JPH04171131A - Adhering device plural members - Google Patents
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- JPH04171131A JPH04171131A JP29520790A JP29520790A JPH04171131A JP H04171131 A JPH04171131 A JP H04171131A JP 29520790 A JP29520790 A JP 29520790A JP 29520790 A JP29520790 A JP 29520790A JP H04171131 A JPH04171131 A JP H04171131A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、第1の部材の第1の部位と第2の部材の第
2の部位との相対位置関係を保って、第1及び第2の部
材を、互いに接着する複数部材の接着装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention is directed to maintaining the relative positional relationship between a first part of a first member and a second part of a second member, and The present invention relates to a multi-member bonding device for bonding two members to each other.
[従来の技術]
近年、インクを吐出して、用紙上に印字させるに際して
、インクを加熱して泡状になし、所謂バブルジェット方
式で印字させる印字ヘッドが、印字精度の向上を図る上
で有利であるため、開発され、実用に供されている。[Prior Art] In recent years, print heads that eject ink to print on paper using the so-called bubble jet method, which heats the ink to form bubbles, have become advantageous in improving printing accuracy. Therefore, it has been developed and put into practical use.
このようなバブルジェット方式の印字ヘッドを−組み立
てる組立装置においては、インクを加熱するためのヒー
タと、このヒータで加熱・沸騰され、泡状どなったイン
クを用紙に向けて吐出する吐出口とを、ミクロンオーダ
で正確に位置決めしなければならないものである。例え
ば、印字精度として約360 dpi(dotts p
er 1nch)の高精度を達成するためには、約4.
5mmの範囲に、64個の吐出穴を等間隔に配列しなけ
ればならず、この際の配設ピッチは、約70ミクロンと
微細な値になるものである。The assembly equipment for assembling such a bubble jet print head consists of a heater for heating the ink, and an ejection port for ejecting the bubble-like ink that is heated and boiled by the heater toward the paper. must be positioned accurately on the micron order. For example, the printing accuracy is approximately 360 dpi (dots p
In order to achieve a high accuracy of 1 nch), approximately 4.
Sixty-four discharge holes must be arranged at equal intervals within a range of 5 mm, and the arrangement pitch in this case is as fine as about 70 microns.
ここで、このような極小間隔での吐出穴の形成は、例え
ば、レーザ加工機等の超精密加工装置を用いる事により
、天板部材の前面に取り付けられるオリフィスプレート
に、許容される所定の高精度で吐出穴を形成させること
が出来るものであるし、また、ヒータの形成に際しては
、超精密エツチング技術を用いる事により、同様に、許
容される所定の高精度でヒータボード上に、ヒータを形
成させることが出来るものである。Here, the formation of discharge holes at such extremely small intervals can be achieved by, for example, using an ultra-precision processing device such as a laser processing machine to create a permissible predetermined height on the orifice plate attached to the front surface of the top plate member. The discharge hole can be formed with high precision, and by using ultra-precision etching technology when forming the heater, it is also possible to form the heater on the heater board with an acceptable predetermined high precision. It is something that can be formed.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、従来の組立装置においては、第1の部材
としてのヒータボード上のヒータと、第2の部材として
の天板の前面に取り付けられたオリフィスプレートに形
成された吐出穴とを、その軸を正確に一致させた状態で
、ヒータボード上に天板を載置させるべく、その位置合
わせを行っている。そして、この位置合わせ後の両者の
接着に際しては、手作業により両者を圧接させ、接着を
開始させるタイミングで紫外線を接着剤に照射する事に
より、接着剤を硬化させる様にしている。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional assembly device, the heater is formed on the heater board as the first member and the orifice plate attached to the front surface of the top plate as the second member. The top plate is placed on the heater board with its axes accurately aligned with the discharge holes. When adhering the two after this positioning, the two are pressed together manually and the adhesive is cured by irradiating the adhesive with ultraviolet rays at the timing when adhesion is to be started.
この様に、手作業により接着動作を実行しているため、
接着剤が硬化するまで、両部材を互いに接合した状態に
保持していなければならず、保持中に部材間の相対位置
がずれる虞がある。In this way, because the gluing operation is performed manually,
Both members must be held in a bonded state until the adhesive hardens, and there is a risk that the relative positions of the members may shift during the holding.
また、長時間に渡り保持しなければならず、作業者の疲
労が大きく、作業条件の改善が要望されている。ここで
、この接着時間を短く設定するために、瞬間接着剤の使
用が考えられるが、このような瞬間接着剤を使用すると
、これを塗布した直後に接着力が発揮されるため、間に
接着剤を介設したままの状態で、両者の位置合わせを行
う事が不可能になると共に、この瞬間接着剤が気化した
状態で、この気化ガス中に、微粉の不純物が混入してお
り、この不純物が、微細に加工された吐出口を閉塞する
虞があり、この結果、この瞬間接着剤を採用することが
出来ないものである。In addition, it must be held for a long time, causing great fatigue to workers, and there is a demand for improvements in working conditions. Here, in order to shorten this bonding time, it is possible to use an instant adhesive, but when such an instant adhesive is used, the adhesive force is exerted immediately after it is applied, so there is no adhesive between the adhesives. It becomes impossible to align the two with the adhesive still in place, and when the instant adhesive is vaporized, fine particles of impurities are mixed into the vaporized gas. There is a risk that impurities may clog the finely machined discharge ports, and as a result, this instant adhesive cannot be used.
また、接着剤の硬化のために、紫外線を用いているため
、接着工程毎に、作業者が紫外線を直視する事となり、
作業者の眼精疲労が問題となっている。In addition, since ultraviolet light is used to cure the adhesive, workers must look directly into the ultraviolet light during each bonding process.
Eye strain for workers has become a problem.
この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、紫外線を外部に放出することなく、接着し
ようとする部材同士を、一定の状態に保持して、接着す
る事の出来る複数部材の接着装置を提供することである
。This invention was made in view of the above-mentioned problems, and an object of the invention is to provide a method for bonding multiple members to each other while keeping them in a constant state without emitting ultraviolet rays to the outside. An object of the present invention is to provide a member bonding device.
[課題を解決するための手段]
上述した目的を達成するため、この発明に係わる複数部
材の接着装置は、第1の部材の第1の部位と第2の部材
の第2の部位との相対位置関係を保って、第1及び第2
の部材を、互いに接着する接着装置であって、移動自在
に支持され、紫外線透過性を有する前記第1の部材を着
脱自在に吸引保持する吸引部材と、前記第1及び第2の
部材の互いの接着面の少なくとも一方に、紫外線硬化性
の接着剤を塗布する塗布手段と、前記第1及び第2の部
材を、互いの接着面の間に接着剤が介設された状態で、
互いに接合させる接合手段と、この吸引部材内に埋設さ
れ、一端がこの吸引部材に吸引保持された前記第1の部
材の接着剤塗布領域に対向して開口し、他端が他に開口
し、他端に照射された紫外線を一端までガイドする第1
のライトガイド手段と、紫外線を発光する光源手段と、
この光源手段から発光された紫外線を前記吸引部材に埋
設された第1のライトガイドの他端開口までガイドする
第2のライトガイド手段と、第1及び第2の部材の接着
タイミングで、前記光源手段から紫外線を放出させ、こ
の紫外線を前記第1及び第2のライトガイド手段を介し
て、前記第1及び第2の部材の互いの接合面に介設され
た接着剤に照射させ、この接着剤を硬化させる制御手段
とを具備する事を特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, a plurality of members bonding device according to the present invention is provided with Maintaining the positional relationship, move the first and second
a suction member that is movably supported and that removably suction-holds the first member that is transparent to ultraviolet rays; a coating means for applying an ultraviolet curable adhesive to at least one of the adhesive surfaces of the first and second members, with the adhesive interposed between the adhesive surfaces of the first and second members;
a joining means for joining each other, embedded in the suction member, one end opening facing the adhesive application area of the first member suction-held by the suction member, and the other end opening to the other; The first part guides the ultraviolet rays irradiated to the other end to one end.
a light guide means for emitting ultraviolet light, and a light source means for emitting ultraviolet light.
A second light guide means guides ultraviolet light emitted from the light source means to the other end opening of the first light guide embedded in the suction member, and the light source The means emits ultraviolet rays, and the ultraviolet rays are irradiated through the first and second light guide means to the adhesive interposed between the bonding surfaces of the first and second members, and the adhesive It is characterized by comprising a control means for curing the agent.
(以下、余白)
[実施例]
以下に、この発明に係る複数部材の接着装置の一実施例
が備えられた印字用ヘッドノズル組立装置10の構成を
説明する。(Hereinafter, blank spaces) [Example] Below, the configuration of a printing head nozzle assembly device 10 equipped with an embodiment of a bonding device for multiple members according to the present invention will be described.
(ヘッドノズル100の説明)
先ず、この組立装置10により組み立てられるヘッドノ
ズル100と、これを搭載したインクジェットカートリ
ッジ200の概略構成を、第1図乃至第3図を参照して
説明する。(Description of Head Nozzle 100) First, the schematic configuration of the head nozzle 100 assembled by this assembly device 10 and the inkjet cartridge 200 equipped with the head nozzle 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
このインクジェットカートリッジ200は、第1図に示
す様に、インクタンク202とヘッドノズル100とか
ら概略構成されている。また、このヘッドノズル100
は、第2図及び第3図に示す様に、インク加熱用のヒー
タ112が形成されたヒータボード102と、このヒー
タボード102上に位置決めされ、複数のインク流路を
夫々区分するための隔壁や各インク流路へインクを分配
するための共通液室及びこの共通液室にインクを供給す
るための円筒状のインク受は口118等を備えた天板1
04と、この天板104の前面に一体的に取り付けられ
、各インク流路に各々対応した吐出口106を複数有す
るオリフィスプレート108とから構成されている。As shown in FIG. 1, this inkjet cartridge 200 is roughly composed of an ink tank 202 and a head nozzle 100. Also, this head nozzle 100
As shown in FIGS. 2 and 3, there is a heater board 102 on which a heater 112 for heating ink is formed, and a partition wall positioned on the heater board 102 to separate a plurality of ink flow paths. A common liquid chamber for distributing ink to each ink flow path and a cylindrical ink receiver for supplying ink to this common liquid chamber are provided with a top plate 1 having an opening 118, etc.
04, and an orifice plate 108 that is integrally attached to the front surface of the top plate 104 and has a plurality of ejection ports 106 corresponding to each ink flow path.
尚、この一実施例においては、これら−の吐出口106
は、長さ約4.5mmに渡り等間隔に配設されており、
この間隔の配設により、このヘッドノズル100の印字
密度は、約360 dpi(dottsper 1nc
h)という高精度になっている。In this embodiment, these discharge ports 106
are arranged at equal intervals over a length of approximately 4.5 mm,
Due to this spacing arrangement, the printing density of this head nozzle 100 is approximately 360 dpi (dotsper 1 nc
It has a high accuracy of h).
(組立装置10の説明)
以下に、この発明の特徴をなすヘッドノズル100の組
立装置10、即ち、溝付天板104を、ヒータボード1
02上に正確に位置決めした状態で組み付けるための組
立装置10の構成、及び、組み付は方法を、添付図面の
第4図以降を参照して、詳細に説明する。(Description of the assembly device 10) Below, the assembly device 10 of the head nozzle 100 which is a feature of the present invention, that is, the grooved top plate 104 will be explained.
The configuration and assembly method of the assembly device 10 for assembling the assembly device 10 in an accurately positioned state on the 02 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and subsequent figures of the accompanying drawings.
〈組立装置10の全体構成の説明〉
この組立装置10は、第4図に示す様に、図示しない土
台上に水平状態にその載置姿勢を正確に位置決めされた
定盤12を備えている。この定盤12上には、この組立
装置10で組み立てられるヘッドノズル100の一方の
構成部品である所の、予めオリフィスプレート108が
取り付けられた溝付天板104(以下、単に天板と呼ぶ
)を、その取り付は位置を調整可能に規定する第1の位
置調整機構14と、他方の構成部品である所の、予、め
ベース部材208の先端部上面に正確に位置決めされた
状態で固着されたヒータボード102を、その取り付は
位置を調整可能に規定する第2の位置調整機構16とが
設けられている。<Description of the overall configuration of the assembly device 10> As shown in FIG. 4, the assembly device 10 includes a surface plate 12 that is accurately positioned horizontally on a base (not shown). On this surface plate 12 is a grooved top plate 104 (hereinafter simply referred to as the top plate) on which an orifice plate 108 is attached in advance, which is one component of the head nozzle 100 assembled by this assembly device 10. , is attached to the first position adjustment mechanism 14 whose position can be adjusted, and the other component is fixed in an accurately positioned state on the upper surface of the tip of the base member 208. A second position adjustment mechanism 16 is provided for adjusting the mounting position of the heater board 102.
この第1の位置調整機構14は、定盤12上に直接載置
され、定盤12に対してX軸方向(紙面に直行する方向
)に沿って移動可能な第1のX軸ステージ18と、この
第1のX軸ステージ18上に載置され、第1のX軸ステ
ージ18に対してZ軸方向(図中、上下方向)に沿って
移動可能な第1の2軸ステージ20と、この第1のZ軸
ステージ20上に載置され、第1のZ軸ステージ20に
対して、y軸方向(図中、左右方向)に沿って移動可能
な第1のy軸ステージ22と、この第1のy軸ステージ
22上にスペーサ24を介して基端部を載置され、先端
部に、上述した天板104が着脱可能に取り付けられる
取り付は機構26と、この取り付は機構26から取り外
され、ヒータボード102上に載置された溝付天板10
4の、ヒータボード102に対する位置決めを実行する
ための第1の位置決め機構27とから構成されている。The first position adjustment mechanism 14 includes a first X-axis stage 18 that is placed directly on the surface plate 12 and is movable along the X-axis direction (direction perpendicular to the plane of the drawing) with respect to the surface plate 12. , a first two-axis stage 20 placed on the first X-axis stage 18 and movable along the Z-axis direction (vertical direction in the figure) with respect to the first X-axis stage 18; a first y-axis stage 22 placed on the first Z-axis stage 20 and movable along the y-axis direction (left-right direction in the figure) with respect to the first Z-axis stage 20; The base end is placed on this first y-axis stage 22 via a spacer 24, and the above-mentioned top plate 104 is removably attached to the distal end by a mechanism 26. Grooved top plate 10 removed from 26 and placed on heater board 102
4, a first positioning mechanism 27 for positioning with respect to the heater board 102.
この取り付は機構26と第1の位置決め機構27との構
成は、夫々後に詳細に説明する。The configurations of the attachment mechanism 26 and the first positioning mechanism 27 will be explained in detail later.
一方、第2の位置調整機構16は、定盤12上に上述し
た第1の位置調整機構14に隣接した状態で直接載置さ
れ、定盤12に対して上述したX軸方向に沿って移動可
能な第2のX軸ステージ28と、この第2のX軸ステー
ジ28上に載置され、第2のX軸ステージ28に対して
上述したZ軸方向に沿って移動可能な第2のZ軸ステー
ジ30と、この第2のZ軸ステージ30上に載置され、
第2のZ軸ステージ30に対して、上述したy軸方向に
沿って移動可能な第2のy軸ステージ32と、この第2
のy軸ステージ32上に配設され、ヒータボード102
が取り付は固定されるベース部材208を、この第2の
y軸ステージ32に対して正確に位置決めさせた状態で
固定させる第2の位置決め機構33と、天板104をヒ
ータボード102上に所定の接合力で接合させるための
接合力発生機構34とから構成されている。On the other hand, the second position adjustment mechanism 16 is placed directly on the surface plate 12 in a state adjacent to the first position adjustment mechanism 14 described above, and is moved along the X-axis direction described above with respect to the surface plate 12. A possible second an axis stage 30, placed on this second Z-axis stage 30,
With respect to the second Z-axis stage 30, a second y-axis stage 32 movable along the y-axis direction described above, and a
The heater board 102 is arranged on the y-axis stage 32 of
A second positioning mechanism 33 fixes the base member 208 to be fixed in an accurately positioned state relative to the second y-axis stage 32, and a top plate 104 is fixed on the heater board 102 in a predetermined manner. and a bonding force generating mechanism 34 for bonding with a bonding force of .
ここで、各軸ステージ18,20,22゜28.30.
32は、図示していないが、各々、駆動モータを備えて
おり、これら駆動モータは、対応するドライバ36 a
、 36 b、 36 c。Here, each axis stage 18, 20, 22°28.30.
32 are each equipped with a drive motor (not shown), and these drive motors are connected to a corresponding driver 36a.
, 36 b, 36 c.
36 d、 36 e、 36 fを夫々介して、全体
制御を司る制御ユニット38に接続されている。そして
、これら駆動モータは、この制御ユニット38による制
御の下で、第1の位置調整機構14においては、天板1
04がヒータボード102の上方の所定位置に来るよう
に、また、第2の位置調整機構16においては、ヒータ
ボード102が定盤12に対して所定の位置に来るよう
に、夫々位置決めされるべく、夫々駆動制御されるよう
になされている。36 d, 36 e, and 36 f, respectively, to a control unit 38 that controls the overall control. These drive motors are operated by the top plate 1 in the first position adjustment mechanism 14 under the control of the control unit 38.
04 is at a predetermined position above the heater board 102, and in the second position adjustment mechanism 16, the heater board 102 is to be positioned at a predetermined position relative to the surface plate 12. , are each driven and controlled.
一方、この制御ユニット38は、天板104を正確に位
置決めするために、その位置を正確に検出する必要があ
るが、天板104を撮像した画像に基づき、その位置を
正確に検出する第1の位置検出機構40が、また、ヒー
タボード102を正確に位置決めするために、その位置
を正確に検出する必要があるが、ヒータボード102を
撮像した画像に基づき、その位置を正確に検出する第2
の位置検出機構42が、共に、画像処理装置44を介し
て、制御ユニット38に接続されている。On the other hand, in order to accurately position the top plate 104, this control unit 38 needs to accurately detect the position. The position detection mechanism 40 also needs to accurately detect the position of the heater board 102 in order to accurately position it. 2
Both position detection mechanisms 42 are connected to the control unit 38 via an image processing device 44.
ここで、この第1の位置検出機構40は、後に詳細に説
明する取り付は機構26により、これの先端に正確に把
持された溝付天板104のオリフィスプレート108の
前方に配設されており、第1の対物レンズ40aと、こ
の第1の対物レンズ40aを保持する第1の対物レンズ
ホルダ40bと、第1の落射照明器具40cと、この第
1の落射照明器具40c用の第1の光源40dと、合焦
状態を判別する第1の光学系40eと、これらの光学機
器を収納する第1の鏡筒40fと、第1の対物レンズ4
0aを介して観察されるオリフィスプレート108の画
像を写し出す第1のITVカメラ40gとから構成され
ている。Here, the first position detection mechanism 40 is installed in front of the orifice plate 108 of the grooved top plate 104 which is accurately gripped at the tip of the mechanism 26, which will be described in detail later. a first objective lens 40a, a first objective lens holder 40b holding the first objective lens 40a, a first epi-illumination fixture 40c, and a first a light source 40d, a first optical system 40e that determines the focusing state, a first lens barrel 40f that houses these optical devices, and a first objective lens 4.
and a first ITV camera 40g that projects an image of the orifice plate 108 observed through 0a.
尚、この第1のITVカメラ40gの画像情報は、第1
の信号変換器46を介して、上述した画像処理装置44
に送られる。また、この第1の合焦判別用の光学系40
eは、第1の合焦状態検出器48を介して、制御ユニッ
ト38に接続されている。ここで、この第1の位置検出
機構40は、図示しない第1の支柱を介して、前述した
定盤12上に取り付け・固定されている。Incidentally, the image information of this first ITV camera 40g is
The above-mentioned image processing device 44
sent to. In addition, this first focus determination optical system 40
e is connected to the control unit 38 via a first focus state detector 48. Here, the first position detection mechanism 40 is attached and fixed on the surface plate 12 described above via a first support (not shown).
また、上述した第2の位置検出機構42は、後に詳細に
説明する第2の位置決め機構33により、第2のy軸ス
テージ32上に正確に載置されたヒータボード102の
上方に配設されており、第2の対物レンズ42aと、こ
の第2の対物レンズ42aを保持する第2の対物レンズ
ホルダ42bと、第2の落射照明器具42cと、この第
2の落射照明器具42c用の第2の光源42dと、合焦
状態を判別する第2の光学系42eと、これらの光学機
器を収納する第2の鏡筒42fと、第2の対物レンズ4
2aを介して観察されるヒータボード102の画像を写
し出す第2のITVカメラ42gとから構成されている
。Further, the second position detection mechanism 42 described above is arranged above the heater board 102 accurately placed on the second y-axis stage 32 by a second positioning mechanism 33, which will be explained in detail later. A second objective lens 42a, a second objective lens holder 42b holding the second objective lens 42a, a second epi-illuminator 42c, and a second epi-illumination fixture 42c for the second epi-illuminator 42c are provided. 2 light source 42d, a second optical system 42e for determining the focusing state, a second lens barrel 42f for housing these optical devices, and a second objective lens 4.
A second ITV camera 42g displays an image of the heater board 102 observed through the heater board 2a.
尚、この第2のITVカメラ42gの画像情報は、第2
の信号変換器50を介して、上述した画像処理装置44
に送られる。また、この第2の合焦判別用の光学系42
eは、第2の合焦状態検出器52を介して、制御ユニッ
ト38に接続されている。ここで、この第2の位置検出
機構42は、図示しない第2の支柱を介して、前述した
定盤12上に取り付け・固定されている。Incidentally, the image information of this second ITV camera 42g is
The above-mentioned image processing device 44
sent to. Moreover, this second focus determination optical system 42
e is connected to the control unit 38 via a second focus state detector 52. Here, the second position detection mechanism 42 is attached and fixed on the surface plate 12 described above via a second support column (not shown).
ここで、この一実施例においては、第1の位置検出機構
40における第1の対物レンズ40aの光軸と、第2の
位置検出機構42における第2の対物レンズ42aの光
軸との交わる位置において、組立作業位置αが規定され
ている。この組立作業位置αにおいては、上述した2本
の光軸は正しく交差している事が好ましいが、別設、実
際に交差していなくても、校正動作を実行する事により
、実質的に問題ないものである。Here, in this embodiment, the position where the optical axis of the first objective lens 40a in the first position detection mechanism 40 and the optical axis of the second objective lens 42a in the second position detection mechanism 42 intersect , an assembly work position α is defined. At this assembly work position α, it is preferable that the two optical axes mentioned above intersect correctly, but even if they are installed separately or do not actually intersect, performing a calibration operation can actually cause problems. It's something that doesn't exist.
実際には、2本の光軸を正しく交差する様に、両光軸の
位置合わせをしようと動作は、極めて困難であり、この
一実施例の様に、交差していない事を前提として、その
ずれ量ΔXを校正動作により算出し、この算出したずれ
量ΔXを、第1及び第2の位置調整機構14.16にお
ける位置調整動作において数値上考慮する事により、こ
のずれ量ΔXは、実質的に無視することが出来る事にな
る。In reality, it is extremely difficult to align the two optical axes so that they intersect correctly, and as in this example, assuming that they do not intersect, By calculating the amount of deviation ΔX through a calibration operation and numerically considering the calculated amount of deviation ΔX in the position adjustment operation of the first and second position adjustment mechanisms 14.16, this amount of deviation ΔX can be effectively calculated. This means that it can be ignored.
一方、この組立装置10は、吐出口106と対応する吐
出ヒータ112とを互いに合致せしめた後のヒータボー
ド102と天板104とを、紫外線硬化性の接着剤を介
して互いに接着する事により、両者の相対位置関係が変
化しない様にするために、換言すれば、両者を仮止めす
るために、この発明に係る接着装置として仮着機構54
を備えている。この仮着機構54は、紫外線を発光する
紫外線光源58と、基端部がこの紫外線光源58に接続
され、先端部が取り付は機構26の先端に配設された一
対の吸引部材26b、26cの夫々の側面に取り付けら
れ、これら吸引部材26b。On the other hand, in this assembly device 10, the heater board 102 and the top plate 104 are bonded to each other via an ultraviolet curable adhesive after the discharge ports 106 and the corresponding discharge heaters 112 are aligned with each other. In order to prevent the relative positional relationship between the two from changing, in other words, to temporarily fasten the two, the temporary bonding mechanism 54 is used as an adhesive device according to the present invention.
It is equipped with The temporary attaching mechanism 54 includes an ultraviolet light source 58 that emits ultraviolet light, and a pair of suction members 26b and 26c whose base end is connected to the ultraviolet light source 58 and whose distal end is attached to the distal end of the mechanism 26. These suction members 26b are attached to respective sides of the suction members 26b.
26c内に埋設された第1のライトガイド57に接続さ
れた第2のライトガイド56から構成されている。It consists of a second light guide 56 connected to a first light guide 57 embedded in 26c.
ここで、この第2のライトガイド56は、可撓性を有し
て変形自在に形成されており、第1の位置調整機構14
の駆動に基づく取り付は機構26の移動に対応して、常
に、紫外線光源58と第1のライトガイド57とを接続
する様になされている。尚、この第1のライトガイド5
7の配設状態は、第5B図を参照して、後述する。Here, the second light guide 56 is formed to be flexible and deformable, and is connected to the first position adjustment mechanism 14.
The attachment based on the drive is such that the ultraviolet light source 58 and the first light guide 57 are always connected in accordance with the movement of the mechanism 26. Note that this first light guide 5
7 will be described later with reference to FIG. 5B.
そして、上述した画像処理装置44は、第1及び第2の
信号変換器46.50を介して第1及び第2のITVカ
メラ40g、42gから得られた画像情報に基づき、オ
リフィスプレート108に形成された吐出口106の形
成゛位置、及び、ヒータボード102上に配設された吐
出ヒータ112の配設位置を夫々算出し、その算出結果
を制御ユニット38に送る様に構成されている。また、
この画像処理装置44には、測定画像確認用のITVモ
ニタ64、装置調整プログラム及びデータ入力用のキー
ボード62、データ表示用のCRTモニタ66が接続さ
れており、マン・マシン・インターフェイスが確立して
いる。The above-mentioned image processing device 44 then forms images on the orifice plate 108 based on the image information obtained from the first and second ITV cameras 40g and 42g via the first and second signal converters 46.50. The position of the discharge port 106 and the position of the discharge heater 112 disposed on the heater board 102 are calculated, respectively, and the calculation results are sent to the control unit 38. Also,
An ITV monitor 64 for checking measurement images, a keyboard 62 for inputting device adjustment programs and data, and a CRT monitor 66 for displaying data are connected to this image processing device 44, and a man-machine interface is established. There is.
また、上述した制御ユニット38は、第1及び第2の合
焦状態検出器48,52、及び、画像処理装置44から
入力されてきたデータを所定のアルゴリズムで演算し、
この演算結果に基づき、各ステージドライバ36a〜3
6fを各々介して、対応する各軸ステージ18,20,
22,28゜30.32を適宜駆動制御し、天板104
とヒータボード102との相対位置を調整して、吐出0
106と対応する吐出ヒータ112とを互いに合致せし
める様に、また、この合致後において、仮着機構54を
起動させて、紫外線光源58を作動させて、ヒータボー
ド102と天板104との間に介在する接着剤を硬化さ
せる制御動作を実行する様に構成されている。Further, the control unit 38 described above calculates data input from the first and second focus state detectors 48, 52 and the image processing device 44 using a predetermined algorithm,
Based on this calculation result, each stage driver 36a to 3
6f, each corresponding axis stage 18, 20,
22, 28° 30.32 as appropriate, and the top plate 104
and the heater board 102, and adjust the relative position between the
106 and the corresponding discharge heater 112, and after this matching, the temporary attachment mechanism 54 is activated and the ultraviolet light source 58 is activated to create a space between the heater board 102 and the top plate 104. The controller is configured to perform a control operation to cure the intervening adhesive.
ここで、この制御ユニット38には、組立装置10の操
作用の操作盤66と、動作プログラム設定・変更用のキ
ーボード68と、データ表示用のCRTモニタ70と、
データ記録用のプリンタ72と、データ保存用のデータ
ディスク74と、動作プログラムが記憶されたプログラ
ムディスク76とが接続され、マン・マシン・インター
フェイスが確立されている。Here, the control unit 38 includes an operation panel 66 for operating the assembly device 10, a keyboard 68 for setting and changing operation programs, and a CRT monitor 70 for displaying data.
A printer 72 for recording data, a data disk 74 for storing data, and a program disk 76 storing operating programs are connected to establish a man-machine interface.
く取り付は機構26の説明〉
次に、第5A図及び第5B図を参照して、天板104が
取り付けられる取り付は機構26の構成を、詳細に説明
する。Description of Mounting Mechanism 26 Next, the structure of the mounting mechanism 26 to which the top plate 104 is attached will be described in detail with reference to FIGS. 5A and 5B.
この取り付は機構26は、上述した第1のy軸−ステー
ジ22上にスペーサ24を介して取り付は固定される本
体26aを備えている。この本体26aの先端部には、
一対の吸引部材26b。The mounting mechanism 26 includes a main body 26a that is fixed on the first y-axis stage 22 via a spacer 24. At the tip of this main body 26a,
A pair of suction members 26b.
26cが互いに平行に、所定間隔を開けて、夫々前方に
向けて(y軸方向に沿って)突出した状態で取り付けら
れており、これら吸引部材26b。26c are attached parallel to each other at a predetermined interval, each projecting forward (along the y-axis direction), and these suction members 26b.
26cは、紫外線不透過性材料、具体的には着色板ガラ
スから夫々形成されている。26c are each formed from a UV-opaque material, specifically colored plate glass.
これら吸引部材26b、26cの下面には、吸引孔26
d、26eが夫々開口しており、これら吸引孔26d、
26eは、対応する吸引部材26b、26c内を貫通す
る連通管26f。Suction holes 26 are provided on the lower surfaces of these suction members 26b and 26c.
d, 26e are open, and these suction holes 26d,
26e is a communication pipe 26f that passes through the corresponding suction members 26b and 26c.
26gの端部開口から夫々規定されており、これら連通
管26f、26gは、図示しない切換弁を夫々介して図
示しない負圧発生機構及び正圧発生機構に選択的に接続
されている。These communication pipes 26f and 26g are selectively connected to a negative pressure generation mechanism and a positive pressure generation mechanism (not shown) via switching valves (not shown), respectively.
そして、切換弁が負圧発生機構に接続された状態におい
て、これら吸引孔26d、26eに発生する吸引力を介
して、天板104を吸引部材26b、26cの下面に吸
引保持する様になされている。一方、切換弁が正圧発生
機構に接続された状態において、これら吸引孔26d、
26eから噴出される(逆噴出される)空気により、今
まで吸引部材26b、26cに吸引・保持されていた天
板104は、強制的に吸引部材26b。When the switching valve is connected to the negative pressure generating mechanism, the top plate 104 is suctioned and held on the lower surface of the suction members 26b and 26c through the suction force generated in the suction holes 26d and 26e. There is. On the other hand, in a state where the switching valve is connected to the positive pressure generation mechanism, these suction holes 26d,
Due to the air blown out (reverse blown out) from 26e, the top plate 104, which had been sucked and held by the suction members 26b and 26c, is forcibly moved to the suction member 26b.
26cから下方に引き離される事になる。It will be pulled downward from 26c.
尚、この様に、一対の吸引部材26b、26cの下面に
吸引保持された状態で、天板104は、その円筒状のイ
ンク受は口118が、丁度、吸引部材26b、26cの
間に入り込んだ姿勢に、また、オリフィスプレート10
8が前方に臨んだ姿勢に設定されている。In this way, while the top plate 104 is being held under suction by the lower surfaces of the pair of suction members 26b and 26c, the opening 118 of the cylindrical ink receptacle is just inserted between the suction members 26b and 26c. In the same position, the orifice plate 10
8 is set in a posture facing forward.
一方、各吸引部材26b、26c内には、第5B図に示
す様に、一端が下面において後述する接着剤の貼付位置
に向けて開口し、他端が側面に゛開口し、上述した第2
のライトガイド56を介してこの他端開口に照射された
紫外線を、一端開口までガイドする第1のライトガイド
57が埋設されている。即ち、この第1のライトガイド
57は、他端開口において、第2のライトガイド56に
接続されている。そして、これら第1のライトガイド5
7は、既に上述した様に、この発明の特徴をなす接着装
置としての仮着機構54を構成するものであり、内部を
紫外線を透過・案内可能なガラスファイバから形成され
ている。On the other hand, as shown in FIG. 5B, each of the suction members 26b and 26c has one end opening on the lower surface toward a position where an adhesive is to be applied, which will be described later, and the other end opening on the side surface.
A first light guide 57 is embedded therein to guide the ultraviolet rays irradiated to the opening at the other end through the light guide 56 to the opening at one end. That is, the first light guide 57 is connected to the second light guide 56 at the other end opening. And these first light guides 5
As already mentioned above, the reference numeral 7 constitutes the temporary attachment mechanism 54 as a bonding device which is a feature of the present invention, and is made of glass fiber that can transmit and guide ultraviolet rays inside.
〈第1の位置決め機構27の説明〉
また、この取り付は機構26には、ここから解放され、
ヒータボード102上に落下した天板104のヒータボ
ード102に対する位置を正確に位置決めするための第
1の位置決め機構27が設けられている。<Description of the first positioning mechanism 27> In addition, this attachment is released from the mechanism 26,
A first positioning mechanism 27 is provided for accurately positioning the top plate 104 that has fallen onto the heater board 102 with respect to the heater board 102.
この第1の位置決め機構27は、天板104のヒータボ
ード102上におけるX軸方向に沿う、即ち、互いに対
応する吐出口106と吐出ヒータ112とが合致する様
に、これらの配列方向に沿う位置決めを行うX軸位置決
め部27Aと、y軸方向に沿う、即ち、オリフィスプレ
ート108の後面が、ヒータボード102の前端面に密
着する様に、位置決めを行うX軸位置決め部27Bとを
備えている。This first positioning mechanism 27 positions the top plate 104 on the heater board 102 along the X-axis direction, that is, along the arrangement direction so that the corresponding discharge ports 106 and discharge heaters 112 match each other. and an X-axis positioning section 27B that performs positioning along the y-axis direction, that is, so that the rear surface of the orifice plate 108 comes into close contact with the front end surface of the heater board 102.
(X軸位置決め部27Aの説明)
先ず、X軸位置決め部27Aにおいては、一方の、この
一実施例においては図中手前側の吸引部材26bを基準
側として規定してぷり、この基準側の吸引部材26bは
、本体26aに対して固定されている。これに対して、
図中向こう側の吸引部材26cは、本体26aに対して
、X軸方向に沿って移動可能に支持されている。同、こ
のX軸位置決め部27Aにおいては、一対の吸引部材2
6b、26cの互いに対向する端面、即ち、間に円筒状
のインク受は口118が入り込んだ空間を規定する所の
互いに対向する端面が、位置規制面として夫々規定され
ている。(Description of the X-axis positioning section 27A) First, in the X-axis positioning section 27A, one of the suction members 26b, which is on the front side in the figure in this embodiment, is defined as the reference side, and the suction member 26b on the reference side is Member 26b is fixed to main body 26a. On the contrary,
The suction member 26c on the other side in the figure is supported so as to be movable along the X-axis direction with respect to the main body 26a. Similarly, in this X-axis positioning section 27A, a pair of suction members 2
The mutually opposing end surfaces of 6b and 26c, that is, the mutually opposing end surfaces where the cylindrical ink receiver defines the space into which the spout 118 enters are defined as position regulating surfaces, respectively.
また、この可動側の吸引部材26cは、その後部に、本
体26aの中途部まで延出する連設部材26hが一体的
に接続されいる。一方、この本体26aには、X軸方向
に沿って延出するガイドシャフト26iが取り付けられ
ている。そして、この連設部材26hはスライドガイド
26jを介してガイドシャフト26iに、X軸方向に沿
って移動自在に支持されている。Further, the movable side suction member 26c is integrally connected to a rear portion thereof with a continuous member 26h that extends to a midway portion of the main body 26a. On the other hand, a guide shaft 26i extending along the X-axis direction is attached to the main body 26a. The connecting member 26h is supported by the guide shaft 26i via a slide guide 26j so as to be movable along the X-axis direction.
一方、この連設部材26hの中間部分に対向した状態で
、本体26a上には、第1の駆動シリンダ(図示せず)
が取り付けられている。この第1の駆動シリンダのピス
トンロッド、X軸方向に沿って進退駆動される様に突出
し、これの先端は上述した連設部材26hに接続されて
いる。On the other hand, a first drive cylinder (not shown) is mounted on the main body 26a, facing the intermediate portion of the connecting member 26h.
is installed. The piston rod of this first drive cylinder protrudes so as to be driven forward and backward along the X-axis direction, and its tip is connected to the above-mentioned connecting member 26h.
この様にして、この第1の駆動シリンダが対応するピス
トンロッドを高速で往復駆動する事により、連設部材2
6hを介して連設された吸引部材26cは、X軸方向に
沿って高速で往復駆動、即ち、振動させられる事になる
。In this way, by reciprocating the corresponding piston rod at high speed with this first driving cylinder, the connecting member 2
The suction member 26c, which is connected to the suction member 26c via 6h, is reciprocated at high speed along the X-axis direction, that is, it is vibrated.
(X軸位置決め部27Bの説明)
次に、X軸位置決め部27Bは、第5図に示す様に、ヒ
ータボード102上に載置された天板104のオリフィ
スプレート108の前面に係合可能な一対の係合片26
m、26nを、互いに立ち下がった状態で、間隔を開け
て平行に備えている。これら係合片2.6m、26nは
、一対の吸引部材26b、26cに夫々対応して設けら
れ、夫々対応する位置規制用の端面よりも外側に位置す
る様に配設されている。また、これら係合片26m、2
6nは、夫々対応する吸引部材26b、26cの前端面
の上縁に沿ってこれらの外方端よりも更に外方位置まで
延出する接続片26p、26Qの内方端部に、夫々の上
端を接続されている。これら接続片26p、26qの外
方端部は、y軸方向に沿って延出する連結部材26r、
26sの前端取り付けられている。(Description of X-axis positioning section 27B) Next, as shown in FIG. A pair of engagement pieces 26
m and 26n are provided in parallel with an interval and in a falling state from each other. These engaging pieces 2.6m and 26n are provided corresponding to the pair of suction members 26b and 26c, respectively, and are arranged so as to be located outside of the corresponding position regulating end surfaces. In addition, these engagement pieces 26m, 2
6n is attached to the inner ends of the connecting pieces 26p and 26Q, which extend along the upper edges of the front end surfaces of the corresponding suction members 26b and 26c to positions further outward than these outer ends, respectively. is connected. The outer ends of these connecting pieces 26p and 26q are connected to a connecting member 26r extending along the y-axis direction,
The front end of the 26s is attached.
一方、本体26aの両端縁には、y軸方向に沿って延出
する第2の駆動シリンダ26tが配設されている。これ
ら第2の駆動シリンダ26tの夫々のピストンロッド2
6uは、y軸方向に沿って進退駆動される様に突出し、
これらの先端は上述した連結部材26r、26sの後方
端部に夫々接続されている。On the other hand, second drive cylinders 26t extending along the y-axis direction are disposed at both end edges of the main body 26a. Each piston rod 2 of these second drive cylinders 26t
6u protrudes so as to be driven forward and backward along the y-axis direction,
These tips are connected to the rear ends of the aforementioned connecting members 26r and 26s, respectively.
この様にして、この第2の駆動シリンダ26tが、対応
するピストンロッド26uを高速で往復駆動する事によ
り、接続片26p、26qを夫々介して接続された係合
片26m、26nは、y軸方向に沿って高速で往復駆動
、即ち、振動させられて、オリフィスプレート108が
ヒータボード102の前端面に密着する様に、天板10
4のy軸方向に沿う位置決めがなされる事になる。In this way, the second driving cylinder 26t reciprocates the corresponding piston rod 26u at high speed, so that the engaging pieces 26m and 26n connected via the connecting pieces 26p and 26q, respectively, are moved along the y-axis. The top plate 10 is driven back and forth at high speed along the direction, that is, vibrated, so that the orifice plate 108 is brought into close contact with the front end surface of the heater board 102.
Positioning along the y-axis direction of 4 will be performed.
この様に取り付は機構26は構成されているので、一対
の吸引部材26b、26’cに吸引保持された天板10
4は、ヒータボード102の上方の所定位置まで、第1
の位置調整機ll114の駆動制御に基づき移動され、
吸引が解除される事により、天板104はヒータボード
102上に落下し、この落下した位置において、天板1
04は、X軸位置決め部26Aの作動により、ヒータボ
ード1O52に対するX軸に沿う位置を規定され、また
、X軸位置決め部26Bの作動により、ヒータボード1
02に対するy軸に沿う位置を規定される事になる。Since the mounting mechanism 26 is configured in this way, the top plate 10 is suctioned and held by the pair of suction members 26b and 26'c.
4 to a predetermined position above the heater board 102.
is moved based on the drive control of the position adjustment machine ll114,
When the suction is released, the top plate 104 falls onto the heater board 102, and in this dropped position, the top plate 1
04 is defined along the X-axis with respect to the heater board 1O52 by the operation of the X-axis positioning section 26A, and the position of the heater board 1O52 is defined by the operation of the X-axis positioning section 26B.
The position along the y-axis with respect to 02 is defined.
(以下、余白)
特に、上述した一実施例においては、この組立装置10
により、組立作業全体から手動操作を排除して、全自動
の組立作業を達成する事が出来る事になる。この結果、
この組立装置10の組立動作において、第1の部材とし
てのヒータボード102と第2の部材としての天板10
4とを、両者の位置合わせ動作後、詳細には、ヒータボ
ード102上の吐出ヒータ112Cと天板104のオリ
フィスプレート108に形成された吐出穴106とを、
X軸方向に沿って互いに合致する様に位置合わせした後
、ヒータボード102と天板104とを互いに接着させ
るに際して、予め両者の間に紫外線硬化性の接着剤を塗
布しておき、ヒータボード120と天板104との間に
この紫外線硬化性の接着剤を介設したままの状態で、上
述した位置合わせ動作を実行し、この後、両者を所定の
接合力で接合した状態で、紫外線を照射する事により、
接着剤を硬化させて、両者を接着する様にしている。(Hereinafter, blank space) In particular, in the above-mentioned embodiment, this assembly device 10
This makes it possible to eliminate manual operations from the entire assembly process and achieve fully automatic assembly. As a result,
In the assembly operation of this assembly device 10, the heater board 102 as a first member and the top plate 10 as a second member
4. After aligning the two, specifically, the discharge heater 112C on the heater board 102 and the discharge hole 106 formed in the orifice plate 108 of the top plate 104 are aligned.
After aligning the heater board 102 and the top plate 104 so that they match each other along the X-axis direction, when bonding the heater board 102 and the top plate 104 to each other, an ultraviolet curable adhesive is applied between them in advance, and the heater board 120 The above-mentioned positioning operation is performed with the ultraviolet curable adhesive interposed between the top plate 104 and the top plate 104, and after that, with the two bonded with a predetermined bonding force, ultraviolet rays are applied. By irradiating
The adhesive is cured to bond the two together.
この結果、この一実施例によれば、作業者によるヒータ
ボード102と天板104との保持が不必要となり、こ
のようにして、接着剤が硬化するまでの間に、両者の位
置ずれが発生する虞が確実に解消される事になる。As a result, according to this embodiment, it is unnecessary for the operator to hold the heater board 102 and the top plate 104, and in this way, a positional shift between the two occurs until the adhesive hardens. This will definitely eliminate the risk of this happening.
また、ヒータボード102と天板104とを長時間に渡
り保持する作業から作業者が解放されると共に、作業者
は紫外線を直接見る事から解放され、眼精疲労が軽減さ
れ、即ち、作業者の疲労が軽減され、作業効率の向上を
図ることが出来る事になる。Further, the worker is freed from the work of holding the heater board 102 and the top plate 104 for a long time, and the worker is also freed from directly looking at ultraviolet rays, reducing eye strain. This will reduce fatigue and improve work efficiency.
[発明の効果]
以上詳述したように、この発明に係わる複数部材の接着
装置は、第1の部材の第1の部位と第2の部材の第2の
部位との相対位置関係を保って、第1及び第2の部材を
、互いに接着する接着装置であって、移動自在に支持さ
れ、紫外線透過性を有する前記第1の部材を着脱自在に
吸引保持する吸引部材と、前記第1及び第2の部材の互
いの接着面の少なくとも一方に、紫外線硬化性の接着剤
を塗布する塗布手段と、前記第1及び第2の部材を、互
いの接着面の間に接着剤が介設された状態で、互いに接
合させる接合手段と、この吸引部材内に埋設され、一端
がこの吸引部材に吸引保持された前記第1の部材の接着
剤塗布領域に対向して開口し、他端が他に開口し、他端
に照射された紫外線を一端までガイドする第1のライト
ガイド手段と、紫外線を発光する光源手段と、この光源
手段から発光された紫外線を前記吸引部材に埋設された
第1のライトガイドの他端開口までガイドする第2のラ
イトガイド手段と、第1及び第2の部材の接着タイミン
グで、前記光源手段から紫外線を放出させ、この紫外線
を前記第1及び第2のライトガイド手段を介して、前記
第1及び第2の部材の互いの接合面に介設された接着剤
に照射させ、この接着剤を硬化させる制御手段とを具備
する事を特徴としている。[Effects of the Invention] As detailed above, the device for bonding multiple members according to the present invention maintains the relative positional relationship between the first portion of the first member and the second portion of the second member. , an adhesive device for adhering a first and a second member to each other, the suction member being movably supported and removably holding the first member, which is transparent to ultraviolet light, by suction; a coating means for applying an ultraviolet curable adhesive to at least one of the adhesive surfaces of the second member, and an adhesive interposed between the adhesive surfaces of the first and second members. a joining means for joining each other in this state, and a joining means embedded in the suction member, one end of which is open facing the adhesive application area of the first member suctioned and held by the suction member, and the other end of which is embedded in the suction member. a first light guide means that is open to the other end and guides the ultraviolet rays irradiated to one end; a light source means that emits the ultraviolet rays; and a first light guide means that is embedded in the suction member and that guides the ultraviolet rays emitted from the light source means At the timing of bonding the first and second members to the second light guide means that guides the light guide to the opening at the other end, the light source means emits ultraviolet rays, and the ultraviolet rays are emitted to the first and second lights. The present invention is characterized by comprising a control means for curing the adhesive by irradiating the adhesive interposed between the bonding surfaces of the first and second members through the guide means.
従って、この発明によれば、紫外線を外部に放出するこ
となく、接着しようとする部材同士を、一定の状態に保
持して、接着する事の出来る複数部材の接着装置が提供
される事になる。Therefore, according to the present invention, there is provided a bonding device for a plurality of members that can bond the members to be bonded while maintaining them in a constant state without emitting ultraviolet rays to the outside. .
第1図はこの発明に係わる複数部材の接着装置が備えら
れた組立装置で組み立てられたヘッドノズルが組み込ま
れたインクジェット記録装置に着脱自在に装着されるイ
ンクジェットカートリッジの構成を取り出して示す斜視
図; 第2図はこの発明の組立装置での組立対象として
のヘッドノズルの構成を示す斜視図;
第3図はヘッドノズルの一方の構成要件を規定するヒー
タボードの構成を示す上面図;第4図はこの発明に係る
ヘッドノズルの組立装置の一実施例の構成を概略的に示
す図;第5A図は第1の位置調整機構における取り付は
機構及び第1の位置決め機構の構成を概略的に示す斜視
図;そして
第5B図はこの発明に係る接着装置としての仮着機構の
第1のライトガイドの埋設状態を示す斜視図である。
図中、10・・・組立装置、12・・・定盤、14・・
・第1の位置調整機構、16・・・第2の位置調整機構
、18・・・第1のX軸ステージ、20・・・第1のZ
軸ステージ、22・・・第1のy軸ステージ、24・・
・スペーサ、26・・・取り付は機構、27・・・第1
の位置決め機構、27A・・・X軸位置決め部、27B
・・・X軸位置決め部、28・・・第2のX軸ステージ
、30・・・第2のZ軸ステージ、32・・・第2のy
軸ステージ、33・・・第2の位置決め機構、33A・
・・X軸位置決め部、33B・・・X軸位置決め部、3
3C・・・Z軸位置法め部、33D・・・解除機構、3
3E・・・吸引機構、34・・・接合力発生機構、36
a ; 36b ;36 c ; 36 d ; 36
e ; 36 f ・−ドライバ、38・・・制御ユ
ニット、40・・・第1の位置検出機構、42・・・第
2の位置検出機構、44・・・画像処理装置、46・・
・第1の信号変換器、48・・・第1の合焦状態検出器
、50・・・第2の信号変換器、52・・・第2の合焦
状態検出器、54・・・仮着機構、56・・・第2のラ
イトガイド、57・・・第1のライトガイド、58・・
・紫外線光源、60・・・CRTモニタ、62・・・キ
ーボード、64・・・ITVモニタ、66・・・操作盤
、68・・・キーボード、70・・・CRTモニタ、7
2・・・プリンタ、74・・・データディスク、76・
・・プログラムディスク、
100・・・ヘッドノズル、102・・・ヒータボード
、104・・・溝付天板、106・・・吐出口、108
・・・オリフィスプレート、110・・・基板、112
・・・吐出ヒータ、114・・・電気配線、116・・
・天板本体、118・・・インク受は口である。
特許出願人 キャノン株式会社
第1図
第3図FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an inkjet cartridge that is detachably installed in an inkjet recording apparatus incorporating a head nozzle assembled with an assembly device equipped with a bonding device for multiple members according to the present invention; FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a head nozzle to be assembled by the assembly apparatus of the present invention; FIG. 3 is a top view showing the configuration of a heater board that defines one component of the head nozzle; FIG. 4 5A is a diagram schematically showing the configuration of an embodiment of the head nozzle assembly device according to the present invention; FIG. 5A is a diagram schematically showing the configuration of the mounting mechanism and the first positioning mechanism in the first position adjustment mechanism. and FIG. 5B is a perspective view showing the buried state of the first light guide of the temporary attachment mechanism as the bonding device according to the present invention. In the figure, 10... assembly device, 12... surface plate, 14...
・First position adjustment mechanism, 16... Second position adjustment mechanism, 18... First X-axis stage, 20... First Z-axis stage
Axis stage, 22...first y-axis stage, 24...
・Spacer, 26...Mechanism, 27...First
positioning mechanism, 27A...X-axis positioning section, 27B
...X-axis positioning unit, 28...second X-axis stage, 30...second Z-axis stage, 32...second y-axis
Axis stage, 33... second positioning mechanism, 33A.
...X-axis positioning section, 33B...X-axis positioning section, 3
3C...Z-axis positioning part, 33D...Release mechanism, 3
3E... Suction mechanism, 34... Bonding force generation mechanism, 36
a; 36b; 36c; 36d; 36
e; 36 f - driver, 38... control unit, 40... first position detection mechanism, 42... second position detection mechanism, 44... image processing device, 46...
・First signal converter, 48... First focus state detector, 50... Second signal converter, 52... Second focus state detector, 54... Temporary attachment mechanism, 56... second light guide, 57... first light guide, 58...
- Ultraviolet light source, 60... CRT monitor, 62... Keyboard, 64... ITV monitor, 66... Operation panel, 68... Keyboard, 70... CRT monitor, 7
2...Printer, 74...Data disk, 76.
...Program disk, 100... Head nozzle, 102... Heater board, 104... Grooved top plate, 106... Discharge port, 108
... Orifice plate, 110 ... Substrate, 112
...Discharge heater, 114...Electric wiring, 116...
- Top plate main body, 118...The ink receiver is the opening. Patent applicant Canon Co., Ltd. Figure 1 Figure 3
Claims (1)
位との相対位置関係を保って、第1及び第2の部材を、
互いに接着する接着装置であつて、移動自在に支持され
、紫外線透過性を有する前記第1の部材を着脱自在に吸
引保持する吸引部材と、 前記第1及び第2の部材の互いの接着面の少なくとも一
方に、紫外線硬化性の接着剤を塗布する塗布手段と、 前記第1及び第2の部材を、互いの接着面の間に接着剤
が介設された状態で、互いに接合させる接合手段と、 この吸引部材内に埋設され、一端がこの吸引部材に吸引
保持された前記第1の部材の接着剤塗布領域に対向して
開口し、他端が他に開口し、他端に照射された紫外線を
一端までガイドする第1のライトガイド手段と、 紫外線を発光する光源手段と、 この光源手段から発光された紫外線を前記吸引部材に埋
設された第1のライトガイドの他端開口までガイドする
第2のライトガイド手段と、第1及び第2の部材の接着
タイミングで、前記光源手段から紫外線を放出させ、こ
の紫外線を前記第1及び第2のライトガイド手段を介し
て、前記第1及び第2の部材の互いの接合面に介設され
た接着剤に照射させ、この接着剤を硬化させる制御手段
とを具備する事を特徴とする複数部材の接着装置。(1) While maintaining the relative positional relationship between the first part of the first member and the second part of the second member, the first and second members are
An adhesive device for adhering to each other, the suction member being movably supported and removably suction-holding the first member that is transparent to ultraviolet rays; and the adhesion surfaces of the first and second members that an application means for applying an ultraviolet curable adhesive to at least one side; and a joining means for joining the first and second members to each other with an adhesive interposed between their adhesive surfaces. , embedded in this suction member, one end is opened facing the adhesive application area of the first member suction-held by this suction member, the other end is opened to the other end, and the other end is irradiated. a first light guide means for guiding ultraviolet light to one end; a light source means for emitting ultraviolet light; and a first light guide means for guiding the ultraviolet light emitted from the light source means to the other end opening of the first light guide embedded in the suction member. At the timing of bonding the second light guide means and the first and second members, the light source means emits ultraviolet rays, and the ultraviolet rays are transmitted through the first and second light guide means to the first and second members. A bonding device for a plurality of members, comprising a control means for curing the adhesive by irradiating the adhesive interposed on the bonding surfaces of the second members.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29520790A JPH04171131A (en) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Adhering device plural members |
US07/785,508 US5243755A (en) | 1990-11-02 | 1991-10-30 | Ink-jet head assembling apparatus and method |
AT91118613T ATE169565T1 (en) | 1990-11-02 | 1991-10-31 | APPARATUS FOR PRODUCING INK JET PRINT HEADS |
DE69129966T DE69129966T2 (en) | 1990-11-02 | 1991-10-31 | Device for manufacturing inkjet printheads |
EP97107385A EP0791462A3 (en) | 1990-11-02 | 1991-10-31 | Ink-jet head assembling apparatus |
EP91118613A EP0483843B1 (en) | 1990-11-02 | 1991-10-31 | Ink-jet head assembling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29520790A JPH04171131A (en) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Adhering device plural members |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04171131A true JPH04171131A (en) | 1992-06-18 |
Family
ID=17817593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29520790A Pending JPH04171131A (en) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | Adhering device plural members |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04171131A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6516509B1 (en) | 1996-06-07 | 2003-02-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of manufacturing a liquid jet head having a plurality of movable members |
-
1990
- 1990-11-02 JP JP29520790A patent/JPH04171131A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6516509B1 (en) | 1996-06-07 | 2003-02-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of manufacturing a liquid jet head having a plurality of movable members |
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