JPH04143519A - 電子制御装置 - Google Patents
電子制御装置Info
- Publication number
- JPH04143519A JPH04143519A JP26543090A JP26543090A JPH04143519A JP H04143519 A JPH04143519 A JP H04143519A JP 26543090 A JP26543090 A JP 26543090A JP 26543090 A JP26543090 A JP 26543090A JP H04143519 A JPH04143519 A JP H04143519A
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- JP
- Japan
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- digital signal
- remainder
- predetermined voltage
- definite
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- Prior art date
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- Pending
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Ovens (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、センサにより被検知部の状態を検知して負荷
を駆動制御する電子制御装置に関する。
を駆動制御する電子制御装置に関する。
（ロ）従来の技術
被検知部の状態を検知するセンサを有する電子制御装置
においては、センサ出力がアナログ信号であるため、こ
のアナログ信号をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変
換し、このデジタル信号に基づいて負荷を駆動制御して
いる（特公平２−１９３７７号公報参照）。
においては、センサ出力がアナログ信号であるため、こ
のアナログ信号をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変
換し、このデジタル信号に基づいて負荷を駆動制御して
いる（特公平２−１９３７７号公報参照）。
しかし乍ら、このＡ／Ｄ変換器は周知の如く多数の抵抗
からなり、各抵抗のバラツキが重なって変換誤差が生じ
、正確なデジタル信号に基づいて負荷を駆動制御するこ
とができなくなる場合がある。
からなり、各抵抗のバラツキが重なって変換誤差が生じ
、正確なデジタル信号に基づいて負荷を駆動制御するこ
とができなくなる場合がある。
（ハ）発明が解決しようとする課題
本発明は、センサ出力のアナログ信号を変換器によりデ
ジタル信号に変換した場合に変換誤差が生じても、負荷
を正確に駆動制御できる電子制御装置を提供しようとす
るものである。
ジタル信号に変換した場合に変換誤差が生じても、負荷
を正確に駆動制御できる電子制御装置を提供しようとす
るものである。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明の電子制御装置は、被検知部の状態を検知しこの
状態に応じたアナログ信号を出力するセンサと、所定電
圧発生手段と、上記センサからのアナログ信号を第】デ
ジタル信号に変換するとともに上記所定電圧発生手段か
らの所定電圧を第２デジタル信号に変換する変換手段と
、この変換手段により変換された上記第２デジタル信号
と所定デジタル値との差を求める差算出手段と、この差
算出手段により求めた差に基づいて上記第１デジタル信
号を補正する補正手段と、この補正手段の補正出力に基
づいて負荷を駆動制御する制御手段とを備えている。
状態に応じたアナログ信号を出力するセンサと、所定電
圧発生手段と、上記センサからのアナログ信号を第】デ
ジタル信号に変換するとともに上記所定電圧発生手段か
らの所定電圧を第２デジタル信号に変換する変換手段と
、この変換手段により変換された上記第２デジタル信号
と所定デジタル値との差を求める差算出手段と、この差
算出手段により求めた差に基づいて上記第１デジタル信
号を補正する補正手段と、この補正手段の補正出力に基
づいて負荷を駆動制御する制御手段とを備えている。
（ホ）作用
変換子段による変換に誤差が生じる場合、所定電圧発生
手段からの所定電圧を変換した第２デジタル信号と所定
デジタル値との間に差が生じ、この差が差算出手段によ
り求められ、この差に基づいてセンサからのアナログ信
号を変換した第１デジタル信号が補正手段により補正さ
れ、この補正値に基づいて負荷が駆動制御される。従っ
て、変換誤差が生じても、負荷の正確な駆動制御がなさ
れる。
手段からの所定電圧を変換した第２デジタル信号と所定
デジタル値との間に差が生じ、この差が差算出手段によ
り求められ、この差に基づいてセンサからのアナログ信
号を変換した第１デジタル信号が補正手段により補正さ
れ、この補正値に基づいて負荷が駆動制御される。従っ
て、変換誤差が生じても、負荷の正確な駆動制御がなさ
れる。
（へ）実施例
第１図は本発明電子制御装置の一実施例である電子制御
式電子レンジの構造を示す。食品を収納する加熱室１内
に導波管２を介して負荷即ちマグネトロン３からマイク
ロ波が供給され、加熱室１内で食品のマイクロ波加熱が
実行される。一方、加熱室ｌ外の上部には赤外線温度セ
ンサ４が設けられている。この温度センサは、マイクロ
波加熱される食品を被検知部としており、この食品から
発生する赤外線を受けることにより食品温度（食品の加
熱状態）を検知し、この温度に応じたアナログ信号を出
力する。
式電子レンジの構造を示す。食品を収納する加熱室１内
に導波管２を介して負荷即ちマグネトロン３からマイク
ロ波が供給され、加熱室１内で食品のマイクロ波加熱が
実行される。一方、加熱室ｌ外の上部には赤外線温度セ
ンサ４が設けられている。この温度センサは、マイクロ
波加熱される食品を被検知部としており、この食品から
発生する赤外線を受けることにより食品温度（食品の加
熱状態）を検知し、この温度に応じたアナログ信号を出
力する。
第２図は上記電子レンジの回路を示す。電子レンジの制
御を司るものとしてマイクロコンピュータ５が設けられ
ている。このマイクロコンピュータは、電子レンジ本体
前面に設けられているキーボード６から操作キー情報を
入力し、更に内蔵するＡ／Ｄ変換器７にて、上記温度セ
ンサ４から食品温度に応じたアナログ信号ＩＲを入力す
るとともに、所定電圧発生器８から所定電圧■Ｓを入力
する。上記マイクロコンピュータ５はこれら入力情報に
基づいてマグネトロン３を駆動制御する。
御を司るものとしてマイクロコンピュータ５が設けられ
ている。このマイクロコンピュータは、電子レンジ本体
前面に設けられているキーボード６から操作キー情報を
入力し、更に内蔵するＡ／Ｄ変換器７にて、上記温度セ
ンサ４から食品温度に応じたアナログ信号ＩＲを入力す
るとともに、所定電圧発生器８から所定電圧■Ｓを入力
する。上記マイクロコンピュータ５はこれら入力情報に
基づいてマグネトロン３を駆動制御する。
上記所定電圧発生器８は、直列接続された第１及び第２
抵抗９．１０を有し、第１抵抗９側が直流電圧ＶＩ）Ｄ
に接続され第２抵抗１０側が接地された構成となってお
り、第１及び第２抵抗９．１０の接続点から直流電圧Ｖ
ＤＤを分圧した上記所定電圧ＶＳを出力する。
抵抗９．１０を有し、第１抵抗９側が直流電圧ＶＩ）Ｄ
に接続され第２抵抗１０側が接地された構成となってお
り、第１及び第２抵抗９．１０の接続点から直流電圧Ｖ
ＤＤを分圧した上記所定電圧ＶＳを出力する。
上記変換器７は、周知の如く多数の抵抗からなり、上記
温度センサ４からのアナログ信号ＩＲを８ピントの第１
デジタル信号Ｄ１に変換し、且つ上記所定電圧発生器８
からの所定電圧ｖＳを８ビツトの第２デジタル信号Ｄ２
に変換する。このように変換された第１及び第２デジタ
ル信号Ｄ１、Ｄ２が上記マイクロコンピュータ５の制御
に供せられる。
温度センサ４からのアナログ信号ＩＲを８ピントの第１
デジタル信号Ｄ１に変換し、且つ上記所定電圧発生器８
からの所定電圧ｖＳを８ビツトの第２デジタル信号Ｄ２
に変換する。このように変換された第１及び第２デジタ
ル信号Ｄ１、Ｄ２が上記マイクロコンピュータ５の制御
に供せられる。
而して、上記所定電圧発生器８において、上記所定電圧
ｖＳは第１式で表される。
ｖＳは第１式で表される。
ＶＳ＝ＶＤＤＸＲ２／（Ｒ１＋Ｒ２） ・・−・
・・＝−（１）Ｒ１及びＲ２は各々上記第１及び第２抵
抗９．１０の抵抗値を表している。
・・＝−（１）Ｒ１及びＲ２は各々上記第１及び第２抵
抗９．１０の抵抗値を表している。
二こで、第１及び第２抵抗９．１０として、抵抗値Ｒ１
、Ｒ２の公差が１％で入手容易なものが選択されている
とすると、所定電圧ｖＳの最大値ＶＳＭＡＸ及び最小値
■ＳＭＩＮは第２及び第３式で表される。
、Ｒ２の公差が１％で入手容易なものが選択されている
とすると、所定電圧ｖＳの最大値ＶＳＭＡＸ及び最小値
■ＳＭＩＮは第２及び第３式で表される。
ＶＳ、Ａ、＝ＶＤＤＸ１．０ＩＲ２／（０，９９Ｒ１＋
１．０ＩＲ２＞＝−（２’）ＶＳＭ、 、１＝ＶＤＤＸ
Ｏ，９９Ｒ２／（１，０ＩＲ１＋０．９９Ｒ２）・・・
（３）第４式は、これら最大値ｖＳＭＡＸ及び最小値Ｖ
ＳＩＪＩＮに基づいた所定電圧ｖＳのバラツキ幅（ＶＳ
ＭＡＸ−ＶＳＭＩＮ）を示している。
１．０ＩＲ２＞＝−（２’）ＶＳＭ、 、１＝ＶＤＤＸ
Ｏ，９９Ｒ２／（１，０ＩＲ１＋０．９９Ｒ２）・・・
（３）第４式は、これら最大値ｖＳＭＡＸ及び最小値Ｖ
ＳＩＪＩＮに基づいた所定電圧ｖＳのバラツキ幅（ＶＳ
ＭＡＸ−ＶＳＭＩＮ）を示している。
ＶＤＤＸｌ、 ０ＩＲ２／（０，９９Ｒ１＋１．０ＩＲ
２）−ＶＤＤＸｏ、 ９９Ｒ２／（１，０ＩＲ１＋０．
９９Ｒ２）−（４）一方、上記変換器７が変換するデジ
タル信号は８ビツト構成であり、上記直流電圧ＶＤＤが
変換器７の電源電圧でもあるとするなら、１ビット当り
の電圧は第５式の通りとなる。
２）−ＶＤＤＸｏ、 ９９Ｒ２／（１，０ＩＲ１＋０．
９９Ｒ２）−（４）一方、上記変換器７が変換するデジ
タル信号は８ビツト構成であり、上記直流電圧ＶＤＤが
変換器７の電源電圧でもあるとするなら、１ビット当り
の電圧は第５式の通りとなる。
ＶＤＤ／２ ” ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（５）この場合、上記所定電圧ｖＳのバラツ
キ幅を示す第４式が第５式より小さいと、変換器７が変
換する第２デジタル信号Ｄ２には、上記所定電圧ｖｓの
バラツキが原因となる誤差が生じない。
・・・・・（５）この場合、上記所定電圧ｖＳのバラツ
キ幅を示す第４式が第５式より小さいと、変換器７が変
換する第２デジタル信号Ｄ２には、上記所定電圧ｖｓの
バラツキが原因となる誤差が生じない。
今、抵抗値Ｒ１は抵抗値Ｒ２のに倍であるとすると、第
４式〈第５式の関係は第６式で表される。
４式〈第５式の関係は第６式で表される。
１、０１／（０，９９に＋１．０１ ）−０，９９／（
１，ＯＩＫ＋０．９９）＜ １／２５６ ・・・・・
・（６）この式を満足するＫを求めるに、第７式の解が
得られる。
１，ＯＩＫ＋０．９９）＜ １／２５６ ・・・・・
・（６）この式を満足するＫを求めるに、第７式の解が
得られる。
Ｋ＞８．１２ 、 Ｋ＜０．１２３２ ・・・
・・・・・・・・・（７）ここに、上記第１式の分圧比
Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）で言うに、第７式のＫを当てはめ
分圧比が１１％未満または８９％より大きくなるように
することにより、上記所定電圧ｖＳのバラツキが原因と
なる誤差が生じないようにしている。
・・・・・・・・・（７）ここに、上記第１式の分圧比
Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）で言うに、第７式のＫを当てはめ
分圧比が１１％未満または８９％より大きくなるように
することにより、上記所定電圧ｖＳのバラツキが原因と
なる誤差が生じないようにしている。
これに対し、上記変換器７は多数の抵抗からなり、各抵
抗のバラツキが重なって変換誤差が生じるため、このま
までは上記温度センサ４からのアナログ信号ＩＲを変換
した第１デジタル信号［）１に誤差が生じ、上記マグネ
トロン３を食品温度に基づいて正確に駆動制御すること
ができない。
抗のバラツキが重なって変換誤差が生じるため、このま
までは上記温度センサ４からのアナログ信号ＩＲを変換
した第１デジタル信号［）１に誤差が生じ、上記マグネ
トロン３を食品温度に基づいて正確に駆動制御すること
ができない。
このように変換誤差が生じても負荷を食品温度に基づい
て正確に駆動制御できるように、上記マイクロコンピュ
ータ５は以下に説明する如く上記所定電圧〜１５を用い
た制御を行う。
て正確に駆動制御できるように、上記マイクロコンピュ
ータ５は以下に説明する如く上記所定電圧〜１５を用い
た制御を行う。
第３図は、上記マイクロコンピュータ５に組み込まれた
、このような制御に関する要部の制御プログラムの流れ
を示す。
、このような制御に関する要部の制御プログラムの流れ
を示す。
上記キーボード６からのキー操作情報にて所望加熱温度
が設定され加熱開始が指示されると、マイクロコンピュ
ータ５はＳ１ステンプにて７ダネトロン３を駆動開始し
、マイクロ波加熱を実行する。
が設定され加熱開始が指示されると、マイクロコンピュ
ータ５はＳ１ステンプにて７ダネトロン３を駆動開始し
、マイクロ波加熱を実行する。
次いで、マイクロコンピュータ５はＳ２、Ｓ３、Ｓ４、
Ｓ５ステ・ノブを順次実行する。Ｓ２ステツプでは、上
記所定電圧発生器８からの所定電圧■Ｓを変換器７によ
り第２デジタル信号Ｄ２に変換する。Ｓ３ステツプは本
発明の差算出手段に相当し、同ステップでは、上記第２
デジタル信号Ｄ２から、変換器７に変換誤差が生じない
状態で上記所定電圧■Ｓを変換した場合の所定デジタル
値ＤＯ（このデジタル値は予め設定されている）を引い
た差Ｎを求める。この差Ｎが０以外であると、この差Ｎ
だけ変換誤差があることになる。Ｓ４ステ・ンプでは、
上記温度センサ４からのアナログ信号ＩＲを変換器７に
て第１デジタル信号Ｄ１に変換する。この場合、上記差
Ｎが０以外であるとすると、第１デジタル信号ＤＩにも
勿論この差Ｎだけ変換誤差が生じる。Ｓ５ステツプは本
発明の補正手段に相当し、同ステップでは、このように
第１デジタル信号Ｄ１に生じる変換誤差を補正すべく、
第１デジタル信号Ｄ１から差Ｎを引いた補正値Ｍを求め
る。
Ｓ５ステ・ノブを順次実行する。Ｓ２ステツプでは、上
記所定電圧発生器８からの所定電圧■Ｓを変換器７によ
り第２デジタル信号Ｄ２に変換する。Ｓ３ステツプは本
発明の差算出手段に相当し、同ステップでは、上記第２
デジタル信号Ｄ２から、変換器７に変換誤差が生じない
状態で上記所定電圧■Ｓを変換した場合の所定デジタル
値ＤＯ（このデジタル値は予め設定されている）を引い
た差Ｎを求める。この差Ｎが０以外であると、この差Ｎ
だけ変換誤差があることになる。Ｓ４ステ・ンプでは、
上記温度センサ４からのアナログ信号ＩＲを変換器７に
て第１デジタル信号Ｄ１に変換する。この場合、上記差
Ｎが０以外であるとすると、第１デジタル信号ＤＩにも
勿論この差Ｎだけ変換誤差が生じる。Ｓ５ステツプは本
発明の補正手段に相当し、同ステップでは、このように
第１デジタル信号Ｄ１に生じる変換誤差を補正すべく、
第１デジタル信号Ｄ１から差Ｎを引いた補正値Ｍを求め
る。
マイクロコンピュータ５はその後Ｓ６ステ・ンプを実行
し、上記補正値Ｍ即ち食品温度が設定加熱温度に到達し
たか否かを判断する。この場合、マイクロコンピュータ
５は、未到達判断をするとＳ２ステツプ以降を繰り返し
、一方到達判断をすると本発明の制御手段に相当するＳ
７ステ・ンプを実行する。同ステップでは、マグネトロ
ン３を駆動停止すべく制御し、マイクロ波加熱を終了す
る。
し、上記補正値Ｍ即ち食品温度が設定加熱温度に到達し
たか否かを判断する。この場合、マイクロコンピュータ
５は、未到達判断をするとＳ２ステツプ以降を繰り返し
、一方到達判断をすると本発明の制御手段に相当するＳ
７ステ・ンプを実行する。同ステップでは、マグネトロ
ン３を駆動停止すべく制御し、マイクロ波加熱を終了す
る。
このようにして、変換器７による変換に誤差が生じても
、この誤差に対する補正を行し１、これによる補正値に
従ってマグネトロン３を駆動制御するから、マグネトロ
ン３を食品温度に従って正確に駆動制御でき、食品を所
望状態に加熱できる。
、この誤差に対する補正を行し１、これによる補正値に
従ってマグネトロン３を駆動制御するから、マグネトロ
ン３を食品温度に従って正確に駆動制御でき、食品を所
望状態に加熱できる。
尚、食品解凍にあっては、氷が水になる０℃付近の温度
が正確であることが良好な出来上がりを得る上で必要で
あり、この場合上記所定電圧ｖＳ及び所定デジタル値Ｄ
ｏを０℃に対応させるとよい。
が正確であることが良好な出来上がりを得る上で必要で
あり、この場合上記所定電圧ｖＳ及び所定デジタル値Ｄ
ｏを０℃に対応させるとよい。
（ト）発明の効果
本発明によれば、被検知部の状態を検知するセンサ出力
のアナログ信号を変換器によりデジタル信号に変換した
場合に変換誤差が生じても、上記デジタル信号を補正で
きるようにしたから、負荷を被検知部の状態に応じて正
確に駆動制御でき、実用的な電子制御装置を提供するこ
とかて゛きる。
のアナログ信号を変換器によりデジタル信号に変換した
場合に変換誤差が生じても、上記デジタル信号を補正で
きるようにしたから、負荷を被検知部の状態に応じて正
確に駆動制御でき、実用的な電子制御装置を提供するこ
とかて゛きる。
図面は本発明実施例の電子レンジに係り、第１図は断面
図、第２図は回路図、第３図は制御プログラムの流れ図
である。 ４・・・温度センサ、５・・マイクロコンピュータ、７
・・・Ａ／Ｄ変換器、８・・所定電圧発生器。 ４Σ１ し１ 百′５２メ１ 百＞３ド１
図、第２図は回路図、第３図は制御プログラムの流れ図
である。 ４・・・温度センサ、５・・マイクロコンピュータ、７
・・・Ａ／Ｄ変換器、８・・所定電圧発生器。 ４Σ１ し１ 百′５２メ１ 百＞３ド１
Claims (1)
- （１）被検知部の状態を検知しこの状態に応じたアナロ
グ信号を出力するセンサと、所定電圧発生手段と、上記
センサからのアナログ信号を第１デジタル信号に変換す
るとともに上記所定電圧発生手段からの所定電圧を第２
デジタル信号に変換する変換手段と、この変換手段によ
り変換された上記第２デジタル信号と所定デジタル値と
の差を求める差算出手段と、この差算出手段により求め
た差に基づいて上記第１デジタル信号を補正する補正手
段と、この補正手段の補正出力に基づいて負荷を駆動制
御する制御手段とを備えた電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26543090A JPH04143519A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26543090A JPH04143519A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143519A true JPH04143519A (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=17417051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26543090A Pending JPH04143519A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04143519A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112010002576T5 (de) | 2009-06-19 | 2012-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Bilderzeugungsvorrichtung und bildverarbeitungsverfahren |
-
1990
- 1990-10-02 JP JP26543090A patent/JPH04143519A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112010002576T5 (de) | 2009-06-19 | 2012-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Bilderzeugungsvorrichtung und bildverarbeitungsverfahren |
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