JPH04156976A - 樹脂被覆の形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明はヨツトやボート或いはプールや浴槽など、合
成樹脂製の型を製造するのに好適な樹脂被覆の形成方法
に関するもので、特に、型を成形するに際し、発泡材や
木材で作られた母型の表面に未硬化の合成樹脂を堆積さ
せ硬化させた後、前記母型を抜き取って堆積させた樹脂
の内面に雌型を形成するのに好適な形成方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、斯かる上記した合成樹脂製の型を製造するには、
基材と硬化材を適宜の比率で混合器で混合させて流動性
樹脂材料を作ってノズルへ圧送し、そのノズルを作業者
が母型の表面に沿って移動させ、吐出する流動性樹脂材
料を母型上へ順次に、且つ均一の厚さに堆積させるよう
にしている。

このような方法では母型上へ堆積される樹脂の厚さが樹
脂の粘度や硬化速度により、或いは母型の形状や傾きに
よって変化するので、従来はノズルを操作する熟練した
作業者の手加減でそのような不具合を解消していた。

〔発明が解決しよ、うとする課題〕

しかるに、近年の傾向に従ってこれを工業ロボットに行
わせようとすると、被覆層の厚さが不均−になったり、
気泡が混入し易くなる不具合がある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は前記流動性樹脂材料の粘度の変化や母型の形
状の変化に起因する堆積層の厚さを母型基準で測定でき
ること、および、流動性樹脂材料の粘度を基材と硬化材
との混合割合を調整することによって可能になることを
発見したことに基づいて上記した不具合を解消すること
を目的とするもので、基材と硬化材とからなる２液を混
合してなる流動性樹脂材料をノズルを介して母型の表面
に堆積させ硬化させるものにおいて、前記流動性樹脂材
料を蓄積する材料タンクとノズルとの間に基材と硬化材
との混合比を大小に調節する粘度調節手段と、前記ノズ
ルに母型の表面と前記堆積された樹脂材料の表面との間
の段差を測定する計測手段とを設けると共に、その計測
手段の計測信号を制御手段を介して前記粘度調節手段に
印加し、前記段差の大きさに応じて母型の表面に供給さ
れる基材と硬化材との混合割合を調整可能に構成した点
に特徴がある。

〔作用〕

基材と硬化材とは材料タンク２．３に続く混合室４ａに
よって予定の混合比で混合されて流動性樹脂材料すとな
りノズル５へ流動する。ノズル５は母型Ｍの表面に沿っ
て三次元方向へ移動しつ＼、前記流動性樹脂材料すを母
型Ｍ上へ吐出するので、母型Ｍの表面は流動性樹脂材料
すによりは一一定の厚さＬで覆われる。

ノズル５に付設された計測手段４は、ノズル５と母型Ｍ
の表面に至る距離Ｓ、と、堆積された樹脂材料すの表面
に至る距離Ｓ２とを測定し、両者の差、すなわち、段差
Ｓ３を算出して粘度調節手段７へ還元し、段差Ｓ３が予
定以上に大きいときは硬化材を減じて樹脂材料すの粘度
を滅じ、逆に段差が予定以上に小さいときは硬化材を増
量してその粘度を増す。

〔実施例〕

以下、図示の実施例によってこの発明を説明する。図中
、樹脂被覆装置１は母型Ｍを用いてエポキシ樹脂製の成
形型りを製作するために準備されたものを示す。すなわ
ち、樹脂被覆装置ｌは基材と硬化材とからなる２液を蓄
える基材タンク２と硬化材タンク３を備えている。

基材タンク２と硬化材タンク３とは第２図で示すように
、シリンダ形の容器２ａ、３ａとその上部開口を閉じる
ピストン形の蓋２ｂ、３ｂとによって形成される空間２
ｃ、３ｃによって形成されている。ピストン形の蓋２ｂ
、３ｂは枠体２ｄ、３ｄを介して２対の空圧シリンダ２
ｅ、３ｅに支持されており、前記！’２ｂ、３ｂには配
管２ｆ、３ｆを介して空圧シリンダ２ｅ、３ｅへ印加さ
れる圧気により下向きの力が作用して下降傾向が与えら
れ、内部の基材と硬化材とを材料路２ｈ、３ｈを通じて
粘度調節手段４へ送り出す。

粘度調節手段４は材料路２ｈ、３ｈから給送される基材
と硬化材とを混合して前記成形型りを作る流動性樹脂材
料ｄとすると共に、その粘度を大小に調節する。すなわ
ち、粘度調節手段４は材料路２ｈ、３ｈ毎に設けた容積
形ポンプ２Ｊ、３Ｊと混合室４ａとを備えている。ポン
プ２Ｊ、３Ｊは周知のピストンシリンダ形をなし、アク
チュエータ４ｂによって両シリンダのピストン４Ｃ１４
Ｃが同時に往復動し、基材と硬化材とを所定の割合で送
り出す。こ＼で、硬化材用のポンプ３Ｊは可変容積形と
するべく、シリンダが軸方向へ若干量４ｄ、４ｄだけ遊
動するよう支持されており、後述する計測装置６の信号
により、制御装置７によってその遊動する範囲を大小に
調節できるようになっている。斯くて、硬化材の流量が
加減され、基材と硬化材との混合割合が調節されて粘度
が調節される。４には前記材料路２ｈ、３ｈを開閉する
開閉弁であり、開いたとき樹脂材料ｄを吐出し、閉じた
とき吐出を中止する。

５は粘度調節手段４に通じるノズルであり、そこから吐
出した流動性樹脂材料ｄは母型Ｍの表面に堆積する。す
なわち、第３図（ａｌで示すような断面がかまぼこ形の
母型Ｍに同図（′ｂ）で示すように厚さＬの被覆層が形
成される。なお、同図（Ｃ）はＮＣ加工装置によって被
覆層の外面を平滑に切削加工し仕上げた状態を示す。

ノズル５には第１図で示すように、計測手段６のセンサ
ー６ａ、６ｂが設けられ、ノズル５と共に母形Ｍ上を移
動するようになっている。両センサー６ａ、６ｂは公知
のレーザー形の距離測定器であり、母型Ｍの表面との距
離Ｓ、と樹脂材料の表面との距離Ｓ２を計測する。計測
手段６はマイクロプロセッサ（図示してない）を含み、
距離Ｓ１と３２の差、すなわち、段差Ｓ３を算出し、そ
の結果を粘度調節手段４へ還元する。制御装置７は計測
手段６から与えられる信号によって作動し、前記硬化材
用のポンプ３Ｊの遊動手段を動作させる。すなわち、段
差Ｓ、が予定以上に大きいときは硬化材の割合を滅じて
粘度を減じ、逆に段差が予定以上に小さいときは硬化材
の割合を増量して粘度を増す。

８は洗浄装置であり、開閉弁４ｋを閉じてノズル５に対
する樹脂の供給を停止している間に混合室４ａやノズル
５、或いはそれらを結ぶ通路５ａなど混合済みの樹脂が
硬化し閉塞されるのを防止する。

すなわち、洗浄装置８は溶剤タンク８ａと圧縮空気通路
８ｂ、およびそれらに連なる洗浄用通路８ｃとからなり
、開閉弁４にの閉弁と連動して２個の空気弁８ｄと洗浄
弁８ｅとが開くと、圧縮空気が溶剤タンク８ａ内の溶剤
を伴って前記混合室４ａ内へ圧送され、内部に残存する
樹脂材料ｄを押し出し、その後も洗浄弁８ｅがタイマに
よって閉じるまでの間、混合室４ａ内へ噴出して内部を
洗浄する。

Ｃ効果〕 この発明は以上のように、母型Ｍ上に堆積した樹脂被覆
の厚さを検出し、その厚さが予定以上に厚い場合と薄い
場合には樹脂中に占める硬化材の割合を増減して樹脂の
粘度、或いは流動性を調節するものであるから、母型Ｍ
の表面が平坦でなくとも、また、作業雰囲気の温度が変
化しても、母型Ｍの表面に均一の厚さの被覆層を形成で
きる。

よって、物品に対する樹脂被覆を工業ロボットによって
自動的に行おうとする場合に後加工の歩留りがよくなる
点で有利となる工業上の効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は装置の
原理図、第２図はその詳細図、第３図は樹脂型の製造工
程を示す工程図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　基材と硬化材とからなる２液を混合してなる流動性樹
   脂材料をノズルを介して母型の表面に堆積させ硬化させ
   るものにおいて、前記流動性樹脂材料を蓄積する材料タ
   ンクとノズルとの間に基材と硬化材との混合比を大小に
   調節する粘度調節手段と、前記ノズルに母型の表面と前
   記堆積された樹脂材料の表面との間の段差を測定する計
   測手段とを設けると共に、その計測手段の計測信号を制
   御手段を介して前記粘度調節手段に印加し、前記段差の
   大きさに応じて母型の表面に供給される基材と硬化材と
   の混合割合を調整可能に構成してなる樹脂被覆の形成方
   法。