JPH0413431A - Sheet separating method - Google Patents
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は磁性のない金属シート、とくにアルミシートの
積層体からアルミシートを一枚づつ吸引上昇し得るよう
にするためのシート分離方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a sheet separation method for allowing aluminum sheets to be suctioned up one by one from a stack of non-magnetic metal sheets, particularly aluminum sheets.
（従来の技術）
従来、自動車の車体は鋼板シートによって作られ、車体
を作るプレス成形機へのシート材搬送システムとしては
第４図に示すように、積層されたシート材（以下、スタ
ックと称する）から１枚づつシート材を吸引上昇するピ
ックアップ装置を備えた搬送装置（１）が設置され、搬
送装置（１）の下を通るようにクレーンセーバ（２）と
云われるコンベヤが備えられ、ピックアップの前段階と
してクレーンセーバ（２）にスタック積込ステージ（３
）が在る。(Prior Art) Conventionally, automobile bodies have been made from steel sheet sheets, and as shown in Figure 4, the sheet material conveyance system to the press forming machine that makes the car body has been made using stacked sheet materials (hereinafter referred to as stacks). ) A conveyor device (1) equipped with a pick-up device that sucks up sheet materials one by one is installed, and a conveyor called a crane saver (2) is installed to pass under the conveyor device (1). As a preliminary step, the stack loading stage (3) is placed on the crane saver (2).
) exists.
この位置ではフォークリフトにより専用スキット上のス
タックを該スキットと共にクレーンセーバ（２）に載せ
、ディスクツカとしての搬送装置（１）の位置に移動す
る。さらに、このシステムには洗浄機（４）、中間コン
ベヤ（５）およびセンタリング装置（６）が在る。（７
）はオートフォークであり、（８）はスキット取出しス
テージである。At this position, the stack on the dedicated skit is placed on the crane saver (2) together with the skit using a forklift, and the stack is moved to the position of the transport device (1) as a disc picker. Furthermore, the system includes a washer (4), an intermediate conveyor (5) and a centering device (6). (7
) is an auto fork, and (8) is a skit extraction stage.
搬送装置（１）の下にはスタックリフタが備えられ、ス
キット（９）に載せられたスタック（Ａ）が搬送装置（
１）の下に至るとスタックリフトが上昇し、常にスタッ
ク上面が吸着レベルに在るように徐々に上昇している。A stack lifter is provided below the conveyor (1), and the stack (A) placed on the skit (9) is lifted up by the conveyor (1).
When reaching the bottom of 1), the stack lift rises gradually so that the top surface of the stack is always at the suction level.
スタッフの天側に磁気フロータ（１０）が設置されてお
り、スタックの到来により磁気フロータが前進してスタ
ック上部のサイド面に近接して停止し、シート材をフロ
ーティングしてシート材を互いに分離する。このように
分離された最上部のシート材をピックアップ装置（１１
）の吸盤（１２）で吸引上昇し、磁石内蔵ベルトコンベ
ヤ（１３）の下面に受渡し、次の工程、例えば洗浄機（
４）に移動する。なお、シート材は洗浄機を通ると中間
コンベヤ（５）に送られ１次いでセンタリング装置（６
）で前後、左右の位置決めが行なわれ、適当なローダに
よって成形機に供給される。A magnetic floater (10) is installed on the top side of the staff, and when the stack arrives, the magnetic floater moves forward and stops close to the side surface of the top of the stack, floating the sheet materials and separating them from each other. . The uppermost sheet material separated in this way is picked up by a pickup device (11
) is sucked up by the suction cup (12) and delivered to the underside of the belt conveyor (13) with a built-in magnet, where it is transferred to the next process, such as a washing machine (
Move to 4). In addition, after the sheet material passes through the washing machine, it is sent to an intermediate conveyor (5), and then to a centering device (6).
) for front/rear and left/right positioning, and then supplied to the molding machine by an appropriate loader.
（発明が解決しようとする課題）
上記のように、スタック上部のシート材相互の分離は磁
気フロータ（ｌＯ）によって行なわれ、従って鋼板シー
トの分離は好適に行なうことができるが、磁性のないア
ルミシートの分離には用いることができない。一方、近
年、自動車の運動性能の向上および燃費改善のニーズは
著しく、そのため軽量な材料であるアルミシートが自動
車のボデパネルに利用されようとしている。しかるに、
従来の磁気フロータではスタックのアルミシート相互の
分離は不可能であり、その分離方式がアルミシートの成
形上のネックになっている。その分離方法としては完全
な分離ができ、信頼性が高いものであることは云うまで
もないが、構成を単純にして鋼板シートと共用し得るこ
と、および長方形以外の各種形状のシートに対応できる
等の要件を満たす必要がある。(Problem to be Solved by the Invention) As described above, the mutual separation of the sheet materials at the top of the stack is performed by a magnetic floater (lO), and therefore the separation of steel sheets can be suitably performed, but the non-magnetic aluminum It cannot be used to separate sheets. On the other hand, in recent years, there has been a significant need to improve the driving performance and fuel efficiency of automobiles, and for this reason aluminum sheets, which are lightweight materials, are being used for automobile body panels. However,
With conventional magnetic floaters, it is impossible to separate the stacked aluminum sheets from each other, and the separation method is a bottleneck in forming the aluminum sheets. It goes without saying that the separation method allows complete separation and is highly reliable, but it also has a simple configuration that can be used in common with steel sheets, and can be used with sheets of various shapes other than rectangles. It is necessary to meet the following requirements.
本発明の目的は上記問題点を解消することであって、そ
れ故、高い信頼性を有し且つ比較的単純な構成によりア
ルミシートの分離を行なうことができると共に各種形状
のシートに対応し得るシート分離方法を提供することで
ある。The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems. Therefore, it is possible to separate aluminum sheets with high reliability and a relatively simple structure, and it is also applicable to sheets of various shapes. An object of the present invention is to provide a sheet separation method.
（課題を解決するための手段）
本発明によるシート分離方法の特徴は複数列の吸盤（１
２）によってスタックからシート材を吸着する過程にお
いて、各吸盤をスタック上に下降して最上部のシート材
を吸着し、上昇する直前にシート材の一方の側縁に最も
近い列の吸盤（１２ａ）をその吸盤自体のエアシリンダ
により若干上昇し、そのシート材のその側縁を持ち上げ
、その持ち上げられた側縁とその下のシート材との間に
生じる隙間にエアブロ−を行なうことである。(Means for Solving the Problems) The sheet separation method according to the present invention is characterized by a plurality of rows of suction cups (one
In the process of suctioning sheet materials from the stack by step 2), each suction cup is lowered onto the stack to suction the topmost sheet material, and just before rising, the suction cups in the row closest to one side edge of the sheet material (12a ) is slightly raised by the suction cup's own air cylinder, lifting that side edge of the sheet material, and blowing air into the gap created between the lifted side edge and the sheet material below.
（作用）
各＠盤によりスタックの最上部のシート材を吸着した状
態でシート材の一方の側縁に近い列の吸盤（１２ａ）を
若干上昇するので、そのシート材の側縁に隙間を生じ、
そこに空気を吹き付けることによりその隙間は拡大し、
最上部のシート材をその下のシート材から完全に分離す
ることができる。(Function) With each @ disk sucking the sheet material at the top of the stack, the suction cups (12a) in the row near one side edge of the sheet material are slightly raised, creating a gap at the side edge of the sheet material. ,
By blowing air there, the gap expands,
The top sheet material can be completely separated from the sheet material below it.
（実施例）
次に図面を参照のもとに本発明の詳細な説明する。この
シート分離方法は第２図および第３図に示すように、複
数列の吸盤（１２）によってスタックからシート材を一
枚づつ吸引上昇するピックアップ装置ｆ（１１）によっ
て実施することができ、且つスタックの最上部のシート
材を吸着した段階で、それを上昇する直前にシート材の
一方の側縁に最も近い列１例えばＱＰｊ目の各吸盤（１
２ａ）を若干上昇する。そのため該スタックの一方の側
縁に最も近い列の各吸盤（１２ａ）にリフト機構が備え
られている。このリフト機構によってシート材を上昇す
る直前にシート材の一方の側縁を若干５例えば１０〜２
Ｏｒａｍ持ち上げるようになっている。(Example) Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 2 and 3, this sheet separation method can be carried out by a pickup device f (11) that suctions up sheet materials one by one from a stack using multiple rows of suction cups (12), and At the stage where the sheet material at the top of the stack has been suctioned, and just before lifting it, each suction cup (1
2a) will be slightly increased. For this purpose, each suction cup (12a) in the row closest to one side edge of the stack is provided with a lifting mechanism. Immediately before lifting the sheet material by this lift mechanism, one side edge of the sheet material is slightly
It is designed to lift Oram.
その片側の列の吸盤（１２ａ）のリフト機構としては、
各吸盤に備えられたエアシリンダ（２０）によって構成
される。なお、シート材の形状１寸法により使用されな
い吸盤が在れば、それを上昇位置に待機させる必要があ
るため吸盤（１２）はそれぞれのエアシリンダ（２０）
に装着されている。The lifting mechanism for the suction cups (12a) on one side of the row is as follows:
It is composed of an air cylinder (20) provided in each suction cup. In addition, if there is a suction cup that is not used due to the shape and dimension of the sheet material, it is necessary to wait in the raised position, so the suction cup (12) is attached to each air cylinder (20).
is installed on.
第５図はエアシリンダ（２０）で構成される吸盤（１２
）のリフト機構を示すものであって、該エアシリンダの
ピストン（２１）の一方の側にボート（２２）が他の側
にボート（２３）が設けられ、それに関連する弁（２４
）の切換えによってピストン（２１）と共に吸盤（１２
）が上下に若干量移動される。またエアシリンダの他の
側にボート（２５）が設けられ、このボートは主軸の中
心に在る孔（２６）を介して吸盤内に連通１ノ且つ切換
弁（２７）を介して真空源（２８）に連ｉ１する。。Figure 5 shows a suction cup (12) consisting of an air cylinder (20).
), the piston (21) of the air cylinder is provided with a boat (22) on one side and a boat (23) on the other side, and an associated valve (24).
), the suction cup (12) is moved together with the piston (21).
) will be moved up and down a small amount. Further, a boat (25) is provided on the other side of the air cylinder, and this boat communicates with the inside of the suction cup through a hole (26) located at the center of the main shaft, and connects to a vacuum source through a switching valve (27). 28) is repeated i1. .
この切換弁（２７）の操作によって吸盤による吸着およ
びその解除が行なわれる。このエアシリンダでは主軸の
中心孔（２６）とボート（２５）の間の孔（２９）が長
孔になっており、弁（２４）の切換えにより若干量（ｄ
）が上昇しても吸着が切れないように構成されている。By operating this switching valve (27), suction by the suction cup and its release are performed. In this air cylinder, the hole (29) between the center hole (26) of the main shaft and the boat (25) is a long hole.
) is constructed so that the suction does not break even if the temperature rises.
この分離方法では第６図に見られるように、片側の吸盤
（１２ａ）のある側を基準にスタックが置かれ、且つ長
方形のシート材はいうまでもなく、図示のＡ１、Ａ２の
ような不定形でも、シート材の一辺がその基準位置に合
わせて置かれる。そして、その側に沿ってエアノズル（
１５）が適当な間隔で配置される。In this separation method, as shown in FIG. 6, the stack is placed on the basis of the side with the suction cup (12a) on one side, and not only rectangular sheet materials but also irregular sheets such as A1 and A2 shown in the figure are placed. Even in the case of fixed shapes, one side of the sheet material is placed in line with its reference position. And along that side there is an air nozzle (
15) are arranged at appropriate intervals.
従って、この分離方法では各吸盤（１２）がスタック上
に下降して最上部のシート材を吸着すると直ちに一方の
側の列の吸盤（１２ａ）がそれぞれのエアシリンダ（２
０）により若干上昇し、第１図に示すように最上部のシ
ート材のその側縁を若干持ち上げ、そこにノズル（１５
）により空気を吹き付けてその隙間から空気を送入し、
その下のシート材との隙間を広げ、分離する。次いで第
２図に示すようにピックアップ装置ｆ（１１）の上昇に
よりシート材を上昇する。Therefore, in this separation method, as soon as each suction cup (12) descends onto the stack and suctions the topmost sheet material, the suction cups (12a) of one side row are moved to the respective air cylinders (2).
As shown in Figure 1, the side edge of the uppermost sheet material is slightly raised and the nozzle (15
) to blow air and introduce air through the gap,
Widen the gap with the sheet material underneath and separate it. Next, as shown in FIG. 2, the sheet material is lifted by lifting the pickup device f(11).
アルミシートの場合、シート材が吸引、上昇されても磁
石内蔵ベルトコンベヤ（１３）は作動せず。In the case of aluminum sheets, the belt conveyor (13) with a built-in magnet does not operate even if the sheet material is attracted and lifted.
この場合、上昇されたシート材はストッパによりまたは
ピックアップ装置のシリンダの操作によりベルトコンベ
ヤの下面より低い位置で止められ、その状態で走行装置
Ｎ（１４）、例えばタイミングベルトからなる走行装置
によりピックアップ装置と共に次工程に向って移動し、
次いでピンチローラ（１６）とそれに対向のローラ（１
７）との間に挟んで移動し、その際シート材の中間また
は後部位置は受は装置（１８）で支持される。In this case, the lifted sheet material is stopped at a position lower than the bottom surface of the belt conveyor by a stopper or by operating the cylinder of the pickup device, and in this state, the traveling device N (14), for example, a timing belt, is moved to the pickup device. and move towards the next process,
Next, the pinch roller (16) and the opposite roller (1
7), in which case the intermediate or rear position of the sheet material is supported by a device (18).
（発明の効果）
上記のように、本発明によれば、スタック上の最上部の
シート材を吸盤により吸着した段階でシート材の一方の
側縁を若干持ち上げ、且つその隙間に空気を吹き込むの
で隙間が拡大し、確実に分離することができる。その上
、比較的単純な構成で実施でき、鋼板シートとアルミシ
ートの共用型の搬送システムに好適に用いることができ
且つシート材が長方形以外の不定形、例えば３角形、台
形状であっても適切に分離することができる。これに対
し、共用型として、第７図に示すように両側の磁気フロ
ータ（１０）で上部のシート材をわん曲させるもの、ま
たは第８図のように磁気フロータ（１０）でスタックの
上部を傾斜し且つその対向側に回転ブラシ（３０）を設
け、エアブロ−を行なう方式も考えられるが、このよう
な方式では不定形のシート材には用い得ない欠点がある
。しかるにスクラップを少なくするため、不定形のシー
ト材が用いられるケースは多く、不定形に対応し得ない
ことは致命的な欠点であるが、本発明ではそのような不
定形に好適に対応し得る利点がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when the uppermost sheet material on the stack is sucked by the suction cup, one side edge of the sheet material is slightly lifted and air is blown into the gap. The gap is enlarged and separation can be ensured. Furthermore, it can be implemented with a relatively simple configuration, and can be suitably used in a shared conveyance system for steel plate sheets and aluminum sheets, and even when the sheet material has an irregular shape other than a rectangle, such as a triangle or a trapezoid. Can be properly separated. On the other hand, as a common type, as shown in Fig. 7, the upper sheet material is bent using magnetic floaters (10) on both sides, or as shown in Fig. 8, the upper part of the stack is bent using magnetic floaters (10). Although it is conceivable that a rotating brush (30) is provided on the opposite side of the inclined brush to perform air blowing, such a method has the disadvantage that it cannot be used for irregularly shaped sheet materials. However, in order to reduce scrap, irregularly shaped sheet materials are often used, and the inability to accommodate irregular shapes is a fatal drawback, but the present invention can suitably accommodate such irregular shapes. There are advantages.
第１図は本発明によるシート分離方法により分離される
状態を示す側面図、第２図はこの分離方法が好適に用い
られるシート搬送装置の立面図、第３図はそのシート搬
送装置の平面図、第４図はシート搬送装置を含む搬送シ
ステムの概略図、第５図は吸盤のリフト機構を備えたエ
アシリンダを部分的に断面で示した立面図、第６図は本
発明の分離方法の使用形態を示す平面図、そして第７図
および第８図はそれぞれ考え得る他の分離方法を示す立
面図である。
図中、１２：吸盤、１２ａニ一方の側縁に近い列の吸盤
、１５：ノズル
第
！
図
ンートオλ
第２図
第４図
第３図
第’１１FIG. 1 is a side view showing a state in which sheets are separated by the sheet separation method according to the present invention, FIG. 2 is an elevational view of a sheet conveying device in which this separation method is suitably used, and FIG. 3 is a plan view of the sheet conveying device. 4 is a schematic diagram of a conveying system including a sheet conveying device, FIG. 5 is an elevational view, partially in section, of an air cylinder equipped with a suction cup lift mechanism, and FIG. 6 is an exploded view of the present invention. FIGS. 7 and 8 are plan views showing how the method is used, and FIGS. 7 and 8 are elevational views showing other possible separation methods, respectively. In the figure, 12: Suction cup, 12a, the suction cup in the row near one side edge, 15: Nozzle number! Figure 2 Figure 4 Figure 3 Figure '11
Claims (1)
引上昇し得るようにするため各吸盤をスタック上に下降
して該吸盤により最上部のシート材を吸着し、最上部の
シート材を上昇する直前にそのシート材の一方の側縁に
最も近い列の吸盤をそれらの吸盤のそれぞれのエアシリ
ンダにより若干上昇し、そのシート材の持上げられた側
縁とその下のシート材との間に生じる隙間にエアブロー
を行なうことを特徴とするシート分離方法。In order to be able to suction up sheet materials from the stack one by one using multiple rows of suction cups, each suction cup is lowered onto the stack, the topmost sheet material is suctioned by the suction cup, and the topmost sheet material is lifted up. Immediately before, the suction cups in the row closest to one side edge of the sheet material are slightly raised by their respective air cylinders to create a space between the raised side edge of the sheet material and the sheet material below it. A sheet separation method characterized by blowing air into the gap.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11397490A JPH0413431A (en) | 1990-04-29 | 1990-04-29 | Sheet separating method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11397490A JPH0413431A (en) | 1990-04-29 | 1990-04-29 | Sheet separating method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0413431A true JPH0413431A (en) | 1992-01-17 |
Family
ID=14625883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11397490A Pending JPH0413431A (en) | 1990-04-29 | 1990-04-29 | Sheet separating method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0413431A (en) |
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