the laser light at that time is as strong as the FIG. 16 (a) and (c).

特表2003−511424号 JP-T-2003-511424 特許第2585980号 Patent No. 2585980 特開2003−190170号 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-190170

ところで、例えばプラークの診断および治療を行うときに使用されるカテーテルは、図16のように病変部のある血管内に挿入されるが、血管2に対するカテーテル1は、常に血管2の中心位置に存在するとは限らない。 Incidentally, for example, a catheter to be used when performing the diagnosis and treatment of plaque, but is inserted into the vessel of the lesion as shown in FIG. 16, the catheter 1 to the vessel 2 is always at the center position of the blood vessel 2 not necessarily. 血管2の蛇行状態によっても相違するが、通常は図16のようにどちらかに偏ってしまう場合が多い。 Also it differs depending meandering blood vessel 2, but usually in many cases become biased either as shown in Figure 16.

従来ではカテーテル1の血管内位置を考慮することなく、予め設定されたエネルギー強度でレーザ光を照射している。 Without considering the intravascular position of the catheter 1 is conventionally irradiated with laser light at a preset energy intensity. 血管部位Aでは病変部に対して血管2の中心(破線図示)より僅かに遠い位置にカテーテル1が位置しているにも拘わらず、前もって設定されたエネルギー強度でレーザ光を当てている。 The catheter 1 slightly farther than the vessel 2 center (dashed line shown) despite the position relative to the lesion in the vascular site A, and applying a laser beam with preset energy intensity. つまり、図16(a)の実線で示すエネルギー強度を持つレーザ光を病変部に照射している。 That is, by irradiating the lesion with laser light having an energy intensity indicated by the solid line in FIG. 16 (a).

しかし、予め設定されているこのエネルギー強度は血管2の中心にカテーテル1が位置していると仮定したときの最適エネルギー強度である。 However, the energy intensity that is set in advance the optimal energy intensity, assuming that the catheter 1 to the center of the vessel 2 is positioned. 血管部位Aでは、血管中心よりも離れた位置にカテーテル1が存在するので、図16(a)の場合の最適エネルギー強度は破線図示のような値でなければならない。 In vascular site A, since the catheter 1 is present at a distant position than the blood vessel center, optimal energy intensity in the case of FIG. 16 (a) it must be a value such as indicated by the broken line shown. したがって、この場合には設定エネルギー強度よりも弱いレーザ光が病変部に照射されることになり、所期の治療結果が得られないことも考えられる。 Accordingly, a weak laser beam than the set energy intensity in this case is to be irradiated to the lesion, it is also contemplated that the intended therapeutic result is not obtained.

同様に血管部位Cでは血管内腔とカテーテル1との間隔が比較的狭いので、この場合には図16(c)のように予め設定されたエネルギー強度(実線図示)では強すぎる。 Since Similarly distance between the vessel lumen and the catheter 1 in the vascular site C is relatively narrow, too strong in preset energy intensity (solid line shown) as shown in FIG. 16 (c) in this case. 実際には、破線図示のような弱いエネルギー強度のレーザ光を照射しても十分な治療結果が得られるものと推測されるし、これによって周辺の正常細胞への影響を極力少なくすることができる。 In fact, to satisfactory therapeutic results is irradiated with a laser beam of low energy intensity, such as a broken line shown is assumed to be obtained, which makes it possible to minimize the effect on the normal cells around .

また、血管部位Dのところでは、カテーテル1が血管壁に近接しているので、この場合には図16(d)のように本来のエネルギー強度の数分の1のエネルギー強度(破線図示)でも良好な治療結果が得られるものと考えられる。 Further, at the vascular site D, since the catheter 1 is close to the vessel wall, but a fraction of the energy intensity of the original energy intensity as shown in FIG. 16 (d) in this case (the dashed line shown) it is considered that satisfactory therapeutic results are obtained.

また、血管部位Aのように血管内壁に部分的に病変部が存在する場合には、病変部のみにレーザ光を照射し、正常組織にはレーザ光を照射しないことが望ましい。 Further, when the partial lesion inner vessel wall as the vascular site A is present, the laser beam is irradiated only to the lesion, it is desirable not to irradiate the laser beam to normal tissue.

特許文献2には、腫瘍の全長に亘って均一にエネルギーを照射することが望ましいとは記載されているものの(第2ページ右欄)、病変部の有無やカテーテルと病変部との距離に応じてエネルギー強度を変えることの示唆はなされていない。 Patent Document 2, although irradiating the uniformly energy over the entire length of the tumor has been described as desirable (second page right column), corresponding to the distance between the presence or absence of the lesion and the catheter and the lesion suggestion of changing the energy intensity Te has not been made.

特許文献1にも、不安定プラークの説明がなされてはいるものの、放射線検出系の情報が開示されているのみで、病変部の有無や血管壁に対するカテーテルの遠近によって照射エネルギー強度を変える必要性についての言及がない。 In Patent Document 1, although the description of the vulnerable plaque is is done, only the information of the radiation detection system is disclosed, the need to change the irradiation energy intensity in perspective of a catheter for the presence and vascular wall lesion mention of is not.

さらに、特許文献3では、超音波を利用して病変部の診断および治療を行う場合、診断時の照射強度は弱く、治療時は強くするように切り替えて使用する具体例が開示されているのみで、治療時に病変部の有無やカテーテルの位置に応じて照射エネルギー強度を制御する必要性については開示されていない。 Furthermore, Patent Document 3, when performing diagnosis and treatment of lesions using ultrasound, irradiation intensity at diagnosis is weak, only embodiments that use switches as time of treatment is strongly discloses in, it does not disclose the need to control the irradiation energy intensity according to the position of the presence and the catheter of the lesion during treatment.

そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したものであって、病変部を診断、解析する機能を付加することによって、その解析結果に応じて病変部に照射するエネルギーの強度を制御できるような機能を有した治療用カテーテルおよび当該治療用カテーテルを使用した治療装置を提案するものである。 Accordingly, the invention was to solve such conventional problems, diagnosing lesions, by adding the function of analyzing, can control the intensity of energy to be irradiated to the diseased part in accordance with the analysis result It proposes a treatment device using the treatment catheter and the treatment catheter having features like.

上述の課題を解決するため、請求項1に記載したこの発明に係る治療用カテーテルでは、対象物までの距離を計測する距離計測手段と、上記対象物を治療する治療用のエネルギー照射手段とを収容して構成したことを特徴とする。 To solve the problems described above, the treatment catheter according to the invention described in claim 1, a distance measuring means for measuring a distance to an object, and an energy irradiation means for the treatment of treating the object wherein the housing to the structure.

また、請求項9に記載したこの発明に係る治療装置では、対象物までの距離を計測する距離計測手段と、上記対象物を治療する治療用のエネルギー照射手段と、計測距離に応じて上記エネルギー照射手段より出射するエネルギー出射強度を制御する制御手段とを有することを特徴とする。 Further, the treatment device according to the invention described in claim 9, a distance measuring means for measuring a distance to an object, the energy irradiation means for treating for treating said object, said energy in accordance with the measurement distance and having a control means for controlling the energy emission intensity emitted from the irradiating means.

また、請求項14に記載したこの発明に係る治療装置では、診断信号送受信部と、治療用のエネルギーを照射するエネルギー照射手段と、該エネルギー照射手段にエネルギーを供給するエネルギー発生装置を有し、上記診断信号送受信部によって検出された情報を解析する解析部と、該解析部の出力に応じて上記エネルギー発生手段を制御する制御部とを有することを特徴とする。 Further, the treatment device according to the invention described in claim 14 has a diagnostic signal transmission and reception unit, and the energy irradiation means for irradiating energy for treatment, the energy generating device for supplying energy to said energy irradiating means, and having an analysis unit for analyzing the information detected by the diagnostic signal transmission and reception unit, and a control unit for controlling the energy generating means in accordance with the output of the analysis unit.

この発明では、治療用カテーテル内に距離計測手段等の診断信号送受信部とエネルギー照射手段とを備える。 In the present invention, and a diagnostic signal transceiver and energy irradiation means such as a distance measuring means to the therapeutic catheter. 診断信号送受信部としては超音波振動子のような画像診断手段が好適であり、エネルギー照射手段としては光ファイバーが好適である。 The diagnostic signal transmission and reception unit is suitable imaging means such as ultrasonic transducers, as the energy irradiation means fibers are preferred. 光ファイバーにはレーザ光が導かれ、レーザ光の光エネルギーを用いて治療する。 Fiber laser light is guided to be treated with light energy of the laser beam.

超音波振動子を励振させることで、レーザ光を照射する対象物例えば血管内の画像を得ることができる。 By exciting the ultrasonic transducer, it is possible to obtain an image of an object for example in a blood vessel is irradiated with laser light. 得られた画像を解析することよって、病変部の有無や、病変部までの距離を計測する。 We're analyzing the resulting image, the presence or absence of a lesion, to measure the distance to the lesion. 病変部の有無や、そこまでの距離(遠近)に応じて病変部に照射するエネルギーの強度を制御する。 The presence or absence of the lesion, to control the intensity of energy to be irradiated to the diseased part in accordance with the distance (distance) to it. そうすると、病変部が存在している箇所のみに限定的にレーザ光を照射したり、レーザ光出射点から病変部までが近いときは基準のエネルギー強度より弱めのレーザ光を照射し、レーザ光出射点から病変部までが遠いときには基準のエネルギー強度よりも強めのレーザ光を照射するように、病変部までの距離に応じて照射するエネルギーの強度を調整する。 Then, or irradiated with limiting the laser beam only at a location lesion is present, when the closer to the laser beam emitting point and the lesion is irradiated with laser light weaker than the energy intensity of the reference laser beam emitting as when the distant to the lesion from the point irradiated with a laser beam stronger than the energy intensity of the reference, adjusting the intensity of energy to be irradiated according to the distance to the lesion.

こうすることで、正常組織に影響を与えることなく病変部の治療を行うことができる。 Thereby, it is possible to perform the treatment of the lesion without affecting normal tissue.

超音波振動子はカテーテルシース内に収納されるが、この超音波振動子はカテーテルシースに対して回転自在に構成することもできれば、固定式であってもよい。 An ultrasonic transducer is housed within catheter sheath, the ultrasonic transducer if also be configured to be rotatable relative to the catheter sheath, or may be fixed. 光ファイバーも同様である。 Optical fiber is the same. 超音波振動子の使用個数や、光ファイバーの使用本数は問わない。 And use the number of ultrasonic transducers, use the number of optical fiber does not matter. この治療用カテーテルは血管内治療や消化器官内治療などに好適である。 The treatment catheter is suitable for such endovascular and digestive organs in therapy.

この発明では、エネルギーを照射する対象物までの距離を計測し、その距離に応じてエネルギーの照射強度を制御するようにしたものである。 In the present invention, the distance to the object is irradiated with energy measurement, in which so as to control the illumination intensity of energy in accordance with the distance. これによれば、常に同一のエネルギー強度で照射する場合よりも、最も効果的にエネルギーを当該対象物に到達させることができる。 According to this, always than the case of irradiating with the same energy intensity, the most effective energy can reach to the object.

例えば、対象物が血管内にできたプラークなどの病変部であるときには、この病変部までの距離に応じて微妙に照射エネルギー強度を調整することができるので、最適なエネルギー強度で病変部を治療できる。 Treatment example, when the object is a lesion such as a plaque made in the blood vessel, can be adjusted subtly irradiation energy intensity according to the distance to the lesion, the lesion with optimum energy intensity it can. 正常組織への影響も最小限に抑えることができる。 The influence on the normal tissue can be minimized. また、エネルギー照射範囲を病変部のみとなるように選択できるようにすることで、特に正常組織へのエネルギー照射をなくすことができるので、最適な非侵襲治療が可能となり、治療時間も短縮することができる。 Further, the energy irradiation range by making it possible to choose such that only the lesion, especially since it is possible to eliminate the energy irradiation of normal tissues, enables optimal noninvasive treatment, be shortened treatment time can.

続いて、この発明に係る治療用カテーテルおよび治療装置の好ましい実施例を図面を参照して詳細に説明する。 Subsequently, a preferred embodiment of the treatment catheter and treatment apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

図1に示すようにこの発明に係る治療装置10は、治療装置本体10Aと治療用カテーテル10Bとで構成される。 Treatment device 10 according as this invention is shown in FIG. 1 is constituted by a therapeutic device main body 10A and the treatment catheter 10B. 治療用カテーテル10Bは図2に示すようにカテーテルシース24の先端部内に診断信号送受信部である超音波振動子26とエネルギー照射手段28とを備えたもので、後述するように超音波振動子26によって、対象物である血管等の画像を取得しこれを解析部(画像解析部)において病変部であるかどうかなどを解析し、病変部であるときはその解析結果に基づいて照射するエネルギー強度を調整する。 Treatment catheter 10B is intended and a diagnostic signal transceiver at which the ultrasonic vibrator 26 and the energy irradiation means 28 within the distal end of the catheter sheath 24, as shown in FIG. 2, as will be described later ultrasonic transducer 26 by, acquires an image of the blood vessel or the like as an object to analyze, whether it is a lesion in the analysis unit (image analysis unit) this energy intensity to be irradiated on the basis of the analysis result when a lesion to adjust.

最も好ましくは、病変部の有無と病変部との距離並びに病変部の大きさに応じた情報に基づいてエネルギー照射手段28を制御することで、最適なエネルギー出射強度(エネルギー強度)をもって、できるだけ病変部のみに選択的にエネルギーを照射する。 Most preferably, by controlling the energy irradiation means 28 based on the information corresponding to the magnitude of the distance as well as lesions of the presence and lesion lesion, with an optimal energy radiation intensity (energy intensity), as much as possible lesions selectively irradiating energy only part.

診断信号送受信部(超音波振動子26)は、対象物である血管壁までの距離のみを計測する距離計測手段として機能させることもできる。 Diagnostic signal transmission and reception unit (ultrasonic transducer 26) can also function as a distance measuring means for measuring only the distance to the vessel wall as an object. 好ましくは、対象物の画像を取得できる手段であり、具体的には超音波振動子の他、光干渉トモグラフィー(OCT)のための赤外線を送受信する光ファイバーを利用することができる。 Preferably, a means for image can be acquired of the object, in particular another ultrasonic transducer can be utilized optical fibers for transmitting and receiving infrared for interferometric tomography (OCT). 診断信号送受信部とエネルギー照射手段28とは、その実現手段は問わないが、カテーテルシース24の周方向に対して実質的にその全方向に亘り距離計測およびエネルギー照射が可能なように構成される。 A diagnostic signal transmission and reception unit and the energy irradiation means 28 is no limitation on the implementation means is configured to allow the distance measurement and energy irradiation over substantially the entire direction with respect to the circumferential direction of the catheter sheath 24 .

この発明に係る治療装置10は、上述した治療用カテーテル10Bを用いることで、超音波振動子26から得られた画像情報に基づき、病変部の有無(位置)と当該病変部までの距離をCPUよりなる解析画像部(画像処理部)によって算出し、位置情報に基づいてエネルギー照射手段28が病変部に対峙する位置において距離情報に基づいて照射するエネルギー強度が制御される。 Treatment device 10 according to the present invention, by using a treatment catheter 10B described above, on the basis of image information obtained from the ultrasonic transducer 26, the presence or absence of the lesion (position) a distance to the lesion CPU calculated by the more becomes analyzing image portion (image processing unit), the energy emitting means 28 based on the position information energy intensity to be irradiated on the basis of the distance information at a position facing the lesion is controlled.

説明の都合上図7および図8を参照してまず説明する。 With reference to the convenience on FIGS. 7 and 8 the description will first be described. 図7は冠状動脈などの血管内に治療用カテーテル10Bを挿入したときの概念図であって、説明を容易にするため、実際の寸法などを除外して血管2や治療用カテーテル10Bが誇張して図示されている。 Figure 7 is a conceptual view when inserting the treatment catheter 10B into a blood vessel such as the coronary arteries, for ease of explanation, actual such exclude the dimensions vessel 2 and the treatment catheter 10B is exaggerated It is shown Te.

図7は従来例で説明した図16と同様であって、図7の血管部位AおよびDはそれぞれ血管内壁にプラークP(不安定なプラークを含む。以下同じ)などの病変部が部分的に存在する場合であり、血管部位Cはその全周に亘り存在する場合である。 Figure 7 is a similar to FIG. 16 described in the conventional example, the vascular site A and D in FIG. 7 are each inner wall of the blood vessel plaque P (including unstable plaque. Hereinafter the same), such as a lesion is partially a when present, the vascular site C is when present over the entire circumference thereof. 血管部位Bは正常な血管部位である。 Vascular site B is a normal vascular site.

血管2内に治療用カテーテル10Bを挿入すると、血管2に対する治療用カテーテル10Bの挿入位置は血管の蛇行などに影響されて、図7のように血管内をどのように進入するか判らない。 Upon insertion of the treatment catheter 10B into the blood vessel 2, the insertion position of the treatment catheter 10B with respect to the vessel 2 is influenced in such meandering of blood vessels, do not know how to enter the inside of the blood vessel as shown in FIG. したがって治療用カテーテル10Bの先端部が、あるときは血管2のほぼ中心部(破線図示)に位置している場合もあれば、あるときは血管壁に近いところに先端部が位置している場合もある。 Therefore when the tip portion of the treatment catheter 10B is, in some cases, is located approximately in the center of the vessel 2 is when (dashed line shown), the distal end portion closer to some time the vessel wall is located there is also.

そこで、超音波振動子26を治療用カテーテル10Bの周方向に走査して血管2の断層像を得る。 Therefore, to obtain a tomographic image of a blood vessel 2 by scanning the ultrasonic transducer 26 in the circumferential direction of the treatment catheter 10B. この血管断層像から治療対象となる病変部の位置および大きさ(幅、厚みなどの病変部の分布状態)、さらには治療用カテーテル10Bの先端部から病変部までの距離を求める。 The position and size of the lesion to be treated from the vessel tomographic image (width, the distribution of lesions, such as thickness), further obtains the distance to the lesion from the tip of the treatment catheter 10B.

血管部位Aを治療する場合には、図8Aに示すように先端部が中央位置より僅かに病変部から離れた進入位置(La>L/2)となっているので、この場合には病変部に照射するエネルギー強度ESが図7(a)のように基準値よりも僅かに強くなるように制御される。 When treating vascular site A, since the tip portion as shown in FIG. 8A is a entry position apart from the slightly lesion from the central position (La> L / 2), in this case lesion energy intensity ES to irradiation is controlled to be slightly stronger than the reference value as shown in FIG. 7 (a) to. ここに、破線Pxは先端部の位置に拘わらず照射するときの従来のエネルギー強度ESを示し、実線Pyが先端部の位置を考慮して照射するときのエネルギー強度ESを示す。 Here, the broken line Px represents the conventional energy intensity ES when irradiated regardless of the position of the distal end portion, an energy intensity ES when the solid Py is irradiated in consideration of the position of the tip portion.

エネルギー照射範囲は、図7(a)のように病変部の存在する範囲θである。 Energy irradiation range is a range θ in the presence of a lesion portion as in FIG. 7 (a). 病変部のみにエネルギーを照射するのが最も適しているからである。 The irradiation energy only in the lesion is because the most suitable. 治療用カテーテル10Bを使用する場合、そのエネルギー強度ESは、体外より照射する場合の1/100程度であるが、さらにエネルギー照射範囲を上述のように制限することによって、正常細胞への影響をさらに軽微にできる。 When using the treatment catheter 10B, the energy intensity ES is a 1/100 in the case of irradiation from outside the body, by limiting further energy irradiation range as described above, further effects on normal cells It can be a minor.

血管部位Cの場合には、図8Bのように血管内腔が他部より狭くなっているので、この場合には病変部までの距離Lcが通常(L/2)よりも短い。 In the case of a vascular site C because the vessel lumen is narrower than the other portion as shown in FIG. 8B, the distance Lc to the lesion in this case is shorter than normal (L / 2). そのため、血管部位Cの場合には、図7(c)に実線Pyで示すようにエネルギー強度ESを、通常の場合(破線Px)のエネルギー強度ESよりも弱く照射する。 Therefore, when the vascular site C is the energy intensity ES as shown by the solid line Py in FIG. 7 (c), weakly irradiated than the energy intensity ES in the case of normal (dashed Px).

また、血管部位Dの場合には図8Cのように病変部よりかなり近づいた位置に治療用カテーテル10Bの先端部が位置しているので、この場合には図7(c)のようにエネルギー強度ESを弱くして照射する(実線Py)。 Further, since the tip of the treatment catheter 10B fairly close position from the lesion as shown in FIG. 8C, in the case of a vascular site D is located, energy intensity as in Fig. 7 (c) in this case ES weakly to irradiate (solid line Py).

なお、図9Aのように病変部が血管内壁に散在しているときは、治療用カテーテル10Bを血管の軸方向に移動させながら治療を行い、病変部のあるところだけ選択的に、病変部までの距離に応じた強さでエネルギーが照射される。 Incidentally, when the lesion as shown in FIG. 9A is scattered vessel inner wall, a therapeutic catheter 10B performs treatment while moving in the axial direction of the blood vessel, the only selectively place a lesion until the lesion energy is irradiated with strong according to the distance of.

図9Bのように、血管2の全周に亘り病変部が存在するときで、治療用カテーテル10Bの先端部が偏った進入位置であるときには、病変部までの距離に応じてエネルギーの出射強度が適切に制御されながら治療されることになる。 As shown in FIG. 9B, when the presence of lesions over the entire circumference of the blood vessel 2, when the distal end portion of the treatment catheter 10B is a entry position biased, it emission intensity of the energy according to the distance to the lesion to be treated while being properly controlled.

このように病変部までの位置や距離に応じてエネルギー強度を制御することで、最適なエネルギー強度をもって病変部を治療することができる。 By thus controlling the energy intensity according to the position and the distance to the lesion, it is possible to treat the lesion with optimum energy intensity.

また、病変部のない箇所にはエネルギーの照射が不要のため、短時間に治療用カテーテル10Bを移動させることができる。 Also, the location having no lesions for irradiation of energy is not needed, it is possible to move the treatment catheter 10B in a short time.

再び、図1以下を参照してこの発明を説明する。 Referring again to Figure 1 below to explain the present invention. 図1に示す治療装置10にあって、治療用カテーテル10Bからの血管断層情報は術台20に載置された結合部22を介して治療装置本体10Aに供給される。 In the treatment device 10 shown in FIG. 1, the blood vessel tomographic information from the treatment catheter 10B is supplied to the treatment apparatus main body 10A via a coupling portion 22 which is placed on the surgical table 20. 結合部22は図1のように術台20に固定することができる。 Coupling part 22 can be secured to Subedai 20 as shown in FIG.

治療装置本体10AはCPU等を搭載したマイコンなどで構成された本体処理部12を有すると共に、血管断層像や治療用カテーテル10Bの挿入位置などをモニタするための画像モニタ14を始めとして、血管断層像や病変部などの画像(治療前、治療後など)を記録するための画像記録部16などがラック17に収められると共に、治療情報などを入力するための操作パネル18が設けられている。 With the therapeutic device main body 10A includes a main body processing portion 12 constituted by a microcomputer equipped with a CPU and the like, including the image monitor 14 for monitoring such as the insertion position of the blood vessel cross-sectional image and the treatment catheter 10B, vascular tomographic images, such as image or lesion (pretreatment, such as after treatment) an image recording section 16 for recording together with is racked 17, an operation panel 18 for inputting a treatment information is provided.

図2は結合部22と治療用カテーテル10Bとの関係を示す斜視図であって、結合部22は固定側ハウジング40とその先端部に設けられた本体側コネクタ42とで構成され、一方治療用カテーテル10Bの端部にはコネクタ32が設けられ、このコネクタ32と本体側コネクタ42を連結することで、両者が機械的および電気的に連結され、さらに必要に応じて光学的にも連結される。 Figure 2 is a perspective view showing the relationship between the coupling portion 22 and the therapeutic catheter 10B, coupling portion 22 is composed of a stationary housing 40 and the main body side connector 42 provided at its distal end, whereas for the treatment connector 32 is provided at the end of the catheter 10B, by connecting the connector 32 and the main body side connector 42, both mechanically and electrically connected, is coupled to optically if necessary .

つまり、この結合部22では第1に、超音波振動子26に送られる送信信号、超音波振動子26からの受波信号(受信信号)に対する電気的な接続が行われる。 That is, first in the binding unit 22, the transmission signal sent to the ultrasonic transducer 26, electrical connection to the received signal (reception signal) from the ultrasonic transducer 26 is performed. 第2に、エネルギー照射手段28へのエネルギー伝達が行われる。 Second, the energy transfer to the energy irradiating means 28 is performed. エネルギー照射手段28として光ファイバーを使用してレーザ光が伝送される場合にはレーザ光のカップリングが行われる。 Coupling of the laser light is performed when the laser beam is transmitted by using an optical fiber as the energy irradiation means 28. 第3に、コネクタ32が本体側コネクタ42に機械的に連結される。 Thirdly, the connector 32 is mechanically coupled to the main body side connector 42.

図3および図4はこの発明に係る治療用カテーテル10Bの実施例を示す。 3 and 4 show an embodiment of a treatment catheter 10B according to the present invention. 治療用カテーテル10B内には上述したように超音波振動子26とエネルギー照射手段28とが収納されると共に、これらが実質的にカテーテルシース24の周上を走査できる構成となされている。 As described above in the therapeutic catheter 10B with the ultrasonic transducer 26 and the energy irradiation means 28 is accommodated, it has been made with the structure that can be scanned over the circumference of the substantially catheter sheath 24. そのための組み合わせとしては、少なくとも以下のような態様が考えられる。 Examples of the combination for the considered at least the following manner.

(1)超音波振動子26とエネルギー照射手段28のそれぞれをカテーテルシース24内で回転自在となるように構成する。 (1) constituting each ultrasonic transducer 26 and the energy emitting means 28 so as to be rotatable catheter sheath within 24.
(2)超音波振動子26だけを回転自在に構成し、エネルギー照射手段28はカテーテルシース24に対して固定する。 (2) rotatably configured only ultrasonic transducer 26, the energy irradiation means 28 is fixed relative to the catheter sheath 24.
(3)超音波振動子26もエネルギー照射手段28も共にカテーテルシース24に対して固定する。 (3) ultrasonic transducer 26 is also fixed with respect to the energy irradiating means 28 also both the catheter sheath 24.

エネルギー照射手段28としてはレーザ光によるエネルギーを照射する場合と、発光ダイオードなどによる可視光によるエネルギーを照射する場合とが考えられる。 The case as the energy irradiation means 28 for irradiating the energy by the laser beam, and a case of irradiation with energy by visible light due to the light-emitting diode is conceivable. レーザ光を使用する場合には光ファイバーが使用されることになる。 So that the optical fiber is used in the case of using a laser beam. また、特許文献3に記載されるように、超音波による治療も可能である。 Further, as described in Patent Document 3, it is also possible treatment with ultrasound.

実施例1では、診断信号送受信部として超音波振動子26を使用し、エネルギー照射手段28として光ファイバーを使用し、そして両者がカテーテルシース24内で360°回転できるように構成した場合を示す。 In Example 1, using the ultrasonic transducer 26 as a diagnostic signal transmission and reception unit, by using an optical fiber as the energy irradiation means 28, and shows the case where both are configured to allow 360 ° rotation within catheter sheath 24.

そのような治療用カテーテル10Bの詳細を図3および図4を参照して説明する。 Such details of the treatment catheter 10B with reference to FIGS. 3 and 4 will be described. 図3は治療用カテーテル10Bのうちその先端部側の構成であり、図4はその後端部側に設けられたコネクタ32の構成である。 Figure 3 is its tip-side configuration of the treatment catheter 10B, FIG. 4 is a configuration of a connector 32 provided at its rear end portion.

図3から説明すると、治療用カテーテル10Bはカテーテルシース24を有する。 Referring to Figures 3, treatment catheter 10B has a catheter sheath 24. カテーテルシース24は可撓性を有した透明な筒状のプラスチック管体である。 The catheter sheath 24 is a transparent cylindrical plastic tube of having flexibility. カテーテルシース24の内部には、このカテーテルシース24の全長よりも僅かに長く付設され、しかもカテーテルシース24に対して回転自在となるように駆動シャフト30が内蔵されている。 Inside the catheter sheath 24, this is attached slightly longer than the overall length of the catheter sheath 24, moreover the drive shaft 30 so as to be rotatable are incorporated relative to the catheter sheath 24.

駆動シャフト30は、柔軟で、しかもその手元側(後端部のコネクタ32側)より先端部側まで回転力をロスなく伝達できる特性を持った、例えばステンレスなどの金属線からなる多条で多層の密着コイルなどを使用して構成することができる。 Drive shaft 30 is flexible, yet multilayer in multiple conditions that hand side with characteristics capable of transmitting rotational force without loss than (the connector 32 side of the rear end) to the tip side, made of a metal wire such as stainless it can be constructed using such tightly wound coil of.

具体的には、その太さと回転力伝達性の観点から、この駆動シャフト30は3重巻きコイルが使用される。 Specifically, in terms of its thickness and the rotational force transmitting properties, the drive shaft 30 is used triple-wound coil. 3重巻きされるそれぞれのコイルは互い違いに巻き方向を変えたものが使用される。 Each coil which is triple-wound are used those having different winding directions alternately. 図3では駆動シャフト30の構造を簡易的に図示してある。 Structure of the drive shaft 30 in FIG. 3 is shown in a simplified manner a.

駆動シャフト30の先端部にはプラスチック材などで成形された取付けハウジング44が固定されている。 The distal end portion of the drive shaft 30 mounting the housing 44 which is molded by a plastic material is fixed. この取付けハウジング44は断面H状をなし、その上側平坦部44aに距離計測手段(測距手段)として機能するこの例では超小型で扁平な超音波振動子26が取り付け固定される。 The attachment housing 44 forms a cross-section H-shaped, its in this example serves the upper flat portion 44a as a distance measuring means (distance measuring device) flat ultrasonic transducer 26 in a miniature is mounted and fixed. 超音波振動子26は、周知のように送波部と受波部とで構成され、送波部より超音波を発信し、受波部でその反射波を受ける。 Ultrasonic transducer 26 is constituted by a transmitting unit and the reception unit as is known, transmits ultrasonic waves from transmitting unit, receive the reflected wave by the wave receiving unit.

取付けハウジング44の下側平坦部44bにはエネルギー照射手段として機能するこの例では光ファイバー28の先端部(エネルギー出射端部)28aが臨むように取り付け固定される。 The lower flat portion 44b of the mounting housing 44 in this example functions as an energy irradiation means tip of the optical fiber 28 (the energy emission end portion) 28a is mounted and fixed to face. こうすることで、超音波振動子26と光ファイバー28とは丁度180°対向した位置に配置されたことになる。 In this way, it will have been arranged at a position opposed exactly 180 ° from the ultrasonic transducer 26 and the optical fiber 28.

光ファイバー28をこのように取り付け固定するため、駆動シャフト30の内空部30aには、この内空部30aと密着するように光ファイバー28が挿通され、その先端部28aが取付けハウジング44内を貫通して下側平坦部44b側に突出するように取り付けられる。 Since the optical fiber 28 is mounted and fixed in this manner, the inner space portion 30a of the drive shaft 30, the optical fiber 28 so as to be in close contact with the inner hollow portion 30a is inserted, through the housing 44 mounting a tip portion 28a mounted so as to protrude to the lower flat portion 44b side Te.

なお、光ファイバー先端にミラーを設置することで、光ファイバーを曲げずに側方へ出射させることもできる。 Note that by placing a mirror in the optical fiber tip, may be emitted to the side without bending the optical fiber.

光ファイバー28から出射するエネルギー(レーザ光によるエネルギー)はカテーテルシース24の周面側を貫通して外部組織まで到達できるようにするため、その先端部28aはカテーテルシース24の半径方向を向くように取り付けられる。 Because energy emitted from the optical fiber 28 (energy by the laser beam) is to be able to reach the external organization through the circumferential surface of the catheter sheath 24, the distal end 28a is attached to face the radial direction of the catheter sheath 24 It is.

超音波振動子26を駆動して送受信信号(送受波信号)を得るための2本の信号線27は光ファイバー28の外周面を囲繞するようにしてカテーテルシース24の後端部側まで導出され、後端部側に取り付けられたコネクタ32内のレセプタクル46(図4参照)に設けられた接続端子46a、46bにそれぞれ接続される。 Two signal lines 27 for obtaining a reception signal (transmission and reception wave signal) by driving the ultrasonic transducer 26 is derived to the rear end side of the catheter sheath 24 so as to surround the outer circumferential surface of the optical fiber 28, receptacle 46 connected provided (see FIG. 4) terminal 46a of the connector 32 attached to the rear end side, are connected respectively to 46b.

コネクタ32の構成例を図4を参照して説明する。 The configuration of the connector 32 will be described with reference to FIG.
コネクタ32はコネクタハウジング34を有する。 Connector 32 has a connector housing 34. コネクタハウジング34は中空管体であって、大径部34aと小径部34bで構成され、小径部34bの一部にロート状をなす注入ポート36が設けられている。 The connector housing 34 is a hollow tube formed of a large-diameter portion 34a and the small diameter portion 34b, the injection port 36 is provided which forms a funnel-like part of the small-diameter portion 34b. 注入ポート36はカテーテルシース24内に超音波伝達用の液体を注入(プライミング)するために用いられる。 Injection port 36 is used for the liquid for ultrasonic transmission into the catheter sheath 24 in the injected (priming). プライミング処理のときに液体が注入される。 Liquid is injected at the time of priming.

コネクタハウジング34の中空内部は大径中空部35aと小径中空部35bからなり、大径中空部35aにはレセプタクル46と一体化されたロータ48が回転自在に配置される。 The hollow interior of the connector housing 34 is made of the large diameter hollow portion 35a and the small diameter hollow portion 35b, a rotor 48 which is in the large diameter hollow portion 35a is integrated with the receptacle 46 is arranged rotatably. そして、駆動シャフト30内に施設された光ファイバー28は、大径中空部35aに設けられたレセプタクル46まで貫通するような長さに選定される。 Then, an optical fiber 28 that is the facility to the drive shaft 30 is selected to a length such as to penetrate to a receptacle 46 provided on the large-diameter hollow portion 35a.

一方、駆動シャフト30はそれよりも短くロータ48の手前側(小径中空部35b内)までの長さとなされ、ロータ48の先端部に取り付け固定された金属パイプ50によって、駆動シャフト30の開口端部30aと光ファイバー28がそれぞれロータ48に固定されるようになっている。 On the other hand, the drive shaft 30 it from the front side of the short rotor 48 is also (the small diameter hollow portion 35b) to the made and length by a metal pipe 50 that is fixedly attached to the distal end portion of the rotor 48, the open end of the drive shaft 30 30a and the optical fiber 28 is adapted to be fixed to the rotor 48, respectively.

金属パイプ50の外周面の一部にはこの外周面と接触するようにOリング52が大径部34aの内面側に取り付けられ、注入ポート36より注入された液体がロータ48側に漏れ出ないようにしている。 O-ring 52 is mounted on the inner surface of the large-diameter portion 34a as a part of the outer peripheral surface of the metal pipe 50 is in contact with the outer peripheral surface, injected from injection port 36 fluid does not leak to the rotor 48 side It is way.

上述したカテーテルシース24の開口端部24aはハウジング小径部34bの小径中空部35b内に挿通された状態で耐キンクチューブ54を用いて固定される。 Open end 24a of the catheter sheath 24 described above is fixed by using kink tube 54 while being inserted through the small-diameter hollow portion 35b of the housing small diameter portion 34b. そして、信号線27はレセプタクル46内に設けられた電気的な接続端子および機械的な連結部として機能する帯状突起46a、46bに接続される。 The signal line 27 is strip-shaped projection 46a which serves as an electrical connection terminal and the mechanical coupling portion provided in the receptacle 46, is connected to 46b.

図2に示す結合部22内には外部駆動装置としてのモータ49(図6参照)が設けられると共に、本体側コネクタ42内にはモータ49の回転伝達機構部が収納されている。 With the coupling section 22 shown in FIG. 2 the motor 49 serving as an external drive (see FIG. 6) is provided, the rotation transmission mechanism of the motor 49 is accommodated in the main body side connector 42.

コネクタ32と本体側コネクタ42の連結関係を図5を参照して説明する。 The connection of the connector 32 and the main body side connector 42 will be described with reference to FIG.
図5Aはコネクタ32に設けられたロータ48として機能するレセプタクル46の斜視図であり、図5Bはこれに連結される回転伝達機構部の一例を示す斜視図であり、図5Cは図5Bの正面図である。 5A is a perspective view of the receptacle 46 which functions as a rotor 48 provided in the connector 32, FIG. 5B is a perspective view showing an example of a rotation transmitting mechanism which is connected thereto, FIG. 5C is a front of Fig. 5B it is a diagram. 図5Aと図5Bは構成を理解し易くするため斜視面が反対方向となっている。 5A and 5B are perspective side for ease of understanding the arrangement is in the opposite direction.

レセプタクル46の内部には光ファイバー28が収納されている。 Optical fiber 28 is housed in the interior of the receptacle 46. その末端側が筒状をなすレセプタクル46の内壁面の上下には所定の厚みと幅をもった一対の帯状突起46a、46bが形成されている。 A pair of strip-shaped projections 46a its end side to the upper and lower inner wall surfaces of the receptacle 46 which forms a cylindrical shape having a predetermined thickness and width, 46b are formed.

これに対してモータ49に関連する回転伝達機構部は、図5Bのように棒状をなす回転連結部47を有する。 Rotation transmitting mechanism associated to the motor 49 on the other hand, has a rotary connecting portion 47 which forms a rod-shaped as shown in Figure 5B. 回転連結部47はレセプタクル46の内部に挿入できるような大きさ(外径)であって、棒状突起46a、46bと機械的および電気的に結合できるような連結凹部47a、47bが設けられると共に、光ファイバー28と光学的にのみ連結できるような光結合孔47cが設けられている。 Rotary connecting portion 47 is an internal can be inserted into such size of the receptacle 46 (outside diameter), the rod-like protrusions 46a, 46b and mechanically and electrically coupled possible such coupling recess 47a, with 47b are provided, optical coupling hole 47c is formed as can be connected only to an optical fiber 28 optically.

回転連結部47の外周面には、この回転連結部47をレセプタクル46の内部に完全に挿入したときにも邪魔にならないような位置に、帯状突起46aと電気的に接続されたスリップリング48aが形成され、このスリップリング48aと少許の間隙を保持してさらに他方の帯状突起46bと電気的に接続されたスリップリング48bが形成されている。 The outer peripheral surface of the rotary coupling portion 47, the rotary connecting portion 47 at a position out of the way even when fully inserted into the receptacle 46, the strip-shaped projections 46a and electrically connected to the slip rings 48a is formed, the slip rings 48a and small yet other strip projections 46b holding the gap Xu and electrically connected to the slip ring 48b is formed.

そのため、連結凹部47aの内面には、帯状突起46aおよびスリップリング48aとの電気的な接続を行うため、この例では導電層53aが形成され、同じく連結凹部47bの内面にも、帯状突起46bおよびスリップリング48bとの電気的な接続を行うための導電層53bが形成されている。 Therefore, the inner surface of the connecting recess 47a, for electrical connection between the strip-shaped protrusions 46a and the slip ring 48a, in this example is formed a conductive layer 53a, to the inner surface of the same connecting recess 47b, band-shaped projections 46b and conductive layer 53b for electrically connecting between the slip ring 48b is formed.

一対のスリップリング48a、48bには図5Bおよび図5Cに示すような一対のブラシ49a、49bが接触しており、このブラシ49a。 A pair of slip rings 48a, a pair of brushes 49a as shown in FIGS. 5B and 5C to 48b, in contact 49b is, the brush 49a. 49bを介して診断信号などの授受が行われる。 Exchange of such diagnostic signal is via 49b. 一対のスリップリング48a、48bを保持する支持板51は図2に示す固定側ハウジング40の内部部材(図示はしない)に支持固定されている。 A pair of slip rings 48a, a support plate 51 for holding the 48b is supported and fixed to the inner member of the stationary housing 40 shown in FIG. 2 (not shown). したがって、この一対のスリップリング48a、48bも固定側ハウジング40の内部に位置する。 Accordingly, the pair of slip rings 48a, 48b also located inside the stationary housing 40.

固定側ハウジング40の内部には上述したようにモータ49が配置され、回転伝達機構部を介してレセプタクル46にその回転力が伝達される。 The interior of the stationary housing 40 is arranged a motor 49 as described above, the rotational force to the receptacle 46 via a rotation transmission mechanism is transmitted. これで駆動シャフト30が所定の回転速度で駆動される。 This drive shaft 30 is driven at a predetermined rotational speed. また、この固定側ハウジング40内には光ファイバー28の先端部28bにレーザ光を導くための導光ファイバー(図示はしない)設けられている。 Further, the light guide fiber for the fixed-side housing 40 for guiding the laser light to the distal end 28b of the optical fiber 28 (not shown) is provided.

レセプタクル46と回転伝達機構部を連結することで、レセプタクル46とは回転的に連結され、帯状突起46a、46bとは電気的および機械的に連結され、光ファイバー28とは光学的に連結されたことになる。 By connecting the rotation transmitting mechanism and the receptacle 46 is rotationally coupled to the receptacle 46, the strip projections 46a, and 46b are electrically and mechanically connected, it is connected optically to the optical fiber 28 become.

したがって、治療用カテーテル10Bを図3〜図5のように構成すれば、駆動シャフト30に回転力が付与されると、超音波振動子26と光ファイバー28とは一体になってカテーテルシース24の内周面を回転する。 Therefore, according to the structure as FIGS therapeutic catheter 10B, the rotational force is imparted to the drive shaft 30, of the catheter sheath 24 is integral to the ultrasonic transducer 26 and the optical fiber 28 to rotate the peripheral surface. これによって、超音波とレーザ光をそれぞれ360°に亘って体腔内、例えば血管内に照射できる。 This allows irradiation ultrasound and laser light within the body cavity over each 360 °, for example within a blood vessel.

また帯状突起47a、47bを介して超音波振動子26を励振できるから、血管の内壁および外壁に関する超音波の反射波を取得でき、この反射波を処理すれば、血管断層像が得られる。 The strip projections 47a, because 47b can excite the ultrasonic transducer 26 via a can obtain a reflected wave of ultrasound regarding inner and outer walls of the blood vessel, if the processing of the reflected wave, the blood vessel tomographic image is obtained. 血管2にプラークPがあるときには、このプラークPを病変部としてレーザ光による治療が行われる。 When the vessel 2 there is a plaque P is treated with the laser beam is carried out with this plaque P as lesion.

図6はこの発明に係る治療装置10の電気的構成例の概要を示す。 Figure 6 shows a schematic of electrical construction of the treatment device 10 according to the present invention.

本体処理部12には超音波振動子26に対する超音波送受信部62が設けられ、この超音波送受信部62より超音波用の励振信号(20〜30kHz)が送信される。 The main body processing portion 12 ultrasonic transceiver 62 is provided for the ultrasonic transducer 26, the excitation signal for the ultrasonic than ultrasonic transmitting and receiving unit 62 (20 to 30 kHz) is transmitted. 超音波励振信号はパルス信号を使用することができる。 Ultrasonic excitation signal may be used a pulse signal. 超音波振動子26を励振して超音波を発信すれば、その反射波(反射エコー)を受波することができる。 If transmit ultrasonic waves to excite the ultrasonic transducer 26 can be received wave reflected wave (echo). この受波信号が画像処理部64に供給され、CPUよりなる制御部66からの画像処理信号に基づいて画像処理することで、得られた血管の断層像を解析する。 The received signal is supplied to the image processing unit 64, by image processing based on the image processing signal from the control unit 66 composed of a CPU, and analyze tomographic images of the resultant vessel. したがって、超音波送受波部62,画像処理部64および制御部66は画像診断部を構成することになる。 Therefore, ultrasonic transmitter unit 62, an image processing unit 64 and the control unit 66 constitutes an image diagnosis unit.

超音波振動子26をカテーテルシース24の半径方向に回転させる(走査する)ことで、血管2を断面した断層像が得られる。 The ultrasonic transducer 26 is rotated in the radial direction of the catheter sheath 24 (scanning) that is, the tomographic image of the blood vessel 2 and cross-section are obtained.

画像処理部64は、例えば超音波断層像を解析し、「輝度の変化が血管壁周囲で所定閾値以上に激しい箇所」などのような、予め定めた条件に適合するか否かによって、病変部の有無を判断し、位置情報を解析する。 The image processing unit 64, for example, by analyzing the ultrasonic tomographic image, "the change in brightness is intense point above a predetermined threshold at the vessel wall around" like, depending on whether to conform to a predetermined condition, lesion determining the presence or absence of, analyzing the location information. したがってこの画像処理部64は画像の解析部として機能する。 Therefore the image processing unit 64 functions as an analysis of the image. 血管断層像は画像モニタ14に映し出される共に、必要に応じて画像記録部16に供給されて記録される。 Both vascular tomographic image displayed on the image monitor 14, and recorded are supplied to the image recording unit 16 as necessary.

血管2にプラークPなどが沈着しているときにはこのプラークPの存在を画像モニタ14によって観察できる。 When such plaque P is deposited in vessel 2 can be observed the presence of plaque P by the image monitor 14. また、治療用カテーテル10Bの血管内挿入長や血管造影などの手法を活用することによって血管2のどの位置にプラークなどの病変部が存在しているかを判断できる。 Further, it can be determined whether the lesion such as a plaque in the position of the vessel 2 throat is present by utilizing techniques such as intravascular insertion length and angiography treatment catheter 10B. 病変部の位置情報は制御部66内のメモリ(RAMなど)に治療情報の一つとして保存される。 Position information of the lesion is stored as one of treatment information in a memory (such as RAM) in the control unit 66.

また、血管断層像の処理過程で、超音波振動子26からの血管内壁および外壁までの距離を算出できるから、エネルギーの照射範囲とエネルギー強度とがそれぞれ病変部ごとに算出される。 Further, in the process of blood vessel tomographic image, since it calculates the distance to the inner vessel wall and the outer wall of the ultrasonic transducer 26, the irradiation range and energy intensity of the energy is calculated for each lesion, respectively. 算出されたエネルギーの照射範囲とエネルギー強度の各情報は制御部66内に設けられたメモリに治療情報として保存される。 Each information of the irradiation range and energy intensity of the calculated energy is stored as treatment information in a memory provided in the control unit 66.

病変部の治療としてPDT治療の場合には、薬剤を血管2に注入し、薬剤が病変部に集積するのを待って施術(光線の照射)が行われる。 In the case of PDT treatment as a treatment for lesions, drug was injected into the vessel 2, drug treatment waiting to accumulate in lesions (irradiation of light) is performed. その場合には、まず駆動シャフト30を駆動するモータ49が制御されて、光ファイバー28の端面28aが病変部と対峙するように制御される。 In that case, is controlled motor 49 to first drive the drive shaft 30, the end face 28a of the optical fiber 28 is controlled so as to face the lesion. 病変部の位置情報はメモリから読み出され、その位置情報に基づいてモータ49の回転制御部70が制御される。 Position information of the lesion is read from the memory, the rotation control unit 70 of the motor 49 is controlled on the basis of the position information.

病変部が図8Aのように部分的に存在するときは、光ファイバー28の端面が対峙するように固定した状態でレーザ光の照射が行われ、図8Bのように血管2の全周に亘り病変部が存在するときは光ファイバー28を所定速度で回転させながらレーザ光の照射が行われ、そして図9Aに示すように病変部が点在するときも光ファイバー28を回転させながら、間欠的にレーザ光の照射が行われる。 When the lesion is present partially as shown in FIG. 8A, laser light irradiation is performed in a state where the end face of the optical fiber 28 is fixed so as to face, lesions over the entire circumference of the blood vessel 2 as shown in FIG. 8B laser light irradiation is performed while rotating the optical fiber 28 at a predetermined speed when the part is present, and while rotating the optical fiber 28 even when the lesion is dotted, as shown in FIG. 9A, intermittently laser beam irradiation of is carried out.

病変部に対する対峙状態で、さらにエネルギー発生手段として機能するレーザ光源(レーザ発生装置)68が制御部66からの制御信号に基づいて、レーザ光源68から出射するレーザ光のエネルギー強度が制御される。 In confronting state with respect to the lesion, a laser light source (laser generator) 68 which functions as a further energy generating means based on the control signal from the control unit 66, the energy intensity of the laser beam emitted from the laser light source 68 is controlled. つまり光ファイバー28から病変部までの距離に応じたエネルギー強度をもってレーザ光が病変部に照射される。 That laser beam is irradiated to the diseased part with energy intensity corresponding to the distance from the optical fiber 28 to the lesion. レーザ光源68としては、半導体レーザを使用することができ、半導体レーザの場合には装置の小型化に寄与する。 As the laser light source 68, it is possible to use a semiconductor laser, which contributes to miniaturization of the device in the case of the semiconductor laser.

図10および図11は、この発明に係る治療用カテーテル10Bの他の実施例である。 10 and 11 shows another embodiment of a treatment catheter 10B according to the present invention. 図3および図4に示す治療用カテーテル10Bとしては、距離計測手段として超音波振動子26を使用し、エネルギー照射手段28として光ファイバーを使用した場合を例示した。 The treatment catheter 10B shown in FIGS. 3 and 4, the distance using the ultrasonic transducer 26 as measuring means, and illustrates the case of using an optical fiber as the energy irradiation means 28.

これから説明する治療用カテーテル10Bは、距離計測手段としては超音波振動子26が使用されるのに対し、エネルギー照射手段28として、光ファイバーの代わりに発光ダイオード(LED)を使用した場合である。 Treatment catheter 10B to be described, as the distance measuring means while the ultrasonic transducer 26 is used, as the energy irradiation means 28, a case of using the alternative to the light-emitting diode of the optical fiber (LED). したがってその基本的な構成は図3および図4に示した治療用カテーテル10Bの構成がそのまま踏襲されている。 Thus the basic structure the structure of the treatment catheter 10B shown in FIGS. 3 and 4 are directly followed.

発光ダイオード80の場合であっても所定の発光輝度を有する素子が使用される。 Even if light-emitting diode 80 element having a predetermined light emission luminance is used. 発光色は特に問わないが、病変部によっては特定の発光色をもつ発光ダイオード80が使用される場合がある。 Emission color is not particularly limited, there are cases where the light emitting diode 80 with a specific emission color is used by the lesion.

図10に示すようにこの治療用カテーテル10Bの場合も、カテーテルシース24の内部には駆動シャフト30が収容されると共に、その先端部に断面ほぼH字状の取付けハウジング44が取り付け固定される。 In the case of this treatment catheter 10B as shown in FIG. 10, with the interior of the catheter sheath 24 drive shaft 30 is accommodated, cross section substantially H-shaped mounting housing 44 is fixedly attached at its distal end. 取付けハウジング44の上側平坦部44aに上述した超音波振動子26が取り付け固定されると共に、下側平坦部44bに扁平形状に加工された発光ダイオード80が固定される。 With ultrasonic transducer 26 as described above to the upper flat portion 44a of the attachment housing 44 is mounted and fixed, the light emitting diode 80 which is processed into a flat shape to the lower flat portion 44b is fixed. 発光ダイオード80の形状は通常の形状のものでもよい。 The shape of the light emitting diode 80 may be of conventional shape.

超音波振動子26に対する信号線27aと、発光ダイオード80に対する信号線(電源線)27bとは共に、より線された上で駆動シャフト30の内部に挿通されてコネクタ32側に導出される。 A signal line 27a for the ultrasonic transducer 26, the signal line (power supply line) 27b to the light emitting diode 80 together, is derived to be inserted inside the connector 32 side of the drive shaft 30 on which is more linear.

つまり、図11に示すように駆動シャフト30の内部を挿通した一対の信号線27a、27bはレセプタクル46の内面46c側に設けられた一対の帯状突起46a、46bに接続される。 In other words, a pair of signal lines 27a inserted through the interior of the drive shaft 30 as shown in FIG. 11, 27b is a pair of strip-shaped projections 46a provided on the inner surface 46c side of the receptacle 46, is connected to 46b.

実施例1で説明した治療用カテーテル10Bとは、駆動シャフト30の内部に挿通される光ファイバーの代わりに信号線27a、27bが配線されるだけであるから、その他の構成の説明は割愛する。 The treatment catheter 10B described in the first embodiment, the signal line 27a in place of the optical fiber to be inserted into the interior of the drive shaft 30, since only 27b is wired, the description of the other configurations will be omitted.

このように構成された治療用カテーテル10Bの場合であっても、病変部の有無や治療用カテーテル10Bから病変部までの距離に応じて発光ダイオード80の発光輝度が制御される。 Even when the thus configured treatment catheter 10B, the emission luminance of the light emitting diode 80 is controlled according to the distance from the existence and the treatment catheter 10B of the lesion to the lesion. 近いときは基準の発光輝度よりも弱く、遠いときには基準の発光輝度よりも強くなるように制御される。 Weaker than the reference light emission luminance when close is controlled to be stronger than the light emission luminance of the reference when far. 病変部が部分的に存在するときは発光ダイオード80からの照射光の出射状態が間欠的に制御される。 When the lesion is partially present state of emission of illumination light from the light emitting diode 80 is intermittently controlled.

このような構成を採る治療用カテーテル10Bによれば、発光ダイオード80をエネルギー照射手段として使用できるので、構成を簡略化できることに加え、コネクタ32側の構成が簡単になる。 According to the treatment catheter 10B having such a configuration, since the light-emitting diodes 80 can be used as energy emitting means, in addition to being able to simplify the configuration, the configuration of the connector 32 side is simplified. 光ファイバー28に対するカップリング手段も不要になることから本体側コネクタ42の構成も簡略化できる。 Configuration of the main body side connector 42 since it also becomes unnecessary coupling means for the optical fiber 28 can be simplified.

実施例1ではエネルギー照射手段28も距離計測手段26と共に回転できる構成となされている。 Have been configured to be rotated together with the first embodiment the energy emitting means 28 even if the distance measuring means 26. しかもエネルギー照射手段28としての光ファイバーを1本使用した場合である。 Moreover it is the case where an optical fiber as an energy irradiation means 28 is used one.

実施例3は、距離計測手段として超音波振動子26が使用され、エネルギー照射手段28として複数の光ファイバーが使用されるものの、光ファイバーはカテーテルシース24に対して固定して使用される。 Example 3, the distance as measurement means ultrasonic transducer 26 is used, although a plurality of optical fibers are used as the energy radiation means 28, an optical fiber is used in fixed relative to the catheter sheath 24. つまり、超音波振動子26のみが回転できるように構成される。 In other words, configured so that only the ultrasonic transducer 26 can be rotated.

そのため、図12Aに示すように駆動シャフト30の先端部に取り付け固定された取付けハウジング44は、断面U字状となされ、その凹部44cに超音波振動子26が固定される。 Therefore, attachment housing 44 that is fixedly attached to the distal end of the drive shaft 30 as shown in FIG. 12A is made a U-shaped cross section, an ultrasonic transducer 26 is fixed in the recess 44c. そしてその信号線27は駆動シャフト30の内部に収納される。 And the signal line 27 is housed inside the drive shaft 30.

駆動シャフト30自身の先端部近傍には光ファイバー28の先端部が位置するように、しかもそれぞれの出射端面がカテーテルシース24の半径方向に位置するように配置される。 As the tip portion of the drive shaft 30 itself tip near the optical fiber 28 is located, moreover, each of the light emitting face is disposed so as to be positioned in the radial direction of the catheter sheath 24.

この例では、図12Bに示すように、光ファイバー28として8本の光ファイバー28A〜27Hを使用した場合であって、図12Aのようにカテーテルシース24の内壁に沿ってそれぞれの光ファイバー28A〜28Hが配置されると共に、等角間隔であって、駆動シャフト30の軸心から放射状にそれぞれの先端が外部を向くように、これら複数の光ファイバー28A〜28Hがカテーテルシース24に取り付け固定される。 In this example, as shown in FIG. 12B, a case of using eight optical fibers 28A~27H as fibers 28, each fiber 28A~28H is disposed along the inner wall of the catheter sheath 24 as shown in FIG. 12A while being, a conformal spacing, respective tips axial center radially of the drive shaft 30 so as to face the outside, the plurality of optical fibers 28A~28H is fixedly attached to the catheter sheath 24.

複数の光ファイバー28A〜28Hにあって、コネクタ32側に位置する端面はコネクタハウジング34の大径部34a内に設けられた貫通孔(図示はしない)を通ってコネクタハウジング34の端面側に導出され、この端面側に取り付けられたレーザ光配光部(図示はしない)に光ファイバー28A〜28Hの端面同士が連結される構成となされている。 In the plurality of optical fibers 28a to 28h, the end face positioned on the connector 32 side is led out to the end surface of the connector housing 34 through the through hole provided in the large diameter portion 34a of the connector housing 34 (not shown) , end faces of the optical fiber 28A~28H have been made and configured to be coupled to the laser beam light distribution portion attached to the end face side (not shown).

レーザ光配光部にはレーザ光源68から出射したレーザ光が導かれ、制御部66によってどの光ファイバー28にレーザ光を配光(分配)するかが制御される。 The laser light distribution portion the laser beam is directed emitted from the laser light source 68, or the laser beam for light distribution (distribution) is controlled in which the optical fiber 28 by the control unit 66.

複数の光ファイバー28A〜28Hから照射されるレーザ光は散乱光であるので、図12Bのように少なくとも8本の光ファイバー28A〜28Hを等角間隔に配置すれば、光ファイバー28がカテーテルシース24に対して固定されていたとしても、レーザ光をほぼ360°の範囲に亘って照射することができる。 Since the laser light emitted from the plurality of optical fibers 28A~28H is scattered light, at least eight optical fibers 28A~28H as shown in Figure 12B by arranging equiangularly interval, the optical fiber 28 relative to the catheter sheath 24 even if it is fixed, it can be irradiated over a range of approximately 360 ° to the laser beam. 特定の角範囲に亘ってレーザ光を照射する場合には、その角範囲をカバーする単一若しくは複数の光ファイバー28を選択的に使用すればよい。 In the case of irradiation with a laser beam over a certain angular range may be selectively used a single or plurality of optical fibers 28 to cover the corner area.

このように治療用カテーテル10Bを構成した場合、駆動シャフト30を回転駆動しながら超音波振動子26を励振すれば、血管2の断層像が得られる。 When configured in this manner the treatment catheter 10B, if excited ultrasonic transducer 26 while rotating the drive shaft 30, a tomographic image of the blood vessel 2 can be obtained. この血管断層像から病変部を観察して、エネルギー照射位置を特定する。 From this blood vessel tomographic image by observing the lesion to identify the energy irradiation position. エネルギー照射位置にあたる光ファイバー28を特定してそれらにレーザ光を供給すれば、病変部のみにレーザ光を選択的に照射することができる。 If delivery of laser light to them to identify the energy irradiation position corresponding optical fiber 28 can be selectively irradiated with laser light only in the lesion. そのとき、治療用カテーテル10Bから病変部までの距離に応じて照射するレーザ光のエネルギー強度が制御されることはいうまでもない。 Then, it is needless to say that the energy intensity of the laser beam to be irradiated according to the distance to the lesion from the treatment catheter 10B is controlled.

このように治療用カテーテル10Bを構成すると、駆動シャフト30内に光ファイバーを挿通させる必要がなくなるため、特にコネクタ32の構成の簡略化につながり、これは取りも直さず本体側コネクタ42側の構成の簡略化に寄与することになる。 This configuration of the treatment catheter 10B, since the need for inserting an optical fiber into the drive shaft 30 is eliminated, especially leading to simplification of the configuration of the connector 32, which takes also healed without the body-side connector 42 side of the structure which contributes to simplification.

図13に示す治療用カテーテル10Bの実施例は、距離計測手段として超音波振動子26が使用され、エネルギー照射手段28として光ファイバーが使用されると共に、これらを何れもカテーテルシース24内に固定して構成した場合である。 Example of treatment catheter 10B shown in FIG. 13, the distance the ultrasonic transducer 26 is used as a measuring means, the optical fiber is used as the energy irradiation means 28, it either is secured to the catheter sheath 24 in it is the case that you configured.

この場合、図13Aに示すように超音波振動子26は複数個使用される。 In this case, the ultrasonic transducer 26 as shown in FIG. 13A are used more. この例では8個使用した場合で、図13Bのようにカテーテルシース24の先端近傍の同一円周上に8個の透孔25a〜25hが穿設され、これら透孔25a〜25hに微細構造の8個の超音波振動子26A〜26Hが等角間隔にカテーテルシース24に取り付け固定される。 In the case of using eight in this example, eight holes 25a~25h on the same circumference in the vicinity of the tip of the catheter sheath 24 as shown in FIG. 13B is bored, the microstructure in these holes 25a~25h eight ultrasonic transducer 26A~26H is fixedly attached to the catheter sheath 24 equiangularly spacing. 光ファイバー28も8本使用されるが、これら光ファイバー28A〜28Hは図13Aに示すように超音波振動子26よりもコネクタ32側の同一円周上に、それぞれの先端が向くように配置される。 Although optical fiber 28 is also used eight, these fibers 28A~28H the connector 32 side on the same circumference than the ultrasonic transducer 26 as shown in FIG. 13A, it is disposed such that the respective tips.

この実施例では、超音波振動子26も光ファイバー28も固定式であるため、回転力を付与するための駆動シャフト30は不要である。 In this embodiment, since the ultrasonic vibrator 26 also optical fiber 28 is also fixed, the drive shaft 30 for imparting rotational force is not required. したがってカテーテルシース24内には図13Aに示すように超音波振動子26用の八対の信号線27のみが配されることになる。 Therefore, the catheter sheath 24 in and only the signal lines 27 eight pairs of ultrasonic transducers 26 are arranged as shown in FIG. 13A.

超音波振動子26からの超音波もある程度発散して進行するから、図13のように複数の超音波振動子26を配置し、これらを順次励振することで、ほぼ360°に亘る血管2の断層像を得ることができる。 Since proceeds to some extent the divergence of the ultrasonic wave from the ultrasonic transducer 26, arranging a plurality of ultrasonic transducers 26 as shown in FIG. 13, these by sequential excitation, the vessel 2 over approximately 360 ° it is possible to obtain a tomographic image.

このように治療用カテーテル10Bを構成した場合、超音波振動子26の個数や光ファイバー28の本数が増えるものの、カテーテルシース24内には回転駆動系を配置する必要がないため、治療用カテーテル10Bの構成を簡略化できる。 When configured in this manner the treatment catheter 10B, although the number of number and optical fiber 28 of the ultrasonic vibrator 26 is increased, because the catheter sheath 24 in not necessary to arrange a rotational drive system, the treatment catheter 10B the configuration can be simplified. 特にコネクタ32と、本体側コネクタ42の構成を簡略化できる。 In particular the connector 32, can simplify the configuration of the main body side connector 42.

実施例5は実施例4の変形例である。 Example 5 is a modification of the fourth embodiment. 図14にその構成例を示す。 Figure 14 shows a configuration example. 図14からも明らかなように、複数本例では8個の超音波振動子26A〜26Hと、8本の光ファイバー28A〜28Hとをカテーテルシース24の同一円周上に配置した場合である。 As is clear from FIG. 14, the plurality of example is a case of arranging and eight of the ultrasonic transducer 26 a to 26 h, and eight optical fibers 28A~28H on the same circumference of the catheter sheath 24. その他の構成は図13と同様であるので、その説明は割愛する。 The other configuration is the same as FIG. 13, a description thereof will be omitted.

このように構成すると、カテーテルシース24の径は多少太めになるが、こうすることで、回転駆動系を不要にするメリットに加え、同一断層面と同じ断層面にレーザ光を照射できる実益を有する。 According to this structure, the diameter of the catheter sheath 24 somewhat becomes thick, by doing so, in addition to the benefit of eliminating the need for rotary drive system has a practical benefit that can be irradiated with laser light in the same tomographic plane as the same tomographic plane .

上述した実施例は何れも距離計測手段26とエネルギー照射手段28とを別々の素材を使用して構成した例である。 Embodiments described above is an example in which using different materials and distance measuring means 26 and the energy irradiation means 28 either. 図15は距離計測手段26とエネルギー照射手段28とを兼用した構成例で、その基本的な構成は実施例1の構成が踏襲される。 Figure 15 is a configuration example in which also serves as a distance measuring means 26 and the energy irradiation means 28, its basic configuration is followed the construction of the first embodiment.

この例では、兼用手段として光ファイバー29が使用される。 In this example, the optical fiber 29 is used as an alternate means. 光ファイバー29は駆動シャフト30の内部に挿通固定され、駆動シャフト30の先端部にはサイコロ状をなす取付けハウジング44が取り付け固定されている。 Optical fiber 29 is inserted and fixed to the inside of the drive shaft 30, the distal end portion of the drive shaft 30 is mounted a housing 44 forming a die-like and is attached and fixed. この取付けハウジング44の内部を貫通する貫通孔に上述した光ファイバー29の先端部が挿通され、その端面がカテーテルシース24の放射端面側を向くように取り付けられる。 The tip of the optical fiber 29 described above in the through hole penetrating the interior of the mounting housing 44 is inserted, the end face of which is mounted so as to face the emission end face of the catheter sheath 24.

超音波振動子が不要になる関係で、レセプタクル46も不要になるが、その他の構成は実施例1と同様であるので、その説明は割愛する。 In relation ultrasonic transducers it is not necessary, but the receptacle 46 is also unnecessary, since the other configurations are the same as in Embodiment 1, the description thereof will be omitted.

光ファイバー29を距離計測手段として使用する場合には、レーザ光が光干渉トモグラフィー用の赤外光として使用され、光ファイバー29を回転させながらレーザ光を照射し、その反射光に基づいて画像処理することで、血管2の断層像が得られる。 When using an optical fiber 29 as the distance measuring means, a laser beam is used as the infrared light for optical interference tomography, a laser beam is irradiated while rotating the optical fiber 29, the image processing based on the reflected light in a tomographic image of the blood vessel 2 can be obtained. そして、この断層像から病変部までの距離を計測し、その計測値および病変部の位置の各情報が制御部66のメモリに保存される。 Then, the distance to the lesion measured from the tomographic image, the information of the position of the measured value and the lesion is stored in the memory of the control unit 66.

病変部の治療時には治療用レーザ光に切り替えられると共に、上述した病変部の位置情報および病変部までの距離情報に基づいて治療用として使用されるレーザ光の照射範囲および照射時のエネルギー強度が制御される。 With the time of treatment of the lesion is switched to the treatment laser beam, the energy intensity during irradiation range and the irradiation of the laser beam used for the treatment based on the distance information to the positional information and the lesion of the lesion described above is controlled It is. このような病変部までの距離測定と、治療とが時分割的に行われる。 A distance measurement to such lesions, the treatment and the time is divisionally performed.

カテーテルシース24内での超音波振動子26と光ファイバー28とを回転式にするか、固定式にするかは任意であり、したがってその組み合わせは任意である。 Or an ultrasonic transducer 26 and the optical fiber 28 in the catheter sheath within 24 to rotary is optional whether to fixed, thus the combination is arbitrary. 実施例3〜実施例5において、光ファイバー28の代わりに複数の発光ダイオード29を使用することもできる。 In Examples 3 5, it is also possible to use a plurality of light emitting diodes 29 in place of the optical fiber 28.

上述した実施例は何れも冠状動脈などの血管2の病変部を治療の対象としたが、胃や、大腸などの消化器官などに生じた病変部に対する治療用として使用することができることは容易に理解できる。 Although the lesions of vascular 2 such embodiments both coronary arteries as described above was subject to treatment, stomach and, that can be used for the treatment for lesions caused such as digestive organs such as colon easily Understandable.

この発明では、PDT治療などのときに使用される治療用カテーテルおよびPDT治療装置に適用して好適である。 In the present invention, it is suitable to the treatment catheter and PDT treatment device used when such PDT treatment.

この発明に係る治療装置の概念を示す図である。 It is a diagram illustrating a concept of a treatment device according to the present invention. 治療用カテーテルとの結合部の斜視図である(その1)。 Is a perspective view of a coupling portion of a therapeutic catheter (1). 治療用カテーテルの先端部の断面図である(その1)。 It is a cross-sectional view of the tip of the treatment catheter (Part 1). 治療用カテーテルのコネクタ側の断面図である。 It is a cross-sectional view of the connector side of the treatment catheter. コネクタと本体側コネクタとの連結関係を示す図である。 Is a diagram showing the connection relationship between the connector and the body-side connector. この発明に係る治療装置の一例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an example of a treatment device according to the present invention. 血管と血管内に挿入された治療用カテーテルとの関係およびエネルギー強度の関係を示す図である。 Is a diagram showing the relationship between the relationship and the energy intensity of the treatment catheter which is inserted into a blood vessel and a blood vessel. プラークの説明に供する血管の断面図である。 It is a cross-sectional view of a blood vessel for explaining the plaque. プラークの説明に供する血管の断面図である。 It is a cross-sectional view of a blood vessel for explaining the plaque. 治療用カテーテルとの結合部の斜視図である(その2)。 It is a perspective view of a coupling portion of a therapeutic catheter (Part 2). 治療用カテーテルの先端部の断面図である(その2)。 It is a cross-sectional view of the tip of the treatment catheter (Part 2). 治療用カテーテルの他の実施例を示す先端部の断面図である。 It is a cross-sectional view of the distal end portion showing another embodiment of a treatment catheter. 治療用カテーテルの他の実施例を示す先端部の断面図である。 It is a cross-sectional view of the distal end portion showing another embodiment of a treatment catheter. 治療用カテーテルの他の実施例を示す先端部の断面図である。 It is a cross-sectional view of the distal end portion showing another embodiment of a treatment catheter. 治療用カテーテルの他の実施例を示す先端部の断面図である。 It is a cross-sectional view of the distal end portion showing another embodiment of a treatment catheter. 血管と血管内に挿入された治療用カテーテルとの関係およびエネルギー強度の関係を示す図である。 Is a diagram showing the relationship between the relationship and the energy intensity of the treatment catheter which is inserted into a blood vessel and a blood vessel. 血管の断面図である。 It is a cross-sectional view of a blood vessel.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10・・・治療装置10A・・・治療装置本体10B・・・治療用カテーテル16・・・画像記録部22・・・結合部24・・・カテーテルシース26・・・距離計測手段(超音波振動子) 10 ... treatment device 10A ... therapeutic device main body 10B ... treatment catheter 16 ... image recording section 22 ... coupling portion 24 ... catheter sheath 26 ... distance measuring means (ultrasonic Child)
28・・・エネルギー照射手段(光ファイバー) 28 ... energy irradiation means (optical fiber)
30・・・駆動シャフト32・・・コネクタ34・・・コネクタハウジング46・・・レセプタクル48・・・ロータ62・・・超音波送受信部64・・・画像処理部66・・・制御部68・・・レーザ光源70・・・回転制御部80・・・発光ダイオード(LED) 30 ... drive shaft 32 ... connector 34 ... connector housing 46 ... receptacle 48 ... rotor 62 ... ultrasonic transceiver 64 ... image processing unit 66 ... controller 68, · a laser light source 70 ... rotation controller 80 ... light-emitting diode (LED)

Claims (19)

  1. 対象物までの距離を計測する距離計測手段と、 A distance measuring means for measuring a distance to the object,
    上記対象物を治療する治療用のエネルギー照射手段とを有することを特徴とする治療用カテーテル。 Therapeutic catheter and having an energy irradiation means for the treatment to treat the object.
  2. 上記距離計測手段は超音波振動子であり、上記エネルギー照射手段は光ファイバーであることを特徴とする請求項1記載の治療用カテーテル。 It said distance measuring means is an ultrasonic transducer, the treatment catheter according to claim 1, wherein said energy irradiation means is an optical fiber.
  3. 回転自在な駆動シャフトを有し、 Having a rotatable drive shaft,
    当該駆動シャフトの先端部に、上記超音波振動子と光ファイバーの先端部が互いに反対方向を向くように取り付けられたことを特徴とする請求項2記載の治療用カテーテル。 The distal end of the drive shaft, the treatment catheter according to claim 2, wherein a tip portion of the ultrasonic transducer and the optical fiber is attached to face opposite directions.
  4. カテーテルシース内に回転自在な駆動シャフトが収容され、 この駆動シャフトの先端部に超音波振動子が取り付けられると共に、 Rotatable drive shaft is housed within catheter sheath, the ultrasonic transducers are attached to the distal end of the drive shaft,
    上記カテーテルシースと上記駆動シャフトとの間に所定角間隔を保持して複数の光ファイバーが介挿され、 A plurality of optical fibers are inserted to hold the predetermined angle interval between the catheter sheath and the drive shaft,
    これら光ファイバーの先端が上記カテーテルシースの半径方向を向くように取り付けられ、 Tips of the optical fiber is mounted to face the radial direction of the catheter sheath,
    上記駆動シャフトによって上記超音波振動子が上記カテーテルシースの周上を走査できるようにしたことを特徴とする請求項2記載の治療用カテーテル。 Treatment catheter according to claim 2, characterized in that the ultrasonic transducers have to be scanned over the circumference of the catheter sheath by said drive shaft.
  5. カテーテルシースの先端周面上に、規則的に複数の超音波振動子が取り付け固定されると共に、 On the front end peripheral surface of the catheter sheath, regularly with a plurality of ultrasonic transducers are mounted and fixed,
    これら複数の超音波振動子よりも手前の周上に、その先端が上記カテーテルシースの半径方向を向くように複数の光ファイバーが規則的に取り付け固定されたことを特徴とする請求項2記載の治療用カテーテル。 In front of the peripheral on than the plurality of ultrasonic transducer, the treatment according to claim 2, wherein the tip thereof and a plurality of optical fibers to face radially of said catheter sheath are regularly attached and fixed use catheter.
  6. 上記距離計測手段は超音波振動子であり、上記エネルギー照射手段は発光ダイオードであることを特徴とする請求項1記載の治療用カテーテル。 It said distance measuring means is an ultrasonic transducer, the treatment catheter according to claim 1, wherein the above energy irradiation means is a light emitting diode.
  7. 回転自在な駆動シャフトを有し、 Having a rotatable drive shaft,
    当該駆動シャフトの先端部に、上記超音波振動子と上記発光ダイオードが互いに反対方向を向くように取り付けられたことを特徴とする請求項6記載の治療用カテーテル。 The distal end of the drive shaft, the treatment catheter according to claim 6, characterized in that the ultrasonic transducer and the light emitting diode is mounted so as to face opposite directions.
  8. 回転自在な駆動シャフトを有し、 Having a rotatable drive shaft,
    当該駆動シャフトの先端部に上記距離計測手段と上記エネルギー照射手段とを兼用した光ファイバーの先端部が、その出射端面が上記駆動シャフトの半径方向を向くように取り付けられたことを特徴とする請求項1記載の治療用カテーテル。 Claims tip of the optical fiber serving as both the said distance measuring means and the energy irradiation means to the distal end of the drive shaft, the exit end face, characterized in that the mounted so as to face the radial direction of the drive shaft 1 therapeutic catheter according.
  9. 対象物までの距離を計測する距離測定手段と、 A distance measuring means for measuring a distance to the object,
    上記対象物にエネルギーを照射するエネルギー照射手段と、 Energy irradiating means for irradiating energy to said object,
    計測距離に応じて上記エネルギー照射手段より出射するエネルギー出射強度を制御する制御手段とを有することを特徴とする治療装置。 Therapy apparatus characterized by a control means for controlling the energy emission intensity emitted from said energy emitting means in response to the measured distance.
  10. 上記距離測定手段とエネルギー照射手段とが収容された治療用カテーテルと、 A therapeutic catheter and the distance measuring means and the energy irradiation means is accommodated,
    上記距離測定手段からの出力に基づいて病変部を診断する画像診断部と、 And imaging unit for diagnosing lesions on the basis of an output from said distance measuring means,
    上記エネルギー照射手段にエネルギーを供給するエネルギー発生装置をさらに有し、 Further comprising an energy generating device for supplying energy to said energy irradiating means,
    上記画像診断部からの距離情報が上記制御手段に供給されると共に、当該制御手段の出力で上記エネルギー発生装置が制御されるようになされたことを特徴とする請求項9記載の治療装置。 With distance information from the imaging unit is supplied to the control unit, the treatment device according to claim 9, characterized in that the energy generating device at the output of the control means is adapted to be controlled.
  11. 上記距離測定手段とエネルギー照射手段とは上記治療用カテーテルの周上を走査できる構成となされたことを特徴とする請求項9記載の治療装置。 Treatment device according to claim 9, characterized in that the said distance measuring means and the energy irradiation means is made a structure which can scan over the peripheral of the treatment catheter.
  12. 上記距離計測手段は、超音波またはレーザ光が使用されることを特徴とする請求項9記載の治療装置。 It said distance measuring means, the treatment apparatus according to claim 9, wherein the ultrasound or laser light is used.
  13. 上記エネルギー照射手段は、レーザ光または可視光が使用されることを特徴とする請求項9記載の治療装置。 The energy irradiation means, the treatment apparatus according to claim 9, wherein the laser light or visible light is used.
  14. 診断信号送受信部と、治療用のエネルギーを照射するエネルギー照射手段と、該エネルギー照射手段にエネルギーを供給するエネルギー発生装置を有すると共に、 A diagnostic signal transmission and reception unit, and the energy irradiation means for irradiating the energy for the treatment, which has an energy generating device for supplying energy to said energy irradiating means,
    上記診断信号送受信部によって検出された情報を解析する解析部と、該解析部の出力に応じて上記エネルギー発生手段を制御する制御部とを有することを特徴とする治療装置。 Treatment device for an analysis unit for analyzing the information detected by the diagnostic signal transmission and reception unit, characterized in that a control unit for controlling the energy generating means in accordance with the output of the analysis unit.
  15. 上記解析部が、上記エネルギーを照射する対象物までの距離を測定するものであることを特徴とする請求項14記載の治療装置。 The analyzing unit, the treatment device according to claim 14, characterized in that measures the distance to the object to be irradiated with the energy.
  16. 上記解析部が、上記エネルギーを照射する対象物が予め定めた条件に適合するか否かを判断するものであることを特徴とする請求項14記載の治療装置。 The analyzing unit, the treatment apparatus according to claim 14, wherein the object to be irradiated with the energy is to determine whether to match the predetermined condition.
  17. 上記解析部が、上記エネルギーを照射する対象物が病変部であるか否かを判断するものであることを特徴とする請求項14記載の治療装置。 The analyzing unit, the treatment apparatus according to claim 14, wherein the object to be irradiated with the energy is to determine whether the lesion.
  18. 上記診断信号送受信部が超音波振動子であることを特徴とする請求項14乃至17のいずれかに記載の治療装置。 Treatment device according to any one of claims 14 to 17, wherein the diagnostic signal transmission and reception unit is an ultrasonic transducer.
  19. 上記診断信号送受信部が光干渉トモグラフィーのための光ファイバーであることを特徴とする請求項14乃至17のいずれかに記載の治療装置。 Treatment device according to any one of claims 14 to 17, wherein the diagnostic signal transmission and reception section is an optical fiber for optical interference tomography.
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