JP2001126286A - Optical pickup and disk drive assembly - Google Patents
Optical pickup and disk drive assemblyInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光学ピックアップ
およびこの光学ピックアップを備えたディスクドライブ
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical pickup and a disk drive provided with the optical pickup.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に光ディスクシステムにおいては、
光学ピックアップから出射されるレーザ光がディスク面
に対して垂直に入射した場合に、集束スポットに収差が
極力生じないように光学設計されている。ところが、実
際の光ディスクドライブにおいては、ターンテーブルの
回転時の軸振れおよびディスク単体のそり等により信号
の記録再生時に入射ビームとディスク面との角度ずれ
(以後、スキューという。)が生じる。ディスクに信号
を高密度に記録すればするほどこのスキューに起因する
コマ収差が信号の読み書きに与える影響が大きいため、
光ディスクの高密度化を図る際には、このディスクスキ
ューを低減させ、または、光学的に補正する必要があ
る。たとえば、レーザディスクのようなディスク径が大
きくディスクスキューが多く発生するようなディスクシ
ステムにおいては、たとえば、図17に示すような機構
が提案されている。図17に示すディスクシステムで
は、ディスクスキューθが生じた場合に、メカデッキ1
01上にスライド可能に設置されたキャリッジ102の
回動軸106を中心に光学ピックアップ105を角度θ
だけ回転させることにより、レーザ光Lをディスク10
3の表面に垂直に入射させる方法である。しかしなが
ら、この方法では、光学ピックアップ105を大きく傾
動させなければならないため消費電力が大きくなり、高
速で傾動させることが容易でないためディスク103の
回転に同期したスキューのAC成分(ディスク103の
反りが回転毎に出る時間的変動分)を補正することは困
難であった。2. Description of the Related Art Generally, in an optical disk system,
The optical design is such that when the laser beam emitted from the optical pickup is perpendicularly incident on the disk surface, aberration does not occur in the focused spot as much as possible. However, in an actual optical disk drive, an angle deviation (hereinafter, referred to as skew) between an incident beam and a disk surface occurs at the time of recording / reproducing a signal due to shaft runout during rotation of the turntable and warpage of the disk alone. The higher the density of signals recorded on a disc, the greater the influence of coma caused by this skew on signal reading and writing.
In order to increase the density of the optical disk, it is necessary to reduce the disk skew or optically correct the optical disk. For example, in a disk system such as a laser disk in which a disk diameter is large and disk skew frequently occurs, a mechanism as shown in FIG. 17 has been proposed. In the disk system shown in FIG. 17, when the disk skew θ occurs, the mechanical deck 1
The optical pickup 105 is set at an angle θ around a rotation axis 106 of the carriage 102 slidably mounted on the optical pickup 105.
By rotating the laser beam L only
In this method, the light is vertically incident on the surface of No. 3. However, according to this method, the optical pickup 105 must be tilted greatly, which consumes a large amount of power. Since it is not easy to tilt the optical pickup 105 at high speed, the AC component of the skew synchronized with the rotation of the disk 103 (the warpage of the disk 103 causes the rotation). It is difficult to correct the time variation that occurs every time.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような問題に対
し、本願出願人は、記録再生光学系を構成する光学ピッ
クアップの中で対物レンズのみをレンズの光軸とディス
ク面とが常に垂直になるように傾動制御するための対物
レンズ駆動装置を、たとえば、特開平10−64071
号公報において提案している。図18および図19は、
上記公報に開示された対物レンズ駆動装置の構成を示す
図である。なお、図18は対物レンズ駆動装置の側面図
であり、図19は図18に示す対物レンズ駆動装置の平
面図である。図18および図19に示す対物レンズ駆動
装置201は、ベース220上に固定されたサスペンシ
ョン208と、サスペンション208上に保持された可
動部としてのボビン205とを備え、ボビン205に
は、レーザ光Lのスポットをディスク210上に形成す
るための対物レンズ202と、対物レンズ202のタン
ジェンシャルスキュー方向TSDの傾動を検出するタン
ジェンシャルスキューセンサ203と、ラジアルスキュ
ー方向RSDの傾動を検出するラジアルスキューセンサ
204と、複数のフォーカスコイル206a〜206d
と、複数のトラッキングコイル207a,207bと、
複数のマグネット209a,209bとを備えている。
なお、タンジェンシャルスキュー方向TSDは、ディス
ク210のトラック方向TDの接線方向に関して対物レ
ンズ202の光軸の傾斜する方向であり、ラジアルスキ
ュー方向RSDはディスク210の半径方向に関して対
物レンズ202の光軸の傾斜する方向である。図18お
よび図19に示す対物レンズ駆動装置201は、ボビン
205には対物レンズ202、スキューセンサ203,
204、コイル206,207のみが搭載されており、
スキュー制御に要する電力が図17に示した構成と比べ
て少なくてすみ、ある程度の高速動作が可能であるた
め、ディスクスキューのAC成分を補正することが可能
になる。In order to solve the above-mentioned problems, the applicant of the present application has set an objective lens in an optical pickup constituting a recording / reproducing optical system so that the optical axis of the lens and the disk surface are always perpendicular to each other. An objective lens driving device for controlling the tilting so as to be as described in, for example, JP-A-10-64071.
In the publication. FIG. 18 and FIG.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an objective lens driving device disclosed in the above publication. FIG. 18 is a side view of the objective lens driving device, and FIG. 19 is a plan view of the objective lens driving device shown in FIG. The objective lens driving device 201 shown in FIGS. 18 and 19 includes a suspension 208 fixed on a base 220, and a bobbin 205 as a movable portion held on the suspension 208. Objective lens 202 for forming a spot on the disk 210, a tangential skew sensor 203 for detecting the tilt of the objective lens 202 in the tangential skew direction TSD, and a radial skew sensor 204 for detecting the tilt in the radial skew direction RSD And a plurality of focus coils 206a to 206d
And a plurality of tracking coils 207a, 207b;
A plurality of magnets 209a and 209b are provided.
Note that the tangential skew direction TSD is a direction in which the optical axis of the objective lens 202 is inclined with respect to the tangential direction of the track direction TD of the disk 210, and the radial skew direction RSD is the direction of the optical axis of the objective lens 202 with respect to the radial direction of the disk 210. It is the direction of inclination. 18 and 19, the bobbin 205 has an objective lens 202, a skew sensor 203,
204, and only the coils 206 and 207 are mounted.
The power required for the skew control is smaller than that of the configuration shown in FIG. 17, and a high-speed operation can be performed to some extent, so that the AC component of the disk skew can be corrected.
【0004】しかしながら、図18および図19に示す
対物レンズ駆動装置201では、ラジアルスキュー方向
RSDおよびタンジェンシャルスキュー方向TSDに関
する対物レンズ202の傾動を良好に補正することがで
きるが、ラジアルスキュー方向RSDおよびタンジェン
シャルスキュー方向TSDの2方向のスキューを検出す
るためにスキューセンサを2個ボビン205上に搭載す
る必要があり、その分がデバイスの価格上昇に反映され
るという不利益が存在した。加えて、ボビン205の重
量増加によりデバイスの高帯域化の妨げとなるという不
利益が存在した。However, in the objective lens driving device 201 shown in FIGS. 18 and 19, the tilt of the objective lens 202 in the radial skew direction RSD and the tangential skew direction TSD can be satisfactorily corrected. In order to detect skew in two directions in the tangential skew direction TSD, it is necessary to mount two skew sensors on the bobbin 205, and there is a disadvantage that the skew sensor is reflected in a rise in the price of the device. In addition, there is a disadvantage that an increase in the weight of the bobbin 205 hinders a higher bandwidth of the device.
【0005】本発明は、対物レンズを搭載した可動部の
傾動制御が可能であるとともに、可動部のサーボ系の高
帯域化が可能な光学ピックアップおよびディスクドライ
ブ装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an optical pickup and a disk drive device capable of controlling the tilting of a movable portion on which an objective lens is mounted, and increasing the bandwidth of a servo system of the movable portion.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のディスクドライ
ブ装置は、ディスク状の記録媒体を回転させる回転駆動
手段と、前記記録媒体の記録面に対して移動可能に設け
られ前記記録媒体との間の光学的なデータの記録および
再生の少なくとも一方を行う光学ピックアップとを有す
るディスクドライブ装置であって、前記光学ピックアッ
プに設けられた固定部と、前記固定部に対して所定方向
に傾動可能に支持され、かつ、光束を前記記録媒体の記
録面上に集束させる対物レンズが搭載された可動部と、
前記可動部を傾動させる駆動手段と、前記固定部に対す
る前記記録面の前記所定方向の傾き量を検出する記録面
傾き量検出手段と、前記固定部に対する前記可動部の傾
き量を検出する可動部傾き量検出手段と、前記記録面傾
き量検出手段および前記可動部傾き量検出手段によって
それぞれ検出された傾き量に基づいて、前記記録面に対
する前記対物レンズの光軸の角度が一定になるように前
記駆動手段に前記可動部の傾動を行なわせる傾動制御手
段とを有する。According to the present invention, there is provided a disk drive device comprising: a rotary drive means for rotating a disk-shaped recording medium; and a rotating drive means provided movably with respect to a recording surface of the recording medium. A disk drive device having an optical pickup that performs at least one of recording and reproduction of optical data, comprising: a fixed portion provided on the optical pickup; and a support that is tiltable in a predetermined direction with respect to the fixed portion. And a movable portion equipped with an objective lens for focusing a light beam on the recording surface of the recording medium,
Driving means for tilting the movable portion, recording surface tilt amount detecting means for detecting the tilt amount of the recording surface in the predetermined direction with respect to the fixed portion, and movable portion for detecting the tilt amount of the movable portion with respect to the fixed portion The tilt amount detecting means, and the angle of the optical axis of the objective lens with respect to the recording surface is made constant based on the tilt amounts detected by the recording surface tilt amount detecting means and the movable portion tilt amount detecting means, respectively. Tilt control means for causing the driving means to tilt the movable portion.
【0007】さらに、本発明のディスクドライブ装置
は、ディスク状の記録媒体を回転させる回転駆動手段
と、前記記録媒体の記録面に対して移動可能に設けられ
前記記録媒体との間の光学的なデータの記録および再生
の少なくとも一方を行う光学ピックアップとを有するデ
ィスクドライブ装置であって、前記光学ピックアップに
設けられた固定部と、前記固定部に対して所定方向に傾
動可能に支持され、かつ、光束を前記記録媒体の記録面
上に集束させる対物レンズが搭載された可動部と、前記
可動部を傾動させる駆動手段と、前記固定部に対する前
記記録面の前記所定方向の傾き量を検出する記録面傾き
量検出手段と、前記記録面傾き量検出手段によって検出
された傾き量に基づいて、前記記録面に対する前記対物
レンズの光軸の角度が一定になるように前記駆動手段に
前記可動部の傾動を行なわせる傾動制御手段とを有す
る。Further, the disk drive device of the present invention is characterized in that a rotation drive means for rotating a disk-shaped recording medium and an optical drive between the recording medium provided movably with respect to the recording surface of the recording medium. A disk drive device having an optical pickup that performs at least one of data recording and reproduction, a fixed portion provided in the optical pickup, and supported to be tiltable in a predetermined direction with respect to the fixed portion, and A movable section on which an objective lens for focusing the light beam on the recording surface of the recording medium is mounted; a driving unit for tilting the movable section; and recording for detecting an amount of inclination of the recording surface with respect to the fixed section in the predetermined direction. The inclination of the optical axis of the objective lens with respect to the recording surface is determined based on the inclination amount detected by the surface inclination amount detection unit and the recording surface inclination amount detection unit. And a tilt control means for causing the drive means to be constant perform tilting of the movable portion.
【0008】本発明の光学ピックアップは、光束を出力
する光源と、固定部と、前記光束を集束させる対物レン
ズが搭載され、前記固定部に対して所定方向に傾動可能
に支持された可動部と、前記固定部に設けられ、前記可
動部の前記固定部に対する前記所定方向の傾き量を検出
するための第1の光学センサと、前記固定部に設けら
れ、前記対物レンズに対向して配置される対象物の対向
面の前記固定部に対する傾き量を検出するための第2の
光学センサと、前記可動部を前記所定の方向に傾動させ
る駆動手段とを有する。An optical pickup according to the present invention comprises a light source for outputting a light beam, a fixed portion, and a movable portion mounted with an objective lens for converging the light beam and supported to be tiltable in a predetermined direction with respect to the fixed portion. A first optical sensor provided on the fixed part for detecting the amount of inclination of the movable part with respect to the fixed part in the predetermined direction; and a first optical sensor provided on the fixed part and arranged to face the objective lens. A second optical sensor for detecting an amount of inclination of the opposing surface of the object with respect to the fixed portion, and driving means for inclining the movable portion in the predetermined direction.
【0009】さらに、本発明の光学ピックアップは、光
束を出力する光源と、固定部と、前記光束を集束させる
対物レンズが搭載され、前記固定部に対して所定方向に
傾動可能に支持された可動部と、前記固定部に設けら
れ、前記対物レンズに対向して配置される対象物の対向
面の前記固定部に対する傾き量を検出するための光学セ
ンサと、前記可動部を前記所定の方向に傾動させる駆動
手段とを有する。Further, the optical pickup of the present invention is provided with a light source for outputting a light beam, a fixed portion, and an objective lens for converging the light beam, and is movable and supported to be tiltable in a predetermined direction with respect to the fixed portion. Part, an optical sensor provided on the fixed part, for detecting the amount of inclination of the facing surface of the object placed opposite to the objective lens with respect to the fixed part, and moving the movable part in the predetermined direction. Drive means for tilting.
【0010】本発明では、可動部傾き量検出手段および
記録面傾き量検出手段によって固定部に対する可動部お
よび記録面の傾き量をそれぞれ検出する。このため、可
動部と記録面との相対的な傾き量を直接検出せずに、可
動部傾き量検出手段および記録面傾き量検出手段によっ
て得られた固定部に対する可動部および記録面の傾き量
から間接的に可動部と記録面との相対的な傾き量を特定
することができる。したがって、可動部に可動部と記録
面との相対的な傾き量を直接的に検出するセンサを設け
なくてもよい構成となる。In the present invention, the inclination of the movable portion and the recording surface with respect to the fixed portion are detected by the movable portion inclination amount detecting means and the recording surface inclination amount detecting means, respectively. Therefore, without directly detecting the relative tilt amount between the movable portion and the recording surface, the tilt amount of the movable portion and the recording surface with respect to the fixed portion obtained by the movable portion tilt amount detecting means and the recording surface tilt amount detecting means. Thus, the relative tilt amount between the movable portion and the recording surface can be specified indirectly. Therefore, it is not necessary to provide a sensor for directly detecting the relative tilt amount between the movable portion and the recording surface in the movable portion.
【0011】また、本発明では、記録面傾き量検出手段
によって固定部に対する記録面の傾き量を検出し、この
固定部に対する記録面の傾き量を用いて、可動部の記録
面に対す相対的な傾動制御を行う。このため、可動部に
可動部と記録面との相対的な傾き量を直接的に検出する
センサを設けなくてもよい構成となる。In the present invention, the inclination of the recording surface with respect to the fixed portion is detected by the recording surface inclination amount detecting means, and the relative inclination of the movable portion with respect to the recording surface is determined by using the inclination of the recording surface with respect to the fixed portion. Perform tilt control. Therefore, it is not necessary to provide a sensor for directly detecting the relative tilt amount between the movable portion and the recording surface in the movable portion.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。第1実施形態 図1は、本発明のディスクドライブ装置の一実施形態を
示す構成図である。図1に示すディスクドライブ装置1
は、本発明の記録媒体としてのディスクDを駆動する回
転駆動手段としての駆動部91と、光学ピックアップ2
とを備える。駆動部91は、スピンドルモータ92と、
スピンドルモータ92の回転軸に接続されたチャッキン
グ部93とを有する。チャッキング部93は、たとえ
ば、ディスクDの中心部を着脱自在にチャッキング可能
となっており、スピンドルモータ92は、チャッキング
部93を所望の回転数で回転させる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a disk drive device of the present invention. Disk drive device 1 shown in FIG.
Is a drive unit 91 serving as a rotary drive unit for driving a disk D as a recording medium according to the present invention;
And The drive unit 91 includes a spindle motor 92,
A chucking portion 93 connected to the rotation shaft of the spindle motor 92; The chucking unit 93 can detachably chuck, for example, the center of the disk D, and the spindle motor 92 rotates the chucking unit 93 at a desired rotation speed.
【0013】光学ピックアップ2は、レンズアクチュエ
ータ11と再生光学系51とを備えており、レンズアク
チュエータ11はディスクDに対して光学ピックアップ
2をトラッキング方向TRKに駆動する機能を有する
が、トラッキング方向TRKのストロークが小さいの
で、たとえば、光学ピックアップ2全体が、図示しない
ラックピニオンまたは送りネジ等およびモータからなる
送り機構あるいはリニアモータを備えた送り機構によっ
てトラッキング方向TRKの任意の位置に位置決めされ
る。なお、トラッキング方向TRKは、光学ピックアッ
プ2がディスクDのトラックに追従する方向(ディスク
の半径方向)であり、フォーカス方向FCSは光学ピッ
クアップ2の対物レンズ12とディスクDの記録面との
距離を一定に保つための方向(ディスクDの記録面に垂
直な方向)である。The optical pickup 2 has a lens actuator 11 and a reproducing optical system 51. The lens actuator 11 has a function of driving the optical pickup 2 with respect to the disk D in the tracking direction TRK. Since the stroke is small, for example, the entire optical pickup 2 is positioned at an arbitrary position in the tracking direction TRK by a feed mechanism including a rack and pinion or a feed screw (not shown) and a motor or a feed mechanism having a linear motor. The tracking direction TRK is a direction in which the optical pickup 2 follows the track of the disk D (radial direction of the disk), and the focus direction FCS is a distance between the objective lens 12 of the optical pickup 2 and the recording surface of the disk D. (Direction perpendicular to the recording surface of the disk D).
【0014】再生光学系51は、光束としてのレーザ光
Lを出射する光源52と、コリメータレンズ53と、グ
レーティング54と、λ/2板55と、偏光ビームスプ
リッタ56と、λ/2板57と、集光レンズ58と、円
筒レンズおよび凹レンズ59と、フロントモニタ用フォ
トディテクタ60と、フォトディテクタ61と、λ/4
板62とを備える。なお、光源51からのレーザ光Lを
対物レンズ12に導く光学系は、コリメータレンズ5
3、グレーティング54、λ/2板55、偏光ビームス
プリッタ56およびλ/4板62によって構成され、光
検出手段としてのフォトディテクタ61にディスクDか
らの反射光を導く光学系は、λ/4板62、偏光ビーム
スプリッタ56、λ/2板57と、集光レンズ58と、
円筒レンズおよび凹レンズ59によって構成され、ま
た、上記の再生光学系は、たとえば、レンズアクチュエ
ータ11と一体に形成される。The reproducing optical system 51 includes a light source 52 for emitting a laser beam L as a light beam, a collimator lens 53, a grating 54, a λ / 2 plate 55, a polarization beam splitter 56, and a λ / 2 plate 57. Condenser lens 58, cylindrical lens and concave lens 59, front monitor photodetector 60, photodetector 61, λ / 4
And a plate 62. The optical system that guides the laser light L from the light source 51 to the objective lens 12 is a collimator lens 5.
3, an optical system composed of a grating 54, a λ / 2 plate 55, a polarization beam splitter 56, and a λ / 4 plate 62, and guiding the reflected light from the disk D to a photodetector 61 as a light detecting means is a λ / 4 plate 62 A polarizing beam splitter 56, a λ / 2 plate 57, a condenser lens 58,
The reproducing optical system is constituted by a cylindrical lens and a concave lens 59, and is formed integrally with the lens actuator 11, for example.
【0015】光源52には、たとえば、レーザダイオー
ドを使用することができ、たとえば、650nmの波長
のレーザ光Lを出射する。コリメータレンズ53は、光
源52から出射されたレーザ光Lを平行光に変換する。
この平行光となったレーザ光Lは、グレーティング54
およびλ/2板55を通って、偏光ビームスプリッタ5
6に至る。偏光ビームスプリッタ56は、レーザ光Lの
一部をフロントモニタ用フォトディテクタ60に導くと
ともに、残りのレーザ光Lを対物レンズ12側に導く。
フロントモニタ用フォトディテクタ60は、光源52か
ら出射されるレーザ光Lの出力をモニタするためのディ
テクタである。For example, a laser diode can be used as the light source 52, and emits a laser beam L having a wavelength of, for example, 650 nm. The collimator lens 53 converts the laser light L emitted from the light source 52 into parallel light.
The parallel laser light L is applied to the grating 54.
Through the λ / 2 plate 55 and the polarization beam splitter 5
To 6. The polarization beam splitter 56 guides a part of the laser light L to the front monitor photodetector 60 and guides the remaining laser light L to the objective lens 12 side.
The front monitor photo detector 60 is a detector for monitoring the output of the laser light L emitted from the light source 52.
【0016】偏光ビームスプリッタ56から導かれたレ
ーザ光Lの一部は、λ/4板62を通じ、レンズアクチ
ュエータ11のアクチュエータベース21に形成された
開口Hを通って対物レンズ12に入射する。対物レンズ
12はこのレーザ光LをディスクDの記録面に集束させ
る。A part of the laser beam L guided from the polarization beam splitter 56 is incident on the objective lens 12 through the λ / 4 plate 62 and the opening H formed in the actuator base 21 of the lens actuator 11. The objective lens 12 focuses the laser light L on the recording surface of the disk D.
【0017】ディスクDで反射したレーザ光Lは、対物
レンズ12、λ/4板62を通じて、偏光ビームスプリ
ッタ56に入射し、反射されてλ/2板57を通り、集
光レンズ58で集光され、円筒レンズおよび凹レンズ5
9によりさらに集光されて、フォトディテクタ61に入
射する。The laser beam L reflected by the disk D enters the polarization beam splitter 56 through the objective lens 12 and the λ / 4 plate 62, is reflected and passes through the λ / 2 plate 57, and is condensed by the condenser lens 58. And a cylindrical lens and a concave lens 5
The light is further condensed by 9 and enters the photodetector 61.
【0018】図4は、フォトディテクタ61の構成の一
例を示す図であり、フォトディテクタ61は、8分割さ
れた矩形状の検出領域61A〜61Hを有している。こ
のフォトディテクタ61の各検出領域61A〜61Hで
検出した光量に基づいて、後述するトラッキングエラー
信号TE、フォーカスエラー信号FE、ラジアルスキュ
ーエラー信号RSEが検出される。なお、フォトディテ
クタ61によってディスクDの記録面に形成されたピッ
トによる反射光の強弱が検出され、ディスクDの記録面
にピットパターンとして記録されたデータが信号処理に
よって再生される。FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the photodetector 61. The photodetector 61 has rectangular detection areas 61A to 61H divided into eight. A tracking error signal TE, a focus error signal FE, and a radial skew error signal RSE, which will be described later, are detected based on the amounts of light detected in the detection areas 61A to 61H of the photodetector 61. The intensity of the reflected light due to the pits formed on the recording surface of the disk D is detected by the photodetector 61, and the data recorded as a pit pattern on the recording surface of the disk D is reproduced by signal processing.
【0019】レンズアクチュエータの構造 図2および図3は、上記のレンズアクチュエータ11の
具体的構成を示す図であって、図2はレンズアクチュエ
ータ11のディスクD側から見た平面図であり、図3は
側面図である。図2および図3に示すレンズアクチュエ
ータ11は、アクチュエータベース21と、アクチュエ
ータベース21上に固定された4本の弾性支持部材31
と、各弾性支持部材31に支持されたボビン13と、ボ
ビン13に搭載された対物レンズ12と、アクチュエー
タベース上に固定された複数のマグネット14、各マグ
ネット14にそれぞれ対向してアクチュエータベース2
1上に設けられた第1〜第4のフォーカスコイル15a
〜15dと、各マグネット14に対向してボビン13に
設けられた第1および第2のトラッキングコイル16
a、16bと、アクチュエータベース上に設けられた4
つの光学センサ25,26,27および28とを備え
る。The structure of the lens actuator FIGS. 2 and 3 is a diagram showing a specific configuration of the lens actuator 11, FIG. 2 is a plan view seen from the disk D side of the lens actuator 11, FIG. 3 Is a side view. The lens actuator 11 shown in FIGS. 2 and 3 includes an actuator base 21 and four elastic support members 31 fixed on the actuator base 21.
A bobbin 13 supported by each elastic support member 31; an objective lens 12 mounted on the bobbin 13; a plurality of magnets 14 fixed on the actuator base;
First to fourth focus coils 15a provided on
To 15d, and first and second tracking coils 16 provided on the bobbin 13 so as to face each magnet 14.
a, 16b and 4 provided on the actuator base
And two optical sensors 25, 26, 27 and 28.
【0020】アクチュエータベース21は本発明の固定
部の一具体例に対応しており、ボビン13は本発明の可
動部の一具体例に対応している。また、第1〜第4のフ
ォーカスコイル15a〜15d、第1および第2のトラ
ッキングコイル16a、16bおよびマグネット14に
よって、本発明の駆動手段を構成している。また、図2
および図3において、タンジェンシャルスキュー方向T
SDは、ディスクDのトラックTDの接線方向に関して
対物レンズ12の光軸12aが傾斜する方向であり、ラ
ジアルスキュー方向RSDはディスクDの半径方向に関
して対物レンズ12の光軸12aが傾斜する方向であ
る。さらに、上記した再生光学系は、アクチュエータベ
ース21に対して一体的に固定される。The actuator base 21 corresponds to one specific example of the fixed part of the present invention, and the bobbin 13 corresponds to one specific example of the movable part of the present invention. The first to fourth focus coils 15a to 15d, the first and second tracking coils 16a and 16b, and the magnet 14 constitute driving means of the present invention. FIG.
3 and FIG. 3, the tangential skew direction T
SD is the direction in which the optical axis 12a of the objective lens 12 is inclined with respect to the tangential direction of the track TD of the disk D, and the radial skew direction RSD is the direction in which the optical axis 12a of the objective lens 12 is inclined with respect to the radial direction of the disk D. . Further, the above-described reproducing optical system is integrally fixed to the actuator base 21.
【0021】アクチュエータベース21は、たとえば、
プラスチックやステンレス等の非磁性材料から形成され
ており、アクチュエータベース21の中心部には、開口
Hが形成されており、開口Hは上記した再生光学系から
対物レンズ12に入射するレーザ光Lを通過させ、ある
いは、ディスクDで反射した再生光学系に向かうレーザ
光Lを通過させる。さらに、アクチュエータベース21
上のボビン13の両側には、図3に示すように、固定部
材18に支持されたストッパ部材17が設けられてい
る。このストッパ部材17は、ボビン13と当接するこ
とにより、ボビン13のトラッキング方向TRKおよび
ディスクDに向かうフォーカス方向FCSの過度の変位
を規制している。The actuator base 21 is, for example,
The actuator base 21 is formed of a non-magnetic material such as plastic or stainless steel. An opening H is formed in the center of the actuator base 21. The opening H receives laser light L incident on the objective lens 12 from the above-described reproducing optical system. The laser light L reflected by the disk D and traveling toward the reproduction optical system is transmitted. Further, the actuator base 21
As shown in FIG. 3, on both sides of the upper bobbin 13, stopper members 17 supported by fixing members 18 are provided. The stopper member 17 abuts on the bobbin 13 to regulate an excessive displacement of the bobbin 13 in the tracking direction TRK and the focus direction FCS toward the disk D.
【0022】ボビン13には、対物レンズ12が当該対
物レンズ12の光軸12aがボビン13の重心Gを通る
ように搭載されている。ボビン13は、対物レンズ12
の光軸12aに関して対称な4ヶ所を弾性を有する薄板
を略円筒形状に成形した弾性支持部材31によって支持
されている。また、図3に示すように、ボビン13の弾
性支持部材31による支持位置のアクチュエータベース
21からの高さは、対物レンズ12の主点M1と略同じ
となっている。On the bobbin 13, the objective lens 12 is mounted so that the optical axis 12a of the objective lens 12 passes through the center of gravity G of the bobbin 13. The bobbin 13 includes the objective lens 12
Are supported at four locations symmetrical with respect to the optical axis 12a by an elastic support member 31 formed by molding a thin plate having elasticity into a substantially cylindrical shape. As shown in FIG. 3, the height of the bobbin 13 supported by the elastic support member 31 from the actuator base 21 is substantially the same as the principal point M1 of the objective lens 12.
【0023】弾性支持部材31は、薄板を略円筒形状に
成形した部材からなり、ボビン13のフォーカス方向F
CSおよびトラッキング方向TRKへの移動と、ラジア
ルスキュー方向RSDおよびタンジェンシャルスキュー
方向TSDへの傾動を弾性的に許容している。図5は、
弾性支持部材31の構造の一例を示す斜視図である。図
5に示すように、弾性支持部材31は、薄板部材31a
を略円筒形状に曲げて形成しており、トラック方向TD
に沿って肉圧部31bが形成されている。この肉圧部3
1bは、弾性支持部材31の薄板部材31aの長手方向
の柔軟性を保持しつつトラック方向の剛性を高める役割
を果たしており、これによりボビン13が安定的に支持
される。4本の弾性支持部材31がそれぞれ独立に弾性
変形することで、ボビン13のフォーカス方向FCSお
よびトラッキング方向TRKへの移動と、ラジアルスキ
ュー方向RSDおよびタンジェンシャルスキュー方向T
SDへの傾動が可能になる。The elastic support member 31 is a member formed by molding a thin plate into a substantially cylindrical shape.
The movement in the CS and tracking directions TRK and the tilt in the radial skew direction RSD and the tangential skew direction TSD are elastically allowed. FIG.
FIG. 3 is a perspective view illustrating an example of a structure of an elastic support member 31. As shown in FIG. 5, the elastic support member 31 includes a thin plate member 31a.
Is bent into a substantially cylindrical shape, and the track direction TD
Are formed along the wall. This meat pressure part 3
1b plays a role of increasing the rigidity in the track direction while maintaining the flexibility of the thin plate member 31a of the elastic support member 31 in the longitudinal direction, whereby the bobbin 13 is stably supported. The four elastic support members 31 are elastically deformed independently of each other, so that the bobbin 13 moves in the focus direction FCS and the tracking direction TRK, and the radial skew direction RSD and the tangential skew direction T
Tilt to SD becomes possible.
【0024】第1〜第4のフォーカスコイル15a〜1
5dは、ボビン13の重心Gに関して対称な位置に配置
されており、対向配置されたマグネット14との間に発
生する電磁力によってボビン13のフォーカス方向FC
Sの直動を行う。なお、マグネット14はトラック方向
に沿って着磁されており、並列されたマグネット14は
極性が互いに逆になっている。第1および第2のトラッ
キングコイル16a、16bは、ボビン13の重心Gに
関して対称な位置に配置されており、対向配置されたマ
グネット14との間に発生する電磁力によってボビン1
3のトラッキング方向TRKの直動を行う。First to fourth focus coils 15a to 15a
5d is disposed at a position symmetrical with respect to the center of gravity G of the bobbin 13, and the focus direction FC
The linear movement of S is performed. The magnets 14 are magnetized in the track direction, and the magnets 14 arranged in parallel have opposite polarities. The first and second tracking coils 16a and 16b are disposed at positions symmetrical with respect to the center of gravity G of the bobbin 13, and the bobbin 1 is moved by an electromagnetic force generated between the magnet 14 and the opposing magnet 14.
3 is performed in the tracking direction TRK.
【0025】光学センサ25は、アクチュエータベース
21上にディスクDに対向するように固定されており、
アクチュエータベース21に対するディスクDの記録面
のタンジェンシャルスキュー方向TSDの傾き量を検出
するためのセンサである。光学センサ26は、アクチュ
エータベース21上にディスクDに対向するように固定
されており、アクチュエータベース21に対するディス
クDの記録面のラジアルスキュー方向RSDの傾き量
(スキュー)を検出するためのセンサである。The optical sensor 25 is fixed on the actuator base 21 so as to face the disk D.
This is a sensor for detecting the amount of inclination of the recording surface of the disk D with respect to the actuator base 21 in the tangential skew direction TSD. The optical sensor 26 is fixed on the actuator base 21 so as to face the disk D, and is a sensor for detecting a tilt amount (skew) of the recording surface of the disk D with respect to the actuator base 21 in the radial skew direction RSD. .
【0026】図6は、光学センサ25および26の構成
例を示す図である。図6に示すように、光学センサ25
および26は、たとえば、波長が950nmのレーザ光
を出力する発光素子25a(26a)と、たとえば、フ
ォトトランジスタからなる第1および第2の受光素子2
5i,25j(26i,26j)を備える。また、図6
(b)に示すように、発光素子25a(26a)と第1
および第2の受光素子25i,25j(26i,26
j)とはレンズおよび光学フィルタFTによって覆われ
ている。レンズおよび光学フィルタFTは、たとえば、
透明なプラスチックで形成されており、発光素子25a
(26a)から出力されたレーザ光をディスクD上に集
光し、かつ、波長950nm近辺の帯域のレーザ光を通
過させ25i,25j(26i,26j)上に集光す
る。FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of the optical sensors 25 and 26. As shown in FIG.
And 26 include, for example, a light emitting element 25a (26a) that outputs a laser beam having a wavelength of 950 nm, and first and second light receiving elements 2 including, for example, phototransistors.
5i, 25j (26i, 26j). FIG.
As shown in (b), the light emitting element 25a (26a) and the first
And the second light receiving elements 25i, 25j (26i, 26
j) is covered by the lens and the optical filter FT. The lens and the optical filter FT are, for example,
The light emitting element 25a is made of transparent plastic.
The laser light output from (26a) is condensed on the disk D, and passes through the laser light in the band near the wavelength of 950 nm and condensed on 25i, 25j (26i, 26j).
【0027】光学センサ25は、図2に示したように、
受光素子25i,25jがタンジェンシャルスキュー方
向TSDに沿って配列されている。光学センサ26は、
図2に示したように、受光素子25i,25jがラジア
ルスキュー方向RSDに沿って配列されている。さら
に、光学センサ25,26は、たとえば、直径120m
mのディスクDを使用することを前提とし、ディスクD
の中心から半径方向の位置が40mm付近に対物レンズ
12が位置する場合に、対物レンズ12と光学センサ2
5,26がほぼ同一トラック上に位置するように、光学
センサ25,26をディスクDの中心側(フォーカスコ
イル15bおよび15d側)にオフセットしている。す
なわち、光学センサ25,26は、対物レンズ12が位
置するトラックと同一のトラックにおけるディスクDの
アクチュエータベース21に対するラジアルスキュー方
向RSDおよびタンジェンシャルスキュー方向TSDの
傾きを検出可能になっている。The optical sensor 25 is, as shown in FIG.
The light receiving elements 25i and 25j are arranged along the tangential skew direction TSD. The optical sensor 26 is
As shown in FIG. 2, the light receiving elements 25i and 25j are arranged along the radial skew direction RSD. Further, the optical sensors 25 and 26 have, for example, a diameter of 120 m.
m disk D is used, and disk D
The objective lens 12 and the optical sensor 2
The optical sensors 25 and 26 are offset toward the center of the disk D (on the side of the focus coils 15b and 15d) such that the optical sensors 5 and 26 are located on substantially the same track. That is, the optical sensors 25 and 26 can detect the inclination of the disk D in the radial skew direction RSD and the tangential skew direction TSD with respect to the actuator base 21 on the same track as the track on which the objective lens 12 is located.
【0028】光学センサ27は、アクチュエータベース
21上のボビン13に対向する位置に固定されており、
アクチュエータベース21に対するボビン13のタンジ
ェンシャルスキュー方向TSDの傾き量を検出するため
のセンサである。光学センサ28は、アクチュエータベ
ース21上のボビン13に対向する位置に固定されてお
り、アクチュエータベース21に対するボビン13のラ
ジアルスキュー方向RSDの傾き量(スキュー)を検出
するためのセンサである。また、光学センサ27、28
は、アクチュエータベース21のボビン13に搭載され
た対物レンズになるべく近い位置に設けるのが好まし
い。The optical sensor 27 is fixed at a position facing the bobbin 13 on the actuator base 21.
This is a sensor for detecting the amount of inclination of the bobbin 13 in the tangential skew direction TSD with respect to the actuator base 21. The optical sensor 28 is fixed at a position facing the bobbin 13 on the actuator base 21, and is a sensor for detecting an amount of inclination (skew) of the bobbin 13 with respect to the actuator base 21 in the radial skew direction RSD. Also, the optical sensors 27 and 28
Is preferably provided as close as possible to the objective lens mounted on the bobbin 13 of the actuator base 21.
【0029】図7は、光学センサ27および28の構成
例を示す図である。図7に示すように、光学センサ27
および28は、たとえば、波長が950nmのレーザ光
を出力する発光素子27a(28a)と、たとえば、フ
ォトトランジスタからなる第1および第2の受光素子2
7i,27j(28i,28j)を備える。一方、図7
(b)に示すように、ボビン13の下面の光学センサ2
7および28にそれぞれ対向する位置には、本発明の反
射手段としての反射鏡27b(28b)が設けられてい
る。さらに、発光素子27a(28a)と第1および第
2の受光素子27i,27j(28i,28j)とはレ
ンズおよび光学フィルタFTによって覆われている。レ
ンズおよび光学フィルタFTは、たとえば、透明なプラ
スチックで形成されており、発光素子27a(28a)
から出力されたレーザ光を反射鏡27b(28b)上に
集光し、かつ、波長950nm近辺の帯域のレーザ光を
通過させ27i,27j(28i,28j)上に集光す
る。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the optical sensors 27 and 28. As shown in FIG.
And 28 include, for example, a light-emitting element 27a (28a) that outputs a laser beam having a wavelength of 950 nm, and first and second light-receiving elements 2 including, for example, phototransistors.
7i, 27j (28i, 28j). On the other hand, FIG.
As shown in (b), the optical sensor 2 on the lower surface of the bobbin 13
A reflecting mirror 27b (28b) as a reflecting means of the present invention is provided at a position facing each of 7 and 28. Further, the light emitting element 27a (28a) and the first and second light receiving elements 27i, 27j (28i, 28j) are covered with a lens and an optical filter FT. The lens and the optical filter FT are formed of, for example, transparent plastic, and the light emitting elements 27a (28a)
Is condensed on the reflecting mirror 27b (28b), and passes through the laser light in a band around a wavelength of 950 nm, and is condensed on 27i, 27j (28i, 28j).
【0030】光学センサ27は、図2に示したように、
受光素子27i,27jがタンジェンシャルスキュー方
向TSDに沿って配列されている。光学センサ28は、
図2に示したように、受光素子28i,28jがラジア
ルスキュー方向RSDに沿って配列されている。The optical sensor 27 is, as shown in FIG.
The light receiving elements 27i and 27j are arranged along the tangential skew direction TSD. The optical sensor 28
As shown in FIG. 2, the light receiving elements 28i and 28j are arranged along the radial skew direction RSD.
【0031】図8は、本実施形態に係るディスクドライ
ブ装置のレンズアクチュエータ11を駆動するサーボ回
路の構成を示す図である。なお、図6に示すサーボ回路
は、本発明のサーボ手段および傾動制御手段を構成す
る。図8に示すように、本実施形態に係るディスクドラ
イブ装置は、フォトディテクタ61の検出信号61およ
び光学センサ25〜28の各第1および第2の受光素子
25i〜28i,25j〜28jが接続された信号処理
回路301と、トラッキングサーボ用の位相補償器30
2およびゲイン調整器306と、フォーカスサーボ用の
位相補償器303およびゲイン調整器307と、ラジア
ルスキューサーボ用の位相補償器304、ゲイン調整器
307、減算器310および反転器312と、タンジェ
ンシャルスキューサーボ用の位相補償器305、ゲイン
調整器309、減算器311および反転器313とを備
える。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a servo circuit for driving the lens actuator 11 of the disk drive device according to the present embodiment. The servo circuit shown in FIG. 6 constitutes the servo means and the tilt control means of the present invention. As shown in FIG. 8, in the disk drive device according to the present embodiment, the detection signal 61 of the photodetector 61 and the first and second light receiving elements 25i to 28i and 25j to 28j of the optical sensors 25 to 28 are connected. Signal processing circuit 301 and phase compensator 30 for tracking servo
2 and gain adjuster 306, phase compensator 303 and gain adjuster 307 for focus servo, phase compensator 304 for radial skew servo, gain adjuster 307, subtractor 310 and inverter 312, tangential skew It includes a servo phase compensator 305, a gain adjuster 309, a subtractor 311 and an inverter 313.
【0032】信号処理回路301は、フォトディテクタ
61の検出信号および光学センサ25〜28の各第1お
よび第2の受光素子25i〜28i,25j〜28jの
検出信号が入力される。また、これら検出信号に基づい
てトラッキングエラー信号TE、フォーカスエラー信号
FE、ラジアルスキュー方向RSDのアクチュエータベ
ース21に対するディスクDの記録面の傾き量信号R
S、タンジェンシャルスキュー方向TSDのアクチュエ
ータベース21に対するディスクDの記録面の傾き量信
号TS、ラジアルスキュー方向RSDのアクチュエータ
ベース21に対するボビン13の傾き量信号RBSおよ
びタンジェンシャルスキュー方向TSDのアクチュエー
タベース21に対するボビン13の傾き量信号TBSを
生成する。さらに、トラッキングエラー信号TEを位相
補償器302に出力し、フォーカスエラー信号FEを位
相補償器303に出力し、傾き量信号RSおよびRBS
を減算器310に出力し、傾き量信号TSおよびTBS
を減算器311に出力する。The signal processing circuit 301 receives the detection signal of the photodetector 61 and the detection signals of the first and second light receiving elements 25i to 28i and 25j to 28j of the optical sensors 25 to 28. Further, based on these detection signals, a tracking error signal TE, a focus error signal FE, and an inclination amount signal R of the recording surface of the disk D with respect to the actuator base 21 in the radial skew direction RSD.
S, the inclination signal TS of the recording surface of the disk D with respect to the actuator base 21 in the tangential skew direction TSD, the inclination signal RBS of the bobbin 13 with respect to the actuator base 21 in the radial skew direction RSD, and the actuator base 21 in the tangential skew direction TSD. A tilt amount signal TBS of the bobbin 13 is generated. Further, the tracking error signal TE is output to the phase compensator 302, the focus error signal FE is output to the phase compensator 303, and the tilt amount signals RS and RBS are output.
Is output to the subtractor 310, and the slope amount signals TS and TBS
Is output to the subtractor 311.
【0033】信号処理回路301は、具体的には、フォ
トディテクタ61の各検出領域61A〜61Hで検出し
た検出信号をSA〜SHとすると、たとえば、トラッキ
ングエラー信号TEを演算式(SE+SF)−(SG+
SH)から求め、フォーカスエラー信号FEを演算式
(SA+SC)−(SB+SD)から求める。More specifically, assuming that the detection signals detected in the detection areas 61A to 61H of the photodetector 61 are SA to SH, for example, the signal processing circuit 301 calculates the tracking error signal TE by an arithmetic expression (SE + SF)-(SG +
SH), and the focus error signal FE is calculated from the arithmetic expression (SA + SC)-(SB + SD).
【0034】また、信号処理回路301は、たとえば、
図9(a)に示すように、上記の各傾き量信号RS,T
S,RBS,TBSを生成する回路を有する。図9
(a)に示すように、信号処理回路301は、光学セン
サ25〜28の各第1および第2の受光素子25i〜2
8i,25j〜28jの各検出信号IsおよびJsがそ
れぞれ入力される算出手段としての加算器320および
減算器321と、傾き量決定手段としての傾き量決定部
322とを備えている。The signal processing circuit 301 has, for example,
As shown in FIG. 9A, each of the above-mentioned inclination amount signals RS, T
It has a circuit for generating S, RBS, and TBS. FIG.
As shown in (a), the signal processing circuit 301 includes first and second light receiving elements 25i to 25i of the optical sensors 25 to 28.
8i, an adder 320 and a subtractor 321 as calculation means to which the detection signals Is and Js of 25j to 28j are respectively input, and a tilt amount determination unit 322 as a tilt amount determination means.
【0035】加算器320は、検出信号IsおよびJs
を加算して和信号320sを生成して傾き量決定部32
2に出力する。減算器321は、検出信号Isから検出
信号Jsを減算して加算して差信号321sを生成して
傾き量決定部322に出力する。傾き量決定部322
は、和信号320sおよび差信号321sのレベルに基
づいて、各傾き量信号RS,TS,RBS,TBSを算
出し出力する。The adder 320 outputs the detection signals Is and Js
Is added to generate the sum signal 320s, and the inclination amount determination unit 32
Output to 2. The subtractor 321 subtracts the detection signal Js from the detection signal Is and adds it to generate a difference signal 321 s and outputs the difference signal 321 s to the inclination amount determination unit 322. Tilt amount determination unit 322
Calculates and outputs the respective slope amount signals RS, TS, RBS, and TBS based on the levels of the sum signal 320s and the difference signal 321s.
【0036】ここで、図10は上記光学センサ25〜2
8の特性の一例を示す図であって、(a)は光学センサ
25〜28と検出対象物であるディスクDまたはボビン
13との距離と和信号320sのレベルとの関係を示す
グラフであり、(b)は和信号320sのレベルに応じ
た傾き量と差信号のレベルとの関係を示すグラフであ
る。図10(a)に示すように、光学センサ25〜28
から得られる和信号320sのレベルは、光学センサ2
5〜28と検出対象物であるディスクDまたはボビン1
3との距離が大きくなるにしたがって減少する。さら
に、図10(b)に示すように、ディスクDまたはボビ
ン13のアクチュエータベース21に対する傾き量に応
じて差信号321sのレベルは変化するが、光学センサ
25〜28と検出対象物であるディスクDまたはボビン
13との距離が変化すると、すなわち、和信号320s
のレベルが変化すると、同じ傾き量であっても差信号3
21sのレベルも変化してしまう。FIG. 10 shows the optical sensors 25-2.
8A is a graph showing an example of the characteristic of FIG. 8, and FIG. 9A is a graph showing the relationship between the distance between the optical sensors 25 to 28 and the disk D or the bobbin 13 to be detected and the level of the sum signal 320s; (B) is a graph showing the relationship between the amount of tilt according to the level of the sum signal 320s and the level of the difference signal. As shown in FIG. 10A, the optical sensors 25 to 28
Of the sum signal 320s obtained from the optical sensor 2
5 to 28 and disk D or bobbin 1 to be detected
The number decreases as the distance to No. 3 increases. Further, as shown in FIG. 10B, the level of the difference signal 321s changes according to the amount of inclination of the disk D or the bobbin 13 with respect to the actuator base 21, but the optical sensors 25 to 28 and the disk D to be detected are changed. Or, when the distance to the bobbin 13 changes, that is, the sum signal 320s
Of the difference signal 3
The level of 21 s also changes.
【0037】このため、ディスクDまたはボビン13の
アクチュエータベース21に対する傾き量を、光学セン
サ25〜28と検出対象物であるディスクDまたはボビ
ン13との距離に関わらず一義的に決定する必要があ
る。本発明では、上記した傾き量決定部322に、たと
えば、図9(b)に示すような回路を備える。図9
(b)において、データ保持部としてのメモリ326
は、図10(b)に示した、和信号320sのレベルに
応じた傾き量と差信号320sのレベルの関係データを
テーブルとして予め保持している。さらに、判別部32
5は、加算器320および減算器321で算出された差
信号321sおよび和信号320sのレベルに対応する
傾き量をメモリ326を参照して特定し、検出した傾き
量信号RS(TS,RBS,TBS)として出力する。
このような構成とすることにより、各光学センサ25〜
28によって得られた検出信号から、ディスクDまたは
ボビン13のアクチュエータベース21に対する傾き量
を、光学センサ25〜28と検出対象物であるディスク
Dまたはボビン13との距離に関わらず一義的に決定す
ることができる。Therefore, the amount of inclination of the disk D or the bobbin 13 with respect to the actuator base 21 must be uniquely determined regardless of the distance between the optical sensors 25 to 28 and the disk D or the bobbin 13 to be detected. . In the present invention, the above-described tilt amount determination unit 322 is provided with, for example, a circuit as shown in FIG. FIG.
In (b), the memory 326 as a data holding unit
Holds, as a table, the relationship data between the amount of inclination corresponding to the level of the sum signal 320s and the level of the difference signal 320s shown in FIG. 10B in advance. Further, the determination unit 32
5 specifies the slope amount corresponding to the level of the difference signal 321s and the sum signal 320s calculated by the adder 320 and the subtractor 321 with reference to the memory 326, and detects the detected slope amount signal RS (TS, RBS, TBS). ).
With such a configuration, each of the optical sensors 25 to
28, the amount of tilt of the disc D or the bobbin 13 with respect to the actuator base 21 is uniquely determined regardless of the distance between the optical sensors 25 to 28 and the disc D or the bobbin 13 to be detected. be able to.
【0038】また、各光学センサ25〜28によって得
られた検出信号から、ディスクDまたはボビン13のア
クチュエータベース21に対する傾き量を、光学センサ
25〜28と検出対象物であるディスクDまたはボビン
13との距離に関わらず一義的に決定するには、図9
(b)に示した構成以外に、たとえば、差信号321s
のレベルを和信号320sのレベルで除算し、これを検
出した傾き量信号RS(TS,RBS,TBS)として
使用することも可能である。この場合には、傾き量信号
RS(TS,RBS,TBS)は図9(a)に示した場
合よりも傾き量の精度は落ちるが、回路構成を簡素化す
ることができる。Further, from the detection signals obtained by the optical sensors 25 to 28, the amount of inclination of the disk D or the bobbin 13 with respect to the actuator base 21 is determined by the optical sensors 25 to 28 and the disk D or the bobbin 13 to be detected. To determine unambiguously regardless of the distance of
In addition to the configuration shown in FIG.
Can be divided by the level of the sum signal 320s, and this can be used as the detected slope amount signal RS (TS, RBS, TBS). In this case, the inclination amount signal RS (TS, RBS, TBS) has a lower inclination amount accuracy than the case shown in FIG. 9A, but the circuit configuration can be simplified.
【0039】信号処理回路301から出力されたトラッ
キングエラー信号TEは、サーボオン/オフ信号SG1
がサーボオンの状態で、位相補償器302で位相補償さ
れ、ゲイン調整器306に入力される。ゲイン調整器3
06ではゲインの調整が行われ、ゲイン調整器306か
ら同位相の電流がそれぞれ第1および第2のトラッキン
グコイル16a、16bに供給される。これにより、ボ
ビン13は、ディスクDの半径方向(トラッキング方向
TRK)に駆動される。The tracking error signal TE output from the signal processing circuit 301 is a servo on / off signal SG1.
Are in the servo-on state, the phase is compensated by the phase compensator 302 and input to the gain adjuster 306. Gain adjuster 3
At 06, the gain is adjusted, and currents having the same phase are supplied from the gain adjuster 306 to the first and second tracking coils 16a and 16b, respectively. Thereby, the bobbin 13 is driven in the radial direction of the disk D (tracking direction TRK).
【0040】信号処理回路301から出力されたフォー
カスエラー信号FEは、サーボオン/オフ信号SG2が
サーボオンの状態で、位相補償器303で位相補償さ
れ、ゲイン調整器307に入力される。ゲイン調整器3
07ではゲインの調整が行われる。ゲイン調整器307
から同位相の電流がそれぞれ第1〜第4のフォーカスコ
イル15a〜15dに供給される。これにより、ボビン
13は、ディスクDに垂直な方向(フォーカス方向FC
S)に駆動される。なお、フォーカスサーボをかける際
には、ゲイン調整器307からの駆動電流の代わりに、
フォーカスサーチ信号SG5の状態に応じてフォーカス
サーチ電流を第1〜第4のフォーカスコイル15a〜1
5dに供給し、フォーカスサーボの引き込みを安定化す
る。The focus error signal FE output from the signal processing circuit 301 is phase-compensated by the phase compensator 303 while the servo-on / off signal SG2 is in the servo-on state, and is input to the gain adjuster 307. Gain adjuster 3
At 07, the gain is adjusted. Gain adjuster 307
To supply the same phase current to the first to fourth focus coils 15a to 15d, respectively. This allows the bobbin 13 to move in the direction perpendicular to the disk D (focus direction FC
S) is driven. When applying the focus servo, instead of the drive current from the gain adjuster 307,
The focus search current is changed according to the state of the focus search signal SG5 from the first to fourth focus coils 15a to 15a.
5d to stabilize the pull-in of the focus servo.
【0041】信号処理回路301の傾き決定部322か
ら出力された傾き量信号RSおよびRBSは、減算器3
10に入力される。減算器310では、傾き量信号RS
の値から傾き量信号RBSの値を引いて、偏差信号RS
Eを求め、これを位相補償器304に入力する。すなわ
ち、ボビン13のラジアルスキュー方向の傾動を制御す
るラジアルスキューサーボ系では、検出されたディスク
Dの記録面のアクチュエータベース21に対する傾き量
を特定する傾き量信号RSを目標値として、これに制御
対象であるボビン13のアクチュエータベース21に対
するラジアルスキュー方向RSDの傾き量を追従させる
傾動制御を行う。The slope amount signals RS and RBS output from the slope determination section 322 of the signal processing circuit 301 are
10 is input. In the subtractor 310, the inclination amount signal RS
Is subtracted from the value of the slope amount signal RBS to obtain the deviation signal RS.
E is obtained and input to the phase compensator 304. That is, in the radial skew servo system that controls the tilting of the bobbin 13 in the radial skew direction, a tilt amount signal RS that specifies the detected tilt amount of the recording surface of the disk D with respect to the actuator base 21 is set as a target value, Of the bobbin 13 with respect to the actuator base 21 in the radial skew direction RSD.
【0042】偏差信号RSEは、サーボオン/オフ信号
SG3がサーボオンの状態で、位相補償器304で位相
補償され、ゲイン調整器308に入力される。ゲイン調
整器308では、ゲイン調整が行われ、ゲイン調整器3
08から第1および第3のフォーカスコイル15a,1
5cに同位相の駆動電流が供給され、反転器312から
は第2および第4のフォーカスコイル15b,15dに
逆位相の駆動電流が供給される。これにより、ボビン1
3のラジアルスキュー方向RSDの傾動が行われ、ラジ
アルスキュー方向RSDに関して対物レンズ12の光軸
12aがディスクに対して一定の角度、すなわち、垂直
になるように制御される。なお、ラジアルスキューサー
ボをかける際には、ゲイン調整器308からの駆動電流
の代わりに、ラジアルスキューサーチ信号SG6の状態
に応じてラジアルスキューサーチ電流を第1〜第4のフ
ォーカスコイル15a〜15dに供給し、ラジアルスキ
ューサーボの引き込みを安定化する。The deviation signal RSE is phase-compensated by the phase compensator 304 when the servo-on / off signal SG3 is in the servo-on state, and is input to the gain adjuster 308. The gain adjuster 308 performs gain adjustment, and the gain adjuster 3
08 to the first and third focus coils 15a, 15
The drive current of the same phase is supplied to 5c, and the drive current of the opposite phase is supplied from the inverter 312 to the second and fourth focus coils 15b and 15d. Thereby, bobbin 1
3 is performed in the radial skew direction RSD, and the optical axis 12a of the objective lens 12 is controlled so as to be at a constant angle, that is, perpendicular to the disk with respect to the radial skew direction RSD. When applying the radial skew servo, the radial skew search current is applied to the first to fourth focus coils 15a to 15d in accordance with the state of the radial skew search signal SG6 instead of the drive current from the gain adjuster 308. Supply and stabilize radial skew servo pull-in.
【0043】信号処理回路301の傾き決定部322か
ら出力された傾き量信号TSおよびTBSは、減算器3
11に入力される。減算器311では、傾き量信号TS
の値から傾き量信号TBSの値を引いて、偏差信号TS
Eを求め、これを位相補償器305に入力する。すなわ
ち、ボビン13のタンジェンシャルスキュー方向TSD
の傾動を制御するタンジェンシャルスキューサーボ系で
は、検出されたディスクDの記録面のアクチュエータベ
ース21に対する傾き量を特定する傾き量信号TSを目
標値として、これに制御対象であるボビン13のアクチ
ュエータベース21に対するタンジェンシャルスキュー
方向TSDの傾き量を追従させる傾動制御を行う。The slope amount signals TS and TBS output from the slope determination section 322 of the signal processing circuit 301 are
11 is input. In the subtractor 311, the inclination amount signal TS
Is subtracted from the value of the inclination amount signal TBS to obtain the deviation signal TS.
E is obtained and input to the phase compensator 305. That is, the tangential skew direction TSD of the bobbin 13
In the tangential skew servo system which controls the tilt of the disk D, the tilt amount signal TS for specifying the tilt amount of the detected recording surface of the disk D with respect to the actuator base 21 is set as a target value, and the target is the actuator base of the bobbin 13 to be controlled. The tilt control for following the tilt amount of the tangential skew direction TSD with respect to 21 is performed.
【0044】偏差信号TSEは、サーボオン/オフ信号
SG4がサーボオンの状態で、位相補償器305で位相
補償され、ゲイン調整器309に入力される。ゲイン調
整器309では、ゲイン調整が行われ、ゲイン調整器3
09から第1および第2のフォーカスコイル15a,1
5Bに同位相の駆動電流が供給され、反転器312から
は第3および第4のフォーカスコイル15c,15dに
逆位相の駆動電流が供給される。これにより、ボビン1
3のタンジェンシャルスキュー方向TSDの傾動が行わ
れ、タンジェンシャルスキュー方向TSDに関して対物
レンズ12の光軸12aがディスクDに対して一定の角
度、すなわち、垂直になるように制御される。なお、タ
ンジェンシャルスキューサーボをかける際には、ゲイン
調整器309からの駆動電流の代わりに、タンジェンシ
ャルスキューサーチ信号SG7の状態に応じてタンジェ
ンシャルスキューサーチ電流を第1〜第4のフォーカス
コイル15a〜15dに供給し、ラジアルスキューサー
ボの引き込みを安定化する。The deviation signal TSE is phase-compensated by the phase compensator 305 when the servo-on / off signal SG4 is in the servo-on state, and is input to the gain adjuster 309. In the gain adjuster 309, gain adjustment is performed.
09 to the first and second focus coils 15a, 15
The drive current of the same phase is supplied to 5B, and the drive current of the opposite phase is supplied from the inverter 312 to the third and fourth focus coils 15c and 15d. Thereby, bobbin 1
3 is performed in the tangential skew direction TSD, and the optical axis 12a of the objective lens 12 is controlled so as to be at a fixed angle to the disk D, that is, perpendicular to the tangential skew direction TSD. When the tangential skew servo is applied, the tangential skew search current is changed according to the state of the tangential skew search signal SG7 instead of the drive current from the gain adjuster 309 to the first to fourth focus coils 15a. To 15d to stabilize radial skew servo pull-in.
【0045】以上のように、本実施形態によれば、対物
レンズ12とディスクDとのラジアルスキュー方向RS
D、タンジェンシャルスキュー方向TSDの相対的な傾
き量を直接検出するセンサを設けることなく、対物レン
ズ12とディスクDとのラジアルスキュー方向RSD、
タンジェンシャルスキュー方向TSDの相対的な傾き量
をアクチュエータベース21に設けた光学センサ25〜
28および信号処理処理回路301によって間接的に求
め、ボビン13のラジアルスキュー方向RSD、タンジ
ェンシャルスキュー方向TSDの傾動制御を行うので、
再生光学系で発生する収差を低減しつつ、ボビン13を
軽量化を図ることができ、ディスクドライブ装置のサー
ボ系を高帯域化でき、かつ、省電力化できる。As described above, according to the present embodiment, the radial skew direction RS between the objective lens 12 and the disk D
D, the radial skew direction RSD between the objective lens 12 and the disk D without providing a sensor for directly detecting the relative tilt amount in the tangential skew direction TSD;
The relative tilt amount in the tangential skew direction TSD is determined by the optical sensors 25 to 25 provided on the actuator base 21.
28 and the signal processing circuit 301 indirectly control the tilting of the bobbin 13 in the radial skew direction RSD and the tangential skew direction TSD.
It is possible to reduce the weight of the bobbin 13 while reducing aberrations generated in the reproduction optical system, and to increase the bandwidth of the servo system of the disk drive device and to save power.
【0046】第2実施形態 図11は、本発明の第2の実施形態に係るディスクドラ
イブ装置におけるレンズアクチュエータをディスクD側
から見た平面図であり、図12は図11に示すレンズア
クチュエータの側面図である。なお、本実施形態に係る
ディスクドライブ装置はレンズアクチュエータおよびこ
れを駆動するサーボ回路の構成以外については同一の構
成であり、レンズアクチュエータ以外の構成については
説明を省略する。 Second Embodiment FIG. 11 is a plan view of a lens actuator in a disk drive device according to a second embodiment of the present invention as viewed from the disk D side. FIG. 12 is a side view of the lens actuator shown in FIG. FIG. It should be noted that the disk drive device according to the present embodiment has the same configuration except for the configuration of the lens actuator and the servo circuit for driving the lens actuator, and a description of the configuration other than the lens actuator will be omitted.
【0047】レンズアクチュエータ601は、図11に
示すように、アクチュエータベース621と、アクチュ
エータベース621上の固定部材619に固定された弾
性支持部材501と、弾性支持部材501に支持された
ボビン613と、ボビン613に搭載された対物レンズ
612と、ボビン613に固定された第1および第2の
マグネット614a、614bと、第1および第2のマ
グネット614a、614bに対向してアクチュエータ
ベース21上に設けられた第1および第2のフォーカス
コイル615a、615bならびに第1および第2のト
ラッキングコイル616a、616bと、を備える。さ
らに、レンズアクチュエータ601は、図12に示すよ
うに、ディスクDを挟んで、アクチュエータベース62
1に対して固定され、対物レンズ612と対向する位置
に配置された光学センサ650を備える。なお、アクチ
ュエータベース621は本発明の固定部の一具体例に対
応しており、弾性支持部材501は本発明の弾性支持部
材の一具体例に対応しており、ボビン613は本発明の
可動部の一具体例に対応している。As shown in FIG. 11, the lens actuator 601 includes an actuator base 621, an elastic support member 501 fixed to a fixing member 619 on the actuator base 621, a bobbin 613 supported by the elastic support member 501, An objective lens 612 mounted on the bobbin 613, first and second magnets 614a and 614b fixed to the bobbin 613, and provided on the actuator base 21 so as to face the first and second magnets 614a and 614b. And first and second focus coils 615a and 615b and first and second tracking coils 616a and 616b. Further, as shown in FIG. 12, the lens actuator 601 is
1 and an optical sensor 650 disposed at a position facing the objective lens 612. Note that the actuator base 621 corresponds to a specific example of the fixed portion of the present invention, the elastic support member 501 corresponds to a specific example of the elastic support member of the present invention, and the bobbin 613 is a movable portion of the present invention. Corresponds to one specific example.
【0048】弾性支持部材501は、図12に示すよう
に、アクチュエータベース621に設けられた固定部材
619にその連結部510が連結され、アクチュエータ
ベース621の基準面621aに略平行になるようにボ
ビン613を支持している。また、弾性支持部材501
は、アクチュエータベース621の基準面621aに対
して実質的に垂直な方向であるフォーカス方向FCSの
対物レンズ612の移動と、アクチュエータベース62
1の基準面621aに沿ったトラッキング方向TRKに
おける対物レンズ12の移動、および、対物レンズ61
2のラジアルスキュー方向RSDの傾動のみをそれぞれ
独立に弾性的に許容している。また、弾性支持部材50
1は、ラジアルスキュー方向RSDの一次共振周波数が
ディスクDの回転周波数よりも高く設定されている。す
なわち、弾性支持部材501のラジアルスキュー方向R
SDの捩じり剛性は、ラジアルスキュー方向RSDの一
次共振周波数が予めディスクDの回転周波数よりも高く
なるように設計されている。As shown in FIG. 12, the elastic supporting member 501 is connected to a fixing member 619 provided on the actuator base 621 at a connection portion 510 of the bobbin so as to be substantially parallel to the reference surface 621a of the actuator base 621. 613. Also, the elastic support member 501
The movement of the objective lens 612 in the focus direction FCS, which is a direction substantially perpendicular to the reference plane 621a of the actuator base 621, and the movement of the actuator base 62
Of the objective lens 12 in the tracking direction TRK along the first reference surface 621a and the objective lens 61
Only the tilt in the radial skew direction RSD 2 is elastically allowed independently of each other. Also, the elastic support member 50
In No. 1, the primary resonance frequency of the radial skew direction RSD is set higher than the rotation frequency of the disk D. That is, the radial skew direction R of the elastic support member 501
The torsional rigidity of the SD is designed so that the primary resonance frequency of the radial skew direction RSD is higher than the rotation frequency of the disk D in advance.
【0049】ボビン613は、弾性支持部材501の接
続部505に接続されることによって、アクチュエータ
ベース621の基準面621aに沿って支持されてい
る。ボビン613の弾性支持部材501の中心線Kに関
して対称な位置には、それぞれ第1および第2のマグネ
ット614a,614bが設けられている。The bobbin 613 is supported along the reference surface 621a of the actuator base 621 by being connected to the connection portion 505 of the elastic support member 501. First and second magnets 614a and 614b are provided at positions symmetrical with respect to the center line K of the elastic support member 501 of the bobbin 613, respectively.
【0050】第1および第2のフォーカスコイル615
a,615bは、アクチュエータベース621上の第1
および第2のマグネット614a,614bに近接した
位置に設けられている。これらフォーカスコイル615
a,615bは、弾性支持部材501の中心線Kに関し
て対称な位置にあり、第1および第2のマグネット61
4a,614bとの間にそれぞれ独立に発生する電磁力
によってボビン613をフォーカス方向FCSに直動ま
たはラジアルスキュー方向RSDに傾動させる力を発生
する。First and second focus coils 615
a, 615b are the first on the actuator base 621.
And the second magnets 614a and 614b. These focus coils 615
a and 615b are located symmetrically with respect to the center line K of the elastic support member 501, and the first and second magnets 61
4a and 614b generate a force that causes the bobbin 613 to move directly in the focus direction FCS or tilt in the radial skew direction RSD by electromagnetic forces generated independently of each other.
【0051】第1および第2のトラッキングコイル61
6a,616bは、アクチュエータベース21上の第1
および第2のフォーカスコイル615a,615bと略
同位置に設けられている。これら第1および第2のトラ
ッキングコイル616a,616bは、第1および第2
のマグネット614a,614bとの間にそれぞれ独立
に発生する電磁力によってボビン613をアクチュエー
タベース621の基準面621aに沿ったトラッキング
方向TRKに沿って互いに逆向きの力を独立に作用させ
る。First and second tracking coils 61
6a and 616b are the first
And the second focus coils 615a and 615b are provided at substantially the same positions. These first and second tracking coils 616a and 616b are provided with the first and second tracking coils.
And the magnets 614a and 614b of the actuator base 621, the bobbin 613 is caused to independently exert forces in opposite directions along the tracking direction TRK along the reference surface 621a of the actuator base 621.
【0052】上記の第1および第2のフォーカスコイル
615a,615bと第1および第2のトラッキングコ
イル616a,616bとは、たとえば、非磁性体であ
る銅製の芯材に巻回された状態でアクチュエータベース
621に固定されている。また、第1および第2のマグ
ネット614a,614bと比較的近距離にあるアクチ
ュエータベース621は、たとえば、SUS303等の
非磁材料で形成されている。これにより、ボビン613
上の第1および第2のマグネット614a,614bは
他の磁性材料の影響を受けることなく、第1および第2
のフォーカスコイル615a,615bと第1および第
2のトラッキングコイル616a,616bとに供給さ
れる電流にほぼ比例した駆動力を得ることができる。The first and second focus coils 615a and 615b and the first and second tracking coils 616a and 616b are, for example, actuators wound around a nonmagnetic copper core material. It is fixed to the base 621. Further, the actuator base 621 which is relatively close to the first and second magnets 614a and 614b is formed of a non-magnetic material such as SUS303, for example. Thereby, the bobbin 613
The upper first and second magnets 614a and 614b are not affected by other magnetic materials, and the first and second magnets 614a and 614b are not affected by other magnetic materials.
And a driving force substantially proportional to the current supplied to the focusing coils 615a and 615b and the first and second tracking coils 616a and 616b.
【0053】第1および第2のマグネット614a,6
14bは、対物レンズ612側から見てそれぞれの極性
が逆になるように配置されている。これにより、対物レ
ンズ612近傍を貫く磁束はディスクDの記録面に平行
な成分が支配的になるため、たとえば、垂直磁場を利用
して書き込みを行う磁界変調光ディスクドライブ装置に
おいては漏洩磁界の影響を受け難くなる。First and second magnets 614a, 614a
14b are arranged such that their polarities are opposite when viewed from the objective lens 612 side. As a result, the magnetic flux passing through the vicinity of the objective lens 612 is dominated by the component parallel to the recording surface of the disk D. For example, in a magnetic-field-modulated optical disk drive that performs writing using a vertical magnetic field, the influence of the leakage magnetic field is reduced. It is hard to receive.
【0054】光学センサ650は、アクチュエータベー
ス621に固定された支持部材622に保持されてお
り、ディスクDの対物レンズ612とは反対側の面のラ
ジアルスキュー方向RSDの傾き量を検出可能に設けら
れている。支持部材622は、ディスクDの外周を通じ
てディスクDの対物レンズ612とは反対側の面に迂回
しており、その先端部に光学センサ650を支持してい
る。光学センサ650は、上述した第1の実施形態にお
ける光学センサ27、28と全く同一の構成であり、発
光素子および第1および第2の受光素子、レンズおよび
フィルタを備える。光学センサ650は、対物レンズ6
12の光軸612a上に位置しており、また、第1およ
び第2の受光素子はラジアルスキュー方向RSDに沿っ
て配列されている。The optical sensor 650 is held by a support member 622 fixed to the actuator base 621, and is provided so as to detect the amount of inclination of the surface of the disk D opposite to the objective lens 612 in the radial skew direction RSD. ing. The support member 622 bypasses the surface of the disk D on the side opposite to the objective lens 612 through the outer periphery of the disk D, and supports the optical sensor 650 at the tip thereof. The optical sensor 650 has exactly the same configuration as the optical sensors 27 and 28 in the first embodiment described above, and includes a light emitting element, first and second light receiving elements, a lens, and a filter. The optical sensor 650 includes the objective lens 6
Twelve optical axes 612a, and the first and second light receiving elements are arranged along the radial skew direction RSD.
【0055】図13〜図15は、上記の弾性支持部材5
01の具体的構造を示す図であって、図13は平面図で
あり、図14は側面図であり、図15は図13のA−A
線またはB−B線方向の断面図である。弾性支持部材5
01は2本の平行なアーム503,503と、ボビン1
3を保持する保持部504と、アクチュエータベース2
1に接続される連結部510とを備えている。FIGS. 13 to 15 show the elastic support member 5 described above.
13 is a plan view, FIG. 14 is a side view, and FIG. 15 is a view taken along line AA of FIG.
It is sectional drawing in the line or BB line direction. Elastic support member 5
01 has two parallel arms 503 and 503 and bobbin 1
3 and the actuator base 2
1 and a connecting portion 510 connected to the connecting portion 510.
【0056】アーム503,503は、断面が矩形状に
形成されており、保持部504と連結部510とを連結
している。また、アーム503,503は、それぞれ、
アクチュエータベース21の基準面21a、すなわち、
ディスクDの記録面に平行に設けられている。アーム5
03,503の重心Gは、弾性支持部材501の中心軸
K上に位置している。The arms 503 and 503 have a rectangular cross section and connect the holding portion 504 and the connecting portion 510. The arms 503 and 503 are respectively
The reference surface 21a of the actuator base 21, that is,
It is provided in parallel with the recording surface of the disk D. Arm 5
The center of gravity G of 03,503 is located on the central axis K of the elastic support member 501.
【0057】弾性支持部材501は、各アーム503,
503の一端と連結部510とを接続する第1のヒンジ
512と、各アーム503,503の他端と保持部50
4とを接続する第2のヒンジ518とを備える。第1の
ヒンジ512は、フォーカス方向FCSにのみ屈曲可能
となっており、外力が作用しない場合には弾性力によっ
て中立位置を維持している。第2のヒンジ518は、フ
ォーカス方向FCSに屈曲であり、かつ、自身を中心と
して回動可能となっており、外力が作用しない場合には
弾性力によって中立位置を維持している。The elastic support member 501 is provided for each arm 503,
A first hinge 512 connecting one end of the arm 503 to the connecting portion 510;
4 and a second hinge 518 connecting the second hinge 518 with the second hinge 518. The first hinge 512 is bendable only in the focus direction FCS, and maintains a neutral position by an elastic force when no external force is applied. The second hinge 518 is bent in the focus direction FCS and is rotatable around itself, and maintains a neutral position by elastic force when no external force is applied.
【0058】弾性支持部材501は、図15に示すよう
に、各アーム503,503の長手方向に沿った所定の
2ヶ所位置に、中心軸Kを含むフォーカス方向FCSに
平行な平面に沿って形成された薄板状の一対の第3のヒ
ンジ515a、515bを備える。第3のヒンジ515
a、515bは、中心軸Kを含むフォーカス方向FCS
に平行な平面に直交する方向にのみ屈曲可能となってお
り、外力が作用しない場合には弾性力によって中立位置
を維持している。As shown in FIG. 15, the elastic supporting members 501 are formed at two predetermined positions along the longitudinal direction of each of the arms 503 and 503 along a plane parallel to the focus direction FCS including the central axis K. And a pair of thin plate-shaped third hinges 515a and 515b. Third hinge 515
a, 515b are focus directions FCS including the central axis K
Can be bent only in the direction perpendicular to the plane parallel to the plane, and when no external force acts, the neutral position is maintained by the elastic force.
【0059】弾性支持部材501は、図13および図1
4に示すように、ボビン13を保持する保持部504の
先端中央部にボビン13との接続固定部505を有して
おり、接続固定部505と保持部504との間に第4の
ヒンジ520を2ヶ所に備える。第4のヒンジ520
は、トラッキング方向TRKのみに屈曲可能となってお
り、外力が作用しない場合には弾性力によって中立位置
を維持している。FIG. 13 and FIG.
As shown in FIG. 4, a holding portion 504 for holding the bobbin 13 has a connection fixing portion 505 for connecting to the bobbin 13 at the center of the tip, and a fourth hinge 520 is provided between the connection fixing portion 505 and the holding portion 504. Are provided in two places. Fourth hinge 520
Can be bent only in the tracking direction TRK, and when no external force acts, the neutral position is maintained by the elastic force.
【0060】弾性支持部材501は、弾性、機械的特性
に優れ、屈曲疲労性にも優れた材料、たとえば、熱可塑
性エラストマー等の樹脂材料によって一体に成形されて
いる。The elastic support member 501 is integrally formed of a material having excellent elasticity and mechanical properties and excellent bending fatigue properties, for example, a resin material such as a thermoplastic elastomer.
【0061】上記の弾性支持部材501では、第4のヒ
ンジ520が屈曲することにより、ボビン13をトラッ
キング方向TRKに移動可能となっている。さらに、2
本のアーム503,503と第1および第2のヒンジ5
12,518とは、弾性支持部材501の保持部504
のフォーカス方向FCS(ディスクDの記録面に垂直な
方向)の自由度を生み出すリンク機構を構成しており、
これによって、ボビン13に搭載された対物レンズ12
のフォーカス方向FCSの移動が行われる。さらに、弾
性支持部材501の保持部504の中心軸Kを中心とし
た傾動は、たとえば、弾性支持部材501の保持部50
4にラジアルスキュー方向RSDの捩力が作用すると、
2本のアーム503,503の第3のヒンジ515a、
515bのうち連結部510側に位置する第3のヒンジ
515bは図15に示す矢印L1およびL2方向に屈曲
する。すなわち、2本のアーム503,503の重心G
を含むフォーカス方向FCSに平行な平面に関して互い
に逆向きに屈曲する。さらに、第3のヒンジ515a、
515bのうち保持部504側に位置する第3のヒンジ
515aは、図15に示す矢印U1およびU2方向に屈
曲する。加えて、同一のアーム503に形成された一対
の第3のヒンジ515a、515bは互いに逆向きに屈
曲する。In the above-mentioned elastic support member 501, the fourth hinge 520 is bent so that the bobbin 13 can be moved in the tracking direction TRK. In addition, 2
Book arms 503, 503 and first and second hinges 5
12, 518 are the holding portion 504 of the elastic support member 501.
And a link mechanism that creates a degree of freedom in the focus direction FCS (direction perpendicular to the recording surface of the disc D).
Thereby, the objective lens 12 mounted on the bobbin 13 is
Is moved in the focus direction FCS. Further, the tilting of the holding portion 504 of the elastic support member 501 about the central axis K is performed by, for example, the holding portion 50 of the elastic support member 501.
When a torsional force in the radial skew direction RSD acts on 4,
A third hinge 515a of the two arms 503, 503,
Of the 515b, the third hinge 515b located on the connecting portion 510 side is bent in the directions of the arrows L1 and L2 shown in FIG. That is, the center of gravity G of the two arms 503 and 503
Are bent in directions opposite to each other with respect to a plane parallel to the focus direction FCS. Further, a third hinge 515a,
Of the 515b, the third hinge 515a located on the holding portion 504 side is bent in the directions of the arrows U1 and U2 shown in FIG. In addition, the pair of third hinges 515a and 515b formed on the same arm 503 are bent in opposite directions.
【0062】この第3のヒンジ515a、515bの屈
曲によって、弾性支持部材501の保持部504の中心
軸Kの周りの傾動が可能になる。さらに、弾性支持部材
501の保持部504の中心軸Kの周りの傾動に伴っ
て、各第2のヒンジ518は、それ自身が回動し、弾性
支持部材501の保持部504の傾動を容易にしてい
る。The bending of the third hinges 515a and 515b allows the holding portion 504 of the elastic support member 501 to tilt around the central axis K. Further, with the tilting of the holding portion 504 of the elastic support member 501 around the central axis K, each of the second hinges 518 rotates itself, thereby facilitating the tilting of the holding portion 504 of the elastic support member 501. ing.
【0063】図16は、本実施形態に係るレンズアクチ
ュエータ611を駆動するサーボ回路の構成を示す図で
ある。図16に示すように、フォトディテクタ61の検
出信号61sおよび光学センサ650の検出信号が入力
される信号処理回路401と、トラッキングサーボ用の
位相補償器402およびゲイン調整器405と、フォー
カスサーボ用の位相補償器403およびゲイン調整器4
06と、ラジアルスキュー方向RSD方向の傾動制御用
のローパスフィルタ404、ゲイン調整器407および
反転器408を備える。FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a servo circuit for driving the lens actuator 611 according to the present embodiment. As shown in FIG. 16, a signal processing circuit 401 to which a detection signal 61 s of the photodetector 61 and a detection signal of the optical sensor 650 are input, a phase compensator 402 and a gain adjuster 405 for tracking servo, and a phase for focus servo Compensator 403 and gain adjuster 4
06, a low-pass filter 404 for tilt control in the radial skew direction RSD direction, a gain adjuster 407, and an inverter 408.
【0064】信号処理回路401は、フォトディテクタ
61の各検出領域61A〜61Hで検出した検出信号を
SA〜SHとすると、たとえば、トラッキングエラー信
号TEを演算式(SE+SF)−(SG+SH)から求
め、フォーカスエラー信号FEを演算式(SA+SC)
−(SB+SD)から求める。また、信号処理回路40
1は、光学センサ650の第1および第2の受光素子の
検出信号の和信号および差信号からディスクDのアクチ
ュエータベース21に対する傾き量を算出して、ラジア
ルスキュー方向RSDの傾き量信号RSとして出力す
る。なお、傾き量信号RSは、第1の実施形態と同様の
方法によって得られるため、説明を省略する。When the detection signals detected in the respective detection areas 61A to 61H of the photodetector 61 are SA to SH, the signal processing circuit 401 obtains, for example, a tracking error signal TE from an arithmetic expression (SE + SF)-(SG + SH), and focuses. Expression for calculating the error signal FE (SA + SC)
It is determined from-(SB + SD). Also, the signal processing circuit 40
1 calculates a tilt amount of the disk D with respect to the actuator base 21 from a sum signal and a difference signal of detection signals of the first and second light receiving elements of the optical sensor 650, and outputs the calculated tilt amount signal RS in the radial skew direction RSD. I do. Note that the tilt amount signal RS is obtained by the same method as in the first embodiment, and therefore, the description is omitted.
【0065】ローパスフィルタ404は、ラジアルスキ
ュー方向RSDの傾き量信号RSに含まれる弾性支持部
材501のラジアルスキュー方向RSDの一次共振周波
数以上の周波数成分を除去するように、カットオフ周波
数が設定されている。The cut-off frequency of the low-pass filter 404 is set so that a frequency component equal to or higher than the primary resonance frequency of the radial skew direction RSD of the elastic support member 501 included in the inclination signal RS in the radial skew direction RSD is removed. I have.
【0066】信号処理回路401から出力されたトラッ
キングエラー信号TEは、サーボオン/オフ信号SG1
がサーボオンの状態で、位相補償器402で位相補償さ
れ、ゲイン調整器405に入力される。ゲイン調整器4
05ではゲインの調整が行われ、ゲイン調整器405か
ら同位相の電流がそれぞれ第1および第2のトラッキン
グコイル616a、616bに供給される。これによ
り、ボビン13は、アクチュエータベース621の基準
面621aに沿った方向、すなわちディスクDの半径方
向(トラッキング方向TRK)に駆動される。The tracking error signal TE output from the signal processing circuit 401 is the servo on / off signal SG1
Are phase-compensated by the phase compensator 402 in a servo-on state, and input to the gain adjuster 405. Gain adjuster 4
At 05, the gain is adjusted, and currents having the same phase are supplied from the gain adjuster 405 to the first and second tracking coils 616a and 616b, respectively. Thus, the bobbin 13 is driven in a direction along the reference surface 621a of the actuator base 621, that is, in the radial direction of the disk D (tracking direction TRK).
【0067】信号処理回路401から出力されたフォー
カスエラー信号FEは、サーボオン/オフ信号SG2が
サーボオンの状態で、位相補償器403で位相補償さ
れ、ゲイン調整器406に入力される。ゲイン調整器4
06ではゲインの調整が行われる。ゲイン調整器406
から同位相の電流がそれぞれ第1および第2のフォーカ
スコイル615a、615bに供給される。これによ
り、ボビン613は、ディスクDに垂直な方向(フォー
カス方向FCS)に駆動される。なお、フォーカスサー
ボをかける際には、ゲイン調整器406からの駆動電流
の代わりに、フォーカスサーチ信号SG4の状態に応じ
てフォーカスサーチ電流を第1および第2のフォーカス
コイル615a、615bに供給し、フォーカスサーボ
の引き込みを安定化する。The focus error signal FE output from the signal processing circuit 401 is phase-compensated by the phase compensator 403 while the servo-on / off signal SG2 is in the servo-on state, and is input to the gain adjuster 406. Gain adjuster 4
At 06, the gain is adjusted. Gain adjuster 406
Are supplied to the first and second focus coils 615a and 615b, respectively. As a result, the bobbin 613 is driven in a direction perpendicular to the disk D (focus direction FCS). When the focus servo is applied, instead of the drive current from the gain adjuster 406, a focus search current is supplied to the first and second focus coils 615a and 615b according to the state of the focus search signal SG4. Stabilize the focus servo pull-in.
【0068】信号処理回路401から出力された、ラジ
アルスキュー方向RSDの傾き量信号RSは、傾動制御
オン/オフ信号SG3がオンの状態で、ローパスフィル
タ404でフィルタリングされ、弾性支持部材501の
ラジアルスキュー方向RSDの一次共振周波数以上の周
波数成分が除去される。この信号は、ゲイン調整器40
7でゲイン調整され、ラジアルスキュー方向RSDの一
次共振周波数以上の周波数成分が除去された信号に比例
した駆動力を発生させる同位相の駆動電流が第1のフォ
ーカスコイル615aに供給され、反転器308からは
第2のフォーカスコイル15bに逆位相の駆動電流が供
給される。これにより、ボビン613の傾動制御が行わ
れ、対物レンズ612の光軸612aのディスクDに対
する角度が一定、すなわち、垂直になるように制御され
る。本実施形態では、制御対象であるボビン613には
光学センサは配置されておらず、このため、アクチュエ
ータベース621に配置された光学センサ650の出力
を用いたオープン制御によりボビン613のスキュー補
正を行っている。弾性支持部材501のラジアルスキュ
ー方向RSD方向の一次共振周波数は、ディスクDの回
転周波数よりも十分高く設定されており、ローパスフィ
ルタ404を通過後の光学センサ650のセンサ出力に
は、ディスクDの回転周期に同期した傾斜量の変動成分
が含まれ、ディスクDのスキューの交流成分の変動に追
従したボビン13の傾動動作を行うことができる。The tilt signal RS in the radial skew direction RSD output from the signal processing circuit 401 is filtered by the low-pass filter 404 while the tilt control on / off signal SG3 is on, and the radial skew of the elastic support member 501 is changed. Frequency components equal to or higher than the primary resonance frequency of the direction RSD are removed. This signal is supplied to a gain adjuster 40
7, a driving current having the same phase that generates a driving force proportional to a signal from which a frequency component equal to or higher than the primary resonance frequency of the radial skew direction RSD is removed is supplied to the first focus coil 615a, and the inverter 308 Then, a driving current having an opposite phase is supplied to the second focus coil 15b. Accordingly, the tilt control of the bobbin 613 is performed, and the angle of the optical axis 612a of the objective lens 612 with respect to the disk D is controlled to be constant, that is, to be vertical. In the present embodiment, no optical sensor is disposed on the bobbin 613 to be controlled. Therefore, the skew of the bobbin 613 is corrected by open control using the output of the optical sensor 650 disposed on the actuator base 621. ing. The primary resonance frequency of the elastic support member 501 in the radial skew direction RSD is set sufficiently higher than the rotation frequency of the disk D, and the sensor output of the optical sensor 650 after passing through the low-pass filter 404 includes the rotation of the disk D. The tilting operation of the bobbin 13 following the fluctuation of the AC component of the skew of the disc D includes the fluctuation component of the tilt amount synchronized with the cycle.
【0069】[0069]
【発明の効果】本発明によれば、可動部に記録媒体の記
録面と可動部との相対的な傾き量を直接検出するセンサ
を搭載することなく、記録媒体の記録面の傾斜の発生量
に応じて対物レンズの高速傾動制御を行うことができる
ので、光学系で発生する収差を低減しつつ、装置の高帯
域化、省電力化を行うことができる。According to the present invention, the amount of inclination of the recording surface of the recording medium can be reduced without mounting a sensor for directly detecting the relative inclination between the recording surface of the recording medium and the movable portion on the movable portion. , The high-speed tilting control of the objective lens can be performed, so that it is possible to reduce the aberration generated in the optical system, increase the bandwidth of the device, and save power.
【図1】本発明のディスクドライブ装置の一実施形態を
示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a disk drive device of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態に係るレンズアクチュエー
タの構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a lens actuator according to one embodiment of the present invention.
【図3】図2に示すレンズアクチュエータの側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of the lens actuator shown in FIG. 2;
【図4】フォトディテクタの構成の一例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration of a photodetector.
【図5】弾性支持部材の構造の一例を示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing an example of the structure of the elastic support member.
【図6】光学センサ25および26の構成例を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of optical sensors 25 and 26.
【図7】光学センサ27および28の構成例を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of optical sensors 27 and 28.
【図8】本発明の一実施形態に係るレンズアクチュエー
タのサーボ回路の一例を示す回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of a servo circuit of the lens actuator according to one embodiment of the present invention.
【図9】傾き量信号RS,TS,RBS,TBSを生成
する回路の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a circuit that generates inclination amount signals RS, TS, RBS, and TBS.
【図10】光学センサの特性の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of characteristics of an optical sensor.
【図11】本発明の第2の実施形態に係るディスクドラ
イブ装置におけるレンズアクチュエータの構成を示す平
面図である。FIG. 11 is a plan view illustrating a configuration of a lens actuator in a disk drive device according to a second embodiment of the present invention.
【図12】図11のレンズアクチュエータの側面図であ
る。FIG. 12 is a side view of the lens actuator of FIG. 11;
【図13】弾性支持部材501の構造を示す平面図であ
る。FIG. 13 is a plan view showing the structure of an elastic support member 501.
【図14】図13の弾性支持部材501の構造を示す側
面図である。FIG. 14 is a side view showing the structure of the elastic support member 501 of FIG.
【図15】図13のA−A線またはB−B線方向の断面
図である。15 is a cross-sectional view taken along line AA or BB in FIG.
【図16】本発明の第2の実施形態に係るディスクドラ
イブ装置におけるレンズアクチュエータのサーボ回路の
一例を示す回路図である。FIG. 16 is a circuit diagram illustrating an example of a servo circuit of a lens actuator in a disk drive device according to a second embodiment of the present invention.
【図17】従来のレンズアクチュエータの構造の一例を
示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of the structure of a conventional lens actuator.
【図18】従来のレンズアクチュエータの構造の他の例
を示す図である。FIG. 18 is a view showing another example of the structure of a conventional lens actuator.
【図19】図18に示すレンズアクチュエータの側面図
である。19 is a side view of the lens actuator shown in FIG.
1…ディスクドライブ装置、2…光学ピックアップ、1
1…レンズアクチュエータ、12…対物レンズ、13…
ボビン、21…アクチュエータベース、31…弾性支持
部材、14…マグネット、15a〜15d…フォーカス
コイル、16a,16b…トラッキングコイル、25,
26,27,28…光学センサ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk drive device, 2 ... Optical pickup, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens actuator, 12 ... Objective lens, 13 ...
Bobbin, 21: Actuator base, 31: Elastic support member, 14: Magnet, 15a to 15d: Focus coil, 16a, 16b: Tracking coil, 25,
26, 27, 28 ... optical sensors.
Claims (36)
動手段と、前記記録媒体の記録面に対して移動可能に設
けられ前記記録媒体との間の光学的なデータの記録およ
び再生の少なくとも一方を行う光学ピックアップとを有
するディスクドライブ装置であって、 前記光学ピックアップに設けられた固定部と、 前記固定部に対して所定方向に傾動可能に支持され、か
つ、光束を前記記録媒体の記録面上に集束させる対物レ
ンズが搭載された可動部と、 前記可動部を傾動させる駆動手段と、 前記固定部に対する前記記録面の前記所定方向の傾き量
を検出する記録面傾き量検出手段と、 前記固定部に対する前記可動部の傾き量を検出する可動
部傾き量検出手段と、 前記記録面傾き量検出手段および前記可動部傾き量検出
手段によってそれぞれ検出された傾き量に基づいて、前
記記録面に対する前記対物レンズの光軸の角度が一定に
なるように前記駆動手段に前記可動部の傾動を行なわせ
る傾動制御手段とを有するディスクドライブ装置。At least one of a rotation drive means for rotating a disk-shaped recording medium and optical data recording and reproduction between the recording medium and a recording medium provided movably with respect to a recording surface of the recording medium. A disk drive device comprising: an optical pickup that performs: a fixing portion provided on the optical pickup; a fixing portion that is supported to be tiltable in a predetermined direction with respect to the fixing portion; A movable unit on which an objective lens to be focused is mounted, a driving unit for tilting the movable unit, a recording surface inclination amount detecting unit for detecting an inclination amount of the recording surface with respect to the fixed unit in the predetermined direction, A movable part inclination amount detecting means for detecting an inclination amount of the movable part with respect to a fixed part; and a recording surface inclination amount detecting means and the movable part inclination amount detecting means. It has been based on the inclination amount, the disk drive device having a tilt control means for the angle of the optical axis of the objective lens with respect to the recording surface causing the tilting of the movable portion to said drive means so as to be constant.
き量を目標値として、前記可動部の傾き量が当該記録面
傾き量に追従するように前記可動部の傾動制御を行う請
求項1に記載のディスクドライブ装置。2. The tilt control means performs tilt control of the movable portion such that the detected tilt amount of the recording surface is set as a target value and the tilt amount of the movable portion follows the tilt amount of the recording surface. 2. The disk drive device according to 1.
き量と検出された可動部傾き量との偏差に応じた駆動力
を前記駆動手段に発生させる請求項2に記載のディスク
ドライブ装置。3. The disk drive device according to claim 2, wherein said tilt control means causes said driving means to generate a driving force corresponding to a deviation between the detected recording surface tilt amount and the detected movable portion tilt amount. .
びタンジェンシャルスキュー方向の少なくとも一方に傾
動可能に支持されている請求項1に記載のディスクドラ
イブ装置。4. The disk drive according to claim 1, wherein said movable portion is supported so as to be tiltable in at least one of a radial skew direction and a tangential skew direction.
に設けられ、前記可動部に向けて光束を出力する発光手
段と、受光した光の光量を検出する受光手段とを備える
光学センサと、 前記可動部に設けられ、前記発光手段から出力された光
束を前記受光手段に向けて反射する反射手段とを有する
請求項1に記載のディスクドライブ装置。5. The optical sensor according to claim 1, wherein said movable section tilt amount detecting means includes: a light emitting means for outputting a light beam toward said movable section; and a light receiving means for detecting the amount of received light. 2. The disk drive device according to claim 1, further comprising: a reflection unit provided on the movable unit and configured to reflect a light beam output from the light emitting unit toward the light receiving unit. 3.
と、受光した光の光量を検出する第1および第2の受光
素子とを備え、 前記可動部傾き量検出手段は、前記第1および第2の受
光素子の検出信号の差信号および和信号を算出する算出
手段と、 前記差信号および和信号から前記可動部傾き量を特定し
て出力する傾き量決定手段と、を有する請求項5に記載
のディスクドライブ装置。6. The optical sensor includes a light emitting element for outputting light, and first and second light receiving elements for detecting the amount of received light, and wherein the movable part inclination amount detecting means includes a first light emitting element and a second light receiving element. And a calculating means for calculating a difference signal and a sum signal of the detection signals of the second light receiving element; and a tilt amount determining means for specifying and outputting the movable section tilt amount from the difference signal and the sum signal. 6. The disk drive device according to 5.
定の方向に沿って配列されている請求項6に記載のディ
スクドライブ装置。7. The disk drive device according to claim 6, wherein said first and second light receiving elements are arranged along said predetermined direction.
ルに応じた前記可動部傾き量と差信号のレベルとの関係
データを保持しているデータ保持部を有し、 算出された前記差信号および和信号のレベルに対応する
可動部傾き量を前記データ保持部を参照して特定し、検
出した可動部傾き量として出力する請求項7に記載のデ
ィスクドライブ装置。8. The tilt amount determining means includes a data holding unit that holds relational data between the amount of tilt of the movable unit and the level of the difference signal according to the level of the sum signal. 8. The disk drive device according to claim 7, wherein the amount of inclination of the movable portion corresponding to the level of the difference signal and the sum signal is specified with reference to the data holding portion, and is output as the detected amount of inclination of the movable portion.
のレベルを算出された和信号のレベルで除した値に比例
する値を検出した可動部傾き量として出力する請求項7
に記載のディスクドライブ装置。9. The tilt amount determining means outputs a value proportional to a value obtained by dividing the level of the calculated difference signal by the level of the calculated sum signal as a detected movable portion tilt amount.
A disk drive device according to claim 1.
部に設けられ、前記記録面に向けて光束を出力する発光
手段と、 前記記録面で反射された反射光の光量を検出する受光手
段とを備える光学センサとを有する請求項1に記載のデ
ィスクドライブ装置。10. A recording surface tilt amount detecting means provided on the fixed portion, for outputting a light beam toward the recording surface, and a light receiving means for detecting an amount of reflected light reflected on the recording surface. 2. The disk drive device according to claim 1, further comprising: an optical sensor comprising:
子と、受光した光の光量を検出する第1および第2の受
光素子とを備え、 前記記録面傾き量検出手段は、前記第1および第2の受
光素子の検出信号の差信号および和信号を算出する算出
手段と、 前記差信号および和信号から前記記録面傾き量を特定し
て出力する傾き量決定手段と、を有する請求項10に記
載のディスクドライブ装置。11. The optical sensor includes a light emitting element for outputting light, and first and second light receiving elements for detecting the amount of received light, and wherein the recording surface tilt amount detecting means includes the first and second light receiving elements. And calculating means for calculating a difference signal and a sum signal of the detection signals of the second light receiving element; and tilt amount determining means for specifying and outputting the recording surface tilt amount from the difference signal and the sum signal. The disk drive device according to claim 10.
所定の方向に沿って配列されている請求項11に記載の
ディスクドライブ装置。12. The disk drive device according to claim 11, wherein said first and second light receiving elements are arranged along said predetermined direction.
ベルに応じた前記記録面傾き量と前記差信号のレベルと
の関係データを保持しているデータ保持部を有し、 算出された前記差信号および和信号のレベルに対応する
記録面傾き量を前記データ保持部を参照して特定し、検
出した記録面傾き量として出力する請求項12に記載の
ディスクドライブ装置。13. The tilt amount determining means has a data holding unit for holding relation data between the recording surface tilt amount according to the level of the sum signal and the level of the difference signal. 13. The disk drive device according to claim 12, wherein a recording surface tilt amount corresponding to the level of the difference signal and the sum signal is specified with reference to the data holding unit, and is output as the detected recording surface tilt amount.
号のレベルを算出された和信号のレベルで除した値に比
例する値を検出した記録面傾き量として出力する請求項
12に記載のディスクドライブ装置。14. The recording surface inclination amount detection means according to claim 12, wherein said inclination amount determination means outputs a value proportional to a value obtained by dividing the calculated level of the difference signal by the level of the calculated sum signal. Disk drive device.
軸が位置する前記記録媒体のトラックと同一のトラック
上の前記記録面傾き量を検出可能に配置されている請求
項10に記載のディスクドライブ装置。15. The disk according to claim 10, wherein the optical sensor is arranged so as to be able to detect the tilt amount of the recording surface on the same track as the track of the recording medium where the optical axis of the objective lens is located. Drive device.
挟んで前記対物レンズとは反対側に設けられている請求
項10に記載のディスクドライブ装置。16. The disk drive device according to claim 10, wherein said optical sensor is provided on a side opposite to said objective lens with said recording medium interposed therebetween.
軸上あるいは前記対物レンズの光軸の近傍に配置されて
いる請求項16に記載のディスクドライブ装置。17. The disk drive according to claim 16, wherein said optical sensor is disposed on an optical axis of said objective lens or near an optical axis of said objective lens.
前記記録媒体の一方面側から外周を通じて他方面側に迂
回して設けられた支持部材に固定されている請求項17
に記載のディスクドライブ装置。18. The optical sensor according to claim 17, wherein the optical sensor is fixed to a support member provided so as to detour from one surface side of the recording medium to the other surface side through the outer periphery with respect to the fixing portion.
A disk drive device according to claim 1.
射する光源と、 前記光束を前記対物レンズに導く光学系と、 前記対物レンズに対して対向して配置される対象物の対
向面からの反射光を検出する光検出手段と、 前記光検出手段に前記反射光を導く光学系とをさらに有
する請求項1に記載のディスクドライブ装置。19. An optical pickup comprising: a light source that emits the light beam; an optical system that guides the light beam to the objective lens; and a reflection of an object disposed to face the objective lens from a facing surface. The disk drive device according to claim 1, further comprising: a light detection unit that detects light; and an optical system that guides the reflected light to the light detection unit.
対してフォーカス方向およびトラッキング方向にも移動
可能に支持されており、 前記駆動手段は、前記可動部を前記フォーカス方向およ
びトラッキング方向にも移動させ、 前記光検出手段の検出信号に基づいて、前記可動部のフ
ォーカス方向およびトラッキング方向の移動を制御する
サーボ手段をさらに有する請求項19に記載のディスク
ドライブ装置。20. The movable portion is supported so as to be movable in a focus direction and a tracking direction with respect to a recording surface of the recording medium, and the driving means moves the movable portion in the focus direction and the tracking direction. 20. The disk drive device according to claim 19, further comprising: servo means for controlling movement of the movable part in a focus direction and a tracking direction based on a detection signal of the light detection means.
駆動手段と、前記記録媒体の記録面に対して移動可能に
設けられ前記記録媒体との間の光学的なデータの記録お
よび再生の少なくとも一方を行う光学ピックアップとを
有するディスクドライブ装置であって、 前記光学ピックアップに設けられた固定部と、 前記固定部に対して所定方向に傾動可能に支持され、か
つ、光束を前記記録媒体の記録面上に集束させる対物レ
ンズが搭載された可動部と、 前記可動部を傾動させる駆動手段と、 前記固定部に対する前記記録面の前記所定方向の傾き量
を検出する記録面傾き量検出手段と、 前記記録面傾き量検出手段によって検出された傾き量に
基づいて、前記記録面に対する前記対物レンズの光軸の
角度が一定になるように前記駆動手段に前記可動部の傾
動を行なわせる傾動制御手段とを有するディスクドライ
ブ装置。21. At least one of recording and reproducing of optical data between a rotation drive means for rotating a disk-shaped recording medium and a recording medium provided movably with respect to a recording surface of the recording medium. A disk drive device comprising: an optical pickup that performs: a fixed portion provided on the optical pickup; and a support portion that is tiltably supported in a predetermined direction with respect to the fixed portion, and that transmits a light beam to a recording surface of the recording medium. A movable unit on which an objective lens to be focused is mounted, a driving unit for tilting the movable unit, a recording surface inclination amount detecting unit for detecting an inclination amount of the recording surface with respect to the fixed unit in the predetermined direction, Based on the amount of tilt detected by the recording surface tilt amount detecting means, the driving means controls the driving means such that the angle of the optical axis of the objective lens with respect to the recording surface becomes constant. A disk drive device having a tilt control means for causing the tilting of the moving parts.
定方向に弾性によって傾動可能に支持する弾性支持部材
を有し、 前記傾動制御手段は、前記記録面傾き量検出手段によっ
て検出された検出信号に含まれる、前記弾性支持部材と
前記可動部とからなるバネ・マス系の前記所定方向の一
次共振周波数以上の周波数成分を除去するローパスフィ
ルタと、 前記ローパスフィルタによって前記一次共振周波数以上
の周波数成分の信号が除去された信号に比例した駆動力
を発生させる駆動力発生部と、を有する請求項21に記
載のディスクドライブ装置。22. An apparatus according to claim 21, further comprising: an elastic support member configured to elastically support the movable portion with respect to the fixed portion in the predetermined direction so that the movable portion can be elastically tilted. A low-pass filter that is included in the detection signal and removes a frequency component equal to or higher than a primary resonance frequency in the predetermined direction of the spring-mass system including the elastic support member and the movable portion. 22. The disk drive device according to claim 21, further comprising: a driving force generation unit that generates a driving force proportional to the signal from which the frequency component signal has been removed.
るバネ・マス系の前記所定方向の一次共振周波数は、前
記回転駆動手段による前記記録媒体の回転周波数よりも
高く設定されている請求項22に記載のディスクドライ
ブ装置。23. A primary resonance frequency of the spring-mass system including the elastic support member and the movable portion in the predetermined direction is set higher than a rotation frequency of the recording medium by the rotation driving unit. 23. The disk drive device according to 22.
部に設けられ、前記記録面に向けて光束を出力する発光
手段と、 前記記録面で反射された反射光の光量を検出する受光手
段とを備える光学センサとを有する請求項21に記載の
ディスクドライブ装置。24. A recording surface tilt amount detecting means provided on the fixed portion, for outputting a light beam toward the recording surface, and a light receiving means for detecting an amount of reflected light reflected on the recording surface. 22. The disk drive device according to claim 21, further comprising: an optical sensor comprising:
子と、受光した光の光量を検出する第1および第2の受
光素子とを備え、 前記記録面傾き量検出手段は、前記第1および第2の受
光素子の検出信号の差信号および和信号を算出する算出
手段と、 前記差信号および和信号から前記記録面傾き量を特定し
て出力する傾き量決定手段と、を有する請求項24に記
載のディスクドライブ装置。25. An optical sensor comprising: a light-emitting element for outputting light; and first and second light-receiving elements for detecting the amount of received light; And calculating means for calculating a difference signal and a sum signal of the detection signals of the second light receiving element; and tilt amount determining means for specifying and outputting the recording surface tilt amount from the difference signal and the sum signal. 25. The disk drive device according to 24.
所定の方向に沿って配列されている請求項25に記載の
ディスクドライブ装置。26. The disk drive according to claim 25, wherein said first and second light receiving elements are arranged along said predetermined direction.
ベルに応じた前記記録面傾き量と前記差信号のレベルと
の関係データを保持しているデータ保持部を有し、 算出された前記差信号および和信号のレベルに対応する
記録面傾き量を前記データ保持部を参照して特定し、検
出した記録面傾き量として出力する請求項25に記載の
ディスクドライブ装置。27. The tilt amount determining means has a data holding unit for holding relation data between the recording surface tilt amount according to the level of the sum signal and the level of the difference signal. 26. The disk drive device according to claim 25, wherein a recording surface inclination amount corresponding to the level of the difference signal and the sum signal is specified with reference to the data holding unit, and is output as the detected recording surface inclination amount.
号のレベルを算出された和信号のレベルで除した値に比
例する値を検出した記録面傾き量として出力する請求項
25に記載のディスクドライブ装置。28. The recording surface inclination amount detection means according to claim 25, wherein said inclination amount determination means outputs a value proportional to a value obtained by dividing the calculated level of the difference signal by the level of the calculated sum signal. Disk drive device.
軸が位置する前記記録媒体のトラックと同一のトラック
上の前記記録面傾き量を検出可能に配置されている請求
項24に記載のディスクドライブ装置。29. The disk according to claim 24, wherein the optical sensor is arranged so as to be able to detect the tilt amount of the recording surface on the same track as the track of the recording medium where the optical axis of the objective lens is located. Drive device.
挟んで前記対物レンズとは反対側に設けられている請求
項24に記載のディスクドライブ装置。30. The disk drive device according to claim 24, wherein the optical sensor is provided on a side opposite to the objective lens with the recording medium interposed therebetween.
軸上あるいは前記対物レンズの光軸の近傍に配置されて
いる請求項30に記載のディスクドライブ装置。31. The disk drive according to claim 30, wherein the optical sensor is disposed on an optical axis of the objective lens or near an optical axis of the objective lens.
前記記録媒体の一方面側から外周を通じて他方面側に迂
回して設けられた支持部材に固定されている請求項30
に記載のディスクドライブ装置。32. The optical sensor according to claim 30, wherein the optical sensor is fixed to a support member provided to detour from the one surface side of the recording medium to the other surface side through the outer periphery with respect to the fixing portion.
A disk drive device according to claim 1.
射する光源と、 前記光束を前記対物レンズに導く光学系と、 前記対物レンズに対して対向して配置される対象物の対
向面からの反射光を検出する光検出手段と、 前記光検出手段に前記反射光を導く光学系とをさらに有
する請求項21に記載のディスクドライブ装置。33. An optical pickup, comprising: a light source that emits the light beam; an optical system that guides the light beam to the objective lens; and a reflection of an object disposed to face the objective lens from a facing surface. 22. The disk drive device according to claim 21, further comprising: a light detection unit that detects light; and an optical system that guides the reflected light to the light detection unit.
対してフォーカス方向およびトラッキング方向にも移動
可能に支持されており、 前記駆動手段は、前記可動部を前記フォーカス方向およ
びトラッキング方向にも移動させ、 前記光検出手段の検出信号に基づいて、前記可動部のフ
ォーカス方向およびトラッキング方向の移動を制御する
サーボ手段をさらに有する請求項31に記載のディスク
ドライブ装置。34. The movable portion is supported so as to be movable in a focus direction and a tracking direction with respect to a recording surface of the recording medium, and the driving means moves the movable portion in the focus direction and the tracking direction. 32. The disk drive device according to claim 31, further comprising: a servo unit that controls the movement of the movable unit in a focus direction and a tracking direction based on a detection signal of the light detection unit.
部に対して所定方向に傾動可能に支持された可動部と、 前記固定部に設けられ、前記可動部の前記固定部に対す
る前記所定方向の傾き量を検出するための第1の光学セ
ンサと、 前記固定部に設けられ、前記対物レンズに対向して配置
される対象物の対向面の前記固定部に対する傾き量を検
出するための第2の光学センサと、 前記可動部を前記所定の方向に傾動させる駆動手段とを
有する光学ピックアップ。35. A light source for outputting a light beam, a fixed portion, a movable portion mounted with an objective lens for converging the light beam, and supported to be tiltable in a predetermined direction with respect to the fixed portion; A first optical sensor provided for detecting an amount of inclination of the movable part with respect to the fixed part in the predetermined direction; and an object facing the object provided on the fixed part and opposed to the objective lens. An optical pickup, comprising: a second optical sensor for detecting an amount of inclination of a surface with respect to the fixed portion; and a drive unit for inclining the movable portion in the predetermined direction.
部に対して所定方向に傾動可能に支持された可動部と、 前記固定部に設けられ、前記対物レンズに対向して配置
される対象物の対向面の前記固定部に対する傾き量を検
出するための光学センサと、 前記可動部を前記所定の方向に傾動させる駆動手段とを
有する光学ピックアップ。36. A light source for outputting a light beam, a fixed portion, a movable portion mounted with an objective lens for converging the light beam, and supported to be tiltable in a predetermined direction with respect to the fixed portion; An optical sensor for detecting the amount of inclination of the object facing the objective lens, which is disposed opposite to the objective lens, with respect to the fixed portion; and a driving unit for tilting the movable portion in the predetermined direction. Optical pickup.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30547999A JP2001126286A (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Optical pickup and disk drive assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30547999A JP2001126286A (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Optical pickup and disk drive assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001126286A true JP2001126286A (en) | 2001-05-11 |
Family
ID=17945663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30547999A Pending JP2001126286A (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Optical pickup and disk drive assembly |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001126286A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7199949B2 (en) | 2002-10-02 | 2007-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical pickup device and optical disk device |
JP2008217888A (en) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Sanyo Electric Co Ltd | Objective lens driving device |
-
1999
- 1999-10-27 JP JP30547999A patent/JP2001126286A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7199949B2 (en) | 2002-10-02 | 2007-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical pickup device and optical disk device |
JP2008217888A (en) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Sanyo Electric Co Ltd | Objective lens driving device |
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