JPH04166428A - Power control device for vehicle with automatic transmission - Google Patents
Power control device for vehicle with automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
本発明は、ドライブドレーン系に許容トルク以上の入力
トルクがかかることをエンジントルク低減手段によって
エンジントルクを低減することにより防止するようにし
た自動変速機付車両の動力制御装置に関する。The present invention relates to a power control system for a vehicle with an automatic transmission that prevents an input torque exceeding an allowable torque from being applied to a drive drain system by reducing engine torque using an engine torque reduction means.
ブレーキとアクセルとが同時に踏込まれたときのような
エンジン高負荷ストール時には、ドライブドレーン系に
かかる負荷が通常の発進加速時にかかる負荷よりもかな
り大きくなることが知られている。従来、このように通
常の発進加速時にかかる負荷以上の負荷がかかる場合に
は、エンジントルクを自動的に低減するようにして自動
変速機を初めとするドライブドレーン系、例えばプロペ
ラシャフト、デファレンシャルギヤ、あるいはドライブ
シャフト等の入力軸にかかる負荷を軽減し、これらの機
器を保護すると共に、その分軽量化等を図るようにした
技術が提案されている(例えばSAE paper 8
70081) 。It is known that when the engine stalls under high load, such as when the brake and accelerator are depressed at the same time, the load applied to the drive drain system is considerably greater than the load applied during normal acceleration. Conventionally, when a load is applied that exceeds the load required during normal start-up acceleration, the engine torque is automatically reduced and the drive drain system such as the automatic transmission, such as the propeller shaft, differential gear, etc. Alternatively, technologies have been proposed that reduce the load on input shafts such as drive shafts, protect these devices, and reduce weight accordingly (for example, SAE paper 8).
70081).
しかしながら、ドライブドレーン系のいずれかの部分に
対して、許容入力トルク以上の負荷がかかった場合にエ
ンジントルクを低下させるように構成した車両にあって
は、もし仮にこのエンジントルクの低下手段が何等かの
理由で正常に作動しなくなった場合には、低減されない
ままの負荷がドライブドレーン系にかかってしまい、該
ドライブドレーン系の耐久性が低下する恐れがある。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、たとえ何等かの理由でエンジントルクの低減
手段が正常に作動しないような事態が発生したとしても
、ドライブドレーン系に過大な負荷がかかるのを防止し
、もって該ドライブドレーン系の耐久性を良好に維持す
ることのできる動力制aIJ装置を提供することを目的
とする。However, in a vehicle configured to reduce engine torque when a load exceeding the allowable input torque is applied to any part of the drive drain system, if there is any means for reducing engine torque, If the drive drain system does not operate properly for any reason, an unreduced load will be applied to the drive drain system, which may reduce the durability of the drive drain system. The present invention has been made in view of such conventional problems, and even if a situation occurs in which the engine torque reduction means does not operate normally for some reason, the drive drain system will not be overloaded. It is an object of the present invention to provide a power braking aIJ device that can prevent heavy loads from being applied, thereby maintaining good durability of the drive drain system.
本発明は、第1図にその要旨を示すように、ドライブド
レーン系に許容トルク以上の入力トルクがかかることを
エンジントルク低減手段によってエンジントルクを低減
することにより防止するようにした自動変速機付車両の
動力制御装置において、前記エンジントルク低減手段が
故障したか否かを検出する手段と、該エンジントルク低
減手段か故障したと判定されたときは、前記自動変速機
の変速段を高速段側に設定する手段とを備えたことによ
り、上記目的を達成したものである。As summarized in FIG. 1, the present invention has an automatic transmission equipped with an engine torque reducing means that prevents an input torque exceeding an allowable torque from being applied to a drive drain system by reducing engine torque. In a power control device for a vehicle, means for detecting whether or not the engine torque reduction means has failed; and when it is determined that the engine torque reduction means has failed, the gear position of the automatic transmission is changed to a higher gear position. The above object has been achieved by providing means for setting.
本発明においては、まず当該エンジントルク低下手段が
故障したか否かを検出する手段を備える。
その上で、このエンジントルク低減手段が故障したと判
定されたときには、自動変速機の変速段を高速段側に設
定するようにしている。
エンジントルクの低減手段の故障の原因としては、例え
ばサブスロットル弁を回動させるためのモータの故障、
スロットル弁の開度を検出するためのスロットルセンサ
の故障、あるいはこれらの機器及びコンピュータ間の結
線不良等が考えられる。
又、エンジントルクの低減手段が故障したか否かを判定
する手段としては、例えばエンジンを制御するコンピュ
ータから自動変速機を制御するコンピュータにトルク低
減手段が正常か否かを示すフラグを出し、自動変速機を
制御するコンピュータが、このフラグの値を見ることに
よって故障状態を判定するものが採用できる。エンジン
を制御するコンピュータは、前述したような故障原因に
対応するべく、例えは自身のコンピュータ内でエンジン
トルクを低減すべきと判定された場合に、サブスロット
ル弁のモータへの電流がそれに対応しているか否かを見
ることによって故障状態を判定することができる。
このようにしてエンジントルク低減手段が故障したと判
定された場合に、自動変速機の変速段が高速段側に設定
される。例えば、前進レンジの場合は第1速段が省略さ
れ、第2速段以上のみを用いて変速が実行される。又、
リバースレンジであったときには、該リバースレンジの
中でも高速リバースレンジのみを用いてリバース走行を
行うようにする。このようにすることにより、ドライブ
ドレーン系にはギヤ比が小さくなった分だけ入力トルク
が減少し、結果として許容トルク以上の入力トルクがか
かるのを防止することができるようになる。The present invention first includes means for detecting whether or not the engine torque reducing means has failed. Furthermore, when it is determined that the engine torque reduction means has failed, the gear position of the automatic transmission is set to a high speed side. Causes of failure of the engine torque reduction means include, for example, failure of the motor for rotating the sub-throttle valve,
Possible causes include a failure of the throttle sensor for detecting the opening of the throttle valve, or a poor connection between these devices and the computer. Further, as a means for determining whether or not the engine torque reduction means has failed, for example, a flag indicating whether or not the torque reduction means is normal is sent from the computer controlling the engine to the computer controlling the automatic transmission. It is possible to adopt a system in which the computer controlling the transmission determines the failure state by checking the value of this flag. For example, when the computer that controls the engine determines that the engine torque should be reduced in order to respond to the cause of the failure as described above, the computer that controls the engine adjusts the current to the subthrottle valve motor accordingly. The failure state can be determined by checking whether the In this way, when it is determined that the engine torque reduction means has failed, the gear position of the automatic transmission is set to the high speed side. For example, in the case of the forward range, the first gear is omitted and the gear shift is executed using only the second gear or higher. or,
When the vehicle is in the reverse range, only the high-speed reverse range among the reverse ranges is used to perform reverse travel. By doing this, the input torque to the drive drain system is reduced by the amount corresponding to the reduced gear ratio, and as a result, it is possible to prevent input torque exceeding the allowable torque from being applied.
以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
この実施例では、ドライブドレーン系に許容入力以上の
負荷がかかるようなときに、エンジントルクを変更する
ためのハード構成として、従来周知のトラクションコン
トロールシステムを利用するようにしている。
トラクションコントロールシステムとは、車両の発進あ
るいは加速時等において、路面及びタイヤ間の掌擦係数
に対してエンジンの出力が大きすぎてスリップが発生し
たような場合に、エンジンの出力を調整し、より有効な
発進、あるいは加速が行えるようにしたものである。
第2図を用いてこのシステムの概略を説明する。
エンジン20に吸入される空気は、メインスロットル弁
24及びサブスロットル弁26を経由して吸入される。
エンジン20の吸入空気量、即ちエンジン出力はメイン
スロットル弁24の開度とすブスロットル弁26の開度
とにより調整される。
メインスロットル弁24は、アクセルへタル28に連結
されており、該アクセルペダル28の踏込み量に従って
、このメインスロットル弁24の開度が調整されるよう
になっている。又、サブスロットル弁26はモータ30
に連結されており、このモータ30を電気的に操作する
ことにより、アクセルペダル28とは独立して吸入空気
量の変更ができるようになっている。
EFIコンピュータ32は、主にエンジンの燃焼制御に
用いられ、TRCコンピュータ34は主に前述したモー
タ30の制御、即ちトラクション制御及び過大入力防止
制御に用いられ、ECTコンピュータ36は主に自動変
速機22の変速のための油圧制御に用いられる。
EFIコンピータ32は、自身のコンピュータ内でエン
ジントルクを低減すべきか否かを演算し、この演算結果
に基づいて相応の電流がモータ30に供給されているか
否かを検出する。この検出結果によりエンジントルクの
低減制御系の故障を判定し、もし故障していると判定さ
れたときには、ECTコンピュータ36に通信線39を
介してその旨の連絡を行う。
ECTコンピュータ36は、この信号を受けたときには
後述するように自動変速機22の変速段の変更操作を行
う。
自動変速機22は、第3図に示されるように、そのトラ
ンスミッション部としてトルクコンバータ120と、第
2変速機部140と、前進3段、後進1段の第1変速機
部160とを備える。
前記トルクコンバータ120は、ポンプ121、タービ
ン122、ステータ123、及びロックアツプクラッチ
124を備える。ポンプ121はエンシン20のクラン
ク軸20aと連結され、タービン122は第2変速機部
140における遊星歯車装置のキャリヤ141に連結さ
れている。
前記第2変速機部140においては、このキャリヤ14
1によって回転可能に支持されたプラネタリビニオン1
42がサンギヤ143及びリングギヤ144と噛合して
いる。又、サンギヤ143とキャリヤ141との間には
クラッチco及び一方向クラッチFOが設けられており
、サンギヤ143とハウジンクHuとの闇には、ブレー
キBOが設けられている。
前記第1変速機部160には、遊星歯車装置としてフロ
ント側及びリヤ側の2列が備えられている。この遊星歯
車装置は、それぞれ共通のサンギヤ161、リングギヤ
162.163、プラネタリビニオン164.165、
及びキャリヤ166.167からなる。
第2変速機部140のリングギヤ144は、クラッチC
1を介して前記リングギヤ162に連結されている。又
、前記リングギヤ144とサンギヤ161との間には、
クラッチC2が設けられている。更に、前記キャリヤ1
66は、前記リングギヤ163と連結されており、これ
らキャリヤ166及びリングギヤ163は出力軸170
と連結されている。一方、前記キャリヤ167とハウジ
ングHuとの間には、ブレーキB3及び一方向クラッチ
F2が設けられており、更に、サンギヤ161とハウジ
ンクHuとの間には、一方向クラッチF1を介してブレ
ーキB2が設けられ、又、サンギヤ161とハウジング
Huとの間にはブレーキB1が設けられている。
この自動変速機は、上述の如きトランスミッション部を
備え、メインスロットル弁24の開度を検出するスロッ
トルセンサ100、及び車速を検出する車速センサ10
2等の信号を入力されたECTコンピュータ36によっ
て、予め設定された変速パータンに従って図示せぬ油圧
制御回路内の電磁ソレノイドバルブが駆動・制御され、
第4図に示されるようなりラッチ、ブレーキ等の係合の
組合せが行われて変速制御がなされる。なお、第4図に
おいてO印は係合状態を示し、又、X印はエンジンブレ
ーキを作用させるときにのみ係合状態となることを示し
ている。
次に、第5図に上記実施例装置で実行される制御フロー
を示す。
ここでは、例としてストール時及びリバース時にエンジ
ン出力を低下させているものとする。
まず、ステップ201において、EFIコンピュータ3
2からの通信フラグの状態を見る。
ステップ202では、このフラグの値によってエンジン
トルクの低下手段が正常が否かを判断する。正常の場合
はそのままこの制御フローを抜ける。
判定の結果、エンジントルクの低下手段が正常でないと
判断されたときには、ステップ203に進んで現在第1
速段であるが否かを判定する。第1速段であったときに
は、ステップ204に進んで1→2アツプシフトを実行
し、その後ステップ207で1→2.2→1の変速線を
削除し、ステップ208において、現在エンジントルク
の低下手段が正常に作動していない旨の警告を発生しリ
セットする。従って、今後は第1速段での走行が禁止さ
れ、第2速段〜オーバードライブ段での走行のみが許容
されることになる。この結果、大きなキヤ比によって大
きく増幅されたトルクがドライブドレーン系にかかるの
が防止される。
一方、ステップ203において、現在の走行状態が第1
速段ではないと判定されたときには、ステップ205に
進み、現在の走行状態がリバース段であるか否かが判定
される。リバース段でなかったときには、そのままステ
ップ207へと進む。
一方、リバース段であると判定されたときには、ステッ
プ206に進んで、ブレーキBOの係合及びクラッチC
Oの解放がなされ、その後ステップ207へと進む、こ
の結果、トルク低減手段が正常に作動しておらす、しか
もリバース段であると判定されたときには第2変速機部
140が高速段状態とされるため、その分ギヤ比の小さ
なリバース段が達成されることになる。従って、この場
合も大きなギヤ比によって大きく増幅されたトルクがド
ライブドレーン系にかかるのか防止できる。
なお、ステップ207における警告は、ステップ202
及び203の間で発生するようにしてもよい。Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings. In this embodiment, a conventionally known traction control system is used as a hardware configuration for changing engine torque when a load exceeding an allowable input is applied to the drive drain system. A traction control system is a traction control system that adjusts the engine output and improves control when the engine output is too large for the friction coefficient between the road surface and the tires and slip occurs when the vehicle starts or accelerates. This allows for effective starting or acceleration. The outline of this system will be explained using FIG. Air is drawn into the engine 20 via a main throttle valve 24 and a sub-throttle valve 26. The intake air amount of the engine 20, that is, the engine output, is adjusted by the opening degree of the main throttle valve 24 and the opening degree of the bus throttle valve 26. The main throttle valve 24 is connected to an accelerator pedal 28, and the opening degree of the main throttle valve 24 is adjusted according to the amount of depression of the accelerator pedal 28. Further, the sub-throttle valve 26 is connected to the motor 30.
By electrically operating this motor 30, the amount of intake air can be changed independently of the accelerator pedal 28. The EFI computer 32 is mainly used to control combustion of the engine, the TRC computer 34 is mainly used to control the motor 30 described above, that is, traction control and excessive input prevention control, and the ECT computer 36 is mainly used to control the automatic transmission 22. Used for hydraulic control for gear shifting. The EFI computer 32 calculates whether or not the engine torque should be reduced within its own computer, and detects whether a corresponding current is being supplied to the motor 30 based on the result of this calculation. Based on this detection result, a failure of the engine torque reduction control system is determined, and if it is determined that there is a failure, the ECT computer 36 is notified of this via the communication line 39. When the ECT computer 36 receives this signal, it performs an operation to change the gear position of the automatic transmission 22, as will be described later. As shown in FIG. 3, the automatic transmission 22 includes a torque converter 120, a second transmission section 140, and a first transmission section 160 with three forward speeds and one reverse speed. The torque converter 120 includes a pump 121, a turbine 122, a stator 123, and a lock-up clutch 124. The pump 121 is connected to the crankshaft 20a of the engine 20, and the turbine 122 is connected to a carrier 141 of a planetary gear set in the second transmission section 140. In the second transmission section 140, this carrier 14
a planetary binion 1 rotatably supported by 1;
42 meshes with sun gear 143 and ring gear 144. Further, a clutch CO and a one-way clutch FO are provided between the sun gear 143 and the carrier 141, and a brake BO is provided between the sun gear 143 and the housing Hu. The first transmission section 160 is provided with two rows of planetary gears, one on the front side and the other on the rear side. This planetary gear device includes a common sun gear 161, ring gear 162, 163, planetary pinion 164, 165,
and carriers 166 and 167. The ring gear 144 of the second transmission section 140 includes a clutch C
1 to the ring gear 162. Moreover, between the ring gear 144 and the sun gear 161,
A clutch C2 is provided. Furthermore, the carrier 1
66 is connected to the ring gear 163, and these carrier 166 and ring gear 163 are connected to the output shaft 170.
is connected to. On the other hand, a brake B3 and a one-way clutch F2 are provided between the carrier 167 and the housing Hu, and a brake B2 is provided between the sun gear 161 and the housing Hu via the one-way clutch F1. A brake B1 is also provided between the sun gear 161 and the housing Hu. This automatic transmission includes a transmission section as described above, and includes a throttle sensor 100 that detects the opening degree of the main throttle valve 24, and a vehicle speed sensor 10 that detects the vehicle speed.
An electromagnetic solenoid valve in a hydraulic control circuit (not shown) is driven and controlled according to a preset shift pattern by the ECT computer 36 to which the second signal is input.
As shown in FIG. 4, the combination of engagement of latches, brakes, etc. is performed to control the speed change. In FIG. 4, the O mark indicates the engaged state, and the X mark indicates the engaged state only when the engine brake is applied. Next, FIG. 5 shows a control flow executed by the apparatus of the above embodiment. Here, as an example, it is assumed that the engine output is reduced during stall and reverse. First, in step 201, the EFI computer 3
Check the status of the communication flag from 2. In step 202, it is determined whether the engine torque reducing means is normal or not based on the value of this flag. If normal, exit from this control flow. As a result of the determination, if it is determined that the engine torque reducing means is not normal, the process proceeds to step 203 and the current first
It is determined whether the gear is in gear or not. If it is the first gear, the process proceeds to step 204 to execute a 1→2 upshift, then in step 207 the 1→2.2→1 shift line is deleted, and in step 208, the current engine torque reduction means is generates a warning that it is not working properly and resets it. Therefore, from now on, running in the first gear will be prohibited, and only running in the second to overdrive gears will be allowed. As a result, torque greatly amplified by the large gear ratio is prevented from being applied to the drive drain system. On the other hand, in step 203, the current running state is the first one.
When it is determined that the vehicle is not in gear, the process proceeds to step 205, where it is determined whether the current running state is in reverse gear. If it is not the reverse stage, the process directly advances to step 207. On the other hand, when it is determined that the gear is in reverse gear, the process proceeds to step 206, where the brake BO is engaged and the clutch C is engaged.
O is released, and the process then proceeds to step 207. As a result, when it is determined that the torque reduction means is operating normally and that the gear is in reverse gear, the second transmission section 140 is placed in the high gear gear state. Therefore, a reverse stage with a correspondingly smaller gear ratio can be achieved. Therefore, in this case as well, it is possible to prevent the torque greatly amplified by the large gear ratio from being applied to the drive drain system. Note that the warning in step 207 is the same as that in step 202.
and 203.
以上説明した通り、本発明によれば、たとえエンジント
ルクの低下手段が何等かの理由によって正常に作動しな
かったとしても、ドライブドレーン系に許容入力以上の
入力トルクがかかるのを防止でき、該ドライブドレーン
系の保護、あるいは耐久性の向上を図ることができろう
になるという優れた効果が得られる。As explained above, according to the present invention, even if the engine torque reduction means does not operate normally for some reason, it is possible to prevent input torque exceeding the allowable input from being applied to the drive drain system. An excellent effect can be obtained in that the drive drain system can be protected or durability can be improved.
第1図は、本発明の要旨を示すブロック図、第2図は、
本発明の実施例を示す車両用自動変速機及びエンジンの
制御体系図、
第3図は、上記自動変速機の概略を示すスケルトン図、
第4図は、上記自動変速機の各摩擦係合装置の各変速段
における係合状態を示す線図、第5図は、ECTコンピ
ュータによって実行される制御ロフーを示す流れ図であ
る。
20・・・エンジン、 ゛
22・・・自動変速機、
24・・・メインスロットル弁、
26・・・サブスロットル弁、
32・・・EFIコンピュータ、
34・・・TRCコンピュータ、
36・・・ECTコンピュータ。FIG. 1 is a block diagram showing the gist of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the gist of the present invention.
A control system diagram of an automatic transmission for a vehicle and an engine showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a skeleton diagram showing an outline of the automatic transmission, and FIG. 4 shows each friction engagement device of the automatic transmission. FIG. 5 is a flowchart showing the control flow executed by the ECT computer. 20...Engine, 22...Automatic transmission, 24...Main throttle valve, 26...Sub throttle valve, 32...EFI computer, 34...TRC computer, 36...ECT Computer.
Claims (1)
クがかかることをエンジントルク低減手段によつてエン
ジントルクを低減することにより防止するようにした自
動変速機付車両の動力制御装置において、 前記エンジントルク低減手段が故障したか否かを検出す
る手段と、 該エンジントルク低減手段が故障したと判定されたとき
は、前記自動変速機の変速段を高速段側に設定する手段
と、 を備えたことを特徴とする自動変速機付車両の動力制御
装置。(1) In a power control device for a vehicle with an automatic transmission, the power control device for a vehicle with an automatic transmission is configured to prevent an input torque exceeding an allowable torque from being applied to a drive drain system by reducing engine torque using an engine torque reduction means. Means for detecting whether or not the engine torque reduction means has failed; and means for setting the gear of the automatic transmission to a high speed side when it is determined that the engine torque reduction means has failed. A power control device for a vehicle with an automatic transmission, characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2292657A JP2995635B2 (en) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Power control device for vehicles with automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2292657A JP2995635B2 (en) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Power control device for vehicles with automatic transmission |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH04166428A true JPH04166428A (en) | 1992-06-12 |
JP2995635B2 JP2995635B2 (en) | 1999-12-27 |
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---|---|---|---|---|
WO1994018024A1 (en) * | 1993-02-08 | 1994-08-18 | Aisin Aw Co., Ltd. | Controller of automatic transmission |
GB2282647A (en) * | 1993-02-08 | 1995-04-12 | Aisin Aw Co | Controller of automatic transmission |
-
1990
- 1990-10-30 JP JP2292657A patent/JP2995635B2/en not_active Expired - Fee Related
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US5496230A (en) * | 1993-02-08 | 1996-03-05 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control system for automatic transmission |
GB2282647B (en) * | 1993-02-08 | 1996-06-12 | Aisin Aw Co | Control System for Automatic Transmission |
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JP2995635B2 (en) | 1999-12-27 |
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