JPH04132810A - 電気制御液圧作動弁アクチュエータ - Google Patents
電気制御液圧作動弁アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH04132810A JPH04132810A JP2414412A JP41441290A JPH04132810A JP H04132810 A JPH04132810 A JP H04132810A JP 2414412 A JP2414412 A JP 2414412A JP 41441290 A JP41441290 A JP 41441290A JP H04132810 A JPH04132810 A JP H04132810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- valve
- fluid
- piston
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 86
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003981 vehicle Substances 0.000 description 2
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/10—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/06—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by means using a fluid jet
- F15B9/07—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by means using a fluid jet with electrical control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86622—Motor-operated
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
本発明は、２個の位置で安定となる直線移動アクチュエ
ータ、特にピストンに対して流体圧力を使用して２個の
位置間の移行時間が迅速な迅速作動アクチュエータに関
するものである。本発明は、制御弁を使用して高圧流体
をピストンに流入させ、永久磁石により２個のコイルの
うちの適切な一方のコイルを付勢して永久磁石ラッチ力
が相殺されるまで制御弁を２個の位置のいずれかに保持
し、先行の移行中に応力を受けたばねに蓄積されたエネ
ルギにより弁を一方の位置から他方の位置に移動するこ
とができるようにする。 ［０００２］ このようなアクチュエータは、普通の内燃機関エンジン
の特にガス交換弁即ちインテーク弁または排気弁を開閉
するのに特に有用である。迅速作動特性のため、このよ
うな弁は、カム動作バルブの特性のように徐々にではな
く、はとんど瞬間的に完全開放状態と完全閉鎖位置との
間で移動することができる。アクチュエータ機構は極め
て多くの他の用途で使用される。 ［０００３］
ータ、特にピストンに対して流体圧力を使用して２個の
位置間の移行時間が迅速な迅速作動アクチュエータに関
するものである。本発明は、制御弁を使用して高圧流体
をピストンに流入させ、永久磁石により２個のコイルの
うちの適切な一方のコイルを付勢して永久磁石ラッチ力
が相殺されるまで制御弁を２個の位置のいずれかに保持
し、先行の移行中に応力を受けたばねに蓄積されたエネ
ルギにより弁を一方の位置から他方の位置に移動するこ
とができるようにする。 ［０００２］ このようなアクチュエータは、普通の内燃機関エンジン
の特にガス交換弁即ちインテーク弁または排気弁を開閉
するのに特に有用である。迅速作動特性のため、このよ
うな弁は、カム動作バルブの特性のように徐々にではな
く、はとんど瞬間的に完全開放状態と完全閉鎖位置との
間で移動することができる。アクチュエータ機構は極め
て多くの他の用途で使用される。 ［０００３］
内燃機関エンジンバルブは一般的にはポペットタイプで
あり、このポペットバルブをバルブ閉位置に向けてばね
偏倚し、回転カムシャフトに設けたカムによりばね偏倚
に抗してバルブを開放する。この場合、カムシャフトは
エンジンクランクシャフトに同期させ、エンジンサイク
ルの特定の好適時点で開閉するようにしている。この特
定時点は高エンジン速度に最適なタイミングと低速度ま
たはエンジンアイドリング速度に最適なタイミングとの
間の妥協点である。 ［０００４］ 従来の技術においては、このように作動するバルブ構成
を、エンジン速度並びにエンジンクランクシャフト角度
位置または他のエンジンパラメータの関数として開閉を
制御する他のタイプのバルブ開放機構に替えることによ
り得られる多くの利点が認識されている。 ［０００５］ 例えば、１９８８年７月２９日、ウィリアム イー リ
チェソン（Ｗｉｌｌｉａｍ Ｅ、 Ｒｉｃｈｅｓｏｎ
）の名義で出願された「車両制御コンピュータ（Ｖｅｈ
ｉｃｌｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）
Ｊのタイトルの米国特許出願第２２６．４１８号には
、複数個のエンジン作動センサ入力を受け、点火タイミ
ング、インテークバルブおよび排気バルブの開閉の各サ
イクルにおける時間を含む複数個のエンジン作動パラメ
ータを制御するコンピュータ制御システムについて記載
している。この出願は、通常の４行程サイクルの他に様
々な作動モードまたはサイクルにも適用できることを教
示している。 ［０００６］ 米国特許第４．００９．６９５号には、スプール弁によ
り制御される液圧作動バルブについて記載しており、ス
プール弁自体は、多数のエンジン作動パラメータをモニ
タするダツシュボードコンピュータにより制御する。こ
の特許は、このような独立したバルブ制御により多くの
利点が得られることに言及しているが、比較的緩慢に作
用する液圧特性によりこれらの利点は完全には得られな
い。この特許の装置は、バルブをリアルタイムで制御し
ようとしており、従って、システム全体はフィードバッ
クシステムとなり、これに関連して振動挙動を受けるこ
とになる。 ［０００７］ 米国特許第４．７００．６８４号には、吸入バルブおよ
び排気バルブの開閉時間の自由に調整することができる
場合、シリンダの排気ガス残留量を制御することによっ
て絞りを使用しない負荷制御を得ることができることを
示唆している。 ［０００８］ 従来のカム作動バルブの代替物または改良は長年の目標
であった。本願人による米国特許第４．７９４．８９０
号は、開閉位置でラッチする永久磁石を有する弁アクチ
ュエータを記載している。この特許においては、電磁反
発力を使用してバルブを一方の位置から他方の位置に移
動する。更に、数個の緩衝およびエネルギ回復手段を設
けている。 ［０００９］ １９８８年２月８日、ウィリアム イー リチェソン（
Ｗｉｌｌｉａｍ Ｅ、 Ｒｉｃｈｅｓｏｎ）およびフレ
デリック エル エリクソン（Ｆｒｅｄｅｒｉｃｋ Ｌ
、 Ｅｒ１ｃｋｓｏｎ）名義であり、本願人に譲渡され
た出願された［空電弁アクチュエータ（Ｐｎｅｕｍａｔ
ｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ ＶａｌｖｅＡｃｔｕａｔｏｒ
） Ｊ米国特許出願第１５３．２５７号においては、上
述の出願に記載されたような反発力以外の釈放機構を使
用する若干類似の弁作動装置について記載している。こ
の出願に記載の装置は、空気力および電磁力の双方によ
り作動する弁であり、高圧空気供給および緩衝および起
動力の双方に空気を使用する制御弁作用を行っている。 電磁起動力は、釈放に対向する電磁ラッチから供給され
、この電磁力は、第１ラツチの磁界が減少状態にある限
り装置のアーマチャを吸引する。アーマチャが反対側の
ラッチに接近するとき、電磁吸引力は増加し、第１ラツ
チが減少状態にあるか否かには無関係に第１ラツチの電
磁吸引力を増幅する。この出願は、更に、遅延インテー
クバルブ閉止および６行程サイクル動作モードを含む異
なる動作モードについて記載している。 ［００１０］ 上述の並びに本願人に譲渡された多数の他の関連出願お
よびウィリアム イーリチェソン（Ｗｉｌｌｉａｍ Ｅ
、 Ｒｉｃｈｅｓｏｎ）またはウィリアム イー リチ
ェソン（Ｗｉｌｌｉａｍ Ｅ、 Ｒｉｃｈｅｓｏｎ）お
よびフレデリック エル エリクソン（Ｆｒｅｄｅｒｉ
ｃｋ Ｌ、 Ｅｒ１ｃｋｓｏｎ）名義の出願は、１９８
９年１月６３．リチェソンおよびエリクソン名義の「高
効率弁アクチュエータ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｅｆｆｉｃ
ｉｅｎｃｙ Ｖａｌｖｅ） Ｊのタイトルの米国特許出
願第０７／２９４．７２８号の導入部に記載されている
。 ［００１１］ 上述のケースよりも後に出願された多くのものは、主作
動ピストンを有し、このピストンによりエンジンバルブ
を駆動し、このピストンには圧縮空気により動作させる
ようにしている。開放位置と閉鎖位置との間でエンジン
バルブを移動するパワーまたは作動ピストンはラッチ構
成部材および所定の制御弁構造から離れており、従って
、移動すべき質量は大幅に減少し、極めて迅速な動作を
可能とする。しかし、ラッチ力および釈放力も減少する
。主ピストンから離れているこれら弁構成部材はピスト
ン行程の全体長さを移動する必要はなく、効率に若干の
改良が見られる。圧縮空気を作動ピストンに１対の制御
弁により供給し、圧縮空気によりピストンを一方の位置
から他方の位置に駆動し、制御弁が再び作動するまでピ
ストンを所定位置に保持する。制御弁は永久磁石により
閉鎖状態に保持され、永久磁石の近傍のコイルを流れる
電気パルスにより開放する。 ［００１２］ 上述の出願のすべての記載を参考として本明細書に組み
入れた。 ［００１３］ 他のタイプの流体作動弁アクチュエータも文献に示唆さ
れているが、市場的に成功を得るには至っていない。即
ち、特に相当長い（詳細に云うと、断面に対する長さが
長い）パイプまたは導管に多量の液圧流体を移動させる
ことが困難であり、また時間がかかるためである。 ［００１４］ 例えば、米国特許第４．７９１．８９５号には、電磁装
置により第１往復移動ピストンを駆動し、このピストン
の運動を１対のパイプからバルブステムを直接駆動する
第２ピストンに伝達するエンジンバルブアクチュエータ
機構が記載されている。 このシステムは、簡単なファーストクラスレバーに類似
の液圧を使用して電磁動作をエンジンバルブに伝達して
いる。米国特許第３．２０９．７３７号には電磁石では
なく回転カムにより動作する同様のシステムを記載して
いる。 ［００１５］ 米国特許第３．５４８．７９３号には、普通のスプール
弁の電磁作動を使用し、液圧流体を制御し、ロッカータ
イプの弁アクチュエータシステムにおけるブツシュロッ
ドの伸縮させる記載がある。 ［００１６］ 米国特許第４．０００．７５６号には、比較的小さい液
圧ポペット制御バルブを電磁石により流体圧力に抗して
閉鎖状態に保持し、電磁石を選択的に消勢し、流体を流
し、主エンジンバルブの動作を可能にするエンジンバル
ブ作動のための他の電気−液圧システムについて記載し
ている。 ［００１７］
あり、このポペットバルブをバルブ閉位置に向けてばね
偏倚し、回転カムシャフトに設けたカムによりばね偏倚
に抗してバルブを開放する。この場合、カムシャフトは
エンジンクランクシャフトに同期させ、エンジンサイク
ルの特定の好適時点で開閉するようにしている。この特
定時点は高エンジン速度に最適なタイミングと低速度ま
たはエンジンアイドリング速度に最適なタイミングとの
間の妥協点である。 ［０００４］ 従来の技術においては、このように作動するバルブ構成
を、エンジン速度並びにエンジンクランクシャフト角度
位置または他のエンジンパラメータの関数として開閉を
制御する他のタイプのバルブ開放機構に替えることによ
り得られる多くの利点が認識されている。 ［０００５］ 例えば、１９８８年７月２９日、ウィリアム イー リ
チェソン（Ｗｉｌｌｉａｍ Ｅ、 Ｒｉｃｈｅｓｏｎ
）の名義で出願された「車両制御コンピュータ（Ｖｅｈ
ｉｃｌｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）
Ｊのタイトルの米国特許出願第２２６．４１８号には
、複数個のエンジン作動センサ入力を受け、点火タイミ
ング、インテークバルブおよび排気バルブの開閉の各サ
イクルにおける時間を含む複数個のエンジン作動パラメ
ータを制御するコンピュータ制御システムについて記載
している。この出願は、通常の４行程サイクルの他に様
々な作動モードまたはサイクルにも適用できることを教
示している。 ［０００６］ 米国特許第４．００９．６９５号には、スプール弁によ
り制御される液圧作動バルブについて記載しており、ス
プール弁自体は、多数のエンジン作動パラメータをモニ
タするダツシュボードコンピュータにより制御する。こ
の特許は、このような独立したバルブ制御により多くの
利点が得られることに言及しているが、比較的緩慢に作
用する液圧特性によりこれらの利点は完全には得られな
い。この特許の装置は、バルブをリアルタイムで制御し
ようとしており、従って、システム全体はフィードバッ
クシステムとなり、これに関連して振動挙動を受けるこ
とになる。 ［０００７］ 米国特許第４．７００．６８４号には、吸入バルブおよ
び排気バルブの開閉時間の自由に調整することができる
場合、シリンダの排気ガス残留量を制御することによっ
て絞りを使用しない負荷制御を得ることができることを
示唆している。 ［０００８］ 従来のカム作動バルブの代替物または改良は長年の目標
であった。本願人による米国特許第４．７９４．８９０
号は、開閉位置でラッチする永久磁石を有する弁アクチ
ュエータを記載している。この特許においては、電磁反
発力を使用してバルブを一方の位置から他方の位置に移
動する。更に、数個の緩衝およびエネルギ回復手段を設
けている。 ［０００９］ １９８８年２月８日、ウィリアム イー リチェソン（
Ｗｉｌｌｉａｍ Ｅ、 Ｒｉｃｈｅｓｏｎ）およびフレ
デリック エル エリクソン（Ｆｒｅｄｅｒｉｃｋ Ｌ
、 Ｅｒ１ｃｋｓｏｎ）名義であり、本願人に譲渡され
た出願された［空電弁アクチュエータ（Ｐｎｅｕｍａｔ
ｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ ＶａｌｖｅＡｃｔｕａｔｏｒ
） Ｊ米国特許出願第１５３．２５７号においては、上
述の出願に記載されたような反発力以外の釈放機構を使
用する若干類似の弁作動装置について記載している。こ
の出願に記載の装置は、空気力および電磁力の双方によ
り作動する弁であり、高圧空気供給および緩衝および起
動力の双方に空気を使用する制御弁作用を行っている。 電磁起動力は、釈放に対向する電磁ラッチから供給され
、この電磁力は、第１ラツチの磁界が減少状態にある限
り装置のアーマチャを吸引する。アーマチャが反対側の
ラッチに接近するとき、電磁吸引力は増加し、第１ラツ
チが減少状態にあるか否かには無関係に第１ラツチの電
磁吸引力を増幅する。この出願は、更に、遅延インテー
クバルブ閉止および６行程サイクル動作モードを含む異
なる動作モードについて記載している。 ［００１０］ 上述の並びに本願人に譲渡された多数の他の関連出願お
よびウィリアム イーリチェソン（Ｗｉｌｌｉａｍ Ｅ
、 Ｒｉｃｈｅｓｏｎ）またはウィリアム イー リチ
ェソン（Ｗｉｌｌｉａｍ Ｅ、 Ｒｉｃｈｅｓｏｎ）お
よびフレデリック エル エリクソン（Ｆｒｅｄｅｒｉ
ｃｋ Ｌ、 Ｅｒ１ｃｋｓｏｎ）名義の出願は、１９８
９年１月６３．リチェソンおよびエリクソン名義の「高
効率弁アクチュエータ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｅｆｆｉｃ
ｉｅｎｃｙ Ｖａｌｖｅ） Ｊのタイトルの米国特許出
願第０７／２９４．７２８号の導入部に記載されている
。 ［００１１］ 上述のケースよりも後に出願された多くのものは、主作
動ピストンを有し、このピストンによりエンジンバルブ
を駆動し、このピストンには圧縮空気により動作させる
ようにしている。開放位置と閉鎖位置との間でエンジン
バルブを移動するパワーまたは作動ピストンはラッチ構
成部材および所定の制御弁構造から離れており、従って
、移動すべき質量は大幅に減少し、極めて迅速な動作を
可能とする。しかし、ラッチ力および釈放力も減少する
。主ピストンから離れているこれら弁構成部材はピスト
ン行程の全体長さを移動する必要はなく、効率に若干の
改良が見られる。圧縮空気を作動ピストンに１対の制御
弁により供給し、圧縮空気によりピストンを一方の位置
から他方の位置に駆動し、制御弁が再び作動するまでピ
ストンを所定位置に保持する。制御弁は永久磁石により
閉鎖状態に保持され、永久磁石の近傍のコイルを流れる
電気パルスにより開放する。 ［００１２］ 上述の出願のすべての記載を参考として本明細書に組み
入れた。 ［００１３］ 他のタイプの流体作動弁アクチュエータも文献に示唆さ
れているが、市場的に成功を得るには至っていない。即
ち、特に相当長い（詳細に云うと、断面に対する長さが
長い）パイプまたは導管に多量の液圧流体を移動させる
ことが困難であり、また時間がかかるためである。 ［００１４］ 例えば、米国特許第４．７９１．８９５号には、電磁装
置により第１往復移動ピストンを駆動し、このピストン
の運動を１対のパイプからバルブステムを直接駆動する
第２ピストンに伝達するエンジンバルブアクチュエータ
機構が記載されている。 このシステムは、簡単なファーストクラスレバーに類似
の液圧を使用して電磁動作をエンジンバルブに伝達して
いる。米国特許第３．２０９．７３７号には電磁石では
なく回転カムにより動作する同様のシステムを記載して
いる。 ［００１５］ 米国特許第３．５４８．７９３号には、普通のスプール
弁の電磁作動を使用し、液圧流体を制御し、ロッカータ
イプの弁アクチュエータシステムにおけるブツシュロッ
ドの伸縮させる記載がある。 ［００１６］ 米国特許第４．０００．７５６号には、比較的小さい液
圧ポペット制御バルブを電磁石により流体圧力に抗して
閉鎖状態に保持し、電磁石を選択的に消勢し、流体を流
し、主エンジンバルブの動作を可能にするエンジンバル
ブ作動のための他の電気−液圧システムについて記載し
ている。 ［００１７］
本発明の目的は、比較的一定の高圧源を作動すべきピス
トン面に近接配置し、両者間の流体流通および弁作用経
路の断面−長さ比が極めて高い弁アクチュエータまたは
トランスデユーサを得るにある。このことは、普通の液
圧システムに比べると、作動が極めて迅速で、損失を大
幅に減少することができる。 更に、本発明の目的は、迅速作動液圧作動アクチュエー
タ、小容積定圧流体源、個別着脱可能内燃機関インテー
クバルブおよび排気バルブアクチュエータユニット、電
気制御可能液圧作動トランスデユーサ、および流体経路
短縮および流体経路断面増大により比較的短時間に多量
の液体を移送しやすくして液圧技術の全体的な改善を得
るにある。 ［００１８］
トン面に近接配置し、両者間の流体流通および弁作用経
路の断面−長さ比が極めて高い弁アクチュエータまたは
トランスデユーサを得るにある。このことは、普通の液
圧システムに比べると、作動が極めて迅速で、損失を大
幅に減少することができる。 更に、本発明の目的は、迅速作動液圧作動アクチュエー
タ、小容積定圧流体源、個別着脱可能内燃機関インテー
クバルブおよび排気バルブアクチュエータユニット、電
気制御可能液圧作動トランスデユーサ、および流体経路
短縮および流体経路断面増大により比較的短時間に多量
の液体を移送しやすくして液圧技術の全体的な改善を得
るにある。 ［００１８］
本発明による電気制御液圧作動弁アクチュエータは、ハ
ウジング内で軸線に沿って往復移動可能なパワーピスト
ンを有する弁アクチュエータハウジングと、ハウジング
およびピストンの双方に対して軸線に沿って第１安定極
限位置と第２安定極限位置との間で往復移動可能な双安
定液圧流体制御弁とを具える。制御弁の一方の安定位置
から他方の安定位置に至る一方の方向の移動により、液
圧流体をパワーピストンに供給し、このパワーピストン
を反対方向に移動させる。制御弁は、１対の永久磁石と
これら永久磁石に対応する１対のコイルにより制御し、
各コイルは関連の永久磁石の磁界の少なくとも部分的に
相殺するよう付勢可能としまたこの制御弁は、ピストン
の少なくとも部分的に包囲してこのピストンに同軸状の
円筒形スリーブ、およびスリーブに結合しまた磁界に応
答して制御弁をどちらかの安定位置に保持するアーマチ
ャを有するものとして構成する。制御弁は各安定位置に
磁気的にラッチし、ラッチ状態にある安定位置から離れ
る方向に制御弁を押圧するばねを、次の動作の準備とし
て先行の弁動作中のピストン移動によりコック（ｃｏｃ
ｋ）する。 ［００１９］ 本発明の好適な他の実施例においては、１対の互いに離
れ、互いの方向に接近するようばね負荷したピストンを
有するシリンダおよび１対のピストンの中間の空間に接
続した遠隔高圧力源とを使用することによって、小容積
の高圧流体圧力源を得ることができる。エンドユース装
置例えば、内燃機関エンジンインテークバルブまたは排
気バルブアクチュエータは、ピストン間の空間から高圧
流体を間欠的に送給し、ピストン相互をばね偏倚により
互いの方向に収縮させ、また空間から流体が流出すると
き流体圧力を維持する。互いの方向に接近収縮させる動
作により、ピストンの背部の容積を増大させ、アクチュ
エータシリンダからの排気流体を迅速に吸収するように
する。上述の従来技術の多くは、作動媒体として空気ま
たは他のガスを使用するが、本発明は、周知のように、
はとんど圧縮れない液圧流体を使用することを意図して
いる。この非圧縮性はピストンの「圧縮性」により補償
される。従って、流体の除去にも係わらず、圧力はそれ
ほどの減少なはない。 ［００２０１
ウジング内で軸線に沿って往復移動可能なパワーピスト
ンを有する弁アクチュエータハウジングと、ハウジング
およびピストンの双方に対して軸線に沿って第１安定極
限位置と第２安定極限位置との間で往復移動可能な双安
定液圧流体制御弁とを具える。制御弁の一方の安定位置
から他方の安定位置に至る一方の方向の移動により、液
圧流体をパワーピストンに供給し、このパワーピストン
を反対方向に移動させる。制御弁は、１対の永久磁石と
これら永久磁石に対応する１対のコイルにより制御し、
各コイルは関連の永久磁石の磁界の少なくとも部分的に
相殺するよう付勢可能としまたこの制御弁は、ピストン
の少なくとも部分的に包囲してこのピストンに同軸状の
円筒形スリーブ、およびスリーブに結合しまた磁界に応
答して制御弁をどちらかの安定位置に保持するアーマチ
ャを有するものとして構成する。制御弁は各安定位置に
磁気的にラッチし、ラッチ状態にある安定位置から離れ
る方向に制御弁を押圧するばねを、次の動作の準備とし
て先行の弁動作中のピストン移動によりコック（ｃｏｃ
ｋ）する。 ［００１９］ 本発明の好適な他の実施例においては、１対の互いに離
れ、互いの方向に接近するようばね負荷したピストンを
有するシリンダおよび１対のピストンの中間の空間に接
続した遠隔高圧力源とを使用することによって、小容積
の高圧流体圧力源を得ることができる。エンドユース装
置例えば、内燃機関エンジンインテークバルブまたは排
気バルブアクチュエータは、ピストン間の空間から高圧
流体を間欠的に送給し、ピストン相互をばね偏倚により
互いの方向に収縮させ、また空間から流体が流出すると
き流体圧力を維持する。互いの方向に接近収縮させる動
作により、ピストンの背部の容積を増大させ、アクチュ
エータシリンダからの排気流体を迅速に吸収するように
する。上述の従来技術の多くは、作動媒体として空気ま
たは他のガスを使用するが、本発明は、周知のように、
はとんど圧縮れない液圧流体を使用することを意図して
いる。この非圧縮性はピストンの「圧縮性」により補償
される。従って、流体の除去にも係わらず、圧力はそれ
ほどの減少なはない。 ［００２０１
次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。
［００２１］
図１には、図２に示す液圧弁アクチュエータの９０°の
角度で切り取った１／４象限の断面図を示す。図１は、
本体３の弁９により包囲されるスリーブ７で形成したシ
リンダ１１にピストン５を連結したシャフト１を配置し
た状態示す。シリンダ１１は、ポート１７．１５を介し
て高圧シリンダ２１に連通ずる。更に、シリンダ１１は
ポート１３．１９を介して低圧シリンダ２３に連通ずる
。高圧シリンダ２１は本体３により形成し、ピストン２
９．３１を設け、これらピストンをそれぞればね２５．
２７に連結する。シール３３を使用して流体漏れがない
ようにする。 ［００２２］ 液圧弁アクチュエータを、電気制御液圧作動弁アクチュ
エータまたはトランスデユーサとし、ピストン２９．３
１およびばね２７．２５の周りに高圧圧力流体を導入す
る定圧圧力源を設ける。定圧圧力源には、互いに接近す
る方向にばね偏倚した互いに離れた１対のピストン２９
．３１を有するシリンダを設ける。高圧ガレ−（ｇａｌ
ｌｅｙ）２２に、遠隔高圧源（図１１および図１２の７
９参照）から供給し、ピストンの中間の空間に接続し、
また双安定液圧流体制御弁９には、ピストンの中間の空
間から高圧圧力流体を送給し、ピストンはばね偏倚によ
り互いの方向に接近するよう収縮するが、室２１の流体
圧力を維持して空間が残るようにする。ピストンの互い
の方向に接近収縮するとき、アクチュエータから排出さ
れる低圧のためのシンクとして作用するピストンの両側
の容積が増大する。図３には、外部源への帰還ラインと
しての低圧ガレ−を示す。 ［００２３］ 一般的に、液圧作動トランスデユーサは、トランスデユ
ーサハウジングまたは本体３と、このハウジング内で軸
線方向に往復移動する部材または作動ピストン５を有す
る。ピストンは、ピストンを軸線に沿って移動する液圧
流体圧力を受は入れる室１１ａ、ｌｌｂを画定する１対
の互いに反対側の作動面を有する。高圧液圧流体源２１
は双安定流体制御弁９の制御の下で、ピストン面に選択
的に流体を供給する。弁９は、軸線に沿って往復移動す
るピストンとしてのシャトル弁とし、ハウジングおよび
往復移動自在の部材の双方に対して往復移動する。電子
制御装置により制御弁を選択的に作動させ、一方の安定
位置から他方の安定位置に移動し高圧液圧流体が主作動
面のうちの一方に流れるようにする。 ［００２４］ 液圧弁アクチュエータは電子制御電磁ラッチを使用する
。ラッチは、永久磁石３５．４９、コイル３７．４７、
磁極片３９．４５およびアーマチャ４３により構成する
。ラッチを使用して、弁９に連結したアーマチャ４３を
移動することにより弁アクチュエータを制御する。アー
マチャ４３および弁９は、ばね５１．５３により推進す
る。アーマチャ４３および弁９を移動させるとき、シリ
ンダ１１を高圧シリンダ２１にピストンの向きに基づい
てポート１５．１７を介して開口させる。更に、シリン
ダ１１の反対側の側面を低圧シリンダ２３にポート１３
または１９を介して開口させる。 ［００２５］ 図２には、高圧をシリンダ１１に連通するガレ−（ｇａ
ｌ １ｅｙ）２８．３０が見える液圧弁アクチュエータ
の断面を示す。ガレ−２４，２６は低圧をシリンダ１１
に連通ずる。図１は図２の９０°切り取った象限を示す
。 ［００２６］ 図１において、アーマチャ４３および弁９が閉じてピス
トン５が右側閉鎖位置にある状態を示す（エンジンバル
ブが開放した状態に対応する）。図３は、図１と同様の
右側閉鎖位置にピストンがあるが、アーマチャ４３およ
び弁９が開放位置に移動している状態を示す。このとき
、コイル４７は付勢されて、永久磁石４９に対向する電
流および電磁フィールドを発生する。磁気吸引力が減少
すると、コック（Ｃｏｃｋ）されたばね５１および永久
磁石３５による吸引力がアーマチャ４３および弁９を閉
鎖位置に加速する。シリンダｌｌａはポート１９を介し
てシリンダ２３に連通し、ピストン５のバックサイド（
右側面）は、ポート１５を介してシリンダ２１から高圧
流体にさらされる。シリンダｌｌａの高圧はシリンダ２
３に流出し、シリンダ２１からの高圧がピストン５のバ
ックサイドに印加される。 ［００２７］ 図４はピストン５が最左側位置にある状態を示す。図３
に示すシリンダｌｌａにある高圧流体はばね２７に作用
し、ピストン３１を開放する。、図３に示すシリンダ２
１からの高圧流体はピストン５に作用してこのピストン
を最左側位置に移動させる。ピストン５は極めて迅速に
移動するカミピストンは、流体が１インチの最終の十分
のいくつかの量で圧縮され、弁を適正に減衰することが
できる形状にする。 更に、ばね５３はシャフト１の移動により圧縮され、こ
れにより、他の移動を行う準備ができる。 ［００２８］ 図５は、ピストン５が左側の開放位置にあり、シリンダ
ｌｌｂがポート１５を介してシリンダ２１に連通した状
態を示す。図４においては、ピストン３１はばね２７に
よって開放され、高圧流体がシリンダｌｌｂ勢いよく流
れ込む。図３においては、室２３の低圧が室１１ａから
の流体を受入れ、図４に示すピストン５およびピストン
３１の運動を促進し、外部液圧源の迅速な流れを必要と
しない。短時間後、外部液圧源はシステムを再コック（
ｒｅｒｏｃｋ）することができる。このとき、ピストン
３１がばね２７をコックし、外部ポンプを使用すること
によりシリンダ２１の高圧流体を使用して閉鎖位置に復
帰する。ばね５３もコックされ、アクチュエータを他の
移動の準備状態に維持する。 ［００２９］ 図６には、図７に示す液圧弁アクチュエータの９０°切
り取った他の１７４象限を示す。図６は図１および図３
〜５と同様に、本体３において弁９により包囲されたス
リーブ７によって形成したシリンダ１１内のピストン５
を連結したシャフト１を示す。シリンダ１１はポート１
６．１４を介して高圧シリンダ２０に連通し、またポー
ト１２．１８を介して低圧シリンダ２３に連通する。シ
リンダ２０は本体３により形成し、それぞればね３６．
３８に連結したピストン３２．３４を有する。アクチュ
エータは図５に示したのと同様の開放位置にあり、主な
違いは、図６が高圧シリンダ２２を示している点である
。アクチュエータは他の移動の準備ができている。 ［００３０］ 図７は図６のライン７−７に沿う液圧弁アクチュエータ
の断面を示す。高圧をシリンダ１１に連通ずるガレ−２
８，３０が見える。ガレ−２４，２６は低圧をシリンダ
１１に連通する。図６は、図７を９０°切り取った他の
象限を示す。図８〜１０は、図２の１−１線で示す第１
の象限を示す。 ［００３１］ 図８は、ピストン５が開放状態から閉鎖状態に移行する
中間状態を示す。コイル３７を付勢することにより永久
磁石３５に対向する電流および電磁フィールドを発生す
る。吸引力が減少するときコックされたばね５３および
永久磁石４９による吸引力がアーマチャ４３および弁９
を閉鎖位置に加速する。ポート１９．１５は弁９により
遮断され、シリンダｌｌａはポート１７を介して高圧シ
リンダ２１に連通する。主ピストン５の左側の高圧流体
はピストンを右側極限位置に加速する。主ピストンの右
側の室１１ｂの流体はポート１３からシリンダ２３に迅
速に流入し、ピストン２９を開放する。ピストン２９は
強力ばね２５および主ピストン５の右側からの流体によ
り開放する。先の図面の各々においは、ばね２５は室２
１の高圧により圧縮応力状態に維持された状態にあった
。更に、ポート１７が迅速に開放されて、室２１から室
１１ａに流れを生ずるとき、左側のピストン３１は右方
に移動することができ、室２１を閉鎖する。この状態は
、室２１内の圧力低下およびばね２７の圧縮量に基づい
て生ずる。しかし、この移動はピストン２９の移動より
も幾分小さく、図８には示さない。 ［００３２］ 互いに対向するばね負荷ピストンを有するシリンダは、
互いに背反する２個の面に酷似する。対向ピストン面は
互いに接近する方向に移動し、高圧流体をアクチュエー
タに供給するとともに、互いに背反する外側ピストン面
はシリンダの端部容積を拡大するよう移動し、アクチュ
エータに存在する低抵抗流体シンクをなす。このように
して、弁アクチュエータを動作させる高圧液圧流体源は
、可変容積室を有し、この可変容積室は往復部材に極め
て隣接し、また制御弁により往復部材から分離される。 可変容積室は高圧流体により拡大し、また高圧流体の釈
放により収縮し、流体がトランスデユーサに流入してピ
ストンの主作動面に掛合するとき圧力を保持する。 ［００３３］ 図９は、主ピストン５が閉鎖位置にある状態（エンジン
バルブ開放）を示す。 シリンダ２１からの高圧は主ピストンに作用してこの状
態に移動する。主ピストン５の形状は、ピストンが休止
位置に向かって移動し始めるときアクチュエータを減衰
する補助を行うようにする。減衰は、ピストン５の右側
に捕集された流体の剪断力に起因する。これら剪断力は
、高速で流体を流出させるこの期間中に存在する高圧流
体圧力によって引き起こされる。ばね５１は、シャフト
１の運動により圧縮される。ピストン２９は、ばね２５
およびシリンダｌｌｂのピストン５のバックサイドから
の流体により完全に開放される。ピストンは、シリンダ
２１の高圧および外部ポンプを使用することにより、ば
ね２５を再コックする。 ［００３４］ 図１０は図９とほぼ同じであるが、ピストン２９および
ばね２５が外部ポンプにより再コックされ、主ピストン
１の延長部をインテークまたは排気弁６５に直接連結し
た状態を示す。図１０に示すように、弁シヤフトおよび
アクチュエータシャフトは、実際ねじ連結部６３および
分配軸線６４により結合した２個のシャフトである。こ
の構成により、内燃機関エンジンのためのバルブおよび
バルブアクチュエータの整列を容易にする。軸線６４に
沿ってパワーピストン５は往復し、またこの軸線６４に
沿ってポペットバルブ６５が移動するが、この軸線６４
は同一直線となる。更に、図１０にはガレ−５５を示し
、このガレ−５５は、室５７．５９に溜まった過剰流体
をドレンするのに使用する。流体は摺動する弁９から発
生する。過剰流体はガレ−５５に流入し、外部ポンプに
帰還する。 ［００３５］ 図１１においては、図１０に示したようなトランスデユ
ーサおよびバルブ６７を内燃機関エンジン７１とともに
示す。この図面では、エンジン駆動高圧液圧ポンプ７９
を示し、このポンプ７９により流体をバルブカバー８１
内の数個の弁アクチュエータに供給する。更に、この図
面により数個のエンジン作動パラメータ値例えば、エン
ジンＲＰＭセンサ８９に応答する値を感知するモジュー
ル８３、上述のコイル３７．４７を選択的に付勢する電
子制御ユニット９３を示す。図１１と図１２を対比する
と、電子制御ユニット８３．９３の機能を単一の車両制
御コンピュータに組み込むことができる。図１２には、
エンジン７１の４個の個別アクチュエータに高圧流体を
供給する液圧ポンプ７９を示し、アクチュエータの数は
特別なエンジン構成に基づいて広範囲に変化させること
ができる。液圧リターン８５を図１２に点線で示す。 ［００３６］ 上述したところは、本発明の好適な実施例を説明したに
過ぎず、請求の範囲において種々の変更を加えることが
できること勿論である。
角度で切り取った１／４象限の断面図を示す。図１は、
本体３の弁９により包囲されるスリーブ７で形成したシ
リンダ１１にピストン５を連結したシャフト１を配置し
た状態示す。シリンダ１１は、ポート１７．１５を介し
て高圧シリンダ２１に連通ずる。更に、シリンダ１１は
ポート１３．１９を介して低圧シリンダ２３に連通ずる
。高圧シリンダ２１は本体３により形成し、ピストン２
９．３１を設け、これらピストンをそれぞればね２５．
２７に連結する。シール３３を使用して流体漏れがない
ようにする。 ［００２２］ 液圧弁アクチュエータを、電気制御液圧作動弁アクチュ
エータまたはトランスデユーサとし、ピストン２９．３
１およびばね２７．２５の周りに高圧圧力流体を導入す
る定圧圧力源を設ける。定圧圧力源には、互いに接近す
る方向にばね偏倚した互いに離れた１対のピストン２９
．３１を有するシリンダを設ける。高圧ガレ−（ｇａｌ
ｌｅｙ）２２に、遠隔高圧源（図１１および図１２の７
９参照）から供給し、ピストンの中間の空間に接続し、
また双安定液圧流体制御弁９には、ピストンの中間の空
間から高圧圧力流体を送給し、ピストンはばね偏倚によ
り互いの方向に接近するよう収縮するが、室２１の流体
圧力を維持して空間が残るようにする。ピストンの互い
の方向に接近収縮するとき、アクチュエータから排出さ
れる低圧のためのシンクとして作用するピストンの両側
の容積が増大する。図３には、外部源への帰還ラインと
しての低圧ガレ−を示す。 ［００２３］ 一般的に、液圧作動トランスデユーサは、トランスデユ
ーサハウジングまたは本体３と、このハウジング内で軸
線方向に往復移動する部材または作動ピストン５を有す
る。ピストンは、ピストンを軸線に沿って移動する液圧
流体圧力を受は入れる室１１ａ、ｌｌｂを画定する１対
の互いに反対側の作動面を有する。高圧液圧流体源２１
は双安定流体制御弁９の制御の下で、ピストン面に選択
的に流体を供給する。弁９は、軸線に沿って往復移動す
るピストンとしてのシャトル弁とし、ハウジングおよび
往復移動自在の部材の双方に対して往復移動する。電子
制御装置により制御弁を選択的に作動させ、一方の安定
位置から他方の安定位置に移動し高圧液圧流体が主作動
面のうちの一方に流れるようにする。 ［００２４］ 液圧弁アクチュエータは電子制御電磁ラッチを使用する
。ラッチは、永久磁石３５．４９、コイル３７．４７、
磁極片３９．４５およびアーマチャ４３により構成する
。ラッチを使用して、弁９に連結したアーマチャ４３を
移動することにより弁アクチュエータを制御する。アー
マチャ４３および弁９は、ばね５１．５３により推進す
る。アーマチャ４３および弁９を移動させるとき、シリ
ンダ１１を高圧シリンダ２１にピストンの向きに基づい
てポート１５．１７を介して開口させる。更に、シリン
ダ１１の反対側の側面を低圧シリンダ２３にポート１３
または１９を介して開口させる。 ［００２５］ 図２には、高圧をシリンダ１１に連通するガレ−（ｇａ
ｌ １ｅｙ）２８．３０が見える液圧弁アクチュエータ
の断面を示す。ガレ−２４，２６は低圧をシリンダ１１
に連通ずる。図１は図２の９０°切り取った象限を示す
。 ［００２６］ 図１において、アーマチャ４３および弁９が閉じてピス
トン５が右側閉鎖位置にある状態を示す（エンジンバル
ブが開放した状態に対応する）。図３は、図１と同様の
右側閉鎖位置にピストンがあるが、アーマチャ４３およ
び弁９が開放位置に移動している状態を示す。このとき
、コイル４７は付勢されて、永久磁石４９に対向する電
流および電磁フィールドを発生する。磁気吸引力が減少
すると、コック（Ｃｏｃｋ）されたばね５１および永久
磁石３５による吸引力がアーマチャ４３および弁９を閉
鎖位置に加速する。シリンダｌｌａはポート１９を介し
てシリンダ２３に連通し、ピストン５のバックサイド（
右側面）は、ポート１５を介してシリンダ２１から高圧
流体にさらされる。シリンダｌｌａの高圧はシリンダ２
３に流出し、シリンダ２１からの高圧がピストン５のバ
ックサイドに印加される。 ［００２７］ 図４はピストン５が最左側位置にある状態を示す。図３
に示すシリンダｌｌａにある高圧流体はばね２７に作用
し、ピストン３１を開放する。、図３に示すシリンダ２
１からの高圧流体はピストン５に作用してこのピストン
を最左側位置に移動させる。ピストン５は極めて迅速に
移動するカミピストンは、流体が１インチの最終の十分
のいくつかの量で圧縮され、弁を適正に減衰することが
できる形状にする。 更に、ばね５３はシャフト１の移動により圧縮され、こ
れにより、他の移動を行う準備ができる。 ［００２８］ 図５は、ピストン５が左側の開放位置にあり、シリンダ
ｌｌｂがポート１５を介してシリンダ２１に連通した状
態を示す。図４においては、ピストン３１はばね２７に
よって開放され、高圧流体がシリンダｌｌｂ勢いよく流
れ込む。図３においては、室２３の低圧が室１１ａから
の流体を受入れ、図４に示すピストン５およびピストン
３１の運動を促進し、外部液圧源の迅速な流れを必要と
しない。短時間後、外部液圧源はシステムを再コック（
ｒｅｒｏｃｋ）することができる。このとき、ピストン
３１がばね２７をコックし、外部ポンプを使用すること
によりシリンダ２１の高圧流体を使用して閉鎖位置に復
帰する。ばね５３もコックされ、アクチュエータを他の
移動の準備状態に維持する。 ［００２９］ 図６には、図７に示す液圧弁アクチュエータの９０°切
り取った他の１７４象限を示す。図６は図１および図３
〜５と同様に、本体３において弁９により包囲されたス
リーブ７によって形成したシリンダ１１内のピストン５
を連結したシャフト１を示す。シリンダ１１はポート１
６．１４を介して高圧シリンダ２０に連通し、またポー
ト１２．１８を介して低圧シリンダ２３に連通する。シ
リンダ２０は本体３により形成し、それぞればね３６．
３８に連結したピストン３２．３４を有する。アクチュ
エータは図５に示したのと同様の開放位置にあり、主な
違いは、図６が高圧シリンダ２２を示している点である
。アクチュエータは他の移動の準備ができている。 ［００３０］ 図７は図６のライン７−７に沿う液圧弁アクチュエータ
の断面を示す。高圧をシリンダ１１に連通ずるガレ−２
８，３０が見える。ガレ−２４，２６は低圧をシリンダ
１１に連通する。図６は、図７を９０°切り取った他の
象限を示す。図８〜１０は、図２の１−１線で示す第１
の象限を示す。 ［００３１］ 図８は、ピストン５が開放状態から閉鎖状態に移行する
中間状態を示す。コイル３７を付勢することにより永久
磁石３５に対向する電流および電磁フィールドを発生す
る。吸引力が減少するときコックされたばね５３および
永久磁石４９による吸引力がアーマチャ４３および弁９
を閉鎖位置に加速する。ポート１９．１５は弁９により
遮断され、シリンダｌｌａはポート１７を介して高圧シ
リンダ２１に連通する。主ピストン５の左側の高圧流体
はピストンを右側極限位置に加速する。主ピストンの右
側の室１１ｂの流体はポート１３からシリンダ２３に迅
速に流入し、ピストン２９を開放する。ピストン２９は
強力ばね２５および主ピストン５の右側からの流体によ
り開放する。先の図面の各々においは、ばね２５は室２
１の高圧により圧縮応力状態に維持された状態にあった
。更に、ポート１７が迅速に開放されて、室２１から室
１１ａに流れを生ずるとき、左側のピストン３１は右方
に移動することができ、室２１を閉鎖する。この状態は
、室２１内の圧力低下およびばね２７の圧縮量に基づい
て生ずる。しかし、この移動はピストン２９の移動より
も幾分小さく、図８には示さない。 ［００３２］ 互いに対向するばね負荷ピストンを有するシリンダは、
互いに背反する２個の面に酷似する。対向ピストン面は
互いに接近する方向に移動し、高圧流体をアクチュエー
タに供給するとともに、互いに背反する外側ピストン面
はシリンダの端部容積を拡大するよう移動し、アクチュ
エータに存在する低抵抗流体シンクをなす。このように
して、弁アクチュエータを動作させる高圧液圧流体源は
、可変容積室を有し、この可変容積室は往復部材に極め
て隣接し、また制御弁により往復部材から分離される。 可変容積室は高圧流体により拡大し、また高圧流体の釈
放により収縮し、流体がトランスデユーサに流入してピ
ストンの主作動面に掛合するとき圧力を保持する。 ［００３３］ 図９は、主ピストン５が閉鎖位置にある状態（エンジン
バルブ開放）を示す。 シリンダ２１からの高圧は主ピストンに作用してこの状
態に移動する。主ピストン５の形状は、ピストンが休止
位置に向かって移動し始めるときアクチュエータを減衰
する補助を行うようにする。減衰は、ピストン５の右側
に捕集された流体の剪断力に起因する。これら剪断力は
、高速で流体を流出させるこの期間中に存在する高圧流
体圧力によって引き起こされる。ばね５１は、シャフト
１の運動により圧縮される。ピストン２９は、ばね２５
およびシリンダｌｌｂのピストン５のバックサイドから
の流体により完全に開放される。ピストンは、シリンダ
２１の高圧および外部ポンプを使用することにより、ば
ね２５を再コックする。 ［００３４］ 図１０は図９とほぼ同じであるが、ピストン２９および
ばね２５が外部ポンプにより再コックされ、主ピストン
１の延長部をインテークまたは排気弁６５に直接連結し
た状態を示す。図１０に示すように、弁シヤフトおよび
アクチュエータシャフトは、実際ねじ連結部６３および
分配軸線６４により結合した２個のシャフトである。こ
の構成により、内燃機関エンジンのためのバルブおよび
バルブアクチュエータの整列を容易にする。軸線６４に
沿ってパワーピストン５は往復し、またこの軸線６４に
沿ってポペットバルブ６５が移動するが、この軸線６４
は同一直線となる。更に、図１０にはガレ−５５を示し
、このガレ−５５は、室５７．５９に溜まった過剰流体
をドレンするのに使用する。流体は摺動する弁９から発
生する。過剰流体はガレ−５５に流入し、外部ポンプに
帰還する。 ［００３５］ 図１１においては、図１０に示したようなトランスデユ
ーサおよびバルブ６７を内燃機関エンジン７１とともに
示す。この図面では、エンジン駆動高圧液圧ポンプ７９
を示し、このポンプ７９により流体をバルブカバー８１
内の数個の弁アクチュエータに供給する。更に、この図
面により数個のエンジン作動パラメータ値例えば、エン
ジンＲＰＭセンサ８９に応答する値を感知するモジュー
ル８３、上述のコイル３７．４７を選択的に付勢する電
子制御ユニット９３を示す。図１１と図１２を対比する
と、電子制御ユニット８３．９３の機能を単一の車両制
御コンピュータに組み込むことができる。図１２には、
エンジン７１の４個の個別アクチュエータに高圧流体を
供給する液圧ポンプ７９を示し、アクチュエータの数は
特別なエンジン構成に基づいて広範囲に変化させること
ができる。液圧リターン８５を図１２に点線で示す。 ［００３６］ 上述したところは、本発明の好適な実施例を説明したに
過ぎず、請求の範囲において種々の変更を加えることが
できること勿論である。
【図１】
本発明による液圧弁アクチュエータの好適な一実施例の
左上象限（図２参照）の断面図である。
左上象限（図２参照）の断面図である。
【図２】
図１の１−１線上の象限を示し、図１の２−２線上の縦
断面図である。
断面図である。
【図３】
弁が一方の安定位置から他方の安定位置に移動するとき
の各種部分の状態を示す図１と同様の断面図である。
の各種部分の状態を示す図１と同様の断面図である。
【図４】
弁が一方の安定位置から他方の安定位置に移動するとき
の各種部分の状態を示す図１と同様の断面図である。
の各種部分の状態を示す図１と同様の断面図である。
【図５】
弁が一方の安定位置から他方の安定位置に移動するとき
の各種部分の状態を示す図１と同様の断面図である。
の各種部分の状態を示す図１と同様の断面図である。
【図６】
図２および図７の右上象限の図１と同様の断面図である
。
。
【図７】
図６の７−７線上の図２と同様の液圧弁アクチュエータ
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図８】
弁が一方の安定位置から他方の安定位置に移動するとき
の各種部分の状態を示す図１と同様の断面図である。
の各種部分の状態を示す図１と同様の断面図である。
【図９】
弁が一方の安定位置から他方の安定位置に移動するとき
の各種部分の状態を示す図１と同様の断面図である。
の各種部分の状態を示す図１と同様の断面図である。
【図１０】
弁アクチュエータをバルブに連結した状態を示す図１と
ほぼ同様の断面図である。
ほぼ同様の断面図である。
【図１１】
本発明を組み込んだ内燃機関エンジンの線図的斜視図で
ある。
ある。
【図１２】
本発明を組み込んだ内燃機関エンジンのブロック線図で
ある。
ある。
１ シャフト
３ 本体
５ ピストン
７ スリーブ
９弁
１１ シリンダ
１３、１４． １５．１６． １７． １８ ポート
２０、２１ 高圧シリンダ ２３ 低圧シリンダ ２４、２６．２８．３０．５５ ガレ−２５、２７ば
ね ２９、３１．３２．３４ ピストン ３３ シール ３５、４９ 永久磁石 ３７、４７ コイル ３９、４５ 磁極片 ４３ アーマチャ ５１、５３ ばね ７１ 内燃機関エンジン ７９ エンジン駆動高圧液圧ポンプ ８１ バルブカバー ８９ エンジンＲＰＭセンサ ８３ モジュール ９３ 電子制御ユニット 液圧リターン
２０、２１ 高圧シリンダ ２３ 低圧シリンダ ２４、２６．２８．３０．５５ ガレ−２５、２７ば
ね ２９、３１．３２．３４ ピストン ３３ シール ３５、４９ 永久磁石 ３７、４７ コイル ３９、４５ 磁極片 ４３ アーマチャ ５１、５３ ばね ７１ 内燃機関エンジン ７９ エンジン駆動高圧液圧ポンプ ８１ バルブカバー ８９ エンジンＲＰＭセンサ ８３ モジュール ９３ 電子制御ユニット 液圧リターン
図面
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０１
【図１１】
【図１２】
Claims (22)
- 【請求項１】 弁アクチュエータハウジングと、 軸線に沿って往復移動可能なパワーピストンと、前記ハ
ウジングと前記ピストンの双方に対して前記軸線に沿っ
て第１安定位置と第２安定位置との間を往復移動可能で
あり、一方の方向に一方の安定位置から他方の安定位置
への移動により、前記パワーピストンを前記一方の方向
とは反対方向に移動させるよう液圧流体を前記パワーピ
ストンに供給する双安定液圧流体制御弁と を具えたことを特徴とする電気制御液圧作動弁アクチュ
エータ。 - 【請求項２】 更に、１対の永久磁石と、これら永久磁石に対応する１
対のコイルとを有し、各コイルを付勢して関連の永久磁
石の磁界を少なくとも部分的に相殺することができる制
御弁制御手段を具えた請求項１記載の電気制御液圧作動
弁アクチュエータ。 - 【請求項３】 前記制御弁に、前記ピストンに同軸状にこのピストンを
包囲する円筒形のスリーブと、前記スリーブに結合し、
前記磁界に応答して前記制御弁をどちらかの安定位置に
保持するアーマチャとを設けた請求項１記載の電気制御
液圧作動弁アクチュエータ。 - 【請求項４】 前記制御弁を、各安定位置に磁気的にラッチする構成と
した請求項１記載の電気制御液圧作動弁アクチュエータ
。 - 【請求項５】 更に、互いに離して互いに接近する方向にばね偏倚した
１対のピストンを設けたシリンダを有する低圧定圧力源
と、前記ばね偏倚ピストンの中間の空間に接続した遠隔
高圧圧力源と、前記双安定液圧流体制御弁を含み、前記
ばね偏倚ピストン間の空間から高圧流体を間欠的に送給
する送給手段とを具え、前記送給手段によりばね偏倚に
よりピストンを互いの方向に接近収縮させるとともに流
体が空間から流出するとき流体圧力を維持する構成とし
た請求項１記載の電気制御液圧作動弁アクチュエータ。 - 【請求項６】 前記互いに離れた１対のピストンを有するシリンダによ
り、前記ばね偏倚ピストンが互いの方向に接近収縮する
ときに後方に残る膨張空間に小容積低圧流体シンクを構
成する請求項５記載の電気制御液圧作動弁アクチュエー
タ。 - 【請求項７】 トランスデューサハウジングと、 軸線に沿ってハウジング内で往復移動可能であり、互い
に対向する１対の作動面を有して液圧流体圧力を受ける
ことにより前記軸線に沿って移動することができる部材
と、 高圧液圧流体源と、 前記ハウジングと前記往復可能な部材の双方に対して前
記軸線に沿って第１安定位置と第２安定位置との間で移
動可能な双安定液圧流体制御弁と、前記制御弁を選択的
に動作させてこの制御弁を一方の安定位置から他方の安
定位置に移動させ、高圧液圧流体を一方の主作動面に流
入させることができる制御弁作動手段と、 互いに離れた１対のピストンを有した１対のシリンダで
あり、前記シリンダを高圧液圧流体源に接続するととも
に、前記高圧液圧流体により前記ピストンを互いに離し
ておくようにした１対のシリンダと、前記ピストンを互
いの方向に偏倚するばね手段とを具えたことを特徴とす
る液圧作動トランスデューサ。 - 【請求項８】 互いに離した１対のピストンを有するシリンダにより、
前記ピストン間の空間に高圧流体定圧力源と、前記ピス
トンが互いの方向に接近収縮するときピストンの後方の
膨張空間に低圧流体シンクを形成する請求項７記載の液
圧作動トランスデューサ。 - 【請求項９】 前記制御弁の一方の方向への移動により前記往復移動可
能な部材に液圧流体を供給し、この部材を前記一方の方
向とは反対方向に移動する構成とした請求項７記載の液
圧作動トランスデューサ。 - 【請求項１０】 更に、前記制御弁を各双安定位置にラッチする１対の永
久磁石と、それぞれ関連の永久磁石の磁界を少なくとも
部分的に相殺するよう付勢することができる前記永久磁
石に対応する１対のコイルとを具えた請求項７記載の液
圧作動トランスデューサ。 - 【請求項１１】 前記制御弁に、前記往復移動可能な部材に同軸状にこの
部材を包囲する円筒形のスリーブと、前記スリーブに結
合し、前記磁界に応答して前記制御弁をどちらかの安定
位置に保持するアーマチャとを設けた請求項１記載の液
圧作動トランスデューサ。 - 【請求項１２】 前記制御弁を各安定位置に磁気的にラッチする構成とし
、更に、ラッチされる安定位置から前記制御弁を移動さ
せる方向に押圧するばね手段を設けた請求項７記載の液
圧作動トランスデューサ。 - 【請求項１３】 前記ばね手段は、前記制御弁および前記往復移動可能な
部材に連結した少なくとも１個のばねとした請求項１２
載の液圧作動トランスデューサ。 - 【請求項１４】 前記制御弁の一方の方向への移動により前記往復移動可
能な部材に液圧流体を供給し、この部材を前記一方の方
向とは反対方向に移動する構成とした請求項７記載の液
圧作動トランスデューサ。 - 【請求項１５】 更に、前記制御弁を前記各安定位置にラッチする１対の
永久磁石を設け、ラッチ後に継続する部材の移動により
前記ばねにプレストレスを与え、ラッチされる安定位置
から前記制御弁を引き離す方向に押圧する蓄積復元力を
生ずる構成とした請求項１４記載の液圧作動トランスデ
ューサ。 - 【請求項１６】 それぞれ関連の永久磁石の磁界を少なくとも部分的に相
殺するよう付勢することができる前記永久磁石に対応す
る１対のコイルとを具えた請求項１５記載の液圧作動ト
ランスデューサ。 - 【請求項１７】 トランスデューサハウジングと、 軸線に沿ってハウジング内で往復移動可能であり、互い
に対向する１対の主作動面を有して液圧流体圧力を受け
ることにより前記軸線に沿って移動することができる部
材と、 前記ハウジングと前記往復可能な部材の双方に対して前
記軸線に沿って第１安定位置と第２安定位置との間で移
動可能な双安定液圧流体制御弁と、前記往復移動可能な
部材に極めて隣接し、前記制御弁により分離した可変容
積室を有し、この可変容積室は高圧流体により膨張し、
また高圧流体を釈放する際に収縮するとともにトランス
デューサに流体が流入して主作動面に掛合するとき圧力
を保持構成とした高圧液圧流体源と、 前記制御弁を選択的に動作させてこの制御弁を一方の安
定位置から他方の安定位置に移動させ、高圧液圧流体を
一方の主作動面に流入させることができる制御弁作動手
段と を具えたことを特徴とする液圧作動トランスデューサ。 - 【請求項１８】 更に、互いに離して互いに接近する方向にばね偏倚した
１対のピストンを設けたシリンダと、前記ばね偏倚ピス
トンの中間の空間に接続した高圧圧力源と、前記ばね偏
倚ピストン間の空間から高圧流体を間欠的に送給する送
給手段とを具え、前記送給手段によりばね偏倚によりピ
ストンを互いの方向に接近収縮させるとともに流体が空
間から流出するとき流体圧力を維持する構成としたこと
を特徴とする高圧定圧源。 - 【請求項１９】 内燃機関エンジンのインテークまたは排気バルブを動作
させるための液圧作動であり、指令によりトリガされる
弁アクチュエータにおいて、シリンダと、 互いに背反する１対の面を有し、前記シリンダ内で軸線
に沿って第１極限位置と第２極限位置との間で往復移動
可能なパワーピストンと、高圧液圧流体リザーバと、 前記リザーバと前記シリンダとの半径方向中間に配置し
、指令に基づいて移動して前記パワーピストンの一方の
面にまたは他方の面に高圧を供給し、前記ピストンを前
記一方の極限位置から他方の極限位置に移動させる円筒
形制御弁とを具えたことを特徴とする液圧作動弁アクチ
ュエータ。 - 【請求項２０】 前記円筒形制御弁を、前記パワーピストンの軸線に沿っ
て極限位置間を往復移動可能なシャトル弁とし、前記軸
線に沿う一方の方向への制御弁移動により高圧流体を供
給して前記ピストンを他方の方向に移動する構成とした
請求項１９記載の液圧作動弁アクチュエータ。 - 【請求項２１】 前記制御弁および前記ピストンは各極限位置の双方で安
定となる構成とした請求項２０記載の液圧作動弁アクチ
ュエータ。 - 【請求項２２】 更に、前記制御弁を前記極限位置間の中間位置に押圧す
るばね偏倚手段を設けた請求項１９記載の液圧作動弁ア
クチュエータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/457015 | 1989-12-26 | ||
| US07/457,015 US4974495A (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Electro-hydraulic valve actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04132810A true JPH04132810A (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=23815084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2414412A Pending JPH04132810A (ja) | 1989-12-26 | 1990-12-26 | 電気制御液圧作動弁アクチュエータ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4974495A (ja) |
| EP (1) | EP0443218B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04132810A (ja) |
| KR (1) | KR910012555A (ja) |
| CA (1) | CA2033027A1 (ja) |
| DE (1) | DE69008707D1 (ja) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0489796B1 (en) * | 1989-08-28 | 1996-07-17 | ROSE, Nigel Eric | Fluid actuators |
| US5058857A (en) * | 1990-02-22 | 1991-10-22 | Mark Hudson | Solenoid operated valve assembly |
| US5022358A (en) * | 1990-07-24 | 1991-06-11 | North American Philips Corporation | Low energy hydraulic actuator |
| GB9022440D0 (en) * | 1990-10-16 | 1990-11-28 | Lotus Car | Engine valve control apparatus |
| GB9022439D0 (en) * | 1990-10-16 | 1990-11-28 | Lotus Car | A method and apparatus for testing an internal combustion engine |
| US5125371A (en) * | 1991-04-04 | 1992-06-30 | North American Philips Corporation | Spring driven hydraulic actuator |
| US5255641A (en) * | 1991-06-24 | 1993-10-26 | Ford Motor Company | Variable engine valve control system |
| US5248123A (en) * | 1991-12-11 | 1993-09-28 | North American Philips Corporation | Pilot operated hydraulic valve actuator |
| US5221072A (en) * | 1992-01-14 | 1993-06-22 | North American Philips Corporation | Resilient hydraulic actuator |
| US5529030A (en) * | 1992-02-26 | 1996-06-25 | Rose; Nigel E. | Fluid actuators |
| US5224683A (en) * | 1992-03-10 | 1993-07-06 | North American Philips Corporation | Hydraulic actuator with hydraulic springs |
| US5339777A (en) * | 1993-08-16 | 1994-08-23 | Caterpillar Inc. | Electrohydraulic device for actuating a control element |
| US5373817A (en) * | 1993-12-17 | 1994-12-20 | Ford Motor Company | Valve deactivation and adjustment system for electrohydraulic camless valvetrain |
| US6161770A (en) | 1994-06-06 | 2000-12-19 | Sturman; Oded E. | Hydraulically driven springless fuel injector |
| US6257499B1 (en) | 1994-06-06 | 2001-07-10 | Oded E. Sturman | High speed fuel injector |
| US5479901A (en) * | 1994-06-27 | 1996-01-02 | Caterpillar Inc. | Electro-hydraulic spool control valve assembly adapted for a fuel injector |
| US5647318A (en) | 1994-07-29 | 1997-07-15 | Caterpillar Inc. | Engine compression braking apparatus and method |
| US5540201A (en) | 1994-07-29 | 1996-07-30 | Caterpillar Inc. | Engine compression braking apparatus and method |
| US5526784A (en) | 1994-08-04 | 1996-06-18 | Caterpillar Inc. | Simultaneous exhaust valve opening braking system |
| US5448973A (en) * | 1994-11-15 | 1995-09-12 | Eaton Corporation | Method of reducing the pressure and energy consumption of hydraulic actuators when activating engine exhaust valves |
| US5619965A (en) * | 1995-03-24 | 1997-04-15 | Diesel Engine Retarders, Inc. | Camless engines with compression release braking |
| US5570721A (en) * | 1995-03-29 | 1996-11-05 | Caterpillar Inc. | Double acting solenoid and poppet valve servomechanism |
| US6148778A (en) | 1995-05-17 | 2000-11-21 | Sturman Industries, Inc. | Air-fuel module adapted for an internal combustion engine |
| US6085991A (en) | 1998-05-14 | 2000-07-11 | Sturman; Oded E. | Intensified fuel injector having a lateral drain passage |
| US6024060A (en) | 1998-06-05 | 2000-02-15 | Buehrle, Ii; Harry W. | Internal combustion engine valve operating mechanism |
| US6604497B2 (en) | 1998-06-05 | 2003-08-12 | Buehrle, Ii Harry W. | Internal combustion engine valve operating mechanism |
| US6786186B2 (en) * | 1998-09-09 | 2004-09-07 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Unit trigger actuator |
| US6360721B1 (en) | 2000-05-23 | 2002-03-26 | Caterpillar Inc. | Fuel injector with independent control of check valve and fuel pressurization |
| SE520601C2 (sv) * | 1999-09-15 | 2003-07-29 | Scania Cv Ab | Anordning för att styra åtminstone en motorventil hos en förbränningsmotor |
| US6349686B1 (en) | 2000-08-31 | 2002-02-26 | Caterpillar Inc. | Hydraulically-driven valve and hydraulic system using same |
| DE10210158A1 (de) * | 2002-03-07 | 2003-09-18 | Bosch Gmbh Robert | Zylinder-Kolbentrieb |
| EP1536107A1 (en) * | 2003-11-28 | 2005-06-01 | Thomas Friedhelm Buschkuehl | Valve operating apparatus and method for an engine |
| BRPI0622152A2 (pt) * | 2006-11-22 | 2014-07-08 | Volvo Lastvagnar Ab | Sistema de módulo para manufaturação de acionadores operados por fluido de duas e três posições estáveis |
| US9784147B1 (en) | 2007-03-07 | 2017-10-10 | Thermal Power Recovery Llc | Fluid-electric actuated reciprocating piston engine valves |
| FR3031134B1 (fr) * | 2014-12-26 | 2018-02-16 | Exel Industries | Moteur a air comprime et pompe comprenant un tel moteur |
| US10808858B2 (en) * | 2017-10-17 | 2020-10-20 | Automotive Technologies International, Inc. | High speed valve |
| DE102018222614A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Elektromagnetische Betätigungseinrichtung |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3844528A (en) * | 1971-12-30 | 1974-10-29 | P Massie | Electrically operated hydraulic valve particularly adapted for pollution-free electronically controlled internal combustion engine |
| US3738337A (en) * | 1971-12-30 | 1973-06-12 | P Massie | Electrically operated hydraulic valve particularly adapted for pollution-free electronically controlled internal combustion engine |
| GB1591471A (en) * | 1977-06-18 | 1981-06-24 | Hart J C H | Electromagnetic actuators |
| JPH0547757B2 (ja) * | 1979-12-03 | 1993-07-19 | Maatein Gotsutosharu | |
| US4792291A (en) * | 1987-09-09 | 1988-12-20 | Graco Inc. | Viscous damped valve for hydraulic pump |
| US4878464A (en) * | 1988-02-08 | 1989-11-07 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Pneumatic bistable electronic valve actuator |
| DE3806969A1 (de) * | 1988-03-03 | 1989-09-14 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Elektrohydraulische stelleinrichtung zur betaetigung von gaswechselventilen bei brennkraftmaschinen |
| US4852528A (en) * | 1988-06-20 | 1989-08-01 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Pneumatic actuator with permanent magnet control valve latching |
| US4873948A (en) * | 1988-06-20 | 1989-10-17 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Pneumatic actuator with solenoid operated control valves |
| US4875441A (en) * | 1989-01-06 | 1989-10-24 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Enhanced efficiency valve actuator |
| US4872425A (en) * | 1989-01-06 | 1989-10-10 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Air powered valve actuator |
-
1989
- 1989-12-26 US US07/457,015 patent/US4974495A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-12-18 EP EP19900203416 patent/EP0443218B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-18 DE DE69008707T patent/DE69008707D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-21 CA CA 2033027 patent/CA2033027A1/en not_active Abandoned
- 1990-12-24 KR KR1019900021582A patent/KR910012555A/ko not_active Application Discontinuation
- 1990-12-26 JP JP2414412A patent/JPH04132810A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0443218B1 (en) | 1994-05-04 |
| CA2033027A1 (en) | 1991-06-27 |
| EP0443218A2 (en) | 1991-08-28 |
| DE69008707D1 (de) | 1994-06-09 |
| US4974495A (en) | 1990-12-04 |
| EP0443218A3 (en) | 1991-11-06 |
| KR910012555A (ko) | 1991-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04132810A (ja) | 電気制御液圧作動弁アクチュエータ | |
| US5022358A (en) | Low energy hydraulic actuator | |
| US4852528A (en) | Pneumatic actuator with permanent magnet control valve latching | |
| EP0328192A1 (en) | Repulsion actuated potential energy driven valve mechanism | |
| JPH07269318A (ja) | 対称式双安定性空気圧式アクチュエータ機構 | |
| US5058538A (en) | Hydraulically propelled phneumatically returned valve actuator | |
| JP3326219B2 (ja) | 電気制御液圧駆動式バルブアクチュエーター | |
| EP0468548B1 (en) | Actuator with energy recovery return | |
| US4873948A (en) | Pneumatic actuator with solenoid operated control valves | |
| JP2005528563A5 (ja) | ||
| US20030160197A1 (en) | Solenoid-operated valve | |
| US4915015A (en) | Pneumatic actuator | |
| US4967702A (en) | Fast acting valve | |
| US4899700A (en) | Pneumatically powered valve actuator | |
| US4942852A (en) | Electro-pneumatic actuator | |
| US4875441A (en) | Enhanced efficiency valve actuator | |
| US4991548A (en) | Compact valve actuator | |
| US4872425A (en) | Air powered valve actuator | |
| US6997433B2 (en) | Electronic valve actuator having vibration cancellation |