JP4407571B2 - In-vehicle system, vehicle interior sound field adjustment system, and portable terminal - Google Patents

In-vehicle system, vehicle interior sound field adjustment system, and portable terminal Download PDF

Info

Publication number
JP4407571B2
JP4407571B2 JP2005165493A JP2005165493A JP4407571B2 JP 4407571 B2 JP4407571 B2 JP 4407571B2 JP 2005165493 A JP2005165493 A JP 2005165493A JP 2005165493 A JP2005165493 A JP 2005165493A JP 4407571 B2 JP4407571 B2 JP 4407571B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sound
wireless communication
vehicle
measurement data
short
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005165493A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006340285A (en
Inventor
庸貴 田内
一郎 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2005165493A priority Critical patent/JP4407571B2/en
Publication of JP2006340285A publication Critical patent/JP2006340285A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4407571B2 publication Critical patent/JP4407571B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Stereophonic System (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide comfortable sound atmosphere for the place other than the driving seat in the mobile room. <P>SOLUTION: The vehicle-mounted system 2 requests, to a mobile phone 50, the measured data for test sound inputted to a microphone 51 of the mobile phone 50. When the measured data for the test sound is transmitted as the response signal from the mobile phone 50, the sound signal is outputted from speakers 18a to 18d through adjustment thereof with a sound circuit 12 on the basis of the measured data of the test sound. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、音場を調整するための車載システム、車室内音場調整システムおよび携帯端末に関する。 The present invention car mounting system for adjusting the sound field relates cabin sound field adjustment system and the mobile terminal.

例えば、車両(例えば自動車)の車室内においては、一般的には車室内の左右にスピーカが複数配設されており、これらのスピーカから運転席、助手席および後部座席などに対して音が出力されるようになっている。この場合、運転席においては、各スピーカから等距離に設置されているわけではないため、各スピーカから音が耳に到達するタイミングが一致せず、各スピーカからの運転席における音の大きさや位相が異なってしまう。   For example, in a passenger compartment of a vehicle (for example, an automobile), a plurality of speakers are generally arranged on the left and right sides of the passenger compartment, and sound is output from these speakers to the driver's seat, front passenger seat, rear seat, and the like. It has come to be. In this case, the driver's seat is not installed at the same distance from each speaker, so the timing at which the sound reaches the ear from each speaker does not match, and the loudness or phase of the sound at the driver's seat from each speaker does not match. Will be different.

そこで、例えば運転席のヘッドレスト部等の固定位置に設置されたマイクまでの到達時間差や周波数特性差を測定し、各スピーカからの音の出力タイミングの遅延時間を設定したり、各スピーカから出力される音の周波数特性の設定を行う技術が知られている。この場合、運転席において全ての位相を略一致させることができると共に正確な音像定位や正しい合成波形を得ることができ、運転者は、仮想的に音場の中央に位置するようになり運転者は心地よい音を楽しむことができる。   Therefore, for example, the arrival time difference and frequency characteristic difference to the microphone installed at a fixed position such as the headrest part of the driver's seat are measured, and the delay time of the sound output timing from each speaker is set or output from each speaker. A technique for setting frequency characteristics of sound is known. In this case, all phases can be substantially matched in the driver's seat, accurate sound image localization and a correct composite waveform can be obtained, and the driver is virtually located in the center of the sound field, and the driver Can enjoy a pleasant sound.

このような技術として、特許文献1には、音響源からの左右の音響信号を遅延回路によって遅延させ、また音量調整回路によりその音響信号のレベルを補正して各スピーカに与え、スピーカの軸線がそのスピーカと聴取位置とを結ぶ直線と成す角度が大きい程、スピーカの指向性に応じて高域をイコライザ回路によって増強し、聴取位置において各スピーカからの音圧周波数特性が平坦になるように補正する構成が開示されている。   As such a technique, Patent Document 1 discloses that left and right acoustic signals from an acoustic source are delayed by a delay circuit, and the level of the acoustic signal is corrected by a volume adjusting circuit and applied to each speaker. The higher the angle formed by the straight line connecting the speaker and the listening position, the higher the frequency is increased by the equalizer circuit according to the directivity of the speaker, and the sound pressure frequency characteristics from each speaker are corrected to be flat at the listening position. The structure to perform is disclosed.

その他にも、特許文献2には、車室内等の一方端にステレオ用スピーカを配置し、室内の他端に音場補正用スピーカを配置してスピーカから発せられ任意の聴取位置に伝搬してくる反射合成信号に対して音場補正用スピーカから音響信号を放射する構成が開示されている。   In addition, in Patent Document 2, a stereo speaker is disposed at one end of a vehicle interior and the like, and a sound field correcting speaker is disposed at the other end of the interior of the vehicle so as to be emitted from the speaker and propagate to an arbitrary listening position. A configuration is disclosed in which an acoustic signal is radiated from a sound field correcting speaker with respect to a reflected synthetic signal.

また、特許文献3には、車室内に少なくとも1個以上のスピーカを有しヘッドユニットからの信号をスピーカへ出力する車載用音響機器において、車室内に少なくとも1個以上配置されたマイクロホンと、マイクロホンにより収集された車室内の音の信号を、遅延した信号および反射波および残響音として処理し、さらに車室内の音の信号の周波数特性および位相特性を調整するデジタルシグナルプロセッサとを設け、デジタルシグナルプロセッサの出力とヘッドユニットからの出力を混合してスピーカから出力する構成が開示されている。
特開平7−162998号公報 特開2000−59882 実用新案登録第2605693号
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses an in-vehicle acoustic device that has at least one speaker in a vehicle interior and outputs a signal from a head unit to the speaker, and at least one microphone disposed in the vehicle interior; And a digital signal processor for processing the signal of the sound of the vehicle interior collected as a delayed signal, reflected wave and reverberation sound, and adjusting the frequency characteristic and phase characteristic of the sound signal of the vehicle interior. A configuration is disclosed in which the output of the processor and the output from the head unit are mixed and output from a speaker.
JP-A-7-162998 JP 2000-59882 A Utility model registration No. 2605693

しかしながら、上記した技術では運転席に合わせてスピーカから出力される音を調整したとしても運転席以外の任意の場所では音量等を調整することができないため、他の搭乗者には不快な音が提供されてしまう。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車室内において運転席以外の任意の場所に対しても心地よい音を提供できるようにした車載システム、車室内音場調整システムおよびこのシステムを構成する携帯端末を提供することにある。
However, with the above-described technology, even if the sound output from the speaker is adjusted in accordance with the driver's seat, the volume or the like cannot be adjusted at any place other than the driver's seat. Will be provided.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is the car mounting system was able to provide a pleasing sound to any location other than the driver's seat in the vehicle interior, vehicle interior sound field adjustment system And it is providing the portable terminal which comprises this system.

請求項1記載の車載システムによれば、次のように作用する。携帯端末は、第1の近距離無線通信手段および音入力手段を備えている。要求手段は、この携帯端末に対して音入力手段に入力された音の音圧、遅延時間および周波数特性のうち少なくともいずれかを含む測定データを第2の近距離無線通信手段を通じて要求する。携帯端末は、車室内に対して音出力する音出力手段から出力された音を音入力手段により入力し、要求手段から測定データが要求されると、入力された音の測定データを応答信号として第1および第2の近距離無線通信手段を通じて送信する。音場調整手段は、この音の測定データが応答信号として送信されると当該音の測定データに基づいて音出力手段の音出力について音場を調整する。したがって、携帯端末が位置する場所における音の測定データに基づいて音場を調整することができるため、たとえ運転席以外の任意の場所においても、携帯端末の存在場所近辺に対して心地よい音を提供できるようになる。 According to the in- vehicle system of the first aspect, it operates as follows. The portable terminal includes first short-range wireless communication means and sound input means. The requesting unit requests measurement data including at least one of the sound pressure, delay time, and frequency characteristics of the sound input to the sound input unit from the portable terminal through the second short-range wireless communication unit. The portable terminal inputs the sound output from the sound output means for outputting sound to the vehicle interior by the sound input means, and when the measurement data is requested from the request means, the measurement data of the input sound is used as a response signal. It transmits through the first and second short-range wireless communication means. When the sound measurement data is transmitted as a response signal, the sound field adjustment means adjusts the sound field for the sound output of the sound output means based on the sound measurement data. Therefore, since the sound field can be adjusted based on the sound measurement data at the place where the mobile terminal is located, even in any place other than the driver's seat, a comfortable sound is provided near the location where the mobile terminal is located become able to.

請求項2記載の発明のように、音の周波数特性の異なる音出力手段が車室内に対して複数設けられていたとしても前述の請求項1記載の発明と略同様に適用できる As in the second aspect of the invention, even if a plurality of sound output means having different sound frequency characteristics are provided in the vehicle interior, the present invention can be applied in substantially the same manner as in the first aspect of the invention .

請求項3又は4記載の発明によれば、音入力手段は、外部の音を入力し、測定手段は、音入力手段に入力された音のデータを測定し、送信手段は、測定手段の測定データが外部から要求されると近距離無線通信手段を通じて外部に応答信号として測定データを送信するため、外部から携帯端末に入力された音のデータが要求されたときに応答信号として当該測定データを送信することができ、利便性が向上する。
また、携帯端末の音入力手段に対して音入力可能な周波数帯のうちの複数の所定周波数における特性差について複数の所定周波数に対応して記憶された補正用テーブルを適用して補正するようにしても良いし、請求項5記載の発明のように、音場調整手段を、携帯端末の音入力手段に対して音入力可能な周波数帯を構成するフィルタ手段をバイパスするバイパス手段を設けて周波数特性差を補正し音場を調整するように構成しても良い。このような場合、補正処理を素早く行うことができる。
According to the third or fourth aspect of the invention, the sound input means inputs an external sound, the measurement means measures data of the sound input to the sound input means, and the transmission means measures the measurement means. When data is requested from the outside, the measurement data is transmitted as a response signal to the outside through the short-range wireless communication means. Therefore, when the sound data input from the outside to the portable terminal is requested, the measurement data is used as the response signal. It can be transmitted, and convenience is improved.
In addition , the characteristic difference at a plurality of predetermined frequencies in the frequency band in which sound can be input to the sound input means of the mobile terminal is corrected by applying a correction table stored corresponding to the plurality of predetermined frequencies. Alternatively, as in the invention described in claim 5 , the sound field adjusting means is provided with a bypass means for bypassing a filter means constituting a frequency band in which sound can be input to the sound input means of the portable terminal. You may comprise so that a characteristic difference may be correct | amended and a sound field may be adjusted. In such a case, the correction process can be performed quickly.

(第1の実施形態)
本発明の車室内音場調整システムの第1の実施形態について、図1ないし図7を参照しながら説明する。図1は、本実施形態の車室内音場調整システムの概略的な構成図を示している。
(First embodiment)
A vehicle interior sound field adjustment system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a vehicle interior sound field adjustment system of the present embodiment.

この図1に示すように、車室内音場調整システム1は、車両に搭載された車載システム2と、携帯端末としての携帯電話機50とを備えている。車載システム2は、カーナビゲーション機能やオーディオ機能を有する車載機である。車載システム2は、図1に示すように、制御回路3と、この制御回路3に対して、位置検出器4、地図データ入力器5、操作スイッチ群6、外部メモリ7、表示器8、音声認識装置9、車両インタフェース部10、ブルートゥース通信部11、および音声回路部12を通じて車室音入力手段としてのマイク部17、および音出力手段としてのスピーカ18a〜18dが接続されることにより構成されている。尚、車載装置19は、車載システム2からマイク部17およびスピーカ18a〜18dを除いた装置構成となっており、この車載装置19に対してスピーカ18a〜18dおよびマイク部17が外付可能に構成されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle interior sound field adjustment system 1 includes an in-vehicle system 2 mounted on a vehicle and a mobile phone 50 as a mobile terminal. The in-vehicle system 2 is an in-vehicle device having a car navigation function and an audio function. As shown in FIG. 1, the in-vehicle system 2 includes a control circuit 3, a position detector 4, a map data input device 5, an operation switch group 6, an external memory 7, a display device 8, an audio, and the control circuit 3. A microphone unit 17 serving as vehicle compartment sound input means and speakers 18a to 18d serving as sound output means are connected through the recognition device 9, the vehicle interface unit 10, the Bluetooth communication unit 11, and the voice circuit unit 12. Yes. The in-vehicle device 19 has a configuration in which the microphone unit 17 and the speakers 18a to 18d are excluded from the in-vehicle system 2, and the speakers 18a to 18d and the microphone unit 17 can be externally attached to the in-vehicle device 19. Has been.

制御回路3は、車載システム2の動作全般を制御する機能を有しており、通常のコンピュータ(例えばマイクロコンピュータ)により構成されている。この制御回路3が、本発明に係る要求手段および音場調整手段としての機能を備えている。   The control circuit 3 has a function of controlling the overall operation of the in-vehicle system 2 and is configured by a normal computer (for example, a microcomputer). The control circuit 3 has functions as request means and sound field adjustment means according to the present invention.

位置検出器4は、地磁気センサ13と、ジャイロスコープ14と、距離センサ15と、GPS(Global Positioning System)受信機16とから構成されている。位置検出器4は、上記4つのセンサ13〜16により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。地図データ入力器5は、CD−ROMやDVD−ROM、HDD等を読取可能な読取装置により構成されており、地図データやマップマッチング用データや音声認識用辞書データ等の各種データを入力するための装置である。
操作スイッチ群5は、表示器8の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ(タッチパネル)や、表示器8の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ(図示せず)等により構成されている。
The position detector 4 includes a geomagnetic sensor 13, a gyroscope 14, a distance sensor 15, and a GPS (Global Positioning System) receiver 16. The position detector 4 is configured to detect the current position of the vehicle while interpolating with each other by the four sensors 13 to 16, and has a highly accurate position detection function. The map data input device 5 is constituted by a reading device capable of reading a CD-ROM, DVD-ROM, HDD, or the like, and inputs various data such as map data, map matching data, and voice recognition dictionary data. It is a device.
The operation switch group 5 includes a touch switch (touch panel) provided on the upper surface of the display screen of the display 8 and a mechanical push switch (not shown) provided in the periphery of the display 8. .

外部メモリ7は、メモリカード等の読取装置により構成されており、地図データや音楽データや映像データ等を入力するための装置である。表示器8は、各種画面表示するための例えばカラー液晶ディスプレイで構成されている。また、音声認識装置9は、音声回路部12を通じて入力された音声を認識する装置である。車両インタフェース部10は、図示しない車内LAN等と接続する入出力装置である。
ブルートゥース通信部11は、ブルートゥース通信規格に準拠した近距離無線通信機能を備えた近距離無線通信手段としての機能を有しており、外部の同一規格に準拠した無線通信機能を備えた機器(例えば携帯電話機50)との間で無線通信接続可能とする装置である。
The external memory 7 is constituted by a reading device such as a memory card, and is a device for inputting map data, music data, video data, and the like. The display 8 is composed of, for example, a color liquid crystal display for displaying various screens. The voice recognition device 9 is a device that recognizes a voice input through the voice circuit unit 12. The vehicle interface unit 10 is an input / output device connected to an in-vehicle LAN (not shown).
The Bluetooth communication unit 11 has a function as a short-range wireless communication unit having a short-range wireless communication function compliant with the Bluetooth communication standard, and an external device having a wireless communication function compliant with the same standard (for example, This is a device that enables wireless communication connection with a mobile phone 50).

制御回路3は、ユーザにより操作スイッチ群6が操作されて目的地が設定されると、現在位置(出発地)から目的地までの最適経路を自動的に計算して設定する機能を備えている。尚、図示しないが車載システム2にはリモコンが接続可能となっており、このリモコンを操作するとその操作信号はリモコンセンサ(図示せず)を介して制御回路3に与えられるようになっている。   The control circuit 3 has a function of automatically calculating and setting an optimum route from the current position (departure point) to the destination when the user operates the operation switch group 6 to set the destination. . Although not shown, a remote controller can be connected to the in-vehicle system 2, and when this remote controller is operated, the operation signal is given to the control circuit 3 via a remote controller sensor (not shown).

音声回路部12には、マイク部17や複数のスピーカ18a〜18dが接続されている。音声回路部12は、マイク部17から音を入力したりスピーカ17から音を出力するための機能を備えた回路である。図2は、マイクやスピーカの設置場所と音声回路部の詳細なブロック構成とを概略的に示している。   The audio circuit unit 12 is connected to a microphone unit 17 and a plurality of speakers 18a to 18d. The audio circuit unit 12 is a circuit having a function for inputting sound from the microphone unit 17 and outputting sound from the speaker 17. FIG. 2 schematically shows the installation location of the microphone and the speaker and the detailed block configuration of the audio circuit unit.

この図2に示すように、マイク部17は、自動車C内の運転席A1のヘッドレスト部A1aに対して固定設置されている。スピーカ18a〜18dは、自動車C内の前後左右四隅に配設され自動車Cの車室内の座席A1〜A3に向けて音出力されるようになっている。また、ブルートゥース通信部11は、自動車Cの前部に配設されており周辺に位置する携帯電話機50との間で近距離無線通信可能となる。   As shown in FIG. 2, the microphone unit 17 is fixedly installed with respect to the headrest portion A1a of the driver seat A1 in the automobile C. The speakers 18a to 18d are arranged at four front and rear, right and left corners in the automobile C, and output sound toward the seats A1 to A3 in the passenger compartment of the automobile C. Further, the Bluetooth communication unit 11 is disposed in the front part of the automobile C and can perform near field communication with the mobile phone 50 located in the vicinity.

制御回路3やブルートゥース通信部11は、自動車C内のセンターコンソール内に配設されている。音声回路部12は、インタフェース部19、音声処理部20、位相制御部21、イコライザ調整部22、振幅位相検出部23、インタフェース部24、複数の各位相調整回路25a〜25d、複数のイコライザ26a〜26dを備えている。尚、音声回路部12には、必要に応じて複数のアンプ27a〜27dが各スピーカ18a〜18dに対応して構成要素として設けられていても良い。   The control circuit 3 and the Bluetooth communication unit 11 are disposed in the center console in the automobile C. The audio circuit unit 12 includes an interface unit 19, an audio processing unit 20, a phase control unit 21, an equalizer adjustment unit 22, an amplitude phase detection unit 23, an interface unit 24, a plurality of phase adjustment circuits 25a to 25d, and a plurality of equalizers 26a to 26a. 26d. In the audio circuit unit 12, a plurality of amplifiers 27a to 27d may be provided as components corresponding to the speakers 18a to 18d as necessary.

制御回路3には、インタフェース部19を通じて、音声処理部20、位相制御部21、イコライザ調整部22、振幅位相検出部23が接続されている。音声処理部20は、音源記憶部20aに記憶された基準となる音源データ(テスト音のデータ)に基づいて制御回路3からの制御信号を受けて位相調整回路25a〜25dに対して音信号を供給する。尚、音源記憶部20aには、携帯電話機50のマイク部51(音入力手段に相当)のゲイン周波数特性を測定しやすいように基準となる音源データ(例えば単一周波数音の音源データ)が記憶されている。   An audio processing unit 20, a phase control unit 21, an equalizer adjustment unit 22, and an amplitude / phase detection unit 23 are connected to the control circuit 3 through an interface unit 19. The sound processing unit 20 receives a control signal from the control circuit 3 based on the reference sound source data (test sound data) stored in the sound source storage unit 20a, and outputs sound signals to the phase adjustment circuits 25a to 25d. Supply. The sound source storage unit 20a stores reference sound source data (for example, sound source data of a single frequency sound) so that the gain frequency characteristics of the microphone unit 51 (corresponding to sound input means) of the mobile phone 50 can be easily measured. Has been.

位相制御部21は、制御回路3からの制御信号を受けて位相調整回路25a〜25dによる位相変化度を制御する。イコライザ調整部22は、制御回路3からの制御信号を受けてイコライザ26a〜26dによる所定の周波数帯域毎のフィルタリング特性を調整する。振幅位相検出部23は、マイク部17に入力された音信号の振幅および位相を検出し、このデータをインタフェース部19を通じて制御回路3に送信する。制御回路3は、振幅位相検出部23により検出された振幅および位相と、携帯電話機50から送信されるマイク部51に対して入力された音信号の振幅および位相とをそれぞれ必要に応じて比較可能となっている。これは、後述するが、携帯電話機50の存在場所近辺の音場を調整するためである。   The phase control unit 21 receives the control signal from the control circuit 3 and controls the degree of phase change by the phase adjustment circuits 25a to 25d. The equalizer adjusting unit 22 receives the control signal from the control circuit 3 and adjusts the filtering characteristics for each predetermined frequency band by the equalizers 26a to 26d. The amplitude phase detection unit 23 detects the amplitude and phase of the sound signal input to the microphone unit 17 and transmits this data to the control circuit 3 through the interface unit 19. The control circuit 3 can compare the amplitude and phase detected by the amplitude / phase detection unit 23 with the amplitude and phase of the sound signal input to the microphone unit 51 transmitted from the mobile phone 50 as necessary. It has become. As will be described later, this is for adjusting the sound field near the location where the mobile phone 50 is present.

音声処理部20が位相調整回路25a〜25dに音信号を供給すると、この音信号は位相調整回路25a〜25dやイコライザ26a〜26dにより音声帯域のうち所定の周波数帯域毎にゲインが増減調整されると共に位相が調整されアンプ27a〜27dにより増幅された後にスピーカ18a〜18dから音出力されるようになっている。尚、位相調整回路25a〜25dおよび位相調整回路25a〜25dは、各スピーカ18a〜18dに対応して個別に設けられている。   When the sound processing unit 20 supplies a sound signal to the phase adjustment circuits 25a to 25d, the gain of the sound signal is increased or decreased for each predetermined frequency band of the sound band by the phase adjustment circuits 25a to 25d and the equalizers 26a to 26d. At the same time, the sound is output from the speakers 18a to 18d after the phase is adjusted and amplified by the amplifiers 27a to 27d. The phase adjustment circuits 25a to 25d and the phase adjustment circuits 25a to 25d are individually provided corresponding to the speakers 18a to 18d.

以下、携帯電話機50の電気的構成について図1を参照しながら説明する。
携帯電話機50は、例えばマイクロコンピュータにより構成された制御回路52と、この制御回路52に接続されたマイク部51、スピーカ53、近距離無線通信手段としてのブルートゥース通信部54、表示部55、無線通信部56、操作スイッチ群57およびメモリ58を備えて構成されている。マイク部51およびスピーカ53は、音を入出力することにより送受話機能を達成するための構成である。マイク部51は、例えばコンデンサマイクにより構成されている。無線通信部56は、図示しない携帯電話基地局との間で無線通信可能に構成され、音声による送受話機能や電子メール等のデータ送受信機能等を達成するためのハードウェアである。制御回路52は、測定手段および送信手段として機能する。
Hereinafter, the electrical configuration of the mobile phone 50 will be described with reference to FIG.
The cellular phone 50 includes a control circuit 52 configured by, for example, a microcomputer, a microphone unit 51 connected to the control circuit 52, a speaker 53, a Bluetooth communication unit 54 as a short-range wireless communication unit, a display unit 55, and wireless communication. A unit 56, an operation switch group 57, and a memory 58 are provided. The microphone unit 51 and the speaker 53 are configured to achieve a transmission / reception function by inputting and outputting sound. The microphone unit 51 is constituted by a capacitor microphone, for example. The wireless communication unit 56 is configured to enable wireless communication with a mobile phone base station (not shown), and is hardware for achieving a voice transmission / reception function, a data transmission / reception function such as an electronic mail, and the like. The control circuit 52 functions as a measurement unit and a transmission unit.

また、ブルートゥース通信部54は、ブルートゥース通信部11と同様にブルートゥース規格に準拠した無線通信を実現可能に構成されている無線通信部であり、外部に設置されたブルートゥース規格に準拠した無線通信機器との間で通信可能に構成されている。操作スイッチ群57は、使用者により操作可能に構成されているスイッチである。表示部55は、例えば液晶表示器からなるもので、操作スイッチ群57が使用者により操作されると制御回路52の制御信号を受けて応答表示を行う機能を備えていると共に、送受話時の相手先電話番号の表示や、電子メールの内容表示を行うようになっている。制御回路52は、これらの構成により携帯電話機として音声通信やデータ通信の機能を達成すると共に、ブルートゥース規格による近距離無線通信機能を達成するようになっている。   Similarly to the Bluetooth communication unit 11, the Bluetooth communication unit 54 is a wireless communication unit configured to be able to realize wireless communication compliant with the Bluetooth standard, and a wireless communication device compliant with the Bluetooth standard installed outside Are configured to be able to communicate with each other. The operation switch group 57 is a switch configured to be operable by a user. The display unit 55 is composed of, for example, a liquid crystal display, and has a function of receiving a control signal from the control circuit 52 and displaying a response when the operation switch group 57 is operated by a user, and at the time of transmission / reception. The other party's phone number and the contents of the e-mail are displayed. With this configuration, the control circuit 52 achieves voice communication and data communication functions as a mobile phone, and also achieves a short-range wireless communication function based on the Bluetooth standard.

図3は、自動車C内の運転席A1のヘッドレスト部A1aに設置されたマイク部17のゲイン周波数特性と、携帯電話機50に設けられたマイク部51のゲイン周波数特性との関係を示している。この図4に示すように、携帯電話機50のマイク部51は、自動車C内に設置されたマイク部17のゲイン周波数特性に比較して帯域幅が狭く全体的にゲインも低い。   FIG. 3 shows the relationship between the gain frequency characteristic of the microphone unit 17 installed in the headrest part A1a of the driver's seat A1 in the car C and the gain frequency characteristic of the microphone unit 51 provided in the mobile phone 50. As shown in FIG. 4, the microphone unit 51 of the mobile phone 50 has a narrower bandwidth and a lower overall gain than the gain frequency characteristic of the microphone unit 17 installed in the automobile C.

そこで、携帯電話機50内のメモリ58には、この周波数特性を補正するための補正用テーブルTが記憶されている。図5は、この補正用テーブルTの一例を示している。この補正用テーブルTは、ある基準となる携帯電話機3を自動車C内のマイク部17が配設されている近辺に設置し既知のマイク部17の周波数特性と携帯電話機50に内蔵されたマイク部51の周波数特性とを比較し、その結果に基づいて予め作成されたゲイン周波数特性差を示すテーブルである。尚、この補正用テーブルTには、マイク部17とマイク部51の位相差を示すデータが付加されていても良い。尚、自動車C内には、同一特性のスピーカ18a〜18dだけでなく、図示しないがウーハーが例えば自動車Cの後部に設置されていても良い。   Therefore, the memory 58 in the mobile phone 50 stores a correction table T for correcting this frequency characteristic. FIG. 5 shows an example of the correction table T. In this correction table T, a mobile phone 3 serving as a reference is installed in the vicinity of the microphone unit 17 in the car C, and the frequency characteristics of the known microphone unit 17 and the microphone unit built in the mobile phone 50 are included. 5 is a table showing gain frequency characteristic differences created in advance based on the results of comparison with 51 frequency characteristics. Note that data indicating the phase difference between the microphone unit 17 and the microphone unit 51 may be added to the correction table T. In the automobile C, not only the speakers 18a to 18d having the same characteristics, but also a woofer may be installed at the rear part of the automobile C, for example, although not shown.

例えば、図3に示すように、ヘッドレスト部A1aに固定設置されたマイク部17と携帯電話機50のマイク部51とのゲイン差が、周波数100Hzにおいて+AdB、周波数2kHzにおいて+BdB、周波数10kHzにおいて+CdBであるときには、携帯電話機50のメモリには、図4に示すように、これらの情報が補正用テーブルTとして記憶される。このような補正用テーブルTが携帯電話機50のメモリ58に予め記憶されている場合には、補正処理を素早く行うことができる。   For example, as shown in FIG. 3, the gain difference between the microphone unit 17 fixedly installed on the headrest unit A1a and the microphone unit 51 of the mobile phone 50 is + AdB at a frequency of 100 Hz, + BdB at a frequency of 2 kHz, and + CdB at a frequency of 10 kHz. Sometimes, the memory of the mobile phone 50 stores these pieces of information as a correction table T as shown in FIG. When such a correction table T is stored in advance in the memory 58 of the mobile phone 50, the correction process can be performed quickly.

上記構成の作用について、図5ないし図7をも参照しながら説明する。
図5は、携帯電話機50と車載システム2との間のシーケンス図を示している。図6は、車載システムの制御回路3の処理動作をフローチャートにより示しており、図7は、携帯電話機の制御回路52の処理動作をフローチャートにより示している。
The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 shows a sequence diagram between the mobile phone 50 and the in-vehicle system 2. FIG. 6 shows a processing operation of the control circuit 3 of the in-vehicle system in a flowchart, and FIG. 7 shows a processing operation of the control circuit 52 of the mobile phone in a flowchart.

これらの図5ないし図7に示すように、車載システム2および携帯電話機50は、ブルートゥース通信部11および54を通じて無線通信リンクを確立してから通信処理を行う。図6に示すように、車載システム2側では、ブルートゥース通信部54による無線通信リンクを確立しているか否かを判定し(ステップS1)、確立していることを条件として、後述説明するステップS2〜S5の処理を行う。しかし、車載システム2側では、ブルートゥース通信部54による無線通信リンクが確立されていなければ(ステップS1:NO)、瞬時的な無線通信リンク切断状態か否かを判定し(ステップS7)、この切断状態が所定の時間経過していないことを判断するか(ステップS9:YES)、瞬時的な切断状態でないと判定したときには(ステップS7:NO)、初期音場パラメータを設定し(ステップS8)、スピーカ18a〜18dから出力されることによる自動車C内の音場を音声回路部20により調整する。このときの初期音場パラメータは、初期化された音の周波数特性をあらわすパラメータであり、自動車Cの車室内の音響環境に配慮して予め定められるパラメータである。   As shown in FIGS. 5 to 7, the in-vehicle system 2 and the mobile phone 50 perform communication processing after establishing a wireless communication link through the Bluetooth communication units 11 and 54. As shown in FIG. 6, the in-vehicle system 2 side determines whether or not the wireless communication link by the Bluetooth communication unit 54 has been established (step S1), and will be described later on condition that the wireless communication link has been established. Processing of ~ S5 is performed. However, if the wireless communication link by the Bluetooth communication unit 54 has not been established on the in-vehicle system 2 side (step S1: NO), it is determined whether or not the wireless communication link is instantaneously disconnected (step S7). When it is determined that the state has not elapsed for a predetermined time (step S9: YES), or when it is determined that the state is not an instantaneous disconnection state (step S7: NO), initial sound field parameters are set (step S8), The sound circuit unit 20 adjusts the sound field in the automobile C that is output from the speakers 18a to 18d. The initial sound field parameter at this time is a parameter that represents the frequency characteristic of the initialized sound, and is a parameter that is determined in advance in consideration of the acoustic environment in the passenger compartment of the automobile C.

他方、図7に示すように、携帯電話機50側では、制御回路52は、音場調整用のソフトウェアおよびプロファイルがインストールされているか否かを判定する(ステップT1)。これは、携帯電話機50側において、音場の調整要求機能が組込まれているか否かを判定するために行われる。また、制御回路52は、ブルートゥース通信部11による無線通信リンクが確立されているか否かを判定する(ステップT2)。これらのステップT1およびT2の条件が満たされていることを条件として、車載システム2に対して音場の調整要求信号を送信し(ステップT3)、この要求信号が送信されるまで特にステップT2においてブルートゥース通信器54による無線通信リンクを継続しているか否かを判定する。   On the other hand, as shown in FIG. 7, on the mobile phone 50 side, the control circuit 52 determines whether or not the sound field adjustment software and profile are installed (step T1). This is performed in order to determine whether or not the sound field adjustment request function is incorporated on the mobile phone 50 side. Further, the control circuit 52 determines whether or not the wireless communication link by the Bluetooth communication unit 11 is established (step T2). On condition that the conditions of these steps T1 and T2 are satisfied, a sound field adjustment request signal is transmitted to the in-vehicle system 2 (step T3), and in particular at step T2 until this request signal is transmitted. It is determined whether or not the wireless communication link by the Bluetooth communication device 54 is continued.

図5に示すように、携帯電話機50側では、操作スイッチ群57に設けられた音場調整命令ボタンがオンされると(ステップU1)、制御回路52は、この操作信号を受付けると音場調整要求信号を車載システム2に向けてブルートゥース通信部54を通じて送信する(ステップU2)。車載システム2側では、音場調整可能か否かを判定し(ステップU3)、音場調整可能でなければ音場調整不許可信号を送信する(ステップU4)。この場合には、携帯電話機50側では処理を終了する(ステップU5)。   As shown in FIG. 5, on the mobile phone 50 side, when the sound field adjustment command button provided in the operation switch group 57 is turned on (step U1), the control circuit 52 receives the operation signal and adjusts the sound field. A request signal is transmitted to the in-vehicle system 2 through the Bluetooth communication unit 54 (step U2). On the in-vehicle system 2 side, it is determined whether or not the sound field can be adjusted (step U3). If the sound field cannot be adjusted, a sound field adjustment disapproval signal is transmitted (step U4). In this case, the process ends on the mobile phone 50 side (step U5).

図6に示すように、車載システム2側でステップS2において携帯電話機50から音場調整要求信号を受信すると、スピーカ18a〜18dの中で各スピーカ毎に単一周波数のテスト音を送出する(ステップS3)。その後、車載システム2側において、スピーカ18a〜18dから送出されたテスト音の測定データの要求信号を携帯電話機50に対して送信する(図6のステップS4:図5のステップU6)。そして、測定データが携帯電話機50から送信されるまで待機する(ステップS5)。
図7に示すように、携帯電話機50側では、測定データの要求信号が車載システム2から送信されると、ステップT4において測定データの要求信号を受信し、携帯電話機50のマイク部51の補正用テーブルを記憶しているか否かを判定する(ステップT5)。
As shown in FIG. 6, when the in-vehicle system 2 receives the sound field adjustment request signal from the mobile phone 50 in step S2, a test sound having a single frequency is transmitted for each speaker among the speakers 18a to 18d (step S2). S3). Thereafter, on the in-vehicle system 2 side, a request signal for the measurement data of the test sound transmitted from the speakers 18a to 18d is transmitted to the mobile phone 50 (step S4 in FIG. 6: step U6 in FIG. 5). And it waits until measurement data are transmitted from the mobile telephone 50 (step S5).
As shown in FIG. 7, when a measurement data request signal is transmitted from the in-vehicle system 2 on the mobile phone 50 side, the measurement data request signal is received in step T <b> 4 to correct the microphone unit 51 of the mobile phone 50. It is determined whether or not the table is stored (step T5).

このとき、携帯電話機50側において、携帯電話機50のマイク部51の補正用テーブルTが記憶されていることが判定されると、携帯電話機50の制御回路54は、内蔵のマイク部51を使用し、音圧レベルに対応したゲイン周波数特性および位相周波数特性を測定し(ステップT6)、車載システム2に対して測定データを応答信号として送信する(図7のステップT7:図5のステップU7)。これらの処理が、各スピーカ18a〜18dからの基準のテスト音が携帯電話機50側において全て測定されるまで続けられる(ステップT8)。その後、車載システム2側では、測定データを受信した(ステップS5:YES)ことを条件として、新たな音場のパラメータを設定し(図6のステップS6)、音場を調整する。携帯電話機50が位置する場所を仮想的に音場の中央に位置するように調整設定を変更し(図5のステップU8)、そして設定変更完了信号を携帯電話機2側に送信する(図5のステップU9)。これにより、携帯電話機50が位置する場所において正確な音像定位、正しい合成波形を得ることができる。   At this time, if it is determined that the correction table T of the microphone unit 51 of the mobile phone 50 is stored on the mobile phone 50 side, the control circuit 54 of the mobile phone 50 uses the built-in microphone unit 51. Then, the gain frequency characteristic and the phase frequency characteristic corresponding to the sound pressure level are measured (step T6), and the measurement data is transmitted as a response signal to the in-vehicle system 2 (step T7 in FIG. 7: step U7 in FIG. 5). These processes are continued until all the reference test sounds from the speakers 18a to 18d are measured on the mobile phone 50 side (step T8). Thereafter, on the in-vehicle system 2 side, on the condition that the measurement data is received (step S5: YES), a new sound field parameter is set (step S6 in FIG. 6), and the sound field is adjusted. The adjustment setting is changed so that the location where the mobile phone 50 is located is virtually located at the center of the sound field (step U8 in FIG. 5), and a setting change completion signal is transmitted to the mobile phone 2 side (FIG. 5). Step U9). Thereby, an accurate sound image localization and a correct composite waveform can be obtained at the place where the mobile phone 50 is located.

また、図7のステップT5において、携帯電話機50のマイク部51の補正用テーブルが記憶されていないと判定された場合について説明する。仮に補正用テーブルが記憶されていないときには、性能補正をすることが困難となる。携帯電話機50のマイク部51は、各スピーカ18a〜18dから発せられる音の位相差および相対的な音圧レベルの差は測定可能となるが、ゲイン周波数特性を補正することができない。そこで、次のように処理を行う。   A case will be described where it is determined in step T5 in FIG. 7 that the correction table of the microphone unit 51 of the mobile phone 50 is not stored. If the correction table is not stored, it is difficult to perform performance correction. The microphone unit 51 of the mobile phone 50 can measure the phase difference of the sounds emitted from the speakers 18a to 18d and the difference between the relative sound pressure levels, but cannot correct the gain frequency characteristic. Therefore, processing is performed as follows.

携帯電話機50側では、例えば、同一特性のスピーカ18a〜18d以外にウーハー等の低音特性の良いスピーカ(図示せず)が自動車C内に設置されている場合に、この低音スピーカによる音場を設定する必要がある。このとき、ウーハーが設置されている場合には、携帯電話機50を所持している搭乗者が所定座席に坐し、この座席に着座した状態で搭乗者が携帯電話機50の音場調整命令ボタンをオンすると低音スピーカから音が出力される。搭乗者は所持している携帯電話機50を操作し低音スピーカからの音出力を聞きながら音量をマニュアル調整する。尚、このマニュアル調整に代えて、後部のスピーカ18c〜18dからの運転席A1に対する予め定められた音圧レベルおよび位相の補正量と現状の音圧レベルおよび位相の補正量の差を用いてその差を後部にのみ設置されたウーハーの補正量として適用するように構成しても良い。   On the mobile phone 50 side, for example, when a speaker (not shown) having a good low sound characteristic such as a woofer is installed in the car C in addition to the speakers 18a to 18d having the same characteristic, the sound field by the low sound speaker is set. There is a need to. At this time, if a woofer is installed, the passenger carrying the mobile phone 50 sits in a predetermined seat, and the passenger presses the sound field adjustment command button of the mobile phone 50 while sitting in this seat. When turned on, sound is output from the bass speaker. The passenger manually adjusts the volume while listening to the sound output from the bass speaker by operating the cellular phone 50 possessed by the passenger. Instead of this manual adjustment, the difference between a predetermined sound pressure level and phase correction amount for the driver's seat A1 from the rear speakers 18c to 18d and the current sound pressure level and phase correction amount is used. You may comprise so that a difference may be applied as a correction amount of the woofer installed only in the rear part.

スピーカ18a〜18dが同一特性の場合には、これらのスピーカ18a〜18dからの所定の単一周波数(例えば、2kHz)における所定音量出力を用いてゲインおよび位相特性を測定し、基準となる補正用データを用意する(ステップT9)。   When the speakers 18a to 18d have the same characteristics, the gain and phase characteristics are measured using a predetermined volume output at a predetermined single frequency (for example, 2 kHz) from the speakers 18a to 18d, and used as a reference correction. Data is prepared (step T9).

そして、携帯電話機50側では、この基準となる補正用データを用いてゲイン・位相周波数特性を補正しながらゲイン・位相周波数特性を測定し(ステップT10)、車載システム2に測定データを送信し(ステップT11)、各スピーカ18a〜18dの測定を完了したことを確認して(ステップT12)、終了する。   The mobile phone 50 side measures the gain / phase frequency characteristics while correcting the gain / phase frequency characteristics using the reference correction data (step T10), and transmits the measurement data to the in-vehicle system 2 ( In step T11), it is confirmed that the measurement of each of the speakers 18a to 18d has been completed (step T12), and the process ends.

従来より、運転席A1のヘッドレスト部A1aに対して固定設置されたマイク部17に入力された音信号に基づいて音圧レベル補正および位相補正が行われてきた。しかし、運転席A1にしか最適な音場補正を行うことができず、搭乗者が例えばタクシー等に乗車したときに後部座席を最適な音場に調整することができない。   Conventionally, sound pressure level correction and phase correction have been performed based on a sound signal input to a microphone portion 17 fixedly installed on the headrest portion A1a of the driver seat A1. However, the optimum sound field correction can be performed only for the driver's seat A1, and the rear seat cannot be adjusted to the optimum sound field when the passenger gets on, for example, a taxi.

本実施形態によれば、車載システム2が携帯電話機50のマイク部51に対して入力されたテスト音に関する測定データ(ゲイン周波数特性(音圧レベル)および位相周波数特性)を要求し、携帯電話機50からテスト音に対応した測定データが応答信号として送信されるとテスト音に関する測定データに基づいて音信号を位相調整回路25およびイコライザ26a〜26dにより調整しアンプ27a〜27dを介してスピーカ18a〜18dから音出力する。   According to the present embodiment, the in-vehicle system 2 requests measurement data (gain frequency characteristics (sound pressure level) and phase frequency characteristics) regarding the test sound input to the microphone unit 51 of the mobile phone 50, and the mobile phone 50. When the measurement data corresponding to the test sound is transmitted as a response signal, the sound signal is adjusted by the phase adjustment circuit 25 and the equalizers 26a to 26d based on the measurement data related to the test sound, and the speakers 18a to 18d via the amplifiers 27a to 27d. Output sound.

この場合、携帯電話機50に記憶された補正用テーブルTにより補正された状態で音場を調整しているため、マイク部51の特性差を解消して調整が可能となる。また、自動車C内に設置されたマイク部17の周波数特性と携帯電話機50のマイク部51の周波数特性とを比較してこの比較結果として得られた補正用テーブルTにより補正しているため、各マイクの特性差を加味して音場を提供できるようになる。このとき、ヘッドレスト部A1aに固定設置されたマイク部17に入力された音信号に基づいてゲイン周波数特性(音圧レベル)および位相周波数特性を補正し運転席A1近辺に適切な音場を提供することができると共に、携帯電話機50のマイク部51に入力された音信号に基づいてゲイン周波数特性(音圧レベル)および位相周波数特性を補正し、その他の座席(補助席A2、後部座席A3)の近辺に対して適切な音場を提供することができる。   In this case, since the sound field is adjusted in a state corrected by the correction table T stored in the mobile phone 50, the characteristic difference of the microphone unit 51 can be eliminated and adjustment can be performed. Further, since the frequency characteristics of the microphone unit 17 installed in the automobile C and the frequency characteristics of the microphone unit 51 of the mobile phone 50 are compared and corrected by the correction table T obtained as a result of the comparison, The sound field can be provided by taking into account the difference in characteristics of the microphone. At this time, the gain frequency characteristic (sound pressure level) and the phase frequency characteristic are corrected based on the sound signal input to the microphone part 17 fixedly installed on the headrest part A1a, and an appropriate sound field is provided in the vicinity of the driver seat A1. In addition, the gain frequency characteristic (sound pressure level) and the phase frequency characteristic are corrected based on the sound signal input to the microphone unit 51 of the mobile phone 50, and other seats (auxiliary seat A2, rear seat A3) are corrected. An appropriate sound field can be provided to the vicinity.

(第2の実施形態)
図8は、本発明の第2の実施形態を示すもので、第1の実施形態と異なるところは、補正用テーブルTに代えて携帯電話機50のマイク部の構成を変更してマイク特性差を解消するようにしたところにある。第1の実施形態と同一部分については同一符号を付して以下異なる部分についてのみ説明を行う。
(Second Embodiment)
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the configuration of the microphone unit of the mobile phone 50 is changed in place of the correction table T, and the microphone characteristic difference is changed. It is in the place where it was made to cancel. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and only different parts will be described below.

図8は、携帯電話機50内のマイク部51に代わるマイク部60の構成を示している。このマイク部60は、音を入力するマイク61と、このマイク61の出力信号を所定帯域幅に帯域制限するフィルタ手段としてのフィルタ回路62と、このフィルタ回路62の出力に接続されたアンプ63と、フィルタ回路62の入出力をバイパスするバイパス手段としてのスイッチ回路64とを備えている。スイッチ回路64の制御端子は、携帯電話機50の制御回路52に接続されており、スイッチ回路64は、制御回路52からの制御信号によりスイッチ回路を開閉切替可能に構成されている。図3に示すように、携帯電話機50のマイク部60は、約数百kHz〜数kHzの帯域幅特性を有しており、この特性はほぼフィルタ回路62の特性となっている。したがって、テスト音の入力時に、制御回路52は、フィルタ回路62をバイパスするようにスイッチ回路64を切替えると、ほぼ車載システム2のマイク部17の周波数特性に合致するようになる。これにより、簡単な構成で素早く補正処理を行うことができる。   FIG. 8 shows a configuration of a microphone unit 60 that replaces the microphone unit 51 in the mobile phone 50. The microphone unit 60 includes a microphone 61 for inputting sound, a filter circuit 62 as a filter means for limiting the output signal of the microphone 61 to a predetermined bandwidth, and an amplifier 63 connected to the output of the filter circuit 62. And a switch circuit 64 as a bypass means for bypassing the input / output of the filter circuit 62. The control terminal of the switch circuit 64 is connected to the control circuit 52 of the mobile phone 50, and the switch circuit 64 is configured to be able to open and close the switch circuit by a control signal from the control circuit 52. As shown in FIG. 3, the microphone unit 60 of the mobile phone 50 has a bandwidth characteristic of about several hundred kHz to several kHz, and this characteristic is almost the characteristic of the filter circuit 62. Accordingly, when the test sound is input, when the control circuit 52 switches the switch circuit 64 so as to bypass the filter circuit 62, the control circuit 52 almost matches the frequency characteristic of the microphone unit 17 of the in-vehicle system 2. As a result, the correction process can be performed quickly with a simple configuration.

(他の実施形態)
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形もしくは拡張が可能である。
マイク部17は、必要に応じて設置すればよい。補正用テーブルTが携帯電話機50のメモリ58に記憶されている実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、車載システム2の制御回路3内や外部メモリ7に記憶されていてもよい。
スピーカ18a〜18aがウーハー等の低音スピーカと共に設けられている実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、複数のスピーカが設けられていればどのような形態で設けても良い。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the following modifications or expansions are possible.
The microphone unit 17 may be installed as necessary. Although the embodiment in which the correction table T is stored in the memory 58 of the mobile phone 50 is shown, the present invention is not limited to this. For example, the correction table T is stored in the control circuit 3 of the in-vehicle system 2 or in the external memory 7. May be.
Although the embodiment in which the speakers 18a to 18a are provided together with a low-frequency speaker such as a woofer is shown, the present invention is not limited to this, and any form may be provided as long as a plurality of speakers are provided.

本発明の第1の実施形態における概略的なシステム構成図Schematic system configuration diagram in the first embodiment of the present invention 車室内におけるスピーカの概略的な配置状態と音声回路部のブロック構成を概略的に示す図The figure which shows schematically the arrangement state of the speaker in a vehicle interior, and the block configuration of an audio | voice circuit part 車室内に設置されたマイク部のゲイン周波数特性と携帯電話機のマイク部のゲイン周波数特性を概略的に示す図The figure which shows roughly the gain frequency characteristic of the microphone part installed in the vehicle interior, and the gain frequency characteristic of the microphone part of the mobile phone 補正用テーブルの一例を示す図The figure which shows an example of the table for correction | amendment 車載システムと携帯電話機との通信状態を示すシーケンス図Sequence diagram showing communication status between in-vehicle system and mobile phone 車載システムの処理動作を示すフローチャートFlow chart showing processing operation of in-vehicle system 携帯電話機の処理動作を示すフローチャートFlow chart showing processing operation of mobile phone 本発明の第2の実施形態を示す携帯電話機のマイク部の回路構成図The circuit block diagram of the microphone part of the mobile telephone which shows the 2nd Embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

図面中、1は車室内音場調整システム、2は車載システム、3は制御回路(要求手段、音場調整手段)、11はブルートゥース通信部(近距離無線通信手段)、17はマイク部(車室音入力手段)、18a〜18dはスピーカ(音出力手段)、19は車載装置、51はマイク部(音入力手段)、50は携帯電話機(携帯端末)、54はブルートゥース通信部(近距離無線通信手段)、64はスイッチ回路(バイパス手段)を示す。   In the drawings, 1 is a vehicle interior sound field adjustment system, 2 is an in-vehicle system, 3 is a control circuit (request means, sound field adjustment means), 11 is a Bluetooth communication unit (short-range wireless communication means), and 17 is a microphone unit (vehicle). Room sound input means), 18a to 18d are speakers (sound output means), 19 is an in-vehicle device, 51 is a microphone part (sound input means), 50 is a mobile phone (mobile terminal), and 54 is a Bluetooth communication part (short-range wireless). (Communication means) and 64 are switch circuits (bypass means).

Claims (5)

車室内に対して音出力する音出力手段と、
前記車室内の音を入力する車室音入力手段と、
車載装置と、を備える車載システムであって、
前記車載装置は、
第1の近距離無線通信手段および音入力手段を備えた携帯端末との間で近距離無線通信可能に構成された第2の近距離無線通信手段と
記携帯端末に対して前記音入力手段に入力される音の音圧レベルおよび位相周波数特性を含む測定データを前記第1および第2の近距離無線通信手段を通じて要求する要求手段と、
記要求手段により要求された携帯端末から前記音の測定データが前記第1および第2の近距離無線通信手段を通じて応答信号として送信されると当該音の測定データに基づいて前記音出力手段の音出力について音場を調整する音場調整手段とを備えたことを特徴とする車載システム
Sound output means for outputting sound to the passenger compartment;
Vehicle interior sound input means for inputting sound in the vehicle interior;
An in-vehicle system comprising: an in-vehicle device;
The in-vehicle device is
A second short-range wireless communication means configured to be capable of short-range wireless communication with the portable terminal including the first short-range wireless communication means and the sound input means ;
And request means for requesting through the first and second short-range wireless communication unit measurement data and a sound pressure level and the phase frequency characteristics of the sound input to the sound input unit with respect to the front Symbol mobile terminal,
From the mobile terminal requested by previous SL request means of said sound output means based on the measured data of the transmitted the sound as a response signal via the measurement data of the first and second short-range wireless communication means of the sound An in-vehicle system comprising sound field adjusting means for adjusting a sound field for sound output.
前記音出力手段は、音の周波数特性の異なるものが車室内に複数設けられていることを特徴とする請求項1記載の車載システムThe in- vehicle system according to claim 1, wherein a plurality of the sound output means having different sound frequency characteristics are provided in the vehicle interior. 車両に搭載された車載装置とこの車両の搭乗者が所持する携帯端末とからなる車室内音場調整システムであって、  A vehicle interior sound field adjustment system comprising an in-vehicle device mounted on a vehicle and a portable terminal possessed by a passenger of the vehicle,
前記携帯端末は、  The portable terminal is
前記車載装置と近距離無線通信可能な第1の近距離無線通信手段と、  A first short-range wireless communication means capable of short-range wireless communication with the in-vehicle device;
外部の音を入力する音入力手段と、  Sound input means for inputting external sound;
前記音入力手段に入力された音の音圧レベルおよび位相周波数特性を含む測定データを測定する測定手段と、  Measuring means for measuring measurement data including the sound pressure level and phase frequency characteristics of the sound input to the sound input means;
前記測定手段で測定した前記測定データを前記音入力手段の周波数特性に応じて補正する補正手段を有する制御回路と、を備え、  A control circuit having correction means for correcting the measurement data measured by the measurement means according to the frequency characteristics of the sound input means,
前記音入力手段に入力された音の前記測定データを前記近距離無線通信手段を通じて送信可能に構成されるとともに、前記音入力手段の周波数特性を補正する補正用テーブルがメモリに記憶されているとき、前記測定手段で測定した前記測定データを前記制御回路で前記補正用テーブルに基づいて補正して前記車載装置へ送信し、前記補正用テーブルが前記メモリに記憶されていないとき、前記車両の車室に設けられている音出力手段から出力した信号を前記携帯電話機の前記音入力手段で受信することで補正用テーブルを作成し、この補正用テーブルに基づいて前記測定手段で測定した前記測定データを補正して前記車載装置へ送信し、  When the measurement data of the sound input to the sound input means is configured to be transmitted through the short-range wireless communication means, and a correction table for correcting the frequency characteristics of the sound input means is stored in the memory When the measurement data measured by the measuring means is corrected by the control circuit based on the correction table and transmitted to the in-vehicle device, and the correction table is not stored in the memory, the vehicle of the vehicle A correction table is created by receiving the signal output from the sound output means provided in the room by the sound input means of the mobile phone, and the measurement data measured by the measurement means based on the correction table Is corrected and transmitted to the in-vehicle device,
前記車載装置は、  The in-vehicle device is
前記携帯端末と近距離無線通信可能な第2の近距離無線通信手段と、  A second short-range wireless communication means capable of short-range wireless communication with the portable terminal;
車室内に対して音出力する音出力手段が出力した音を前記音入力手段で入力し当該入力された音の前記測定データを前記第2の近距離無線通信手段を通じて前記携帯端末に対して要求する要求手段と、  The sound output means for outputting sound to the passenger compartment is input with the sound input means, and the measurement data of the input sound is requested to the portable terminal through the second short-range wireless communication means. Requesting means, and
前記要求手段による要求に応じて前記携帯端末から前記音の測定データが前記近距離無線通信手段を通じて応答信号として送信されると当該音の測定データに基づいて前記音出力手段の音出力について音場を調整する音場調整手段とを備えたことを特徴とする車室内音場調整システム。  When the sound measurement data is transmitted from the portable terminal as a response signal through the short-range wireless communication means in response to the request by the request means, the sound field of the sound output means is output based on the sound measurement data. A vehicle interior sound field adjustment system comprising a sound field adjustment means for adjusting the sound field.
外部の音を入力する音入力手段と、  Sound input means for inputting external sound;
所定の無線通信規格により近距離無線通信可能に構成された近距離無線通信手段と、  Short-range wireless communication means configured to be capable of short-range wireless communication according to a predetermined wireless communication standard;
前記音入力手段に入力された音の音圧レベルおよび位相周波数特性を含む測定データを測定する測定手段と、  Measuring means for measuring measurement data including the sound pressure level and phase frequency characteristics of the sound input to the sound input means;
前記測定手段の測定データが外部から要求されると前記近距離無線通信手段を通じて外部に応答信号として前記測定データを送信する送信手段と、  Transmitting means for transmitting the measurement data as a response signal to the outside through the short-range wireless communication means when the measurement data of the measurement means is requested from the outside;
前記音入力手段に対して音入力可能な周波数帯のうちの複数の所定周波数における特性差について前記複数の所定周波数に対応して設定された補正用テーブルを記憶するメモリと、  A memory for storing a correction table set corresponding to the plurality of predetermined frequencies with respect to characteristic differences at a plurality of predetermined frequencies in a frequency band in which sound can be input to the sound input unit;
前記音入力手段の周波数特性に応じて補正する補正手段を有し、前記補正用テーブルが前記メモリに記憶されているとき、前記測定手段で測定した前記測定データを前記制御回路で前記補正用テーブルに基づいて補正して前記車載装置へ送信し、前記補正用テーブルが前記メモリに記憶されていないとき、前記車両の車室に設けられている音出力手段から出力した信号を前記携帯電話機の前記音入力手段で受信することで補正用テーブルを作成し、この補正用テーブルに基づいて前記測定手段で測定した測定データを補正して前記車載装置へ送信する制御回路と、  A correction unit configured to correct the frequency according to the frequency characteristics of the sound input unit, and when the correction table is stored in the memory, the measurement data measured by the measurement unit is converted into the correction table by the control circuit; When the correction table is not stored in the memory, the signal output from the sound output means provided in the passenger compartment of the vehicle is transmitted to the in-vehicle device. A control circuit that creates a correction table by receiving the sound input means, corrects the measurement data measured by the measurement means based on the correction table, and transmits the correction data to the in-vehicle device;
を備えたことを特徴とする携帯端末。  A portable terminal characterized by comprising:
前記制御回路は、前記音入力手段に対して音入力可能な周波数帯を構成するフィルタ手段と、前記フィルタ手段をバイパスするバイパス手段とを有し、  The control circuit includes a filter unit that configures a frequency band in which sound can be input to the sound input unit, and a bypass unit that bypasses the filter unit.
前記音入力手段の周波数特性差を補正することを特徴とする請求項4記載の携帯端末。  The mobile terminal according to claim 4, wherein a frequency characteristic difference of the sound input unit is corrected.
JP2005165493A 2005-06-06 2005-06-06 In-vehicle system, vehicle interior sound field adjustment system, and portable terminal Expired - Fee Related JP4407571B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005165493A JP4407571B2 (en) 2005-06-06 2005-06-06 In-vehicle system, vehicle interior sound field adjustment system, and portable terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005165493A JP4407571B2 (en) 2005-06-06 2005-06-06 In-vehicle system, vehicle interior sound field adjustment system, and portable terminal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006340285A JP2006340285A (en) 2006-12-14
JP4407571B2 true JP4407571B2 (en) 2010-02-03

Family

ID=37560404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005165493A Expired - Fee Related JP4407571B2 (en) 2005-06-06 2005-06-06 In-vehicle system, vehicle interior sound field adjustment system, and portable terminal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4407571B2 (en)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2918532B1 (en) * 2007-07-05 2015-04-24 Arkamys METHOD FOR THE SOUND PROCESSING OF A STEREO PHONE SIGNAL INSIDE A MOTOR VEHICLE AND A MOTOR VEHICLE USING THE SAME
JP4528316B2 (en) * 2007-07-11 2010-08-18 日本電信電話株式会社 Communication partner selection method and communication apparatus
KR20100066949A (en) * 2008-12-10 2010-06-18 삼성전자주식회사 Audio apparatus and method for auto sound calibration
ES2632576T3 (en) * 2010-05-06 2017-09-14 Dolby Laboratories Licensing Corporation Audio system equalization for portable media playback devices.
KR101715945B1 (en) * 2010-10-14 2017-03-13 엘지전자 주식회사 A method for automatic control of sound of an audio device
US9084058B2 (en) 2011-12-29 2015-07-14 Sonos, Inc. Sound field calibration using listener localization
JP2013247456A (en) 2012-05-24 2013-12-09 Toshiba Corp Acoustic processing device, acoustic processing method, acoustic processing program, and acoustic processing system
US9106192B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Sonos, Inc. System and method for device playback calibration
US9219460B2 (en) 2014-03-17 2015-12-22 Sonos, Inc. Audio settings based on environment
JP5942864B2 (en) * 2013-01-18 2016-06-29 ソニー株式会社 Terminal device, content transmission method, content transmission program, and content reproduction system
JP6090066B2 (en) * 2013-08-28 2017-03-08 ヤマハ株式会社 Speaker device, audio playback system, and program
US9264839B2 (en) 2014-03-17 2016-02-16 Sonos, Inc. Playback device configuration based on proximity detection
US9952825B2 (en) 2014-09-09 2018-04-24 Sonos, Inc. Audio processing algorithms
EP3111678B1 (en) * 2014-09-09 2023-11-01 Sonos, Inc. Method of calibrating a playback device, corresponding playback device, system and computer readable storage medium
JPWO2016151720A1 (en) * 2015-03-23 2017-12-28 パイオニア株式会社 Audio correction device
JP6491012B2 (en) * 2015-03-30 2019-03-27 パイオニア株式会社 Portable terminal, server, sound field correction method, and program
US9693165B2 (en) 2015-09-17 2017-06-27 Sonos, Inc. Validation of audio calibration using multi-dimensional motion check
CN108028985B (en) 2015-09-17 2020-03-13 搜诺思公司 Method for computing device
US9743207B1 (en) 2016-01-18 2017-08-22 Sonos, Inc. Calibration using multiple recording devices
US11106423B2 (en) 2016-01-25 2021-08-31 Sonos, Inc. Evaluating calibration of a playback device
US10003899B2 (en) 2016-01-25 2018-06-19 Sonos, Inc. Calibration with particular locations
US9860662B2 (en) 2016-04-01 2018-01-02 Sonos, Inc. Updating playback device configuration information based on calibration data
US9864574B2 (en) 2016-04-01 2018-01-09 Sonos, Inc. Playback device calibration based on representation spectral characteristics
US9763018B1 (en) 2016-04-12 2017-09-12 Sonos, Inc. Calibration of audio playback devices
US9794710B1 (en) 2016-07-15 2017-10-17 Sonos, Inc. Spatial audio correction
US10372406B2 (en) 2016-07-22 2019-08-06 Sonos, Inc. Calibration interface
US10459684B2 (en) 2016-08-05 2019-10-29 Sonos, Inc. Calibration of a playback device based on an estimated frequency response
WO2020027828A1 (en) * 2018-08-01 2020-02-06 Google Llc Detecting audio paths between mobile devices and external devices
US10299061B1 (en) 2018-08-28 2019-05-21 Sonos, Inc. Playback device calibration
US11206484B2 (en) 2018-08-28 2021-12-21 Sonos, Inc. Passive speaker authentication
JP2019140700A (en) * 2019-05-30 2019-08-22 パイオニア株式会社 Sound correction device
US10734965B1 (en) 2019-08-12 2020-08-04 Sonos, Inc. Audio calibration of a portable playback device
US12322390B2 (en) 2021-09-30 2025-06-03 Sonos, Inc. Conflict management for wake-word detection processes

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006340285A (en) 2006-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4407571B2 (en) In-vehicle system, vehicle interior sound field adjustment system, and portable terminal
JP6209684B2 (en) Voice tuning according to the situation
US7941189B2 (en) Communicating road noise control system, in-vehicle road noise controller, and server
US7957774B2 (en) Hands-free communication system for use in automotive vehicle
US10070242B2 (en) Devices and methods for conveying audio information in vehicles
CN106488359A (en) The customization of vehicle audio frequency system
WO2008007502A1 (en) Loudspeaker system
EP3454577A1 (en) Sound tuning based on adjustable seat positioning
JP2009124540A (en) Call device for vehicle and call method
JP2003227733A (en) Navigation system for transportation apparatus, wireless communication system for transportation apparatus, navigation and communication system for transportation apparatus, method for providing navigation data for transportation apparatus, method for providing wireless communication for transportation apparatus, method for providing navigation and communication system for transportation apparatus, method for compensating for navigation data from gps receiver by transportation apparatus heading data from inertia sensor, and method for automatically calibrating inertial sensor by output from gps receiver
US20210380055A1 (en) Vehicular independent sound field forming device and vehicular independent sound field forming method
WO2012162182A1 (en) Vehicle hands free telephone system with active noise cancellation
US20220095046A1 (en) Hybrid in-car speaker and headphone based acoustical augmented reality system
KR20150013999A (en) Vehicle Multimedia Sound Output Control System and the Method of
JP2021160422A (en) vehicle
JP2003091290A (en) Communication type in-cabin sound filed control system, data distribution center, and on-vehicle acoustic system
JP2016225764A (en) On-vehicle system
WO2021192518A1 (en) Sound processing device
US20250184664A1 (en) Enhanced sound performance
JP5729284B2 (en) VEHICLE DEVICE, VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM, AND PORTABLE TERMINAL
JP2004155385A (en) Angle control device for vehicular indicator
US20250113070A1 (en) Systems and methods for cloud-based digital audio and video processing
JPH10108293A (en) On-vehicle speaker system
JP2018194629A (en) Voice controller and voice control method
JP2005236791A (en) On-vehicle audio device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070627

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090407

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090601

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090728

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090925

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091020

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091102

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4407571

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131120

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees