JPH0414628A - Optical head device - Google Patents

Optical head device

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Publication number
JPH0414628A
JPH0414628A JP11681890A JP11681890A JPH0414628A JP H0414628 A JPH0414628 A JP H0414628A JP 11681890 A JP11681890 A JP 11681890A JP 11681890 A JP11681890 A JP 11681890A JP H0414628 A JPH0414628 A JP H0414628A
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JP
Japan
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objective lens
mirror
optical
disk
reflected light
Prior art date
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Pending
Application number
JP11681890A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidehiro Kume
英廣 久米
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH0414628A publication Critical patent/JPH0414628A/en
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Abstract

PURPOSE:To make the device small and light in weight by using 1st and 2nd mirrors whose reflecting faces are opposite in parallel and which are subject to drive control integrally with an objective lens so as to introduce a reflected light from a disk to an optical system while the rotary axis of the objective lens and the optical axis are made coincident. CONSTITUTION:A laser beam L outputted from a semiconductor laser 26 is deflected by a half mirror 25 and reaches an objective lens 21 via mirrors 24, 23 and is made incident on a recording track formed on an optical disk at a proper focusing. Then the reflected light from the disk D reaches again the half mirror 25 while the rotary axis of the objective lens and the optical axis are made coincident, is transmitted through the half mirror 25 as it is and made incident on a 2-split detector 28. Thus, an optical head and a servo control actuator are made small and light.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、記録媒体に対して記録或は読取用のレーザビ
ームを出力するとともに、再生信号としてその反射光を
検出する光学ヘッド装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical head device that outputs a recording or reading laser beam to a recording medium and detects the reflected light as a reproduction signal. It is.

[発明の概要] 本発明は、プッシュプル方式でトラッキングエラー信号
を得る光学ヘッド装置において、支持部材に回動可能に
支持された対物レンズの下面側(ディスクと対向しない
側)に、対物レンズと一体に回動制御される第1のミラ
ーを設けるとともに、この第1のミラーと反射面が常に
平行に対向ししかも対物レンズの回動軸上に位置する第
2のミラーを設け、この第1及び第2のミラーによって
ディスク反射光の光軸を前記対物レンズの回動軸と略一
致させて反射光検出用光学系に導入することにより、ト
ラッキングエラー信号を得るためのディテ、クタに照射
されるスポットの位置が、対物レンズの回動によって変
化することがないようにしたものである。
[Summary of the Invention] The present invention provides an optical head device that obtains a tracking error signal using a push-pull method. A first mirror whose rotation is controlled integrally is provided, and a second mirror whose reflective surface always faces parallel to the first mirror and is located on the rotation axis of the objective lens is provided. A second mirror causes the optical axis of the disk reflected light to substantially coincide with the rotating axis of the objective lens, and the reflected light is introduced into the optical system for detecting the reflected light, so that the optical axis of the disk reflected light is irradiated onto the detector for obtaining a tracking error signal. This is so that the position of the spot will not change due to rotation of the objective lens.

[従来の技術] 光学記録再生装置においては、光ディスクに照射するビ
ームスポットを光デイスク上のトラックに正確に追従さ
せるためのトラッキング方式として、プッシュプル方式
や3スポツト(サイドスポット)方式が主に実施されて
いる。
[Prior Art] In optical recording and reproducing devices, the push-pull method and the three-spot (side-spot) method are mainly used as tracking methods to make the beam spot irradiated onto the optical disk accurately follow the track on the optical disk. has been done.

プッシュプル方式は、光ディスクに照射するのは1ビー
ムのみでよいことやトラッキングエラー信号検出のため
の専用のディテクタを設けなくてもよいことなどから光
学系の構成が簡単であり、またエラー信号処理も容易で
あるという利点を有するが、トラッキング制御のために
対物レンズのみをディスク半径方向に移動させ、他の光
学系を固定して光学ヘッド装置を構成するようにすると
、第4図(a)に示すように対物レンズOLの移動に伴
って2分割ディテクタ上でスポットSPが例えば点線で
示すように移動してしまう。
The push-pull method has a simple optical system configuration because only one beam is needed to irradiate the optical disc and there is no need to provide a dedicated detector for tracking error signal detection. However, if the optical head device is constructed by moving only the objective lens in the disk radial direction for tracking control and fixing the other optical systems, the optical head device shown in FIG. 4(a) As shown in FIG. 2, as the objective lens OL moves, the spot SP moves on the two-split detector, for example, as shown by the dotted line.

これによってトラッキングエラー信号上としては第4図
(b)に示すようにDCオフセットによるシフトが発生
し、正確なトラッキング制御が困難になるという欠点が
ある。
As a result, a shift due to the DC offset occurs on the tracking error signal as shown in FIG. 4(b), making accurate tracking control difficult.

そこで、プッシュプル方式を採用する際には、第5図に
示すようなスイングアーム方式によって対物レンズと光
学系を一体的にトラッキング駆動することが必要になる
Therefore, when adopting the push-pull method, it is necessary to integrally drive the objective lens and the optical system for tracking using a swing arm method as shown in FIG.

すなわち半導体レーザ1、ビームスプリッタ2、コリメ
ータレンズ3、対物レンズ4、ディテクタ5を鏡筒6に
内蔵して光学系7を構成し、これを基台8上に設けられ
た回動アーム9の先端に取付ける。そして、回動アーム
9の中間部分には筒状に形成された励磁コイル10を固
着し、この励磁コイル10内を基台8上の支柱11によ
って両端が支持された円弧状のマグネット12が貫通さ
せることにより、励磁コイル10が円弧状マグネット1
2に沿って移動することができるようにされている。
That is, a semiconductor laser 1, a beam splitter 2, a collimator lens 3, an objective lens 4, and a detector 5 are built into a lens barrel 6 to form an optical system 7, which is mounted at the tip of a rotating arm 9 provided on a base 8. Attach to. A cylindrical excitation coil 10 is fixed to the middle part of the rotating arm 9, and an arc-shaped magnet 12 whose both ends are supported by columns 11 on the base 8 passes through the excitation coil 10. By doing so, the excitation coil 10 becomes the arc-shaped magnet 1
It is possible to move along 2.

この場合、対物レンズ4と光学系7の位置関係は常に一
定であるため、トラッキング制御のために対物レンズ4
をディスクDの半径方向に移動させても、ディテクタ5
に照射されるスポット(ディスク反射光)が移動するこ
とはない。
In this case, since the positional relationship between the objective lens 4 and the optical system 7 is always constant, the objective lens 4 is
Even if the detector 5 is moved in the radial direction of the disk D,
The spot (disc reflected light) irradiated on the disc does not move.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、プッシュプル方式を採用するために、光
学系をこのようなスイングアームで構成すると、光学ヘ
ッドの構成が複雑になり、また信号系の処理が難しくな
り、つまりプッシュプル方式の利点を解消させてしまう
という問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, if the optical system is configured with such a swing arm in order to adopt the push-pull method, the configuration of the optical head becomes complicated and the processing of the signal system becomes difficult. In other words, there is a problem in that the advantages of the push-pull method are eliminated.

さらに、光学系全体を回動させるため回動機構が大型化
し応答性が悪くなる。また、被駆動部分が重量化するた
め消費電力も大きくなるという欠点も生じる。
Furthermore, since the entire optical system is rotated, the rotation mechanism becomes large and responsiveness deteriorates. Furthermore, since the driven portion becomes heavier, power consumption also increases.

[問題点を解決するための手段] 本発明はこれらの問題点にかんがみてなされたもので、
対物レンズの移動に対してディテクタ上のスポットが移
動しないようにした光学ヘッド装置を提供するものであ
る。
[Means for solving the problems] The present invention has been made in view of these problems.
An object of the present invention is to provide an optical head device in which a spot on a detector does not move with respect to movement of an objective lens.

このために、支持部材に回動可能に支持された対物レン
ズと一体に回動制御される第1のミラーを対物レンズ光
軸上に設けるとともに、この第1のミラーとともに回動
されて反射面が常に平行に対向し、しかも対物レンズの
回動軸上に位置する第2のミラーを設け、この第1及び
第2のミラーによってディスク反射光の光軸を前記対物
レンズの回動軸と略一致させて反射光検出用光学系に導
入するように光学ヘッド装置を構成する。
For this purpose, a first mirror that is rotationally controlled integrally with the objective lens that is rotatably supported by a support member is provided on the optical axis of the objective lens, and the reflective surface is rotated together with the first mirror. A second mirror is provided which always faces parallel to each other and is located on the rotation axis of the objective lens, and these first and second mirrors align the optical axis of the disk reflected light approximately with the rotation axis of the objective lens. The optical head device is configured to match the reflected light and introduce it into the optical system for detecting reflected light.

[作用] 原理図として第1図に示すように、第1のミラーM、及
び第2のミラーM2を常に平行な合わせ鏡の状態とする
ことによって、ディスクDからの反射光りの光軸を対物
レンズOLの回動軸Jに略一致させ、そのまま検出光学
系(ディテクタDt)に導入すれば、光学系において対
物レンズOLの移動による光軸の変化は起こらない。
[Operation] As shown in FIG. 1 as a principle diagram, by keeping the first mirror M and the second mirror M2 always parallel to each other, the optical axis of the reflected light from the disk D is aligned with the objective. If the lens OL is made to substantially match the rotational axis J of the lens OL and introduced into the detection optical system (detector Dt) as it is, the optical axis will not change in the optical system due to movement of the objective lens OL.

[実施例コ 第1図は本発明の光学ヘッド装置の一実施例を示すもの
である。
[Example 1] FIG. 1 shows an example of the optical head device of the present invention.

21は対物レンズ、22は、対物レンズ21をディスク
半径方向及びディスク盤面垂直方向に移動可能であるよ
うに支持する支持部材である。すなわち、対物レンズ2
1を搭載するレンズ支持部22aが回動基部22bとヒ
ンジ部H8で垂直方向にヒンジ結合されることにより、
対物レンズ21は、ヒンジ結合部分を回動軸Jとしてデ
ィスクDの半径方向−(トラッキング制御方向)に回動
可能とされ、さらに、回動基部22bが、支持部22e
に対して、水平方向のヒンジ部Hbで結合する板体22
c、22dを介して支持されることにより、ディスクD
の盤面に対して接離する方向()オーカス制御方向)に
移動可能とされている。
21 is an objective lens, and 22 is a support member that supports the objective lens 21 so as to be movable in the radial direction of the disk and in the direction perpendicular to the disk surface. That is, objective lens 2
The lens support section 22a on which the lens 1 is mounted is vertically hinge-coupled to the rotating base section 22b at the hinge section H8.
The objective lens 21 is rotatable in the radial direction of the disk D (tracking control direction) with the hinged portion as the rotation axis J, and furthermore, the rotation base 22b is connected to the support portion 22e.
The plate body 22 is connected to the horizontal hinge portion Hb.
c, by being supported via 22d, the disk D
It is possible to move in the direction toward and away from the surface of the board (in the orcus control direction).

23は対物レンズ21の下部(光学系側)に設けられる
ミラーであり、対物レンズ21の通過光の光軸に対して
45°の反射面を有することにより、レーザビームの進
行方向を90°偏向させる。このミラー23は対物レン
ズ21がトラッキング制御によりディスクDの半径方向
に移動する際には一体的に駆動されるようになされてお
り、従ってディスクDからの反射光は対物レンズ21を
通過した後ミラー23によって常に回動軸Jの方向に偏
向する。
23 is a mirror provided at the lower part of the objective lens 21 (on the optical system side), and has a reflecting surface at an angle of 45 degrees with respect to the optical axis of the light passing through the objective lens 21, thereby deflecting the traveling direction of the laser beam by 90 degrees. let This mirror 23 is configured to be driven integrally with the objective lens 21 when it moves in the radial direction of the disk D under tracking control, so that the reflected light from the disk D passes through the objective lens 21 and is then moved to the mirror 23. 23, it is always deflected in the direction of the rotation axis J.

24は回動軸J上に位置するミラーであり、このミラー
24とミラー23とは各反射面が常に平行状態に保たれ
て対向している。つまりミラー24は、回動軸J上にお
いて、対物レンズ21の回動に伴って、ミラー23と一
体的に回動される。このミラー24によりレーザビーム
の進行方向は90°偏向させられ、従って、ディスクD
からの反射光の光軸は回動軸Jと略一致することになる
Reference numeral 24 denotes a mirror located on the rotation axis J, and the mirror 24 and the mirror 23 face each other with their respective reflecting surfaces always kept in a parallel state. In other words, the mirror 24 is rotated integrally with the mirror 23 on the rotation axis J as the objective lens 21 is rotated. The traveling direction of the laser beam is deflected by 90 degrees by this mirror 24, so that the disk D
The optical axis of the reflected light from the rotation axis J substantially coincides with the rotation axis J.

25はハーフミラ−126は、ビームスプリッタ、コリ
メータレンズ等の光学系、27は半導体レーザ、28は
2分割ディテクタを示す。
25 is a half mirror; 126 is an optical system such as a beam splitter and a collimator lens; 27 is a semiconductor laser; and 28 is a two-split detector.

このように構成された光学ヘッド装置においては、半導
体レーザ27から出力されたレーザビムしはハーフミラ
−25によって偏向され、さらにミラー24.ミラー2
3によって偏向されて対物レンズ2■に達し、光ディス
クDに形成された記録トラック上に適正な集束状態をも
って入射される。そして、ディスクDからの反射光は再
び対物レンズ21を通過してミラー23、ミラー24に
よって偏向され、回動軸Jと光軸を一致させてハーフミ
ラ−25に達し、そのままハーフミラ−25で透過され
て2分割ディテクタ28に入射される。分割ディテクタ
の各検出出力の差をとることによりトラッキングエラー
信号が得られることは公知のとおりである。
In the optical head device configured in this way, the laser beam output from the semiconductor laser 27 is deflected by the half mirror 25, and further by the mirror 24. mirror 2
3, the light beam reaches the objective lens 22, and is incident on the recording track formed on the optical disk D in a proper focused state. Then, the reflected light from the disk D passes through the objective lens 21 again, is deflected by the mirrors 23 and 24, reaches the half mirror 25 with the optical axis aligned with the rotation axis J, and is transmitted through the half mirror 25 as it is. and enters the two-split detector 28. It is well known that a tracking error signal can be obtained by taking the difference between the detection outputs of the divided detectors.

このような本実施例においては、対物レンズ21がトラ
ッキング方向に移動しても、その反射光が光学系に達す
る際の光軸は、同時に移動するミラー23.24の合せ
鏡の作用により常に回動軸Jに一致し、従って、2分割
ディテクタ28上に照射されるスポットは、対物レンズ
移動に伴って回転はするが、その照射位置は変動するこ
とばない。従って、スイングアーム機構によって光学系
全体を駆動する必要はなく、光学ヘッド装置及びサーボ
制御用アクチュエータの小型化、軽量化がはかれること
ができる。なお、ミラー24によって回動軸と光軸を一
致させた反射光は、ハーフミラ−25を透過する際に、
ハーフミラ−25の厚みによって、図示するように僅か
に回動軸からずれることになるが、2分割ディテクタ2
8がその光軸のずれ分を考慮に入れて配置されることに
より特に問題はない。
In this embodiment, even if the objective lens 21 moves in the tracking direction, the optical axis of the reflected light reaching the optical system is always rotated due to the action of the mirrors 23 and 24 that move at the same time. The spot that is irradiated onto the two-split detector 28, which coincides with the axis J, rotates as the objective lens moves, but its irradiation position does not change. Therefore, it is not necessary to drive the entire optical system by the swing arm mechanism, and the optical head device and the servo control actuator can be made smaller and lighter. Note that when the reflected light whose rotational axis and optical axis are aligned with each other by the mirror 24 passes through the half mirror 25,
Depending on the thickness of the half mirror 25, it will be slightly offset from the rotation axis as shown in the figure, but the two-split detector 2
8 is arranged taking into account the deviation of the optical axis, there is no particular problem.

第3図は本発明の他の実施例を示したものであり、光学
系を集積型の発光受光複合素子により構成したものであ
る。すなわち光学系30として、半導体基板上に、ディ
テクタ、半導体レーザ素子、及び半導体レーザ素子によ
り発せられたレーザ光を光ディスクに入射されるように
外部に導出するとともに光ディスクからの反射光を光検
出器に導くプリズムを配設したものを使用している。
FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, in which the optical system is constructed from an integrated light emitting/receiving composite element. That is, the optical system 30 includes a detector, a semiconductor laser element, and a laser beam emitted by the semiconductor laser element on a semiconductor substrate, and guides the laser light emitted by the semiconductor laser element to the outside so that it is incident on an optical disk, and also directs the reflected light from the optical disk to a photodetector. A device equipped with a guiding prism is used.

この実施例の場合も、上記第2図の実施例と同様の効果
を奏することができるが、光学系30の小型化が達成さ
れるため、プッシュプル方式における光学ヘッド装置全
体をさらに小型軽量化することが可能になる。
In the case of this embodiment as well, the same effects as in the embodiment shown in FIG. It becomes possible to do so.

なお、第2図及び第3図の実施例においては、ミラー2
3.24の反射面を45°として説明したが、回動軸J
と反射光光軸が一致するものであれば各反射面は45°
でなくてもよい。
In addition, in the embodiments shown in FIGS. 2 and 3, the mirror 2
Although the reflective surface in 3.24 was explained as 45°, the rotation axis J
If the optical axis of the reflected light coincides with the angle of 45°, each reflecting surface is
It doesn't have to be.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明の光学ヘッド装置では、対
物レンズと一体に回動制御され、しかも各反射面が平行
に対向する第1及び第2のミラーによって、ディスクか
らの反射光が対物レンズの回動軸と光軸を略一致させて
検出光学系に導入されるようにしたため、対物レンズ移
動に伴ってディテクタ上でスポット位置が変動すること
なく、トラッキングエラー信号にDCシフトが生じるこ
とはない。従って、本発明の光学ヘッド装置により対物
レンズのみを駆動させてサーボ制御を行なう方式をプッ
シュプル方式と組み合わせて採用することが可能となり
、光学記録再生装置の構成の簡略化、小型軽量化、設計
の容易化を達成することができるという優れた効果があ
る。
[Effects of the Invention] As explained above, in the optical head device of the present invention, the rotation from the disk is controlled by the first and second mirrors whose rotation is controlled integrally with the objective lens and whose reflecting surfaces are parallel to each other. Since the reflected light is introduced into the detection optical system with the rotational axis of the objective lens and the optical axis approximately aligned, the spot position on the detector does not change due to the movement of the objective lens, and the tracking error signal is No shift occurs. Therefore, with the optical head device of the present invention, it is possible to use a method of driving only the objective lens to perform servo control in combination with a push-pull method, which simplifies the configuration, reduces size and weight, and design of the optical recording/reproducing device. This has the excellent effect of making it easier.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の詳細な説明するための原理間第2図は
本発明の光学ヘッド装置の一実施例の説明図。 第3図は本発明の光学ヘッド装置の他の実施例の説明図
、 第4図(a)(b)はプッシュプル方式におけるディテ
クタ上のスポット移動及びトラッキングエラー信号のD
Cシフトの説明図、 第5図はスイングアーム方式のアクチュエータの説明図
である。 21は対物レンズ、22は支持部材、23゜24はミラ
ー 25はハーフミラ−127は半導体レーザ1.28
は2分割ディテクタ、30は集積型発光受光複合素子、
Jは回動軸を示す。
FIG. 1 is a detailed explanation of the principle of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of an embodiment of the optical head device of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of another embodiment of the optical head device of the present invention, and FIGS. 4(a) and 4(b) show spot movement on the detector and tracking error signal D
FIG. 5 is an explanatory diagram of a swing arm type actuator. 21 is an objective lens, 22 is a support member, 23°, 24 is a mirror, 25 is a half mirror, and 127 is a semiconductor laser 1.28
30 is a two-split detector, 30 is an integrated light emitting/receiving composite element,
J indicates the rotation axis.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 プッシュプル方式によりトラッキングエラー信号を得、
該トラッキングエラー信号に基ずいて、対物レンズ支持
部材に回動可能に支持された対物レンズを、ディスク半
径方向に回動させることによりトラッキング制御を行な
うようになされた光学ヘッド装置において、前記対物レ
ンズと共通光軸で一体に回動される第1のミラーと、 前記対物レンズの回動軸上に位置し、前記第1のミラー
と一体に回動され、その反射面が前記第1のミラーと常
に平行に対向する第2のミラーとを備え、 前記第2のミラーによってディスク反射光の光軸を前記
対物レンズの回動軸と略一致させて反射光検出用光学系
に導入するようにしたことを特徴とする光学ヘッド装置
[Claims] A tracking error signal is obtained by a push-pull method,
In an optical head device that performs tracking control by rotating an objective lens rotatably supported by an objective lens support member in a disk radial direction based on the tracking error signal, the objective lens and a first mirror that is located on the rotation axis of the objective lens and is rotated together with the first mirror, and whose reflective surface is aligned with the first mirror. and a second mirror that always faces parallel to each other, and the second mirror causes the optical axis of the disk reflected light to substantially coincide with the rotating axis of the objective lens, and introduces the reflected light into the optical system for detecting the reflected light. An optical head device characterized by:
JP11681890A 1990-05-08 1990-05-08 Optical head device Pending JPH0414628A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5777960A (en) * 1995-05-09 1998-07-07 Ricoh Company, Ltd. Optical head device including fixed and movable deflection means

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5777960A (en) * 1995-05-09 1998-07-07 Ricoh Company, Ltd. Optical head device including fixed and movable deflection means

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