JPH04169987A

JPH04169987A - 文字列検出方法、文字列検出装置、文字列読取方法及び文字列読取装置

Info

Publication number: JPH04169987A
Application number: JP2297866A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yoshimitsu; 裕司吉光; Yutaka Kato; 裕加藤; Koichi Fujimoto; 幸一藤本; Masanobu Horino; 昌伸堀野
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1990-11-01
Filing date: 1990-11-01
Publication date: 1992-06-17
Anticipated expiration: 2014-11-22
Also published as: JP2982287B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、移動する対象文字列を、画像情報から検出
する文字列検出方法に関する。

（ロ）従来の技術従来、移動体等に付せられた文字列を検出するのに、外
部センサを使用し、対象物を検知し、その検知信号によ
るトリガで文字検出処理を実行し、認識を行っていた。

（ハ）発明が解決しようとする課題上記した従来の文字列検出方法では、外部センサを必要
とするため、■コストアップとなる。■外部センサ設置
あスペースが必要である。■センサのメンテナンスが必
要である。等の問題があった。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、外部センサを使用することなく、高速で文字列検出
をなし得る画像情報の文字列検出方法を提供することを
目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用例えば、第３
図に示すように、一定の文字数の文字列は１ライン中に
一定以上のエツジ数があり、また文字は数ライン分、つ
まり一定高さを有する。

この点に着目し、この発明の画像情報の文字列検出方法
は、画像情報を微分処理して２値化し、各ラインの所定
範囲内の２値信号によりエツジ数を計数し、１ライン毎
にエツジ数が予め定めた範囲内である場合に、その旨を
メモリに記憶し、この記憶されたライン数のかたまりが
所定の範囲内である場合に、そのライン幅域を対象文字
列とするようにしている。

この文字列検出方法では、微分処理を施しているので、
絶対的な明るさには影響されないで、文字列が検出でき
る。高速でも、微分処理によるエツジ検出を行うことは
可能なので、画像中の文字列の有無を高速に検出できる
。

（ホ）実施例以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。

第１図は、この発明の一実施例を示す文字認識装置のブ
ロック図である。

この実施例文字認識装置は、カメラ１と、Ａ／Ｄ変換器
２と、微分２値化処理部３と、検出範囲内エツジカウン
タ４と、アドレスデータメモリ５と、画像メモリ６と、
文字切出し部７と、文字認識部８とから構成されている
。ここで微分２値化処理部３、検出範囲内エツジカウン
タ４、文字切出し部７、文字認識部８等は、ＣＰＵのプ
ログラムによる機能処理で構成されるが、もちろん、そ
れぞれ個別の機能回路で構成されたものでもよい。

この文字認識装置において、カメラエで画像が取り込ま
れ、Ａ／Ｄ変換器２でＡ／Ｄ変換された画像を、画像メ
モリ６に記憶するとともに、微分２値化処理部３で入力
画像に対し、水平微分処理を行い、予め定めたしきい値
Ｔ、で２値化する。

この２値化体号は検出範囲内エツジカウンタ４に加えら
れ、水平方向操作ライン中の一定長さ検出範囲に存在す
るエツジの数がカウントされる。そして検出範囲を少し
ずつ順次ずらしながら、そして全てのラインに亘り、同
様の処理を行い、全画面が走査される。エツジ数があら
かじめ定められた条件（例えば検出範囲内のエツジ数が
所定の範囲内であり、かつエツジ数が所定の範囲内のラ
イン数が連続して所定ライン数の範囲内）に合致した場
合、その部分に文字列候補が存在するとみなす。

アドレスデータメモリ、５は、画像の各う、イン（行）
に対し、その対応するラインに文字列候補が存在するか
否かの情報が記憶される。さらに、このアドレスデータ
メモリ５に記憶された情報により、文字列候補のかたま
りにより、文字列の高さを判断する。この高さが予め定
められた条件に合致すれば、これらのラインに文字列候
補があると判断する。文字列候補がないと判断された場
合には、すみやかに、次の画像の取り込みを行う。

文字列候補があると判断された場合にはアドレスデータ
メモリ５の情報をもとに、文字切出し部７で文字列の切
出しを行う。文字列の切出し方法としては、水平微分２
値化画像を詳細に検出する方法や、画像を直接２値化し
て投影長をとる方法などがある。この文字切出しを行っ
た後、文字認識部８でパターンマツチング法などによる
文字認識処理を行う。

次に、上記実施例文字認識装置の動作を第２図（Ａ）及
び第２図（Ｂ）に示すフロー図により説明する。

先ず、ｉ＝１行の画像を取込み（ステップ５Ｔ１）、そ
の１行分に水平微分を行い（ステップ５Ｔ２）、所定の
しきい値Ｔ、で２値化処理を施し、所定の範囲毎に、し
かもその範囲を同値で順次ずらせながら、エツジ数をカ
ウントする（ステップ５Ｔ３）　、その後、１行−がｉ
□８に達したか否かを判定しくステップ５Ｔ４）、最終
ラインまで達していない時には、ｉを１インクリメント
しくステップ５Ｔ５）、今回のラインの各範囲内のエツ
ジ数が所定値Ｎを越えたか否かを判定しくステップ５Ｔ
６）、越えていない場合には、そのラインのアドレスデ
ータメモリ５のＡＤ、を０としくステップ５Ｔ８）、越
えていれば、文字列候補としてそのラインのアドレスデ
ータメモリ５のＡＤ。

を１にセットしくステップ５Ｔ７）、ステップＳＴｌに
戻る。以後も各行毎に水平微分及び２値化処理を施し、
所定の範囲毎のエツジ数カウントを続行し、それぞれ文
字列候補の場合には、アドレスデータメモリ５のＡＤｉ
に１をセットし、そうでない場合には０をセットするこ
とになる。やがて、画像１枚分のライン走査が終了する
と、ステップＳＴ４の判定がＹＥＳとなり、ここで、ｉ
を再び１に戻し、今度は、アドレスデータメモリ５の記
憶内容ＡＤ、を読み出しくステップ５ＴＩＯ）、ＡＤｉ
が１か否かを判定しくステップ５Ｔ１１）、Ｎｏであれ
ば、ｍ＝ｏとしくステップ５Ｔ１３）、ステップ５ＴＩ
ＩでＡＤ、＝１であれば、ＹＥＳとし、変数ｍを１イン
クリメントしくステップ５Ｔ１２）、変数ｍが所定値に
以上か否かを判定しくステップ５Ｔ１４）、ｍが所定値
に以上でない場合には、ｉを１インクリメントしくステ
ップ５Ｔ１５）、ステップ５Ｔ１２に戻り、順次アドレ
スデータメモリＡＤ、のｉをインクリメントしながら、
そのデータをチエツクしていくことになる。連続してＭ
がインクリメントされて、ｍが所定値Ｋを越えた場合、
ステップ５Ｔ１４の判定がＹＥＳとなり、文字列候補と
してこれらの行を決定できるので、ステップ５Ｔ１６に
移り文字切出しを行い、最後に文字認識を行うことにな
る（ステップ５Ｔ１７）。

次に、微分２値化処理、検出範囲内エツジカウント処理
についての詳細を例を上げて説明する。

第３図及び第４図は、この原理を示したものである。入
力された画像の各ライン毎に水平微分２値化処理が行わ
れる。第３図は、文字列上のラインの微分２値化を示し
ており、（ａ）は文字列例を示し、（ｂ）は（ａ）の文
字列の対象ラインＬ上の濃度分布波形であり、（Ｃ）は
前記濃度分布を水平微分した波形回であり、（ｄ）は微
分波形をしきい値ＴＨで２値化したパルス信号波形であ
る。第３図において、文字列１．２．３．４が存在する
部分にはエツジ、つまり（ｄ）に示すパルス信号が密集
している。ここで予め定めた検査範囲（例えば検出した
い文字列の長さ）を、このライン上でエツジ数をカウン
トしながら移動させる。検出範囲が１．２．３、・・・
、ｉ、、ｉ＋１、ｉ＋２、・・・、ｊ、ｊ＋１と移動す
るにしたがい、この例では、エツジ数は２．３．４、・
・・、１０，１０．９、・・・、０、Ｏ・・・と変化し
ており、その検査範囲内における文字列候補がＥＬ≦エ
ツジ数≦Ｅ８の範囲であるとするなら、例えばＥＬ＝８
、Ｅｏ−１６とし、た場合、第３図の例では、１番目の
検出範囲の周辺に文字列があると判断される。なお、第
２図（Ａ）のＳＴ６では、エツジ数はＮ以上の場合のみ
を判別しているが、ここで示すように、上限も定めても
よい。

第４図は、上記条件にあてはまらない、文字列口形をし
たものであり、エツジ数は１ライン分で最適でも４であ
り、８≦エツジ数≦１６にあてはまらず、この場合は文
字列がないと判断する。

第５図は、アドレスデータメモリの説明図であり、アド
レスデータメモリ５は、それぞれＭ行のラインに対応し
て、ＡＤ、からＡＤ、の記憶領域を有し、この画像例で
は、文字列の高に相当する部分に文字候補データｌが記
憶された例を示している。

なお、対象文字列が垂直方向の場合は上記水平方向の処
理を、すべて垂直方向に行うにことにより対応できる。

また、上記の文字列検出手段は、例えば車両ナンバー読
取り装置に利用でき、第６図のようなカメラ６１の視野
内に入ってくる車両６２のナンバープレート６３の文字
列を即座に検出し、認識処理を行うことにより、外部セ
ンサを用いずに、ナンバープレート認識が実現できる。

（へ）発明の効果この発明によれば、画像情報を微分処理して２値化し、
各ラインの所定範囲内の２植体号によりエツジ数を計数
し、１ライン毎にエツジ数が予め定めた範囲内である場
合に、その旨をメモリに記憶し、この記憶されたライン
数が連続して所定の範囲内である場合に、そのライン幅
域を対象文字列とするようにしており、取り込んだ画像
情報に微分処理を施すものであるから、文字列検出精度
は絶対的な明るさに影響されない。

また、画像中の文字列の有無を高速に検出でき、外部セ
ンサを用いずに、対象に文字列を検出できるなどの利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す文字認識装置の構
成を示すブロック図、第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）は
、同実施例文字認識装置の動作を説明するためのフロー
図、第３図及び第４図は、微分２値化処理、検出範囲内
工！ンジカウント処理についての説明図、第５図は、ア
ドレスデータメモリの説明図、第６図は、この文字認識
装置を車両麹の読み取り装置に適用する場合の場合の概
略図である。１：カメラ、　　　　　　２：Ａ／Ｄ変換器、３：微分
２値化処理部、４：検出範囲内エツジカウンタ、５ニアドレスデータメモリ、６：画像メモリ、７：文字
切出し部、　　　　８：文字認識部。特許出願人　　　　　　オムロン株式会社代理人　　弁
理士　　　中　村　茂　信第２図（Ａ）第２図（Ｂ）第３図（ｂ）灯暴うインＬＪ度第４図（ｂ）対象ラインＬＪＪＬ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）撮像された画像情報より文字列を検出する方法で
あって、画像情報を微分処理して２値化し、各ラインの所定範囲
内の２値信号によりエッジ数を計数し、１ライン毎にエ
ッジ数が予め定めた範囲内である場合に、その旨をメモ
リに記憶し、この記憶されたライン数のかたまりが所定
の範囲内である場合に、そのライン幅域を対象文字列と
する画像情報の文字列検出方法。