JPH0413286U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0413286U JPH0413286U JP5232290U JP5232290U JPH0413286U JP H0413286 U JPH0413286 U JP H0413286U JP 5232290 U JP5232290 U JP 5232290U JP 5232290 U JP5232290 U JP 5232290U JP H0413286 U JPH0413286 U JP H0413286U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- work
- fall prevention
- prevention mechanism
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図ａ，ｂは第１図に示すワーク脱落防止機構の動
作を説明するための側面図である。 １……第１軸、２……アーム、３……ストツパ
ー、４……第２軸、５……ハンド、６……ワーク
。
図ａ，ｂは第１図に示すワーク脱落防止機構の動
作を説明するための側面図である。 １……第１軸、２……アーム、３……ストツパ
ー、４……第２軸、５……ハンド、６……ワーク
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ハンドの回転面がアームの下側に位置する水
平関節型ロボツトのワーク脱落防止機構において
、 (A) ワークを載置する凹部を有する前記ハン
ド、 (B) 前記アームに取り付けられ、前記ワーク
を搭載した前記ハンドが旋回して下側に来た場合
前記ワークに対して微少間隙を有するストツパー
。 とを含むことを特徴とするワーク脱落防止機構。 ２ ストツパー幅が、ワークの中央に設けられる
穴の直径より大きい請求項１記載のワーク脱落防
止機構。 ３ ハンドが、光デイスクまたは光磁気デイスク
の外周を取り囲む複数の突起を有する請求項１記
載のワーク脱落防止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232290U JPH0413286U (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232290U JPH0413286U (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0413286U true JPH0413286U (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=31572531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5232290U Pending JPH0413286U (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0413286U (ja) |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP5232290U patent/JPH0413286U/ja active Pending