JPH04159145A - 地中レーダ車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、道路上を走行しながら、電磁波を用いた地中
レーダにより、非破壊で路面下の空洞を探査する地中レ
ーダ車に関するものである。

〔従来の技術］ 第３図は、地中レーダを車両に取り付ける一般的な構造
を示した図である。

地中レーダのアンテナ２０を車体２１に搭載するには、
車体２１の床下にアンテナ２０を収納したケース２２を
突出した状態で取り付は固定する方式（第３図（ａ））
と、車体２１の後方にアンテナ２０を収納したケース２
３を回動自在に取り付け、使用時に路面に水平に吊り下
げる方式（第３図（ｂ））と、車体２１の後ろに、アン
テナ２０を搭載した小さなトレーラ２４を連結するトレ
ーラ方式（第３図（Ｃ））等が考えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した第３図（ａ）、ら）の構造では、走行時のみ車
両のサスペンションの撓み６ごまって、路面とアンテナ
受信面との間隔を常に一定に慄つことは困難であり、ま
た、車両のピッチングやローリング等の影響を受け、路
面とアンテナ受信面との平行を保つことも困難である。

また、第３図ら）の構造は、車両の全長が変化するので
、道路運送車両法の保安基準に適合しなくなることがあ
るうえ、他の車両等の走行の妨げとなるおそれがある。

更に、第３図（Ｃ）の構造は、牽引するトレーラ自体を
、前述の保安基準に適合させなければならないので、構
造が複雑になり、コストアップにつながるうえ、後退時
に連結部の折れ曲がり現象（ジャンクナイフ現象）を起
こしやすく、直進時以外の走行制御が難しい。

本発明の目的は、路面とアンテナ受信面の間隔や平行を
保つことができ、車両の全長が変化せず、しかも、走行
時の他の車両の交通の妨げにならない池中レーダ車を提
供することである。

ＣｔＪ、題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、本発明による地中レーダ車
は、道路上を走行しながら、電磁波を用いた地中レーダ
により、非破壊で路面下の空洞を探査する地中レーダ車
において、前記地中レーダのアンテナが収容されたアン
テナケースと、車両の後輪車軸ケースに取り付けられ、
前記アンテナケースを路面に対して常に平行に支持する
平行リンク機構と、前記アンテナケースに設けられた少
なくとも１個のキャスタホイルとから構成しである。

〔作用） 前記構成によれば、後輪車軸は、車輪を介して路面と略
一定の距離にあり、その後輪車軸に平行リンク機構を介
して、アンテナ受信面が配置されるので、路面との間隔
や平行度が車体の揺れ等の影響を受は難い。

また、キャスタホイルによって、路面と所定の間隔を保
つことができる。

更に、路面の突起部等をキャスタホイルが受けて、平行
リンク機構を介して、アンテナを浮き上がらせることが
できる。

〔実施例〕

以下、図面等を参照して、実施例につき、本発明の詳細
な説明する。

第１図、第２図は、本発明による地中レーダ車の実施例
を示した図であって、第１図は斜視図。

第２図は側面図である。

車両の後輪１の車軸を収納しているリアアクスルケース
２は、路面に対して略一定の高さ（後輪１０半径）にあ
る。このリアアクスルケース２には、２つのブラケット
３が溶接によって、取り付けられている。

ブラケット３，３の外側および内側には、それぞれ２本
のビン４．５の中心線を含む平面が路面に対して平行に
なるように設けられている。各ビン４，５には、長さの
等しいロンドロ、７がそれぞれ回転自在に取り付けられ
ている。各ロッド６゜７の他端側は、ビン８，９によっ
てアンテナケース１０のブラケット１０ａ、１０ｂにそ
れぞれ回転自在に設けられている。これらのブラケット
３゜ロッド８．９およびアンテナケース１０の４つのリ
ンクが各辺となって平行四辺形をなす平行リンク機構が
構成されている。

アンテナケース１０には、車両に搭載された地中レーダ
のアンテナが内蔵されている。地中レーダは、１を磁波
によって、非破壊で路面下の空洞を検出するためのもの
である。このアンテナケース１０は、車両の全幅、全長
より突出することがない位置に設けられるので、他の車
両等の交通の妨げとなることはなく安全である。

アンテナケース１０の左右両端および前側の中央部には
、キャスタホイルＩＩＬ、ＩＩＲ，１１Ｆが設けられて
おり、これら３つのキャスタホイルＩＬＬ、ＩＩＲ，Ｉ
ＩＦによって、アンテナケース１０内のアンテナが、路
面Ｇと一定の間隙を保って支持されている。路面Ｇに突
起部等があった場合に、キャスタホイルＩＩＬ、ＩＩＲ
，１１Ｆの１輪でもその突起部に接触すると、接触した
キャスタホイル１１によって、アンテナケース１０が押
し上げられ、他のキャスタホイル１１は浮き上がり、ア
ンテナケース１０は路面Ｇの突起部に接触することはな
い、また、キャスタホイルの１つが路面Ｇの凹部を通過
する場合にも、他のキャスタホイルによって、路面Ｇと
の間隙を一定に保つことができる。

ホイル１１として、キャスタ式のものを用いた理由は、
車両が旋回した場合に、アンテナケース１０は路面Ｇに
対して横滑りの状態になるが、キャスタ式にすることに
よって、旋回に追従できるからである。また、車両が後
退した場合にも、キャスタホイル１１自体が自由に旋回
するので、アンテナケース１０に負荷がかかり、ジャッ
クナイフ現象を起こすことはない。

キャスタホイル１１は、空気入りタイヤを使用しており
、更に、アンテナケース１０に対しては、スプリングｌ
ｌａを介して取り付けられているので、路面Ｇの細かい
凹凸による振動を吸収することができる。

アンテナケース１０の前面には、斜め下方に突出したス
カート状のハンパ１２（第２図）が設けられており、路
面Ｇ上の小石や落下物等を跳ね退けることができる。

また、アンテナケース１０の上面中央部（重心付近）に
は、アンテナケース１０を吊るためのワイヤロー１１３
が取り付けられており、使用時以外は、第２図に示した
油圧シリンダ１４によってワイヤロー１１３が引き上げ
、車体の下面に格納して走行することができる。

フレーム１５は、図示しないサスペンションスプリング
を介して、リアアクスルケース２に支持されているので
、フレーム１５上に取り付けられた車体の揺れ（ピッチ
ング、ローリング、バウンシング）が、アンテナケース
１０に影響を与えて全く動くことはない。

また、アンテナケース１０は、ロッド６．７やワイヤロ
ー１１３との連結部から下側に取り外すことができ、手
動によって詳細な探査をすることもできる。

以上説明した実施例に特に限定されることなく種々の変
形ができるが、それらも本発明の範囲内である。

例えば、キャスタホイルは、３つに限らず、左右の２つ
だけでもよいし、前側に近接して多数配置してもよい。

また、左右の平行リンク機構をへの字型にして、左右の
揺れを防止するようにしてもよい。

さらに、平行リンクを構成するロッドと、ブラケットと
の間にスプリング等を設け、所定の圧力でアンテナケー
スを路面に押し付けてもよく、また、ショックアブソー
バ等を設けて、アンテナケースが路面から跳ね上がるの
を防止することもできる。

〔発明の効果〕

以上詳しく説明したように、本発明によれば、路面との
間隔や平行度が車体の揺れ等に影響を受けないので、正
確に路面下の空洞を検出することができる。

また、キャスタホイルによって、路面と所定の間隔を保
つことができるうえ、旋回や後退が容易にできる。

さらに、路面の突起部や凹部等をキャスタホイルが通過
しても、平行リンク機構を介して、アンテナを路面から
一定の間隔に保つので、アンテナを損傷させるおそれが
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、本発明による地中レーダ車の実施例
を示した図であって、第１図は斜視図。 第２図は側面図である。 第３図は、地中レーダを車両に取り付ける一般的な構造
を示した図である。 １・・・後輪　　　　　　２・・・リアアクスルケース
３・・・ブラケット　　　４．５・・・ビン６．７・・
・ロッド　　　８，９・・・ビン１０・・・アンテナケ
ース １１・・・キャスタホイル １２・・・バンパ　　　　１３・・・ワイヤロープ１４
・・・油圧シリンダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 道路上を走行しながら、電磁波を用いた地中レーダによ
   り、非破壊で路面下の空洞を探査する地中レーダ車にお
   いて、 前記地中レーダのアンテナが収容されたアンテナケース
   と、 車両の後輪車軸ケースに取り付けられ、前記アンテナケ
   ースを路面に対して常に平行に支持する平行リンク機構
   と、 前記アンテナケースに設けられた少なくとも１個のキャ
   スタホイルと、 から構成したことを特徴とする地中レーダ車。