JPH04132799U - Localization control circuit - Google Patents

Localization control circuit

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JPH04132799U
JPH04132799U JP4774691U JP4774691U JPH04132799U JP H04132799 U JPH04132799 U JP H04132799U JP 4774691 U JP4774691 U JP 4774691U JP 4774691 U JP4774691 U JP 4774691U JP H04132799 U JPH04132799 U JP H04132799U
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政則 竹俣
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 定位制御において、センタリスニングポイン
ト以外のリスニングポイントに対する定位モ−ド指定時
における定位の狂いを無くした定位制御回路を提供する
こと。 【構成】 定位指示キ−133によって指示された定位
モ−ドに制御する際、左右チャンネルのバランスがセン
タにない場合、定位制御に先立ってマイクロコンピュ−
タ14のメモリに格納された、左右のバランスをセンタ
に制御するためのデ−タを受けて、左右チャンネルのバ
ランスをセンタに制御する電子ボリュ−ム16を設け
て、定位制御に先立って左右チャンネルのバランスをセ
ンタに制御するようにした。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a localization control circuit that eliminates localization errors when specifying a localization mode for a listening point other than the center listening point in localization control. [Configuration] When controlling to the localization mode specified by the localization instruction key 133, if the left and right channels are not balanced at the center, the microcomputer
An electronic volume 16 is provided to receive data for controlling the left and right balance to the center and control the balance of the left and right channels to the center, which is stored in the memory of the controller 14. Channel balance is now controlled at the center.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は音源の定位制御回路に関する。 The present invention relates to a sound source localization control circuit.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

定位制御を車載音響機器の場合について説明する。図3に示すように、車室内 の4隅にスピ−カA〜Dを配設し、車室内のリスニングポイントを1〜4で示せ ば、リスニングポイント1の位置にいる人からみたスピ−カA〜Dまでのそれぞ れの距離はra、rb、rc、rdであり、rb<ra<rd<rcとなる。定 位制御は聞き手とスピ−カの間の距離により生ずる音のレベル(音圧)差と到達 するまでの時間差(位相差)を補償するものである。音のレベルは距離に2乗に に反比例するので、この例の場合、スピ−カA〜Dより出る音のレベルをそれぞ れPa、Pb、Pc、Pdとすれば、リスニングポイント1の人が聞くスピ−カ A〜Dより出る音のレベルを同じにするにはPb<Pa<Pd<Pcなる条件が 必要である。また、リスニングポイント1の人が聞くスピ−カA〜Dより出る音 が同時に聞こえるには、或る時刻を基準としたときの各々のスピ−カA〜Dより 音が出るまでの時間をそれぞれTa、Tb、Tc、Tdとすれば、Tb>Ta> Td>Tcとならなければならない。これを図示すれば図4のようになる。 Localization control will be explained in the case of in-vehicle audio equipment. As shown in Figure 3, inside the vehicle Place speakers A to D in the four corners of the vehicle, and indicate the listening points in the vehicle interior with numbers 1 to 4. For example, speakers A to D as seen from the person at listening point 1. Their distances are ra, rb, rc, and rd, and rb<ra<rd<rc. fixed The level control is based on the difference in sound level (sound pressure) caused by the distance between the listener and the speaker. This is to compensate for the time difference (phase difference) until the Sound level is squared with distance In this example, the level of sound output from speakers A to D is inversely proportional to If Pa, Pb, Pc, and Pd are the speakers at listening point 1, In order to make the sound levels from A to D the same, the condition Pb<Pa<Pd<Pc is satisfied. is necessary. Also, the sound emitted from speakers A to D heard by the person at listening point 1. can be heard simultaneously from each speaker A to D based on a certain time. If the time until sound is produced is Ta, Tb, Tc, and Td, then Tb>Ta> Td>Tc must be satisfied. This is illustrated in FIG. 4.

【0003】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

しかるに、従来の定位制御によって図5に示すように中央位置5を有する1〜 5のリスニングポイントの選択が可能であるとすれば、リスニングポイント5以 外のリスニングポイントの場合に、バランスを変更したままにしておくと、定位 制御はスピ−カ−からリスニングポイントまでの距離により生ずる音圧差と位相 差をデジタルシグナルプロセッサ(DSP)によって補正することによって実現 しているため、デジタルシグナルプロセッサ内部で作った定位が狂うという問題 点があった。また、各スピ−カにわたってぐるぐるまわるように順次オ−ディオ 信号を供給する所謂パンニング制御を行うように構成した場合も同様な問題点を 生ずる。 However, with conventional localization control, as shown in FIG. If it is possible to select 5 listening points, listening points 5 and above are possible. If you leave the balance changed when the listening point is outside, Control is based on the sound pressure difference and phase caused by the distance from the speaker to the listening point. Achieved by correcting the difference using a digital signal processor (DSP) Because of this, the localization created inside the digital signal processor is distorted. There was a point. Also, the audio can be played around each speaker in sequence. A similar problem occurs when configured to perform so-called panning control that supplies signals. arise.

【0004】 本考案は自動的にバランスがセンタに戻るように制御することによって上記の 問題点を解消した定位制御回路を提供することを目的とする。0004 This invention automatically controls the balance to return to the center. The object of the present invention is to provide a localization control circuit that solves problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本考案の定位制御回路は、スピ−カからリスニングポイントまでの距離によっ て生ずる音圧差と位相差とを補正することによって定位制御する定位制御回路に おいて、センタリスニングポイント以外のリスニングポイントに対する定位モ− ドを指定したとき、指定された定位モ−ドへの定位制御に先立って左右のバラン スをセンタに制御する制御手段を備えたことを特徴とする。 The localization control circuit of this invention depends on the distance from the speaker to the listening point. A localization control circuit that controls localization by correcting the sound pressure difference and phase difference caused by positioning mode for listening points other than the center listening point. When a mode is specified, the left and right balance is The invention is characterized in that it is equipped with a control means for centrally controlling the device.

【0006】 制御手段は左右のバランスのセンタに対応する情報を格納した記憶手段と、記 憶手段に格納された情報を受けて該情報に対応して左右チャンネルオ−ディオ情 報を独立して制御可能な電子ボリュ−ムとから構成してあってもよい。[0006] The control means includes a storage means storing information corresponding to the center of left and right balance, and a recording means. Receiving the information stored in the storage means, the left and right channel audio information is determined in accordance with the information. It may also consist of an electronic volume whose information can be controlled independently.

【0007】[0007]

【作用】[Effect]

本考案の定位制御回路によれば、センタリスニングポイント以外のリスニング ポイントに対する定位モ−ドを指定したとき、指定された定位モ−ドへの定位制 御に先立って、制御手段によって左右のバランスがセンタに制御される。このた めに定位制御において左右のバランスがセンタでないために生ずる定位の狂いが 無くなることになる。 According to the localization control circuit of the present invention, listening at points other than the center listening point When the localization mode for a point is specified, the localization system is set to the specified localization mode. Prior to the control, the left and right balance is controlled to the center by the control means. others In order to avoid misalignment of localization caused by the left and right balance not being centered during localization control, It will disappear.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下本考案を実施例により説明する。 図1は本考案の一実施例の構成を示すブロック図である。 左右のオ−ディオ信号はA/D変換器11に供給してそれぞれデジタル信号に 変換する。デジタル信号に変換された左右のオ−ディオ信号はデジタルシグナル プロセッサ12に供給して、デジタルシグナルプロセッサ12によってマイクロ コンピュ−タ14の制御のもとにレベル制御および遅延制御を行うことによって 定位制御およびパンニングモ−ド時の制御を行う。 The present invention will be explained below with reference to examples. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. The left and right audio signals are supplied to the A/D converter 11 and converted into digital signals respectively. Convert. The left and right audio signals converted to digital signals are digital signals. The digital signal processor 12 supplies the By performing level control and delay control under the control of the computer 14. Performs localization control and control during panning mode.

【0009】 キ−ボ−ド13には左右のバランス指示を行うバランス指示キ−131、パン ニングモ−ド指示キ−132、押下することによって順次定位モ−ドを切り替え 指示する定位指示キ−133および左右のバランス調整のための設定キ−134 とを含んでいる。マイクロコンピュ−タ14には、キ−ボ−ド13のキ−からの 信号が供給してあり、押し下げられたキ−に対応する動作を行う。[0009] The keyboard 13 includes a balance instruction key 131 for instructing left and right balance, and a pan By pressing the imaging mode instruction key 132, you can switch the localization mode in sequence. Localization instruction key 133 for instructing and setting key 134 for left/right balance adjustment Contains. The microcomputer 14 receives input from the keys on the keyboard 13. A signal is supplied to perform the action corresponding to the pressed key.

【0010】 デジタルシグナルプロセッサ12から出力されたフロント右、フロント左、リ ア右、リア左の各デジタル信号はそれぞれD/A変換器15に供給して各別にア ナログ信号に変換する。D/A変換器15から出力されたアナログ信号は電子ボ リュ−ム16を介してスピ−カA〜Dに供給して音声に変換する。ここで、電子 ボリュ−ム16から出力されるフロント右のアナログ信号はスピ−カBに、フロ ント左のアナログ信号はスピ−カAに、リア右のアナログ信号はスピ−カDに、 リア左のアナログ信号はスピ−カCに供給する。0010 The front right, front left, and rear signals output from the digital signal processor 12 The rear right and rear left digital signals are each supplied to the D/A converter 15, and each is assigned separately. Convert to analog signal. The analog signal output from the D/A converter 15 is The signal is supplied to speakers A to D via the volume 16 and converted into audio. Here, electronic The front right analog signal output from volume 16 is sent to speaker B. The rear left analog signal goes to speaker A, the rear right analog signal goes to speaker D, The rear left analog signal is supplied to speaker C.

【0011】 一方、電子ボリュ−ム16は左右チャンネルオ−ディオ信号のバランスを左右 チャンネルに独立して制御可能に構成してあり、左右のバランスのセンタに対応 する情報を格納したマイクロコンピュ−タ14のメモリから、マイクロコンピュ −タ14の制御のもとに前記情報を受けて前記情報に対応して左右チャンネルオ −ディオ信号のバランスをセンタに制御すると共に、マイクロコンピュ−タ14 の制御のもとにマイクロコンピュ−タ14から指定されたバランス情報を受けて 、指定されたバランス状態に左右チャンネルオ−ディオ信号のバランス制御を行 う。[0011] On the other hand, the electronic volume 16 adjusts the balance of the left and right channel audio signals. Constructed so that each channel can be controlled independently, corresponding to the center of left and right balance The microcomputer 14 stores information stored in the microcomputer 14. - receiving the information under the control of the controller 14 and adjusting the left and right channel settings in response to the information; - The microcomputer 14 controls the balance of the audio signal at the center. receiving specified balance information from the microcomputer 14 under the control of , performs balance control of the left and right channel audio signals to the specified balance state. cormorant.

【0012】 次に、定位指示キ−133による指示定位モ−ドについて説明する。定位モ− ドは1の位置をリスニングポイントとするaモ−ド、2の位置をリスニングポイ ントとするbモ−ド、3の位置をリスニングポイントとするcモ−ド、4の位置 をリスニングポイントとするdモ−ド、センタすなわち5の位置をリスニングポ イントとするeモ−ドがあり、定位指示キ−133を押下する毎に順次指定され 、指定された指示定位モ−ドは次に指定されるまですなわち次に定位指示キ−1 33が押し下げられるまでその直前のモ−ドがマイクロコンピュ−タ14のメモ リ内に記憶しており、さらにまた設定キ−134によって新たなバランスの設定 がなされるまで直前に設定されたバランス設定デ−タを記憶している。また、該 メモリには前記のように左右のバランスのセンタに制御するためのデ−タを記憶 している。0012 Next, the localization mode indicated by the localization instruction key 133 will be explained. Localization mode The mode is A mode where the listening point is at position 1, and the listening point is at position 2. B mode with listening point at position 3, C mode with position 3 as listening point, position 4 d mode with the listening point set at the center, that is, the listening point There is an e mode in which the position is set to 1. , the designated localization mode will remain the same until the next designated localization mode, that is, the next localization instruction key 1. Until 33 is pressed down, the previous mode is the memo of the microcomputer 14. The balance is stored in the memory, and a new balance setting can be made using the setting key 134. The most recently set balance setting data is stored until the balance setting data is changed. Also, applicable The memory stores data for controlling the left and right balance center as described above. are doing.

【0013】 上記のように構成された本実施例の定位制御回路の作用をマイクロコンピュ− タ14のプログラムメモリに格納されているプログラムに基づき図2に示したフ ロ−チャ−トにしたがって説明する。[0013] The operation of the localization control circuit of this embodiment configured as described above was performed using a microcomputer. The screen shown in FIG. 2 is created based on the program stored in the program memory of the computer 14. This will be explained according to the flowchart.

【0014】 定位制御がスタ−トするとキ−入力があったか否かがチェックされ(ステップ S1)、キ−入力があるのを待つ。キ−入力があったと判別されると入力された キ−がバランス指示キ−131であるか否かがチェックされる(ステップS2) 。バランス指示キ−131であると判別されたときはeモ−ドであるか否かがチ ェックされる(ステップS3)。eモ−ドであると判別されたときは、設定キ− 134を操作することによって好みのバランスが設定され、設定されたバランス 状態に電子ボリュ−ム16によってに制御される(ステップS4)。ステップS 4において設定されたバランス設定デ−タはマイクロコンピュ−タ14のメモリ に格納されて、前回格納されている設定デ−タが新たに設定された設定デ−タに 更新される。したがって、eモ−ドのときにおいてのみバランス設定が可能とな る。ステップS4においてeモ−ドでないと判別されたときはステップS1の実 行を待つ。[0014] When localization control starts, it is checked whether there is a key input (step S1) Waits for a key input. It was input when it was determined that there was a key input. It is checked whether the key is the balance instruction key 131 (step S2). . When it is determined that it is the balance instruction key 131, it is checked whether the mode is e-mode or not. is checked (step S3). When it is determined that the mode is e-mode, press the setting key. The desired balance is set by operating 134, and the set balance is The state is controlled by the electronic volume 16 (step S4). Step S The balance setting data set in step 4 is stored in the memory of the microcomputer 14. The previously stored setting data becomes the newly set setting data. Updated. Therefore, balance setting is only possible in e mode. Ru. If it is determined in step S4 that the mode is not e-mode, step S1 is executed. wait in line

【0015】 ステップS2において押下されたキ−がバランス指示キ−131でないと判別 されたときは、押下されたキ−が定位指示キ−133か否かがチェックされる( ステップS5)。ステップS5において定位指示キ−133であると判別された ときはモ−ドがeモ−ドか否かがチェックされる(ステップS6)。eモ−ドで あると判別されたときはステップS1の実行を待つ。ステップS6においてeモ −ドでないと判別されたときは、左右のバランスがセンタにあるか否かがチェッ クされる(ステップS7)。[0015] It is determined that the key pressed in step S2 is not the balance instruction key 131. , it is checked whether the pressed key is the localization instruction key 133 ( Step S5). In step S5, it is determined that it is the localization instruction key 133. If so, it is checked whether the mode is e mode or not (step S6). in e-mode If it is determined that there is, execution of step S1 is waited. In step S6, e-mo - If it is determined that the card is not in the (Step S7).

【0016】 ステップS7において左右のバランスがセンタにあると判別されたときは、ス テップS5による定位指示キ−133の押下によって指示され定位モ−ドにシグ ナルプロセッサ12が制御されて定位制御がなされ、ついでステップS1の実行 を待つ。ステップS7において左右のバランスがセンタにないと判別されたとき は、マイクロコンピュ−タ14の制御のもとに電子ボリュ−ム16が制御されて 、マイクロコンピュ−タ14のメモリに格納されたセンタのデ−タに伴って左右 のバランスがセンタに設定された後、ステップS5による定位指示キ−133の 押下によって指示され定位モ−ドにシグナルプロセッサ12が制御されて定位制 御が行われる(ステップS8)。ついでステップS1の実行を待つ。[0016] When it is determined in step S7 that the left and right balance is at the center, The localization mode is signaled by pressing the localization instruction key 133 in step S5. The null processor 12 is controlled to perform localization control, and then step S1 is executed. wait. When it is determined in step S7 that the left and right balance is not at the center The electronic volume 16 is controlled under the control of the microcomputer 14. , according to the center data stored in the memory of the microcomputer 14. After the balance is set to the center, the localization instruction key 133 is pressed in step S5. When the button is pressed, the signal processor 12 is controlled to the localization mode and the localization is controlled. control is performed (step S8). Next, execution of step S1 is awaited.

【0017】 ステップS5において押下されたキ−が定位指示キ−133でないと判別され たときは、パンニングモ−ド指示キ−132が押下されたか否かがチェックされ る(ステップS9)。ステップS9においてパンニングモ−ド指示キ−132が 押下されたと判別されたときはステップS9に続いてステップS7が実行される 。ステップS9において押下されたキ−がパンニングキ−132でないと判別さ れたときはステップS9に続いてステップS1が実行されるのを待つ。[0017] In step S5, it is determined that the pressed key is not the localization instruction key 133. When the panning mode instruction key 132 is pressed, it is checked. (Step S9). In step S9, the panning mode instruction key 132 is pressed. When it is determined that the button has been pressed, step S7 is executed following step S9. . It is determined in step S9 that the pressed key is not the panning key 132. If so, it waits for step S1 to be executed following step S9.

【0018】 上記のように、eモ−ドのときのみバランス調整が出きるようにしたのは、e モ−ドではリスニングポイントはセンタであり、スピ−カA〜Dからの距離が同 一であり、デジタルシグナルプロセッサ12からは同レベルの信号を出力してい るため、バランス調整を可能としたのである。eモ−ド以外の他のモ−ドではス ピ−カA〜Dからの距離はそれぞれ異なるので、出力レベル、音量、位相が違っ てくる。このためeモ−ド以外のモ−ドで左右のバランスが右または左に傾いて いると、折角リスニングポイントによって定位制御を行っても、定位が狂ってく るため左右のバランスをセンタにしておくのである。また、パンニングモ−ドの 場合も同様のことが言える。すなわち、4つのスピ−カを独立してコントロ−ル しているため左右のバランスをセンタにしておく必要がある。[0018] As mentioned above, the reason why balance adjustment can only be performed in e mode is because e In mode, the listening point is the center, and the distance from speakers A to D is the same. The digital signal processor 12 outputs signals of the same level. This made it possible to adjust the balance. In other modes other than e mode, Since the distances from speakers A to D are different, the output level, volume, and phase will be different. It's coming. For this reason, the left and right balance may be tilted to the right or left in modes other than e mode. Even if you try to control the localization using the listening point, the localization may be distorted. In order to keep the left and right balance in the center. Also, panning mode The same can be said for the case. In other words, you can control four speakers independently. Therefore, it is necessary to keep the left and right balance in the center.

【0019】[0019]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上説明した如く本考案によれば、使用者が左右のバランス調整をしたまま定 位制御を行った場合に、使用者が操作しなくても自動的に左右のバランスがセン タに調整されるため、定位制御がされても定位が狂ってくることが無くなる効果 がある。 As explained above, according to the present invention, the user can maintain balance while adjusting the left and right balance. When performing position control, the left and right balance is automatically adjusted without any operation by the user. The effect is that the localization will not go out of order even if the localization is controlled. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本考案の一実施例の作用の説明に供するフロ−
チャ−トである。
[Fig. 2] Flowchart for explaining the operation of one embodiment of the present invention.
It is a chart.

【図3】定位制御の説明に供するための車室内の座席と
スピ−カの位置を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the positions of seats and speakers in a vehicle interior for explaining localization control.

【図4】定位制御の説明に供するための距離および音圧
レベルとの関係を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between distance and sound pressure level for explaining localization control.

【図5】定位制御のパンニングモ−ドの説明に供するた
めの模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a panning mode of localization control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A乃至D スピ−カ 1乃至5 座席位置 11 A/D変換器 12 デジタルシグナルプロセッサ 13 キ−ボ−ド 14 マイクロコンピュ−タ 15 D/A変換器 16 電子ボリュ−ム 131 バランス指示キ− 132 パンニングモ−ド指示キ− 133 定位指示キ− 134 設定キ− A to D speakers 1 to 5 Seat positions 11 A/D converter 12 Digital signal processor 13 Keyboard 14 Microcomputer 15 D/A converter 16 Electronic volume 131 Balance indication key 132 Panning mode instruction key 133 Localization instruction key 134 Setting key

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 スピ−カからリスニングポイントまでの
距離によって生ずる音圧差と位相差とを補正することに
よって定位制御する定位制御回路において、センタリス
ニングポイント以外のリスニングポイントに対する定位
モ−ドを指定したとき、指定された定位モ−ドへの定位
制御に先立って左右のバランスをセンタに制御する制御
手段を備えたことを特徴とする定位制御回路。
[Claim 1] In a localization control circuit that controls localization by correcting the sound pressure difference and phase difference caused by the distance from the speaker to the listening point, a localization mode is specified for a listening point other than the center listening point. 1. A localization control circuit comprising: control means for controlling left and right balance to the center prior to localization control to a specified localization mode.
【請求項2】 制御手段は左右のバランスのセンタに対
応する情報を格納した記憶手段と、記憶手段に格納され
た情報を受けて該情報に対応して左右チャンネルオ−デ
ィオ情報を独立して制御可能な電子ボリュ−ムとからな
ることを特徴とする請求項1の定位制御回路。
2. The control means includes a storage means that stores information corresponding to a center of left and right balance, and receives the information stored in the storage means and independently controls left and right channel audio information in accordance with the information. 2. The localization control circuit according to claim 1, further comprising a controllable electronic volume.
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