JPH04155011A - Withdrawal method for caisson excavator - Google Patents
Withdrawal method for caisson excavatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はケーソン掘削機の回収方法に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a method for recovering a caisson excavator.
(従来の技術)
従来、ニューマチ7クケーソンの圧気作業室内における
掘削機の操作は、作業者が搭乗して運転することにより
行われていたが、近年大深度のケーソン施工と共に遠隔
操作による掘削施工例が数多く見られるようになった。(Prior technology) Conventionally, the operation of the excavator in the pneumatic work chamber of the pneumatic 7-scale caisson was carried out by a worker riding on board, but in recent years, with the construction of deep caissons, there have been examples of excavation construction using remote control. are now seen in large numbers.
すなわち、例えば作業室の天井に走行レールを設け、こ
の走行レールに掘削機を取りつけて地上からの遠隔操作
を行うことにより掘削機を操作し、圧気作業室における
無人化掘削が行われている。That is, for example, unmanned excavation in a pressurized air workroom is performed by installing a running rail on the ceiling of the workroom, attaching an excavator to the running rail, and operating the excavator by remote control from the ground.
(発明が解決しようとする課B)
しかしながら、前述した従来例によると、掘削施工完了
後に掘削機の回収のため作業員が作業室内に入り、機械
の解体や引き上げ作業を行わなければならなかった。こ
の場合、高気圧下における作業であるため、作業能率は
低下すると共に作業者にとっても肉体的、精神的苦痛を
伴うという課題があった。(Problem B that the invention seeks to solve) However, according to the conventional example described above, workers had to enter the work room to recover the excavator after the completion of excavation work and dismantle and lift the machine. . In this case, since the work is carried out under high pressure, there are problems in that work efficiency is reduced and the worker is also physically and mentally distressed.
この発明は斯かる課題を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは、作業員が圧気作業室内
に入ることなく掘削機を速やかに大気圧下に回収して点
検、修理等を行うことのできるケーソン掘削機の回収方
法を提供することにある。This invention was made to solve such a problem, and its purpose is to quickly recover the excavator to atmospheric pressure for inspection, repair, etc. without the need for workers to enter the pressurized work chamber. An object of the present invention is to provide a method for recovering a caisson excavator.
(課題を解決するための手段)
前記目的を達成するために、本発明方法は、作業室天井
に設置されたレールに沿い移動自在に走行するケーソン
掘削機を、接離自在な切り離し用レールの位置に移動さ
せ、掘削機のブームを地面に対し略垂直にし、その後、
引上装置により前記切離し用レールと掘削機を同時に引
き上げ、回収用ロックを通して大気圧まで回収すること
を特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the method of the present invention allows a caisson excavator to run movably along a rail installed on the ceiling of a working room to be connected to a separating rail that can be moved toward and away from the caisson excavator. position so that the excavator boom is approximately perpendicular to the ground, and then
The separating rail and excavator are simultaneously pulled up by a lifting device and recovered to atmospheric pressure through a recovery lock.
(作用)
前記構成により、本発明方法においては、圧気作業室内
で掘削作業が終了したケーソン掘削機を切離し自在な切
離し用レール近傍まで移動させて停止させ、続いて掘削
機のブーム起伏シリンダを伸長させ、掘削機のブームを
地面に対し略垂直の状態にする。(Function) With the above configuration, in the method of the present invention, the caisson excavator that has completed excavation work in the pressurized work chamber is moved to the vicinity of the detachable rail and stopped, and then the boom hoisting cylinder of the excavator is extended. the boom of the excavator so that it is approximately perpendicular to the ground.
次に、前記切離し用レールの両端の固定を解除し、引上
装置によりフック等をレール引き上げ部に引っ掛け、切
り離されたレール及びこれに固定されたケーソン掘削機
を同時に引き上げる。Next, both ends of the separating rail are released, and a hook or the like is hooked onto the rail lifting section by a lifting device, and the separated rail and the caisson excavator fixed thereto are simultaneously pulled up.
以上により、掘削機は回収用ロックを通って引き上げら
れ、作業者が作業室内に入ることなく、掘削機を迅速に
大気圧下に回収することができる。As described above, the excavator is pulled up through the recovery lock, and the excavator can be quickly recovered to atmospheric pressure without the operator entering the work chamber.
(実施例)
以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明する
。(Example) Hereinafter, preferred examples of the present invention will be described based on the drawings.
第1図には本発明に係るニューマチックケーソンの全体
構成が示されている。FIG. 1 shows the overall structure of a pneumatic caisson according to the present invention.
ここで、本発明方法の特徴的なことは、作業室天井に設
置されたレールに沿い移動自在に走行するケーソン掘削
機を、接離自在な切り離し用レールの位置に移動させ、
掘削機のブームを地面に対し略垂直にし、その後、引上
装置により前記切離し用レールと掘削機を同時に引き上
げ、回収用ロックを通して大気圧まで回収す゛ることよ
うにしたことである。Here, the characteristic feature of the method of the present invention is that the caisson excavator, which is movably traveling along the rail installed on the ceiling of the work room, is moved to the position of the separating rail, which can freely approach and separate,
The boom of the excavator is made substantially perpendicular to the ground, and then the separating rail and the excavator are simultaneously pulled up by a lifting device and recovered to atmospheric pressure through a recovery lock.
すなわち、本実施例において、第1図に示されるように
、作業室A内には、スラブ天井Bに設置された固定レー
ル5°及びこれに接続された切り離し用レール5にロー
ラ4を介して掘削機lが走行自在に設置されている。こ
の掘削機1にはブーム3を起伏せしめるためのブーム起
伏シリンダ2が設けられていて、例えば多段シリンダも
しくはリンク、補助シリンダ等が用いられる。That is, in this embodiment, as shown in FIG. An excavator l is installed so that it can move freely. This excavator 1 is provided with a boom hoisting cylinder 2 for hoisting the boom 3, and for example, a multistage cylinder, a link, an auxiliary cylinder, etc. are used.
また、引上袋W6はレール引上げ部18とリール16を
含み、レール引上げ部18には吊上用フック10が掛止
可能な掛止部17が設けられている。この掛止部17に
フック10を引っ掛ける遠隔ロボットハンド11は、ス
ラブBの開口部Cに取付けられており、テレビカメラ1
2に映し出された画像情報に基づき遠隔、制御される。Moreover, the lifting bag W6 includes a rail lifting part 18 and a reel 16, and the rail lifting part 18 is provided with a hanging part 17 to which the lifting hook 10 can be hung. A remote robot hand 11 that hooks the hook 10 on the hook 17 is attached to the opening C of the slab B, and the television camera 1
It is remotely controlled based on the image information displayed on 2.
更に、回収ロック13内には、テレビカメラ12や下部
ハツチ14と上部ハンチ15及び動力線等を巻取る前記
リール16が設けられている。Further, inside the recovery lock 13, there are provided the television camera 12, the lower hatch 14, the upper haunch 15, and the reel 16 for winding up the power line and the like.
第2図(a) (b)は引上装置の実施例を示すもので
ある。すなわち、同図(a)は、切り離し用レール5が
固定レール5゛に接続された状態を示し、同図(b)は
切り離し用レール5を固定レール5′から切り離して上
方に吊り上げた状態を示す。FIGS. 2(a) and 2(b) show an embodiment of the lifting device. That is, Figure (a) shows the state in which the separation rail 5 is connected to the fixed rail 5', and Figure (b) shows the state in which the separation rail 5 is separated from the fixed rail 5' and lifted upward. show.
そして、固定レール5゛側には、レール接続用ビン8を
作動させるシリンダ7が綬けられていると共に、レール
引上げ部18には切離し用レール5及びピン挿入孔9が
設けられている。A cylinder 7 for operating a rail connecting bin 8 is attached to the fixed rail 5' side, and a separating rail 5 and a pin insertion hole 9 are provided in the rail lifting section 18.
第3図は掘削機の引上げ時の状態を示すもので、作業状
態のブーム3をブーム起伏シリンダ2により二点鎖線の
位置まで下ろすことが可能となっている。FIG. 3 shows the state of the excavator when it is being pulled up, and the boom 3 in the working state can be lowered by the boom hoisting cylinder 2 to the position indicated by the two-dot chain line.
第4図(a) (b)は、ブームを地面に対し略垂直に
するための起伏シリンダ2として、多段シリンダを用い
た一例を示すもので、同図(a)は掘削機が通常の掘削
作業を行う状態である。ロッドaとシリンダbにはポー
トCを通って作動油が流れ、シリンダbはシリンダdに
対してロッドの役目を果たしていてボートeから作動油
が流れる。また、第4図(b)は掘削機のブームを略垂
直にするときの多段シリンダの状態を示す図であって、
このときシリンダは最も伸長された状態となる。Figures 4(a) and 4(b) show an example of using a multi-stage cylinder as the luffing cylinder 2 to make the boom approximately perpendicular to the ground. It is in a state where work can be performed. Hydraulic oil flows into rod a and cylinder b through port C, cylinder b serves as a rod for cylinder d, and hydraulic oil flows from boat e. Further, FIG. 4(b) is a diagram showing the state of the multistage cylinder when the boom of the excavator is made substantially vertical,
At this time, the cylinder is in its most extended state.
また、第5図(a) (b)は、ブーム起伏シリンダ2
として特殊な油圧シリンダを用いた一例を示すもので、
この例ではシリンダロッドの適所に磁石19を設けると
共に、シリンダ側にセンサ20が設けられている。そし
て、ブームを略垂直にするときはセンサ20の電気を入
れるか、もしくは切ることによってシリンダロッドを伸
長させる。In addition, FIGS. 5(a) and 5(b) show the boom hoisting cylinder 2.
This is an example of using a special hydraulic cylinder.
In this example, a magnet 19 is provided at an appropriate location on the cylinder rod, and a sensor 20 is provided on the cylinder side. When the boom is made substantially vertical, the cylinder rod is extended by turning on or turning off the sensor 20.
更に、第6図(aHb)は、2個の油圧シリンダ2a、
2bを直列に接続した一例を示すものであり、この実施
例によれば、シリンダロッドの伸縮量を1個の場合より
も大幅に拡大することができる。Furthermore, FIG. 6 (aHb) shows two hydraulic cylinders 2a,
This shows an example in which cylinder rods 2b are connected in series, and according to this embodiment, the amount of expansion and contraction of the cylinder rod can be significantly increased compared to the case where only one cylinder rod is used.
次に本実施例による掘削機の回収方法を具体的に説明す
る。Next, the excavator recovery method according to this embodiment will be specifically explained.
掘削機1はスラブBの天井に配されたレール5.5゛に
沿って走行し、スラブBの開口部Cで停止され固定され
る。第3図においてブーム起伏シリンダ2を第4図(b
)の如く伸長し、ブーム3を二点鎖線の位置まで下ろし
て地面に対し略垂直の状態にする。The excavator 1 travels along a rail 5.5'' arranged on the ceiling of the slab B, and is stopped and fixed at an opening C of the slab B. In Fig. 3, the boom hoisting cylinder 2 is shown in Fig. 4 (b).
) and lower the boom 3 to the position indicated by the two-dot chain line so that it is approximately perpendicular to the ground.
続いて、吊上げ用フック10を回収ロック13を通し、
ロボット11を使ってレールの引上げ部I8の掛止部1
7に引っ掛ける。更に固定レール5′に取付けられたシ
リンダ7を作動させ、レール接続用ピン8をピン挿入孔
9から引き抜くことにより、レール引上げ部18及び切
り離し用レール5はフリーになる。この状態で吊上げ用
フック10のワイヤを巻き上げながら動力線巻取り用の
り−ル16により動力線を巻き取り、これと共に掘削機
が引上げられる。Next, pass the lifting hook 10 through the collection lock 13,
Using the robot 11, hook part 1 of the rail pulling part I8
Hook it on 7. Furthermore, by operating the cylinder 7 attached to the fixed rail 5' and pulling out the rail connecting pin 8 from the pin insertion hole 9, the rail lifting portion 18 and the separating rail 5 become free. In this state, the power line is wound up by the power line winding glue 16 while winding up the wire of the lifting hook 10, and the excavator is pulled up together with this.
(発明の効果)
この発明は、以上説明した通り、作業室天井に設置され
たレールに沿い移動自在に走行するケーソン掘削機を、
接離自在な切離し用レールの位置に移動させ、掘削機の
ブームを地面に対し略垂直にし、その後、引上装置によ
り前記切離し用レールと掘削機を同時に引き上げ、回収
用ロックを通して大気圧まで回収することにより、掘削
機のブームを地面に対し略垂直に近く下げた状態のまま
上方に引き上げることができるので、大気圧下での掘削
機の点検、整備が容易となるばかりでなく、動力線も同
時に引き上げることができる等の利点がある。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention provides a caisson excavator that moves freely along the rails installed on the ceiling of the working room.
The excavator is moved to the position of the detachment rail, which can be freely approached and detached, and the boom of the excavator is made approximately perpendicular to the ground.Then, the detachment rail and the excavator are simultaneously pulled up by the lifting device, and recovered to atmospheric pressure through the recovery lock. By doing so, it is possible to raise the excavator's boom upward while it is lowered almost perpendicular to the ground, which not only makes it easier to inspect and maintain the excavator under atmospheric pressure, but also makes it easier to inspect and maintain the excavator under atmospheric pressure. There are also advantages such as being able to raise both at the same time.
また、掘削機の回収に際して、作業者が減圧症等にかか
るおそれも全くなくなる。Further, when recovering the excavator, there is no fear that the worker will suffer from decompression sickness or the like.
第1図は本発明方法が使用されるニューマチックケーソ
ンの全体構成を示す図、第2図(a) (b)は引上装
置の実施例を示す図であって、第2図(a)は切り離し
用レールと固定レールが接続された状態を示す図、第2
図(b)は切り離し用レールを上方に吊上げた状態を示
す図、第3図は掘削機の引き上げ時の状態を示す図、第
4図〜第6図はブーム起伏シリンダの一例を示すもので
、第4〜6図(a)はそれぞれロッドを収縮させた状態
を示す図、第4〜6図(b)はそれぞれロッドを伸長さ
せた状態を示す図である。
A・・・作業室
1・・・ニューマチックケーソン用掘削5・ ・・切り
離し用レール
5′ ・・固定レール
6・・・引上げ装置
7・ ・ ・シリンダ
8・・・レール接続用ピン)
9・・・ピン挿入孔
16・ ・ ・リール
18・ ・レール引上げ部
(ほか1名y゛
F2F!1
(a)
(b)
5゛5゛
第5図
第6図FIG. 1 is a diagram showing the overall structure of a pneumatic caisson in which the method of the present invention is used, and FIGS. Figure 2 shows the disconnection rail and fixed rail connected.
Figure (b) shows the state in which the release rail is lifted upwards, Figure 3 shows the state in which the excavator is being lifted up, and Figures 4 to 6 show an example of the boom hoisting cylinder. , FIGS. 4-6(a) are views showing the rod in a contracted state, and FIGS. 4-6(b) are views showing the rod in an extended state, respectively. A...Working room 1...Drilling for pneumatic caisson 5...Rail for separation 5'...Fixed rail 6...Lifting device 7...Cylinder 8...Rail connection pin) 9.・Pin insertion hole 16・・・Reel 18・・Rail pulling part (1 other person y゛F2F!1 (a) (b) 5゛5゛Fig. 5Fig. 6
Claims (1)
るケーソン掘削機を、接離自在な切り離し用レールの位
置に移動させ、掘削機のブームを地面に対し略垂直にし
、その後、引上装置により前記切離し用レールと掘削機
を同時に引き上げ、回収用ロックを通して大気圧まで回
収することを特徴とするケーソン掘削機の回収方法。The caisson excavator, which is movable along the rail installed on the ceiling of the work room, is moved to the position of the detachable rail, which can be moved toward and away from the workroom, and the boom of the excavator is made almost perpendicular to the ground. A method for recovering a caisson excavator, characterized in that the separating rail and the excavator are simultaneously pulled up and recovered to atmospheric pressure through a recovery lock.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2281319A JPH0649986B2 (en) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | How to recover a caisson excavator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2281319A JPH0649986B2 (en) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | How to recover a caisson excavator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04155011A true JPH04155011A (en) | 1992-05-28 |
JPH0649986B2 JPH0649986B2 (en) | 1994-06-29 |
Family
ID=17637445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2281319A Expired - Fee Related JPH0649986B2 (en) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | How to recover a caisson excavator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0649986B2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04128427A (en) * | 1990-09-18 | 1992-04-28 | Daiho Constr Co Ltd | Pneumatic caisson |
-
1990
- 1990-10-19 JP JP2281319A patent/JPH0649986B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH04128427A (en) * | 1990-09-18 | 1992-04-28 | Daiho Constr Co Ltd | Pneumatic caisson |
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JPH0649986B2 (en) | 1994-06-29 |
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