JPH04140304A - Movable working device for bridge - Google Patents
Movable working device for bridgeInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野〕
本発明は、橋梁の橋桁に吊り下がった状態で橋梁の長手
方向に移動可能とした橋梁用移動作業装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a mobile bridge work device that is movable in the longitudinal direction of a bridge while suspended from a bridge girder.
従来、この種の橋梁用移動作業装置としては、橋梁の橋
桁下端フランジ部に車輪をもって係合する吊下げ部と、
この吊下げ部の下端に固定した作業台とを備え、前記吊
下げ部の上端の車輪により橋桁下端フランジ部を走行す
る形式のものが捉供されでいる。Conventionally, this type of mobile work device for bridges includes a hanging part that engages with a lower end flange part of a bridge girder with wheels;
A type of bridge is provided which includes a workbench fixed to the lower end of the hanging part and runs on the lower end flange part of the bridge girder by wheels at the upper end of the hanging part.
このような橋梁用移動作業装置によれば、橋桁下端フラ
ンジ部に吊下げ部の車輪を係合し、当該吊下げ部を介し
て作業台を吊下げ、この作業台に作業員が乗り、橋梁の
点検補修を行う。また、作業台を移動させる際には、前
記車輪により橋桁下端フランジ部を走行させる。According to such a mobile work device for a bridge, the wheels of the suspension part are engaged with the lower end flange part of the bridge girder, a work platform is suspended via the suspension part, and a worker rides on this work platform to move the bridge. Inspect and repair. Further, when moving the workbench, the lower end flange portion of the bridge girder is moved by the wheels.
[発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記橋梁用作業装置によれば、前記車輪
を回転駆動させるための駆動源ならびにブレーキ等の付
属設備が必要となり、構造が複雑となり、しかも部品点
数が多くなるという欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, according to the above-mentioned bridge working device, a drive source for rotationally driving the wheels and accessory equipment such as a brake are required, resulting in a complicated structure and a large number of parts. It has the disadvantage of becoming.
また、上記橋梁用移動作業装置によれば、橋梁幅や橋桁
間距離の変化がある場合に、使用が不便になるという欠
点がある。Furthermore, the bridge mobile work device described above has the disadvantage that it becomes inconvenient to use when there are changes in the width of the bridge or the distance between bridge girders.
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な
構成で、しかも使用勝手がよく、かつ横幅等の変化にも
対応できる橋梁用移動作業装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a mobile work device for a bridge that has a simple structure, is easy to use, and can accommodate changes in width, etc.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために、本発明の橋梁用移動作業装
置は、橋梁の橋桁下端フランジ部に垂下した作業台を有
する橋梁用作業装置において、前記作業台は第一クラン
プ装置で垂下可能とし、かつ前記作業台にガイドを設け
、前記ガイドには当該ガイドに案内されて橋長手方向に
移動可能なガイドレールを係合し、前記ガイドの両端部
を上記橋桁下端フランジ部に係合する第二クランプ装置
で垂下可能としてなることを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a mobile work device for a bridge according to the present invention has a work platform suspended from a lower end flange portion of a bridge girder of a bridge, wherein the work platform is A guide is provided on the workbench, and a guide rail that is movable in the longitudinal direction of the bridge is engaged with the guide, and both ends of the guide are connected to the bridge girder. It is characterized in that it can be hung down by a second clamp device that engages with the lower end flange.
また、前記ガイドは、橋幅方向に移動可能としている。Further, the guide is movable in the bridge width direction.
(作用〕
本発明によれば、第一クランプ装置を固定したままとし
第二クランプ装置をゆるめてガイドレールを移動させる
ことと、第一クランプ装置をゆるめ第二クランプ装置を
固定してガイドレール上でガイドを移動させることとの
二つを交互に繰り返すことにより、一定ピツチで作業台
を該橋桁下端フランジ部に沿って移動させることができ
る。また、前記ガイドは、作業台に対して橋幅方向に移
動可能であるため、横幅が変化しても対応することがで
きる。(Operation) According to the present invention, the first clamp device is kept fixed and the second clamp device is loosened to move the guide rail, and the first clamp device is loosened and the second clamp device is fixed to move the guide rail. By alternately repeating the two steps, the work platform can be moved along the lower end flange of the bridge girder at a constant pitch.The guide also moves the bridge width with respect to the work platform. Since it is movable in the direction, it can cope with changes in width.
[実施例] 以下、本発明を図面に基づいて説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.
第1図は本発明の橋梁用作業装置の実施例を作業台内部
から見た側面図、第2図は第1図のAA線矢視図、第3
図は第1図のB−B線矢視図である。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the bridge working device of the present invention as seen from inside the workbench, FIG. 2 is a view taken along line AA in FIG. 1, and FIG.
The figure is a view taken along line B--B in FIG. 1.
これらの図において、作業台1は長方形状平板からなり
、その長軸を橋幅方向に向けた構成となっている。この
作業台1の各長辺には、長軸中央Caから左右に一定の
間隔Laをもって吊り位置調整装置2RF、2LP、2
IiR,2LRが配設されている。In these figures, the workbench 1 is made of a rectangular flat plate, with its long axis oriented in the bridge width direction. On each long side of this workbench 1, hanging position adjustment devices 2RF, 2LP, 2 are provided with a fixed interval La left and right from the long axis center Ca.
IiR and 2LR are provided.
吊り位置調整装置211Fの上端部にはハンガー3RF
を介して第一クランプ装置417Fが固定されている。The hanger 3RF is attached to the upper end of the hanging position adjustment device 211F.
The first clamp device 417F is fixed via the first clamp device 417F.
同様に、吊り位置調整装置2LP、2RR,2LRに慰
ハンガー3LF、311R,3Lllを介して第一クラ
ンプ装置4LF、4RR,4LRが固定されている。Similarly, first clamp devices 4LF, 4RR, 4LR are fixed to the hanging position adjusting devices 2LP, 2RR, 2LR via comfort hangers 3LF, 311R, 3Lll.
また、上記作業台1の各短辺側であって短軸中央Cb上
には、可動可能なスライド台5R,5Lを係合する基台
6R,6Lが固定されている。上記各スライド台5R,
5Lの上には旋回芯を中心に回動できる回動台7R,7
Lが設けである。各回動台7R,7Lの上には、モータ
8R,8Lと、各モータ8R,8Lの回転軸に設けたウ
ィンチ9R,9Lが配設されるとともに、各ウィンチ9
R。Moreover, bases 6R and 6L that engage movable slide tables 5R and 5L are fixed on each short side of the workbench 1 and on the short axis center Cb. Each of the above slides 5R,
Above 5L are rotating tables 7R, 7 that can rotate around the rotation center.
L is provided. Motors 8R, 8L and winches 9R, 9L provided on the rotating shafts of the motors 8R, 8L are disposed on each rotating table 7R, 7L, and each winch 9
R.
9Lの側面にはガイドIOR,IOLが配設されている
。Guides IOR and IOL are arranged on the side of 9L.
前記各ガイドIOR,IOLには、ガイドレール11R
IILが摺動自在に係合されている。ガイドレールII
Rの両端には、上ハンガー12RF、 12RRを介し
て第二クランプ装置131?F、 13RRが固定して
あり、かつガイドレールIIRの両端には下ハンガー1
411F14R1?が設けである。前記下ハンガー14
RF、 1411R間には、歩道15Rが掛は渡されて
いる。歩道15Rは、作業台1に設けたスロット16R
に挿通されている。Each of the guides IOR and IOL includes a guide rail 11R.
IIL is slidably engaged. Guide rail II
A second clamp device 131 is connected to both ends of R via upper hangers 12RF and 12RR. F, 13RR is fixed, and lower hanger 1 is installed at both ends of guide rail IIR.
411F14R1? is the provision. The lower hanger 14
There is a sidewalk 15R between RF and 1411R. The sidewalk 15R is a slot 16R provided in the workbench 1.
is inserted into.
ガイドレールIIRの両端内側には係止辺17RF、
17RI?が突設されており、両係止辺17RF、 1
7RIlにはウィンチ9Rに巻回されたロープ18Rが
掛は渡されている。同様に、ガイドレールIILの両端
には、上ハンガー12LF 12LI?を介して第二
クランプ装置13LF、 13LRが固定してあり、か
つガイドレール11Lの両端には下ハンガー14LF、
14LRが設けである。There are locking sides 17RF on the inside of both ends of the guide rail IIR,
17RI? is protruded, and both locking sides 17RF, 1
A rope 18R wound around winch 9R is attached to 7RIl. Similarly, upper hangers 12LF and 12LI are placed at both ends of the guide rail IIL. Second clamp devices 13LF and 13LR are fixed through the guide rail 11L, and lower hangers 14LF and 13LR are fixed at both ends of the guide rail 11L.
14LR is provided.
前記下ハンガー141F、 14LI1間には、歩道1
5Lが掛は渡されている。歩道15Lは、作業台1に設
けたスロット16Lに挿通されている。ガイドレール1
1Lの両端内側には係止辺17LP、 17LRが突設
されており、両係止辺17LF、 17LRにはウィン
チ9Lに巻回されたロー118Lが掛は渡されている。There is a sidewalk 1 between the lower hangers 141F and 14LI1.
5L has been passed. The walkway 15L is inserted into a slot 16L provided in the workbench 1. Guide rail 1
Locking sides 17LP and 17LR are protruded from inside both ends of 1L, and a row 118L wound around winch 9L is hooked to both locking sides 17LF and 17LR.
そして、各第−クランプ装f4LP、4RR,4LR1
および第二クランプ装置131?F、 13RR113
LF、 13LRは、橋梁20の橋桁21.21.・・
・の下端のフランジ部22、22.・・・に固定したり
、ゆるめたりできるようになっている。And each clamp device f4LP, 4RR, 4LR1
and second clamp device 131? F, 13RR113
LF and 13LR are bridge girder 21.21 of bridge 20.・・・
- Lower end flange portions 22, 22. It can be fixed or loosened.
なお、上記実施例において、モータ8R,8Lの運転停
止を制御する制御装置等は省略したが、モータ8R,8
Lは制御装置等により回転制御される。In the above embodiment, the control device etc. that control the operation stop of the motors 8R and 8L are omitted, but the motors 8R and 8L are
The rotation of L is controlled by a control device or the like.
このように構成された実施例の動作を以下に説明する。The operation of the embodiment configured in this way will be explained below.
第4図(1)〜(3)は同実施例の動作を説明するため
に示す説明図である。FIGS. 4(1) to 4(3) are explanatory diagrams shown to explain the operation of the same embodiment.
このような装置を移動させる場合は、まず第4図(1)
において、第二クランプ装置13RF、 13RR11
3LF、 13LRをゆるめ、第一クランプ装置4 L
F、 4 RR。When moving such a device, first see Figure 4 (1).
In, the second clamp device 13RF, 13RR11
Loosen 3LF and 13LR, and tighten the first clamp device 4L.
F, 4 RR.
4LRを固定したままにしておく、ついで、各モータ8
R,8Lを例えば正回転させることにより各ウィンチ9
R,9Lを回転駆動する。これにより、ガイドレールI
IR,ILLが移動し、完全に移動終了した時点で、第
二クランプ装置13RF、 13RR113LF、 1
3LRを再びフランジ部22.22.・・・に固定する
。Keep 4LR fixed, then each motor 8
For example, by rotating R and 8L in the forward direction, each winch 9
Rotate and drive R and 9L. As a result, guide rail I
IR and ILL move, and when they are completely moved, the second clamp devices 13RF, 13RR113LF, 1
3LR again to the flange portion 22.22. Fixed to...
これにより、橋梁用移動作業装置は、第4図(2)の状
態になる。As a result, the bridge mobile work device enters the state shown in FIG. 4 (2).
次に、作業台1を移動させる場合には、まず第二クラン
プ装置13RF、 13RR313LP、 13LR
をゆるめ、第一クランプ装置4LF、4RR,4LRを
固定したままにしておく。ついで、各モータ8R,8L
を逆回転させて各ウィンチ9R,9Lを回転駆動する。Next, when moving the workbench 1, first the second clamp devices 13RF, 13RR313LP, 13LR
, and keep the first clamp devices 4LF, 4RR, and 4LR fixed. Next, each motor 8R, 8L
is rotated in the opposite direction to rotate each winch 9R, 9L.
これにより、作業台1はガイドIOR,IOLによりガ
イドレールIIRILLに沿って移動する。完全に移動
が完了した時点で、第一クランプ装置4LF、4RR,
4LRを再びフランジ部22.22.・・・に固定する
。これにより、橋梁用移動作業装置は、第4図(3)の
状態になる。したがって、橋梁用移動作業装置の作業台
1は、元の位置から距Hpだけ移動できたことになる。Thereby, the workbench 1 is moved along the guide rail IIRILL by the guides IOR and IOL. When the movement is completely completed, the first clamping devices 4LF, 4RR,
4LR again at the flange part 22.22. Fixed to... As a result, the bridge mobile work device enters the state shown in FIG. 4 (3). Therefore, the workbench 1 of the bridge mobile work device has been able to move by a distance Hp from its original position.
上述したような動作を繰り返すと、ピッチPで移動する
ことが可能になる。By repeating the above-described operations, it becomes possible to move at pitch P.
また、上記実施例では、ガイドIOR,IOLが旋回芯
で回動可能であり、またガイドIOR,IOLとガイド
レールIIR,IILの間隙で横方向距離を稼げるため
、斜行することができる。Further, in the above embodiment, the guides IOR, IOL can rotate around the pivot axis, and the lateral distance can be gained by the gaps between the guides IOR, IOL and the guide rails IIR, IIL, so that it is possible to move diagonally.
この実施例では、橋梁2oの橋桁21.21.・・・の
幅が狭い場合には、例えば吊り位置調整装置2RF、2
RRだけ使用することもできる。In this embodiment, the bridge girders 21.21. of the bridge 2o. If the width of ... is narrow, for example, the hanging position adjustment devices 2RF, 2
It is also possible to use only RR.
なお、上記実施例では、ウィンチ9R,9Lおよびロー
プ18R,18Lで作業台1の移動を可能にしたが、こ
れに限らず、ランクピニオン方式でも、シリンダ伸縮方
式により移動可能にしてもよい。In the above embodiment, the workbench 1 is movable using the winches 9R, 9L and the ropes 18R, 18L, but the workbench 1 is not limited to this, and may be movable using a rank pinion method or a cylinder expansion/contraction method.
また、°上記実施例では、ウィンチ9R,9Lをモータ
8R,8Lで自動的に駆動するようにしたが、これに限
らず、手動で移動するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the winches 9R and 9L are automatically driven by the motors 8R and 8L, but the winches are not limited to this and may be moved manually.
また、上記第一クランプ装置4LF、41?R,4LR
および第二クランプ装置13RF、 1311R113
LF、 13LRの形式はどのようなものであってもよ
い。Moreover, the first clamp device 4LF, 41? R,4LR
and second clamp device 13RF, 1311R113
The formats of LF and 13LR may be of any type.
さらに、上記実施例では、ガイドレール11R911L
と歩道15R,15Lとを一体的に構成したが、これに
限らず別体であってもよい。Furthermore, in the above embodiment, the guide rail 11R911L
Although the sidewalks 15R and 15L are integrally constructed, they are not limited to this and may be separate bodies.
以上説明したように本発明によれば、構成部品点数を少
なくし、簡単な装置で確実に移動させることができ、か
つ横幅の変化に簡単に対応できる効果がある。As explained above, according to the present invention, the number of component parts can be reduced, the movement can be performed reliably with a simple device, and changes in width can be easily accommodated.
第1図は本発明の橋梁用移動作業装置の一実施例を示す
側面図、第2図は第1図のA−A線矢視図、第3図は第
1図のB−B線矢視図、第4図(1)〜(3)は同実施
例の動作の説明図である。
l・・・作業台、2RF、 2LP、 2RR,2
LR・・・吊り位置調整装置、4RF、 4LF、
4RR14LR・・・第一クランプ装置、5R,5L
・・・スライド台、IOR,IOL・・・ガイド、II
RIIL・・・ガイドレール、13RF 13RR,
13LF、 13LR・・・第二クランプ装置。FIG. 1 is a side view showing one embodiment of the mobile work device for bridges of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line A-A in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken along the line B-B in FIG. The perspective views and FIGS. 4(1) to 4(3) are explanatory diagrams of the operation of the same embodiment. l...Workbench, 2RF, 2LP, 2RR, 2
LR...hanging position adjustment device, 4RF, 4LF,
4RR14LR...first clamp device, 5R, 5L
...Slide stand, IOR, IOL...Guide, II
RIIL...Guide rail, 13RF 13RR,
13LF, 13LR...Second clamp device.
Claims (2)
する橋梁用作業装置において、 前記作業台は第一クランプ装置で垂下可能とし、かつ前
記作業台にガイドを設け、前記ガイドには当該ガイドに
案内されて橋長手方向に移動可能なガイドレールを係合
し、前記ガイドの両端部を上記橋桁下端フランジ部に係
合する第二クランプ装置で垂下可能としてなることを特
徴とする橋梁用移動作業装置。(1) In a bridge working device having a work platform hanging down from the lower end flange of a bridge girder, the work table can be suspended by a first clamp device, and a guide is provided on the work platform, and the guide includes a guide. A bridge movable bridge is engaged with a guide rail that is guided by a guide rail and is movable in the longitudinal direction of the bridge, and both ends of the guide can be suspended by a second clamp device that engages with the lower end flange of the bridge girder. working equipment.
特徴とする請求項1記載の橋梁用移動作業装置。(2) The bridge moving work device according to claim 1, wherein the guide is movable in the width direction of the bridge.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2261682A JP2739089B2 (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Bridge work equipment |
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Publications (2)
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Cited By (2)
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CN104005336A (en) * | 2014-05-08 | 2014-08-27 | 华南理工大学 | Bridge rebar distribution detection system based on mobile platform |
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-
1990
- 1990-09-28 JP JP2261682A patent/JP2739089B2/en not_active Expired - Fee Related
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