JPH04141152A - Ｘ線断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえばＸ線管からテーブル上の被検体にＸ
線を放射し被検体を透過したＸ線像を映像装置で検出し
て特定断面の断層像を撮影するＸ線断層撮影装置に対し
て一連の操作条件を設定する操作装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、Ｘ線断層撮影装置は、被検体を寝載するテーブ
ルを間に挾んでＸｌｉ管と映像装置とが対向配置され、
上記Ｘ線管からテーブル上に被検体にＸ線を放射し、被
検体を透過したＸ線像を撮影するものである。

この際、上記Ｘ線管と映像装置とは支持体で連結されて
おり、駆動機構によりＸ線管及び映像装置の双方を、裁
断面の中心点（以下「裁断面点」という）を通る垂直線
を中心として互いに相対的に反対方向に移動させるよう
になっている。そして、上記駆動機構は、操作装置を用
いて操作される。

このような状態で、操作者が操作装置を操作し、上記駆
動機構によってＸ線管の動きに追従し、その支持体の支
点部を中心として揺動することに。

り映像装置が裁断面点を通る垂直線を中心とし−Ｘ線管
に対して相対的に反対方向に移動され、１検体の所望の
特定断面以外の断層像はぼかし、−ｉの特定断面の像は
ぼかすことなく映像装置に結上させることにより、断層
像を得ることができる。

上記映像装置は、第７図に示すように供給マツジン７１
から未撮影フィルム７３をローラ７４゜７６によって図
中矢印Ｅ方向へ案内してガイド７７へ送り、このガイド
７７の終端にもうけられ六ローラ７８によって図示のよ
うに二枚の抜材８０ａ、８０ｂが開いた開状態にあるフ
ィルムホルダ８５の内部へ挿入する。このように未撮影
フィルム７３が挿入されると二枚の板材８０ａ、８０ｂ
は閉じてフィルムホルダ８５は閉状態となり、上記フィ
ルム７３を面画から圧着して収納する。この際、内部フ
ィルム７３は遮光される。上記フィルムホルダ８５は速
写機構部（図示省略）内に送られ、撮影位置にセットさ
れる６撮影が終了したら、撮影済みフィルム７２と未撮
影フィルム７３とを入れ替えるため、上述の動作と逆の
履序をたどる。すなわち、速写機構部内の撮影位置にあ
ったフィルムホルダ８５は図中に示す位置に戻り、フィ
ルムホルダ８５の二枚の板材８０ａ、８０ｂを開いて開
状態とし、撮影済みフィルム７２に対する圧着を解除す
る。次に上記開状態とされたフィルムホルダ８５からロ
ーラ７８により板材８゜ａ、８０ｂの間にある撮影済み
フィルム７２を取出し、ガイド７７を介してローラ７６
まで送り、このガイド８２の終端に設けられたローラ８
３によって収納マガジン７０内に収納される６その後前
述と同様の動作により、供給マガジン７１から次の未撮
影フィルム７３を一枚取出し、フィルム搬送部９０内の
開口部近傍に保持されたフィルムホルダ８５の内部へ収
納される。以下このような動作が順次繰り返される。

ここで、上記断層及び映像装置の制御を行なう操作装置
は、第８図に示すように、電源投入（ステップ９１）後
、初期化（ステップ９２）を行い、その後各装置からの
データを受信して解析するプログラム（ステップ９３）
と１表示を制御するプログラム（ステップ９４）と、操
作器の久方と解析を行なうプログラム（ステップ９５）
に別れ、それぞれが一定の周期で動作する。操作器のプ
ログラムは、操作器の久方情報を取込みかつその操作器
の意味を解析して第６図に示す制御装［６５を介して断
層撮影装！６８及び映像装置！６９を制御する。操作装
置６ｏには、第５図に示すように軌道選択３５、裁断面
上下動４１、裁断面ピッチ選択３９、照射野選択４５．
ＩＤ、Ｎｏ、の設定４３、フィルムの供給及び排出を自
動で行なうフィルムオート選択４４等の例えばボタンス
イッチがあり、さらに軌道時間表示５ｏ、裁断面高さ表
示４９、撮影済みフィルム枚数表示５４．照射野選択に
よるフィルム分割表示等の表示部５５があり、これらの
操作器や表示器が複雑に混在しているものである。

そして、操作者が撮影を行なう時は、まず照射野４５を
選択して未撮影フィルムをホルダに搬入させ、次に撮影
フォーマットを決める。撮影には、ブツキー撮影、断１
撮影、連続断層撮影等がある。

また、撮影毎に裁断面を自動的に移動させるための裁断
面ピッチ選択３９を行い、Ｘ　、ＩＩ　＃御ユニット６
２を用いてＸ線管電圧及び管電流を設定するという一連
の動作をおこなっていた。

〔発明が解決しようとする課題３ しかし、このような操作装置においては、多数のボタン
や表示部が複雑に混在しており、上述のような一連の動
作の流れに従って配列されているわけではないので、操
作者は各操作条件を設定するつど、それに対応するボタ
ンを探して操作しなければならず、また条件によっては
多い時で７箇所以上の操作器操作を必要とし、必ずしも
操作が容易とはいえず時間のかかるものであった。また
、一連の動作の中でボタンを押し間違ったり、あるボタ
ンを押し忘れたりすることがあり、撮影を開始しても所
望の条件で正しく進行しないこととなり、再度操作条件
を設定し直して再び撮影することがあった。これでは、
操作者にとっても被検者にとっても時間の無駄となり、
かつ検査効率が低下するものであった。

そこで、本発明は、このような問題点を解決し、容易に
、しかも誤りなく正確に操作できるＸ線断層撮影装置の
操作装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために、本発明は、基本的に
は、操作器入力情報を取込む手段を備え、その操作器入
力情報を取込む手段として、その各操作器の意味を解析
する操作器解析手段と、操作器定義に基づいて得られる
動作指令手段と、プログラミング手段と、プログラム実
行手段とからなるＸ線断層撮影装置において、前記プロ
グラミング手段の中で一連の撮影操作を条件に応じて複
数記憶させるための記憶手段と、前記プログラム実行手
段にて記憶された一連の操作情報を読みだす手段と、少
なくとも１回の操作器操作によりプログラミング情報を
前記操作器入力情報を取込む手段に渡し、前記操作器解
析手段で解析された内容に従って実行する手段とを備え
たことを特徴とするものである。

〔作　　用〕

このように構成されたＸ線断層撮影装置は、例えば操作
器を同時に押下した時にプログラミング可能モードにな
るように予め定義しておき、プログラミングモードでは
一連の撮影操作例えば照射野の選択、撮影モードの選択
、裁断面ピッチの選択、フィルムを自動で搬入排出する
かの選択等を撮影条件に応じて上記一連の操作器を押下
していくことによりプログラミングでき、そのプログラ
ミングした一連の操作を記憶領域に記憶させておく。こ
の記憶は複数の操作を記憶させることができ、その記憶
した一連の操作を、予め定義された操作器の一つあるい
はわずかの操作器操作により、その記憶情報を操作器入
力取込手段に取込み、かつ解析手段にて解析し、解析さ
れた内容に従って実行できる。

これにより、多くの操作器を探しながら押下しなくとも
、予め繁雑な操作をプログラミングしておき、一つある
いはわずかの操作器操作で照射野。

撮影モード、裁断面ピッチ、フィルムの自動搬入排出等
を設定することができ、かつ検査効率の向上が可能とな
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明す
る。まず、操作装置ｉ６０は、被検体を寝載するテーブ
ルを間に挾んでＸ線管と映像装置とが対向配置され、上
記Ｘ線管からテーブル上の被検体にＸ線を放射し、被検
体を透過したＸ線像を映像装置で検出して特定断面の断
層像を撮影するＸ線断層撮影装置に対して一連の操作条
件を設定するもので、第５図に示すように操作部５８と
表示部５９とを備えている。

上記操作部５８は、Ｘ線断層撮影装置の断層装置６８と
映像装置６９の操作条件を入力するためのものである。

断層装置６８にかかわるものとして、断層の軌道を選択
する操作器群３５と、ブツキー撮影を選択する操作器３
６と、連続断層撮影を選択する操作器３７と、Ｘ線管を
中央部に復帰させるための操作器３８と、裁断面の自動
ピッチを選択する操作器群３９と、裁断面をゼロにリセ
ットするための操作器４０と、裁断面をマニュアル動作
させるための操作器４１とがある。

また、映像装置６９にかかわるものとして、照射野を選
択する操作器群４５と、フィルムを自動搬入させるかマ
ニュアル搬入させるかを選択する操作器４４と、フィル
ムを強制的に排出させる操作器４６と、供給マガジン内
のフィルム残量をセットするための操作器４２がある。

その他には、異常が発生した場合の緊急停止操作器４８
、ＩＤ、Ｎｏ、の設定操作器４°３、フィルムサイズの
切り替え操作器４７等がある。

また、表示部には、裁断面表示４９、撮影時間表示５０
．供給マガジン内のフィルム残量表示５１、ＩＤ、Ｎｏ
、の表示５２、Ｘ線を出した回数の表示５３．照射野毎
の撮影済みフィルム枚数表示５４、照射野分割残数表示
５５．フィルムの現在位置を示すステータス表示５６等
がある。

次にこのように構成された操作装置６０の動作について
、第１図〜第４図を参照して説明する。

電源の投入（ステップ１）によりシステムを軌道させる
と、まずシステム全体の初期化（ステップ２）を実行す
る。初期化終了と同時に、データ受信解析手段（ステッ
プ３）、表示手段（ステップ４）、操作器入力取込手段
（ステップ５）等のルーチンがそれぞれ軌道する。

データ受信解析（ステップ３）では、断層装置６８ある
いは映像装置６９から制御装置’６５を介して操作装置
６０八データが送られそのデータを解析処理６にて分析
してその内容に従って指令するものであり、例えば映像
装置６９内でフィルムが動作中であれば、動作中という
データが送られてきて動作中のフラグを立てる等のこと
を行なう。

このデータ受信解析（ステップ３）では、解析終了後タ
イマ（ステップ７）により一定時間の待ち状態を設け、
この後データ受信解析手段をコール（ステップ８）し軌
道させる。この場合のタイマは、１０ｍ５ｅｃで動作さ
せる。

また、表示手段では１表示データをバッファに取り込ん
だ（ステップ９）後そのバッファデータを出力（ステッ
プ１０）する。高力後は上記同様にタイマ（ステップ１
１）により一定時間の待ち状態を設け、この後表示手段
をコール（ステップ１２）し軌道させる。

また、操作器入力取込手段（ステップ５）では、操作器
を押下したデータを取込み、その後そのデータに対し何
を実行するかを解析（ステップ１３）し、その解析した
内容に従って動作指令モード（ステップ１４）、プログ
ラミングモード（ステップ１５）、プログラム実行モー
ド（ステップ１６）の３つのルーチンに別れる。つまり
、予め定義した操作器操作によって３つのルーチンに別
れることになる。この定義をたとえば次のようになる。

プログラミングモード（ステップ１５）では、ブツキー
選択操作器３６とフィルムサイズ切替操作器４７とを同
時に押下した時と定義し、プログラム実行モード（ステ
ップ１６）では、連続断層操作器３７とフィルムサイズ
切り替え操作器４７を同時に押下した時と定義する。そ
の他の場合。

つまり通常は動作指令（ステップ１４）と定義する。

動作指令モード（ステップ１４）では、動作指令出力（
ステップ１７）後、第６図に示す制御装置６５に送られ
、その指令内容により断層装置６８あるいは映像装置６
９を動作させる。

また、プログラミングモード（ステップ１５）のルーチ
ンでは、第２図のように上記操作器入力取込手段と同様
のプログラム１８を置き、これをタイマ１９により一定
周期で軌道させ、その間に押下した操作器の入力データ
を全てバッファに取り込んでいき、例えば供給マガジン
内のフィルム残量をセットするための操作器４２　（＋
）　　（−）を同時に押下した時に判定手段２１により
バッファに取り込んだそれまでの操作器入力データを記
憶手段２２にストアされるまでに（記憶手段ストア定義
操作器は除く）押下された操作器全ての操作器データが
記憶手段に入力され、最初に入ったメモリ番号が１とな
る。このように、操作器定義によりその操作器が押下さ
れれば判定手段２３にてプログラミングモード１５に実
行を打つしその中でメモリされたものはその順番にメモ
リ番号が１．２．３と自動的に付加される。この時フィ
ルム残量表示部５１にそのメモリされた番号が出力され
る。また、プログラミングされた操作器データを実行さ
せるためには、上記したように連続断層操作器３７とフ
ィルムサイズ切替操作器４７を同時に押下した時に判定
手段２４にてプログラム実行モード１６のルーチンに入
る。このプログラム実行モード１６では複数メモリされ
た物に対し何番目を実行すれば良いかを把握できないた
め。

例えば上記フィルム残量セット操作器４２の（＋）（−
）を用いてメモリ番号をセットすることができるように
予め定義しておけば、これを押下することにより判定手
段２５によって、（＋）を押下すればメモリ番号がイン
クリメントされ、（−）を押下すればディクリメントさ
れる。その番号はフィルム残量表示５１に表示されるた
め、操作者は何番のメモリかが把握でき、実行したいメ
モリ番号にセットして、たとえば上記Ｘ線管を中央部に
復帰させるための操作器３８を実行操作器として予め定
義しておけばこれを押下することにより。

判定手段２６によりそのセットされたメモリ番号の内容
を操作器入力取込手段２７にロードし、その操作器−つ
一つに対して操作器解析手段２８にて解析し、動作指令
２９及び出力３０を介してそれぞれの操作器指令を制御
装置！６５に出力し、映像装置６８及び断層装置ｉ６９
を動作させる。

このように、動作指令モード１４．プログラミングモー
ド１５、プログラム実行モード１６の３つのルーチンは
操作器解析の中で判断しそれぞれのルーチンに分岐する
が、３つのルーチンが同時に動作することはない。この
それぞれのルーチンを抜けたあとはタイマ２０により一
定時間の待ち状態を設け、この後操作器入力取込手段を
起動させる。この場合のタイマは約７０ｍ５ｅｃで動作
させる。

このように、予め撮影する場合の操作器操作をメモリし
ておけば、たくさんの操作器操作を省くことができる。

Ｃ発明の効果〕 本発明は以上のように構成されたので、たとえば操作器
を同時に押下した時にプログラミング可能モードになる
ように予め定義しておき、プログラミングモードでは一
連の撮影操作、たとえば照射野の選択、撮影モードの選
択、裁断面ピッチの選択、フィルムを自動で搬入排出す
るかの選択等を撮影条件に応じて上記一連の操作器を押
下していくこによりプログラミングでき、そのプログラ
ミングした一連の操作を記憶領域に記憶させておく。こ
の記憶は複数の操作を記憶させることができ、その記憶
した一連の操作を、予め定義された操作器の一つあるい
はわずかの操作器操作により、その記憶情報を操作器入
力取込手段に取込み、かつ解析手段にて解析し、解析さ
れた内容にしたがって実行できる。これにより、多くの
操作器を探しながら押下はしなくとも、一つあるいはわ
ずかの操作器操作で照射野、撮影モード、裁断面ピッチ
、フィルムの自動搬入排出等を設定することができ、か
つ操作者は一連の操作の中で操作器を押し間違ったり、
あるいは操作器を押し忘れたりすることがなくなるため
、検査効率の向上が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるＸ線断層撮影装置の操作装置に
おける制御の一実施例を示す流れ図。 第２図は、本発明によるＸＳ断層撮影装置のプログラミ
ングモード内の制御の一実施例を示す流れ図、 第３図は１本発明によるＸ線断層撮影装置の動作指令モ
ード内の制御の一実施例を示す流れ図、第４図は、本発
明によるＸ線断層撮影装置のプログラム実行モード内の
制御の一実施例を示す流れ図。 第５図は、本発明によるＸ線断層撮影装置の盤面の一実
施例を示す構成図、 第６図は、本発明によるＸ線断層撮影装置のシステム構
成の一実施例を示すブロック図、第７図は、本発明によ
るＸ線断層撮影装置の映像装置内部の一実施例を示す概
略構成図、第８図は、従来のｘ、ｇ断層装置の操作装置
の制御の一例を示した流れ図である。 図中。 ３・・・データ受信解析手段、４・・・表示手段、５・
・・操作器入力取込手段、１４・・・動作指令、１５・
・・プログラミングモード、１６・・・プログラミング
実行モード、３５・・・起動選択操作ｍ群、３６・・・
ブツキー選択操作器、３７・・・連続断層選択操作器、
４２・・・供給マガジン内フィルム残量設定操作器、４
７・・・茶２ 図 タイマ２０へ 第３図 第４図 第乙飼 ６′７ 箒７ 図 ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作器入力情報を取込む手段を備え、その操作器入力情
   報を取込む手段として、その各操作器の意味を解析する
   操作器解析手段と、操作器定義に基づいて得られる動作
   指令手段と、プログラミング手段と、プログラム実行手
   段とからなるＸ線断層撮影装置において、前記プログラ
   ミング手段の中で一連の撮影操作を条件に応じて複数記
   憶させるための記憶手段と、前記プログラム実行手段に
   て記憶された一連の操作情報を読みだす手段と、少なく
   とも１回の操作器操作によりプログラミング情報を前記
   操作器入力情報を取込む手段に渡し、前記操作器解析手
   段で解析された内容に従って実行する手段とを備えたこ
   とを特徴とするＸ線断層撮影装置。