JPH04151257A - Ink jet recording method and device thereof - Google Patents

Ink jet recording method and device thereof

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JPH04151257A
JPH04151257A JP27558090A JP27558090A JPH04151257A JP H04151257 A JPH04151257 A JP H04151257A JP 27558090 A JP27558090 A JP 27558090A JP 27558090 A JP27558090 A JP 27558090A JP H04151257 A JPH04151257 A JP H04151257A
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printing
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print
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Akira Takagi
彰 高木
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Abstract

PURPOSE:To reduce an ink remaining quantity in an ink end state while reduction of through-put is suppressed by a method wherein when a resistance value of ink attains a specified value, a printing duty is detected, and a printing operation mode is decided by means of the magnitude thereof. CONSTITUTION:When ink resistance R is inputted to an ink resistance detecting means 8, a near ink end is indicated and compared one by one with a resistance value Rnie and a resistance value Rie indicating an ink end. In the case of Rnie< R, a near ink end signal 9 is outputted, and in the case of Rie<R, an ink end signal 10 is outputted. When a CPU 11 receives the near ink end signal 9, a duty detection starting signal is outputted 12. A detecting means 13 counts a duty D of printing data 15, and when the duty is higher than a letter duty D1, a high duty signal 14 is outputted to a CPU 11. In this case, the CPU 11 outputs a division printing signal 16 by means of which it is reported that a device is in a division printing mode and actual printing data 18 equivalent to one full pass of division printing to a printing control means 17.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインク滴の噴射によって記録するところのイン
クジェット記録方法及び装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an inkjet recording method and apparatus for recording by ejecting ink droplets.

特にインクタンク内のインクが無くなりそうになったと
きの、印字動作モードの決定技術に関するものである。
In particular, the present invention relates to a technique for determining a printing operation mode when ink in an ink tank is about to run out.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

インクジェット記録におけるインク吐出部の気泡は、噴
射インク滴の粒子径や飛行速度に悪影響を及ぼし、最悪
の場合にはインク滴を噴射することができず記録品質に
乱れを生じさせる。それゆえ、インクジェット記録装置
【こおいてはインクが無くなっ力状態即ちインクエンド
によるインク吐出部への気泡の流入は極力避けなければ
ならず、インクエンド検出が必要である。インクタンク
内におけるフオームに含浸させた水溶性インクのインク
エンド検出においては、フオーム内に電極を設け、イン
ク残量に応して変化するインクの抵抗値を電気的に検出
する。このとき、インク消費量あたりの抵抗値の変化は
一定ではなく、インクエンド近傍において急激に変化す
る。そこで従来は、1ラインの印字を保証するために1
ラインの最高密度印字(印字デユーティが最大の状態)
を想定して、印字不能となるレベルよりがなり低いレベ
ルにおいてインクエンドとしていた。そのため、通常の
文字印字等の低密度印字(印字デユーティが小さな状態
)では印字可能であるにもががねらず捨てられるインク
の量が多くなっていた。
Bubbles in an ink ejection section in inkjet recording have a negative effect on the particle size and flight speed of ejected ink droplets, and in the worst case, ink droplets cannot be ejected, causing disturbances in recording quality. Therefore, in an inkjet recording apparatus, it is necessary to avoid as much as possible the inflow of air bubbles into the ink ejection section due to a state where the ink runs out, that is, the ink has run out, and it is necessary to detect the ink end. To detect the end of the water-soluble ink impregnated into a foam in an ink tank, an electrode is provided inside the foam to electrically detect the resistance value of the ink, which changes depending on the remaining amount of ink. At this time, the change in resistance value per ink consumption is not constant, but changes rapidly near the ink end. Therefore, conventionally, in order to guarantee printing of one line, one
Highest density printing of the line (maximum printing duty)
With this in mind, the ink was set to end at a level much lower than the level at which printing would become impossible. Therefore, in low-density printing (in a state where the printing duty is small) such as normal character printing, a large amount of ink is thrown away even though printing is possible.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

フオームに含浸させた水浴性インクのインクエンド状態
におけるインク残量を少なくするためには、印字不能と
なる抵抗値と、インクエンドとする抵抗値との差をでき
る限り小さくしなければならない。そのためには、1ラ
イン中の印字デユーティに応じた抵抗値によってインク
エンドとするのが望ましい。また、インクエンド近傍で
の抵抗値の急激な変化を避けるためには、キャリッジの
印字移動速度を低下させたり、1ラインを複数バスによ
って印字するなど、印字動作1回あたりの印字デユーテ
ィを制限してインピーダンス変化を緩やかなものにしな
ければならない。しかし、1ライン毎の印字デユーティ
検出や印字デユーティ制限はスルーブツトの低下となる
In order to reduce the amount of ink remaining in the ink end state of the water-bathable ink impregnated into the foam, the difference between the resistance value at which printing becomes impossible and the resistance value at which the ink ends must be made as small as possible. For this purpose, it is desirable to set the ink end at a resistance value that corresponds to the printing duty in one line. In addition, to avoid sudden changes in resistance near the ink end, limit the printing duty per printing operation by reducing the printing movement speed of the carriage or printing one line using multiple buses. impedance changes must be made gradual. However, detecting the printing duty for each line or limiting the printing duty reduces the throughput.

本発明は上述の欠点を除去し、スルーブツトの低下を抑
えつつ、インクエンド状態におけるインク残量を極力小
さくし、インクを効率よく使用することのできるインク
ジェット記録方法及び装置を提供するものである。
The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and provides an inkjet recording method and apparatus that can minimize the amount of ink remaining in the ink-end state while suppressing a decrease in throughput and efficiently use ink.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のインクジェット記録方法は、噴射すべきインク
を含浸させたフオームを内蔵するインクタンクをキャリ
ッジ上に搭載し、印字データに応してインク吐出部から
インク滴を噴射するインクジェット記録方法であって、
前記インクタンク内のインクの抵抗値を検出して、この
抵抗値が一定価に達したとき、前記印字データの印字デ
ユーティを検出し、この印字デユーティの大小によって
印字動作モードを決定することを特徴とする。
The inkjet recording method of the present invention is an inkjet recording method in which an ink tank containing a foam impregnated with the ink to be ejected is mounted on a carriage, and ink droplets are ejected from an ink ejection part according to print data. ,
A resistance value of the ink in the ink tank is detected, and when this resistance value reaches a certain value, a printing duty of the printing data is detected, and a printing operation mode is determined based on the magnitude of this printing duty. shall be.

また、本発明のインクジェット記録装置は、インクタン
ク内のインクの抵抗値を検出するための電極と、この電
極間の抵抗値を検出してその抵抗値が一定値に達したと
きインク抵抗検出信号を出力するインク抵抗検出手段と
、前記印字データの印字デユーティを検出する印字デユ
ーティ検出手段と、前記インク抵抗検出手段からのイン
ク抵抗検出信号を人力しかとき前記印字デユーティ検出
手段を作動させ、その検出結果に応じて印字動作モード
を決定するモード決定手段とを備えたことを特徴とする
The inkjet recording device of the present invention also includes an electrode for detecting the resistance value of ink in an ink tank, and an ink resistance detection signal when the resistance value between the electrodes is detected and the resistance value reaches a certain value. an ink resistance detection means for outputting a print duty of the print data, a print duty detection means for detecting a print duty of the print data, and an ink resistance detection signal from the ink resistance detection means being manually operated to activate the print duty detection means to detect the print duty. The present invention is characterized by comprising a mode determining means for determining a printing operation mode according to the result.

〔作用〕[Effect]

本発明によれば、インクの抵抗値が一定価tこ達したと
き、印字デユーティを検出し、その大小によって印字動
作モードを決定するので、印字デユーティが大きな高密
度印字においては、例えば複数パスによる印字チューテ
ィ制限を行ない、また印字デユーティが小さな文字印字
においては通常の印字を行なうことができ、これによっ
てインクエンド状態での抵抗値を印字不能でのレベルに
近づけることができる。また、インクの抵抗値が一定値
に達したときに印字デユーティを検出し、その結果によ
って高密度印字における印字デユーティ制限等を行なう
ので、前記一定値を、インクエンド状態での抵抗値より
も少し低い値に設定することにより印字デユーティ制限
等の時間を短くすることができ、これによってスルーグ
ツトの低下を極力小さくすることができる。
According to the present invention, when the resistance value of the ink reaches a certain value t, the print duty is detected and the print operation mode is determined depending on the magnitude of the print duty. Print duty is limited, and normal printing can be performed when printing characters with a small print duty, thereby making it possible to bring the resistance value in the ink-out state close to the level when printing is disabled. In addition, the printing duty is detected when the ink resistance value reaches a certain value, and the printing duty is limited in high-density printing based on the result. By setting the value to a low value, it is possible to shorten the time for printing duty limitation, etc., and thereby to minimize the decrease in throughput.

〔実施例〕〔Example〕

以下図示の実施例について説明する。 The illustrated embodiment will be described below.

第2図において、■はインクタンクであり、インク通路
7によってインク吐出部3に違通しインクを供給する。
In FIG. 2, ▪ is an ink tank, which supplies ink to the ink discharge section 3 through an ink passage 7. In FIG.

インクタンク1、インク通路7、インク吐出部3はキャ
リッジ2上に配置され、印字指令によって水平方向に移
動し、印字データに対応して印字を行なう。
The ink tank 1, the ink passage 7, and the ink discharge section 3 are arranged on the carriage 2, and are moved in the horizontal direction in response to a print command to perform printing in accordance with print data.

第3図において、4は水溶性インクを含浸したフオーム
であり、インクタンク1内に隙間なく充填されている。
In FIG. 3, 4 is a foam impregnated with water-soluble ink, which is filled in the ink tank 1 without any gaps.

58.5bはフォーム4内部の抵抗値を検出するための
電極で、フオーム4とインクタンク1の内壁間に密着し
て配置されている。
Reference numeral 58.5b denotes an electrode for detecting the resistance value inside the form 4, and is arranged in close contact between the form 4 and the inner wall of the ink tank 1.

7は前述したインク通路で、フオーム4に密着したイン
ク供給口6から供給されるインクをインク吐出部3に供
給する。
Reference numeral 7 denotes the ink passage described above, which supplies ink supplied from the ink supply port 6 that is in close contact with the form 4 to the ink discharge section 3.

第4圀はインク消費量と電極5゜、55間の抵抗値Rと
の関係を示す図である。印字不能となるときの電8i5
..5b間の抵抗値をR65pLyとする。印字不能か
ら文字デユーティにおける1ラインのインク消費量分だ
け前の抵抗値をR1゜、印字不能からフルデユーティに
おける1ラインのインク消費量分だけ前の抵抗値をRn
1゜とじている。
The fourth panel is a diagram showing the relationship between ink consumption and the resistance value R between the electrodes 5° and 55. Electric 8i5 when printing becomes impossible
.. .. The resistance value between 5b and 5b is assumed to be R65pLy. R1° is the resistance value before the ink consumption of one line at character duty from unprintable, and Rn is the resistance value before the ink consumption of one line at full duty from unprintable.
It is closed at 1°.

本実施例では、この抵抗値Rn、。を「一定値」として
採用している。
In this embodiment, this resistance value Rn. is adopted as a "constant value".

第1図は本実施例におけるブロック図である。FIG. 1 is a block diagram in this embodiment.

インク抵抗検出手段8には電極58.5.がそれぞれ接
続され、インク抵抗Rが入力される。インク抵抗Rはニ
アインクエンドを示す抵抗値R010、インクエンドを
示す抵抗値R,,と逐次比較され、Ro、。〈Rのとき
、インク抵抗検出信号としてニアインクエンド信号9が
出力される。また、RくRのときインクエンド信号10
が出力される。
The ink resistance detection means 8 includes electrodes 58.5. are connected to each other, and the ink resistance R is input. The ink resistance R is successively compared with a resistance value R010 indicating a near ink end and a resistance value R, indicating an ink end, Ro. <When R, a near ink end signal 9 is output as an ink resistance detection signal. Also, when R is R, the ink end signal is 10.
is output.

CPU11はモード決定手段を構成しており、ニアイン
クエンド信号9を受けると印字チューティ検出手段13
に対してデユーティ検出開始信号12を出力する。印字
デユーティ検出手段13は印字データ15のデユーティ
Dを計数し、デユーティDが文字チューティDlよりも
大きい場合、高デユーテイ信号14をCPUIIに出力
する。高デユーテイ信号14が出力されると、CPUI
Iは印字制御手段17に対して、分割印字モードである
ことを知らせる分割印字信号16と、印字ブタ15を文
字デューテイレベルに分割した分割印字における1バス
分の実印字データ18とを出力する。印字制御手段17
は実印字データ18を印字した後、印字終了信号19を
出力する。このとき、分割印字信号16が有効であるた
め、印字終了後の改行動作は実行されない。CPUI 
1は印字終了信号19を受けて次の1バス分の実印字デ
ータ18を出力し、この動作を分割数だけ繰り返す。
The CPU 11 constitutes a mode determining means, and upon receiving the near ink end signal 9, the CPU 11 activates the print tutee detecting means 13.
A duty detection start signal 12 is output to the terminal. The print duty detection means 13 counts the duty D of the print data 15, and outputs a high duty signal 14 to the CPU II if the duty D is larger than the character duty Dl. When the high duty signal 14 is output, the CPU
I outputs to the print control means 17 a split print signal 16 informing that it is in the split print mode, and actual print data 18 for one bus in split printing in which the print piggy bank 15 is divided into character duty levels. . Print control means 17
After printing the actual print data 18, it outputs a print end signal 19. At this time, since the divided printing signal 16 is valid, the changeover operation after printing is completed is not executed. C.P.U.I.
1 outputs the actual print data 18 for the next one bus upon receiving the print end signal 19, and repeats this operation by the number of divisions.

次に第5図のフローチャートに基づき、本実施例の動作
を説明する。
Next, the operation of this embodiment will be explained based on the flowchart shown in FIG.

印字が開始されると、CPUI 1はステップST1で
インクエンド信号10をチエツクし、インクエンド状態
を示すロウレベルであればインクエンドとして印字を中
止する。一方、ハイレベルであれば、ステップST2で
ニアインクエンド信号9をチエツクする。ニアインクエ
ンド信号9がハイレベル、即ちニアインクエンド状態で
はないならばインクは十分あると判断し、ステップST
3で、印字制御手段17に対し印字データ15を実印字
データ18としてそのまま出力し、通常の印字動作モー
ドで印字を実行する。そして、ステップST4で印字終
了信号19を!認した後、ステップST5で改行動作を
行ない、ステップSTIにもどる。ステップST2で、
ニアインクエンド信号9がニアインクエンド状態を示す
ロウレベルであれば、ステップST6で印字デユーティ
検出手段13を起動するためにデユーティ検出開始信号
12をロウレベルとする。印字デユーティ検出手段13
はデユーティ検出開始信号13がロウレベルとなること
によって印字データ15のデユーティを検出する。そし
てステップST7で、デユーティ検出の結果が文字デユ
ーティよりも窩ければ(D>DI)、高チューティ信号
14をロウレベルに、低ければ(D<D、)ハイレベル
とする。
When printing is started, the CPU 1 checks the ink end signal 10 in step ST1, and if it is at a low level indicating an ink end state, the ink is out and printing is stopped. On the other hand, if the level is high, the near ink end signal 9 is checked in step ST2. If the near ink end signal 9 is at a high level, that is, it is not in the near ink end state, it is determined that there is enough ink, and the process proceeds to step ST.
At step 3, the print data 15 is directly output as actual print data 18 to the print control means 17, and printing is executed in the normal print operation mode. Then, in step ST4, print end signal 19 is output! After the recognition, a change action is performed in step ST5, and the process returns to step STI. In step ST2,
If the near ink end signal 9 is at a low level indicating a near ink end state, the duty detection start signal 12 is set to a low level in order to start the print duty detection means 13 in step ST6. Print duty detection means 13
detects the duty of the print data 15 when the duty detection start signal 13 becomes low level. Then, in step ST7, if the duty detection result is smaller than the character duty (D>DI), the high duty signal 14 is set to low level, and if it is lower (D<D), it is set to high level.

CPUIIは高デユーテイ信号14がハイレベルであれ
ば通常印字可能と判断して、ステップST3で通常印字
動作モードにより印字を実行する。
If the high duty signal 14 is at a high level, the CPU II determines that normal printing is possible, and executes printing in the normal printing operation mode in step ST3.

一方、高デユーテイ信号14がロウレベルであればステ
ップST8で、分割印字信号16をロウレベルとして、
印字制御手段17に分割印字モードであることを知らせ
る。また、ステップST9で実印字データ18として印
字データ15を分割しデユーティをD+以下にした分割
印字1パス分のデータを出力する。印字制御手段17は
実印字データ18の印字を実行し、印字終了信号19を
ロウレベルとする。CPUIIは、ステップ5TIOで
ステップ5T11で印字終了信号19を確認した後、イ
ンクエンド信号10をチエツクする。
On the other hand, if the high duty signal 14 is at a low level, the divided print signal 16 is set at a low level in step ST8.
The print control means 17 is informed that it is in the divided print mode. Further, in step ST9, the print data 15 is divided as actual print data 18, and data for one pass of divided printing with a duty of D+ or less is output. The print control means 17 prints the actual print data 18 and sets the print end signal 19 to low level. The CPU II checks the ink end signal 10 after confirming the print end signal 19 in step 5T11 at step 5TIO.

インクエンド信号がハイレベルであれば、ステップ5T
12で分割印字が季冬了したか否かを判断し、終了して
いなければステップST9にもどって引続き次の分割印
字1パス分のデータを出力する。
If the ink end signal is high level, step 5T
In step ST12, it is determined whether the division printing season has ended or not, and if it has not ended, the process returns to step ST9 to continue outputting data for one pass of the next division printing.

この動作を印字データ15を分割した数だけ繰り返した
後、ステップ5T13で分割印字モードをクリアし、ス
テップST5で改行動作を実行する。
After repeating this operation by the number of times the print data 15 is divided, the divided print mode is cleared in step 5T13, and a new line operation is executed in step ST5.

ここでの繰り返しの間に、ステップ5TIIでインクエ
ンド信号9がロウレベルと判断されると、インクエンド
として印字動作を中止する。
During this repetition, if the ink end signal 9 is determined to be low level in step 5TII, the printing operation is stopped as the ink end is reached.

以上のようにインクの抵抗値に対してインクエンド状態
を示す抵抗値R,。の他に、ニアインクエンド状態を示
す抵抗値Rn i aを設定し、インクエンド信号9に
応じて印字動作モードを変えることにより、インクエン
ド状態におけるインク残量を少なくすることができる。
As described above, the resistance value R, which indicates the ink end state, is relative to the resistance value of the ink. In addition, by setting the resistance value Rn ia indicating the near ink end state and changing the print operation mode according to the ink end signal 9, the amount of ink remaining in the ink end state can be reduced.

また、インクが十分ある時には通常の印字を行ない、ニ
アインクエンド状態を検出して初めて印字データのデユ
ーティ検出を開始し、高デユーテイの時にのみ分割印字
を行なうため、装置のスループットの低下は必要最小限
となる。さらに高デユーテイ時の実印字データへの分割
を適当にすれば、通常印字の数倍の速度で印字すること
も可能であり、CPUII以外の各手段(8,13,1
7)のハードウェア化と組み合わせればスループットの
低下はさらに小さくなる。CPUII以外の各手段(8
,13,17)はハードウェア、ソフトウェアのどちら
でも実現できるため、低コスト機にはソフトウェアで、
高速機にはハードウェアで実現するという選択が可能で
ある。
In addition, normal printing is performed when there is sufficient ink, and duty detection of print data is started only when a near-ink-end state is detected, and split printing is performed only when the duty is high, so the reduction in device throughput is kept to a minimum. Limited. Furthermore, if the division into actual print data at high duty is appropriate, it is possible to print at several times the speed of normal printing, and each means other than CPU II (8, 13, 1
If 7) is combined with hardware implementation, the decrease in throughput will be further reduced. Each means other than CPUII (8
, 13, 17) can be realized by either hardware or software, so low-cost machines can be realized by software.
For high-speed machines, it is possible to choose to implement it with hardware.

なお、上述した実施例では、印字動作モードとして通常
印字動作モード他に、分割印字モードを採用したが、キ
ャリッジの印字移動速度を低下させるモードを採用する
こともできる。
In addition, in the embodiment described above, in addition to the normal printing operation mode, a divided printing mode was adopted as the printing operation mode, but a mode in which the printing movement speed of the carriage is reduced may also be adopted.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

インクの抵抗値によるインク出量に応じて印字デユーテ
ィを検出し、これによって印字動作モードを決定するこ
とにより、インクエンド状態におけるインク残量を少な
くし、インクを効率的に使用できる。また、インクエン
ド状態に近づいたときに印字動作モードを選択すること
で装置のスループットの低下を必要最低限に抑えること
ができる。
By detecting the printing duty according to the ink output amount based on the resistance value of the ink and determining the printing operation mode based on this, the remaining amount of ink in the ink end state can be reduced and the ink can be used efficiently. Furthermore, by selecting the print operation mode when the ink is nearing the end of ink, it is possible to suppress the reduction in the throughput of the apparatus to the necessary minimum.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第2図はインクジェット記録装置の一例を示す構成図。 第3図は同記録装置のインクタンク内部構成図。 第4図はインク抵抗値とインク残量の関係を示す図。 第5図は実施例の動作を説明するフローチャート。 第2図 口 I¥)二〉−7函1i75 第4図 FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of an inkjet recording apparatus. FIG. 3 is an internal configuration diagram of an ink tank of the recording apparatus. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the ink resistance value and the remaining amount of ink. FIG. 5 is a flowchart explaining the operation of the embodiment. Figure 2 口 I¥)2〉-7Boxes 1i75 Figure 4

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)噴射すべきインクを含浸させたフォームを内蔵す
るインクタンクをキャリッジ上に搭載し、印字データに
応じてインク吐出部からインク滴を噴射するインクジェ
ット記録方法であって、前記インクタンク内のインクの
抵抗値を検出して、この抵抗値が一定値に達したとき、
前記印字データの印字デューティを検出し、この印字デ
ューティの大小によって印字動作モードを決定すること
を特徴とするインクジェット記録方法。
(1) An inkjet recording method in which an ink tank containing foam impregnated with the ink to be ejected is mounted on a carriage, and ink droplets are ejected from an ink ejection part according to print data, the method comprising: When the resistance value of the ink is detected and this resistance value reaches a certain value,
An inkjet recording method characterized in that a print duty of the print data is detected, and a print operation mode is determined based on the magnitude of the print duty.
(2)噴射すべきインクを含浸させたフォームを内蔵す
るインクタンクをキャリッジ上に搭載し、印字データに
応じてインク吐出部からインク滴を噴射するインクジェ
ット記録装置において、前記インクタンク内のインクの
抵抗値を検出するための電極と、この電極間の抵抗値を
検出してその抵抗値が一定値に達したときインク抵抗検
出信号を出力するインク抵抗検出手段と、前記印字デー
タの印字デューティを検出する印字デューティ検出手段
と、前記インク抵抗検出手段からのインク抵抗検出信号
を入力したとき前記印字デューティ検出手段を作動させ
、その検出結果に応じて印字動作モードを決定するモー
ド決定手段とを備えたことを特徴とするインクジェット
記録装置。
(2) In an inkjet recording device in which an ink tank containing foam impregnated with the ink to be ejected is mounted on a carriage and ink droplets are ejected from an ink ejection unit according to print data, the ink in the ink tank is An electrode for detecting a resistance value, an ink resistance detection means for detecting a resistance value between the electrodes and outputting an ink resistance detection signal when the resistance value reaches a certain value, and a printing duty for the printing data. A printing duty detecting means for detecting a printing duty, and a mode determining means for activating the printing duty detecting means when an ink resistance detection signal from the ink resistance detecting means is input and determining a printing operation mode according to the detection result. An inkjet recording device characterized by:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016043635A (en) * 2014-08-25 2016-04-04 キヤノン株式会社 Inkjet recording device, inkjet recording method and program
JP2019077142A (en) * 2017-10-27 2019-05-23 セイコーエプソン株式会社 Printer, printing method and print control device

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