JPH04132004A - Method and device for testing optimum writing current for magnetic disk storage device - Google Patents

Method and device for testing optimum writing current for magnetic disk storage device

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JPH04132004A
JPH04132004A JP25095690A JP25095690A JPH04132004A JP H04132004 A JPH04132004 A JP H04132004A JP 25095690 A JP25095690 A JP 25095690A JP 25095690 A JP25095690 A JP 25095690A JP H04132004 A JPH04132004 A JP H04132004A
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JP
Japan
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write current
track
read
head
data
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Application number
JP25095690A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Mitsui
三井 章
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To test the optimum value of a data writing current for the quality control of a magnetic disk storage device in form conforming with a mass-produced device by carrying automatically an optimum writing current test by the device itself in the form conforming with its read-write characteristic while using a head and a circuit to read and write actual data. CONSTITUTION:Prescribed test data is written while the writing current of the data is kept at a prescribed value, and in addition, the head 3 is kept in an on-track state to the tack of a disk 1. Then, after approving the pressure of an error of reading by reading the test data every time the head 3 is turned into the on-track state and the off-track state to the track, the total sum of the number of times of the error of reading is stored correspondingly to the writing current, and the writing current corresponding to the minimum number of times among the numbers of times of the error of reading stored for every value of the writing current while changing the writing current within a prescribed range is selected as the optimum writing current value. Thus, the writing current can be set at the value conforming most with the actual condition of the magnetic disk storage device by using the head and the circuit for actual read-write and testing it in the form including the over-all characteristic of the device related to the read-write of the data, and the optimum writing current test can be automatically carried forward.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固定ディスク装置等の磁気ディス沙記憶装置の
ディスクにデータを書き込む際にヘッドに与えるべき書
込電流の最適値を試験するための方法および装置に関す
る。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is a method for testing the optimum value of write current to be applied to a head when writing data to a disk of a magnetic disk storage device such as a fixed disk device. METHODS AND APPARATUS.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

周知のように、磁気記録においては、ヘッド等のトラン
スデエーサのコイルに電流を流して発生させた磁界によ
りディスクの磁気媒体を磁化してデータを書き込むが、
この際の書込電流の大きさによりデータを表す所定のコ
ードパターンによる磁気記録特性が大きく影響される。
As is well known, in magnetic recording, data is written by magnetizing the magnetic medium of the disk using a magnetic field generated by passing a current through the coil of a transducer such as a head.
The magnitude of the write current at this time greatly influences the magnetic recording characteristics of a predetermined code pattern representing data.

すなわち、書込電流が過少であれば磁気記録がもちろん
不確実になるが、逆に過大であるとそのコードパターン
記録上の分解能が低下して来る。
That is, if the write current is too small, magnetic recording will of course become uncertain, but if the write current is too large, the resolution in recording the code pattern will deteriorate.

また、実際には単純な記録だけではな(データを重ね書
きないしオーバライトするので、その前のデータの消し
残りが発生しないように書込電流を設定することが大切
になる。
Furthermore, in reality, it is not only simple recording (data is overwritten or overwritten), so it is important to set the write current so that the previous data is not left unerased.

このため、ディスクに使用する磁気記録媒体の材料や製
造方法が異なるつど、従来からディスク記憶装置に紐み
込むに前に精密な磁気特性試験が行なわれており、種々
な大きさの書込電流につき磁気媒体の分解能とオーバラ
イト特性を評価した結果から書込電流を総合的に最適と
判Wrされる値に設定するのが常であった。さらに、媒
体の磁気特性は温度の影響を受けやすいので、かかる書
込電流の最終的な設定は少なくとも2種の温度下で評価
試験を行なった結果から総合判断して決めるのが望まし
い。
For this reason, although the materials and manufacturing methods of the magnetic recording media used in disks differ, precise magnetic property tests have traditionally been conducted before incorporating them into disk storage devices, and write currents of various magnitudes have been tested. It has been customary to set the write current to a value Wr that is determined to be comprehensively optimal based on the results of evaluating the resolution and overwrite characteristics of the magnetic medium. Furthermore, since the magnetic properties of the medium are easily affected by temperature, it is desirable to determine the final setting of the write current based on comprehensive judgment based on the results of evaluation tests conducted under at least two different temperatures.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述のように種々な磁気記録媒体につき事前に磁気特性
を精密に評価することにより、ディスク記憶装置に最適
な書込電流値を設定できるはずであるが、実際に量産さ
れたディスク記憶装置から品質管理のために若干側をサ
ンプリングしてその書込電流の妥当性を確かめて見ると
、その設定が必ずしも理想的になされているとはいい切
れないことが判明して来た。
As mentioned above, by precisely evaluating the magnetic properties of various magnetic recording media in advance, it should be possible to set the optimal write current value for the disk storage device. When we sampled a few sides for management purposes and checked the validity of the write current, we found that the settings were not necessarily ideal.

二の原因の一半はもちろん媒体の磁気記録特性が製造ロ
ットごとに若干変動し得る点にあるが、詳しい原因調査
結果によればヘッドのデータ読み書き特性の変動の影響
分の方がむしろ大きいことがわかった。とくに、固定磁
気ディスク装置ではヘッドが空気力浮上されるので、−
それを支承するばねの特性等により浮上特性に微妙なば
らつきが出て、書込電流の最適値がずれて来ることが考
えられる。また、各磁気ディスク記憶装置のデータ読取
回路の信号処理特性のばらつきにより、さらにはデータ
の磁気記録上のコードパターン方式によっても、書込電
流の設定が若干であるが最適値からずれて来ることがあ
る。
Of course, part of the reason for the second reason is that the magnetic recording characteristics of the media can vary slightly from manufacturing lot to manufacturing lot, but detailed investigation results show that the influence of fluctuations in the data read/write characteristics of the head is actually greater. Understood. In particular, in fixed magnetic disk drives, the heads are floated aerodynamically, so -
It is conceivable that the optimum value of the write current may deviate due to slight variations in the flying characteristics due to the characteristics of the spring that supports it. In addition, due to variations in the signal processing characteristics of the data reading circuits of each magnetic disk storage device, and also due to the code pattern method used in magnetic recording of data, the write current setting may deviate slightly from the optimal value. There is.

これから、磁気ディスク記憶装置の量産に際しては書込
電流を少なくともロフトごとに設定するのが品質管理上
望ましいことがわかるが、今までのように分解能とオー
バライト特性を精密に評価するのでは実用性に乏しく、
まして温度を変えてこれらを評価するのはそれに掛かる
時間や手間の点からいって非常に困難である。
From this, it can be seen that it is desirable for quality control to set the write current at least for each loft when mass producing magnetic disk storage devices, but it is impractical to precisely evaluate resolution and overwrite characteristics as has been done up until now. lacking in
Furthermore, it is extremely difficult to evaluate these by changing the temperature in terms of the time and effort required.

かかる事情に立脚して、本発明は磁気ディスク記憶装置
の品質管理のためそのデータ書込電流の最適[を量産装
置に則した形で簡単に試験できるようにすることを課題
とする。
Based on such circumstances, it is an object of the present invention to provide a method for easily testing the optimum data write current for quality control of magnetic disk storage devices in a manner suitable for mass-produced devices.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この課題は本発明による磁気ディスク記憶装置の最適書
込電流試験方法では、データの書込電流を所定値に保ち
かつディスクのトラックにヘッドをオントラックさせた
状態で所定の試験データを書き込み、このトラックに対
しヘッドをオンおよびオフトラックさせた状態でそのつ
ど試験データを読み取って読取エラーの有無を検定した
上で、読取エラー回数の総和を書込電流値に対応させて
記憶し、書込電流を所定範囲内に変化させながらその値
ごとに記憶された読取エラー回数中の最低回数に対応す
る書込電流を最適書込電流値として選定することにより
解決される。
In order to solve this problem, the optimum write current test method for magnetic disk storage devices according to the present invention writes predetermined test data while keeping the data write current at a predetermined value and keeping the head on track on the disk. The test data is read each time the head is turned on and off track relative to the track, and the presence or absence of a read error is verified.The total number of read errors is stored in correspondence with the write current value, and the write current is This problem can be solved by changing the value within a predetermined range and selecting the write current corresponding to the lowest number of read errors stored for each value as the optimum write current value.

なお、上記の試験データは所定のデータ例えば書込周波
数が最低のデータを書き込んだ後オーバライトにより書
き込むのが望ましい。
Note that it is preferable that the above test data be written by overwriting after writing predetermined data, for example, data with the lowest writing frequency.

さらに、上の!!l!lは本発明の磁気ディスク記憶装
置の最適書込電流試験装置によれば、ヘッドを介してデ
ィスク内のトラックにデータを書き込む電流値を調整す
る書込電流調整回路と、この書込電流調整回路に書込電
流を指定する書込電流指定手段と、トラックに対するヘ
ッド位置を制御可能なヘッド位置制御手段と、ヘッド位
置制御手段によりヘッドをオントラックさせた状態で書
込電流指定手段により指定される書込電流で試験データ
を書き込む試験データ書込手段と、このトラックに対し
てヘッド位置制御手段によりヘッドをオンおよびオフト
ラックさせてそのつと試験データを読み取って読取エラ
ーの有無を検定しながら読取エラー回数を計数した上で
読取エラーの回数の和を記憶する読取試験手段とにより
これを構成し、書込電流指定手段により試験データの書
込電流を切り換えながらそのつど読取試験手段により読
取エラー回数の和を記憶させてこの記憶値中の最低値に
対応する書込電流を最適書込電流として選定することに
より解決される。
Moreover, above! ! l! According to the optimum write current testing device for a magnetic disk storage device of the present invention, l is a write current adjustment circuit that adjusts the current value for writing data to a track in the disk via the head, and this write current adjustment circuit. a write current specifying means for specifying a write current; a head position control means capable of controlling the head position with respect to the track; and a write current specifying means specifying a write current with the head on track by the head position control means. A test data writing means writes test data using a write current, and a head position control means turns the head on and off track with respect to this track, and then reads the test data to check for read errors while checking for read errors. The reading test means counts the number of reading errors and stores the sum of the number of reading errors, and the writing current specifying means switches the write current of the test data while the reading testing means calculates the number of reading errors each time. This problem can be solved by storing the sum and selecting the write current corresponding to the lowest value among the stored values as the optimum write current.

なお、上記の書込電流調整回路を複数個の書込抵抗の直
列回路と各書込抵抗に並列に接続されたスイッチとで構
成し、書込電流指定手段から複数ビットの書込電流指定
コードをこれに与えてその各ビットの内容に応じて対応
するスイッチを開閉させるのが有利である。
Note that the write current adjustment circuit described above is composed of a series circuit of a plurality of write resistors and a switch connected in parallel to each write resistor, and a write current designation code of multiple bits is output from the write current designation means. It is advantageous to provide this with a corresponding switch depending on the content of each bit.

〔作用〕[Effect]

本発明は、各磁気ディスク記憶装置がそれ用のコードパ
ターン方式でデータを実際に読み書きをするヘッドや回
路を用いながら、装置自体によりかつその読み書き特性
に則した形で最適書込電流試験を自動的に進め得るよう
にすることによって上述の課題を解決するものである。
The present invention allows each magnetic disk storage device to automatically perform an optimum write current test using the head and circuitry that actually reads and writes data using its own code pattern method, using the device itself and in accordance with its reading and writing characteristics. This solves the above-mentioned problems by making it possible to proceed in a consistent manner.

このため本発明では、書込電流を所定値に保ちヘッドを
オントラックさせた状態で試験データを所定のコードパ
ターン方式で書き込み、そのつとこの試験データをヘッ
ドを介して読み取って読取エラーの有無を検定した上で
、読取エラー回数を書込電流値に対応して記憶させ、こ
の動作を書込電流を順次変化させなから゛綴り返えす。
Therefore, in the present invention, test data is written in a predetermined code pattern method while the write current is kept at a predetermined value and the head is on-track, and then this test data is read through the head to check for read errors. After verification, the number of reading errors is stored in correspondence with the write current value, and this operation is repeated without sequentially changing the write current.

この際、各書込電流値で書き込んだ試験データの読み取
りをヘッドのオントラック状態だけでなくオフトラック
状態でも行なうことにより、その電流値での磁気記録媒
体のコードパターン記録上の分解能を装置用のヘッドや
回路の特性を含めた形で鋭敏にかつ実際に則した形で評
価した上で、その電流値に対する読取エラー回数を双方
の状態でのエラー回数の総和の形で記憶させる。
At this time, by reading the test data written at each write current value not only in the on-track state of the head but also in the off-track state, the resolution of the code pattern recording of the magnetic recording medium at that current value can be adjusted for the device. After evaluating the current value in a sensitive and realistic manner, including the characteristics of the head and circuit, the number of reading errors for that current value is stored in the form of the sum of the number of errors in both states.

さらに、各書込電流での試験データの書き込みを例えば
最低書込周波数のデータを書き込んだ後に行ない、ある
いは試験データの書き込みと読み取りとをデータ内容を
切り換えて複数回繰り返すことにより、評価試験をその
電流値における磁気記録媒体のオーバライト特性を含め
た形で行なうことができる。
Furthermore, evaluation tests can be carried out by writing test data at each write current, for example after writing the data with the lowest write frequency, or by repeating writing and reading test data multiple times by switching the data content. This can be done in a manner that includes the overwrite characteristics of the magnetic recording medium in terms of current value.

かかる動作を書込電流を所定範囲内で順次切り換えなが
ら繰り返した後、書込電流値ごとに記憶されている読取
エラー回数中の最低回数に対応する書込電流値を選定す
ることにより最適書込電流として容易に決定することが
できる。
After repeating this operation while sequentially switching the write current within a predetermined range, the optimal write is performed by selecting the write current value corresponding to the lowest number of read errors stored for each write current value. It can be easily determined as a current.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図を参照しながら本発明の具体実施例を詳しく説
明する。第1図に本発明を実施した磁気ディスク記憶装
置90として固定磁気ディスク装置の構成例を示す。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration example of a fixed magnetic disk device as a magnetic disk storage device 90 embodying the present invention.

図の左上部に示されたディスクlはスピンドルモータ2
により定速駆動される。このディスク1の各面ごとに設
けられるヘッド3は、例えば図のような揺動アーム4に
支承されて、ボイスコイルモータ等のアクチエエータ5
によってその位置が操作される。なお、このヘッド3の
各トラック上への位置決めは、通例のようにディスク1
に書き込まれているサーボ情報をスピンドルモータ2の
パルス発生器2aが発するインデックスパルス1χに同
期して読み取りながら、後述のヘッド位置制御手段50
からアクチエエータ5をその駆動回路5aを介して制御
することによって行なわれる。また、磁気ディスク記憶
装ff19G内のすべてのへラド3は図で細線で示した
ように可撓性リード等を介してリードライト回路6と接
続される。
The disk l shown in the upper left of the figure is the spindle motor 2
is driven at a constant speed. The head 3 provided on each side of the disk 1 is supported by a swinging arm 4 as shown in the figure, for example, and is driven by an actuator 5 such as a voice coil motor.
Its position is manipulated by Note that positioning of the head 3 on each track is carried out as usual on the disk 1.
While reading the servo information written in the servo information in synchronization with the index pulse 1χ generated by the pulse generator 2a of the spindle motor 2, the head position control means 50 (described later)
This is done by controlling the actuator 5 from there through its drive circuit 5a. Furthermore, all the disk drives 3 in the magnetic disk storage device ff19G are connected to the read/write circuit 6 via flexible leads or the like, as shown by thin lines in the figure.

このリードライト回路6はふつう磁気ディスク記憶装置
80内に組み込まれるもので、ヘッド選択指令Isによ
り指定されたヘッド3をリードライト指令R−に応じて
読み取り状態または書き込み状態に置(とともに、読取
信号R5と書込信号WSを増幅するものであるが、本発
明との関連では書込電流調整回路30がこれに接続され
る。
This read/write circuit 6 is normally built into a magnetic disk storage device 80, and puts the head 3 designated by the head selection command Is into a reading state or a writing state in accordance with a read/write command R- (as well as a read/write signal). R5 and the write signal WS are amplified, and in the context of the present invention, a write current adjustment circuit 30 is connected thereto.

リードライト回路6には電流設定端子があってヘッド3
に流す書込電流をそれに接続する抵抗値で設定できるの
で、書込電流調整回路30は例えば第2図のように高抵
抗31と3個の低抵抗32〜34の直列回路および各低
抵抗に並列に接続したトランジスタ等のスイッチ35〜
37とで構成でき、これに例えば3ビツト構成の電流指
定コードiを与え、その0〜7の値に応じスイッチ35
〜37を選択的に開閉させるのが便利である。
The read/write circuit 6 has a current setting terminal, and the head 3
Since the write current flowing through the circuit can be set by the value of the resistor connected to it, the write current adjustment circuit 30 can be configured by, for example, as shown in FIG. Switches 35 such as transistors connected in parallel
For example, a 3-bit current designation code i is given to this, and the switch 35 is set according to the value of 0 to 7.
It is convenient to selectively open and close 37.

リードライト回路6から出力される読取信号R5は、這
例のように復調回路7とデータ分S回路8とエンコーダ
・デコーダ回路9とを介してデータ回路lOに与えられ
る。
The read signal R5 outputted from the read/write circuit 6 is given to the data circuit 1O via the demodulation circuit 7, the data S circuit 8, and the encoder/decoder circuit 9 as in the previous example.

データ回路lOはデータ専用の小形のプロセッサであり
、エンコーダ・デコーダ回路9から受けた読取信号R5
をディジタルなデータに変換して内部バス12に乗せ、
または逆に内部バス12からデータを読み込んでデータ
を書込信号−3に変換した上でエンコーダ・デコーダ回
路9を介しリードライト回路6に与えるが、本発明との
関連ではディスクから読み取ったふつう1トラック分の
試験データを一時記憶し、その読取エラーの有無を検定
してエラー回数を計数する役目を果たす。
The data circuit IO is a small processor dedicated to data, and receives the read signal R5 from the encoder/decoder circuit 9.
is converted into digital data and placed on the internal bus 12,
Or conversely, data is read from the internal bus 12, converted into a write signal -3, and then provided to the read/write circuit 6 via the encoder/decoder circuit 9. It temporarily stores a track's worth of test data, verifies the presence or absence of reading errors, and counts the number of errors.

このほか、磁気ディスク記憶装置90内にはその全体制
御のためプロセッサ11が組み込まれ、内部バス12.
 インタフェース回路13および外部バス14を介して
計算機と接続され、データ回路lOとも連絡バス15を
介して接続されている。
In addition, a processor 11 is incorporated in the magnetic disk storage device 90 for overall control thereof, and an internal bus 12.
It is connected to a computer via an interface circuit 13 and an external bus 14, and is also connected to a data circuit IO via a communication bus 15.

また、磁気ディスク記憶装置90にオフトラック検出回
路20がこの実施例では専用に組み込まれており、読取
信号1?sを受けてそのサーボ情報の読み取り部分から
ヘッド3の各トラックの中心からのオフトラック量dを
検出する役目を果たす。
Further, an off-track detection circuit 20 is specifically incorporated in the magnetic disk storage device 90 in this embodiment, and the read signal 1? The off-track amount d from the center of each track of the head 3 is detected from the read portion of the servo information.

さて、本発明による最適書込電流試験に際しては、前述
の書込電流調整回路30をプロセッサ11にその出力ボ
ート等を介して接続し、かつ書込電流指定手段40とヘ
ッド位置制御手段50と試験データ書込手段60と読取
試験手段70とをいずれもソフトウェアの形で図示のよ
うにプロセッサ11内に装荷して、これら手段を動作さ
せることにより試験を自動的に進める。なお、この動作
に関連して磁気ディスク記憶装置90に組み込まれてい
るLED等の表示灯16を利用し、あるいは試験に際し
一時的に接続して置くのが便利である。
Now, when performing the optimum write current test according to the present invention, the above-mentioned write current adjustment circuit 30 is connected to the processor 11 via its output port, etc., and the write current specifying means 40 and the head position control means 50 are tested. Both the data writing means 60 and the reading test means 70 are loaded in the processor 11 in the form of software as shown in the figure, and the test automatically proceeds by operating these means. In connection with this operation, it is convenient to use an indicator light 16 such as an LED built into the magnetic disk storage device 90, or to temporarily connect it during the test.

以下、第3図に示すこれら手段40〜70の動作例を参
照して本発明の全体動作を説明する。なお、図には各手
段の動作がそれぞれ一点鎖線で囲んで示されている。最
適書込電流試験は例えば量産時の品賞管理のため組み立
てが完了したロフトから抜き取った磁気ディスク記憶装
宣に対して行なわれ、そのディスクlにサーボ情報を書
き込みかつ望ましくはそれ以外の部分の全面をイレーズ
した後に図示の流れが起動される。
Hereinafter, the overall operation of the present invention will be explained with reference to an example of the operation of these means 40 to 70 shown in FIG. In addition, the operation of each means is shown surrounded by a dashed-dotted line in the figure. The optimum write current test is performed, for example, on a magnetic disk storage unit taken out of a loft after assembly for the purpose of product control during mass production. After erasing the entire surface, the illustrated flow is activated.

試験開始後にはます書込電流指定手段40が起動され、
その最初のステップ41では前述の電流指定コード用の
変数iに0を入れ、次のステップ42でこの値を書込電
流調整回路30に出力して第2図のスイッチ35〜37
を例えばすべてオフさせることにより、試験データの書
き込み時にヘッド3に流すべき書込電流を最低値に設定
する。なお、これらスイッチにより短絡可能な低抵抗3
2.33.34の値は例えば1,2.4の比率に設定さ
れ、3ビツトの電流指定コードiの値に応じて書込電流
が高抵抗31の値と3個の低抵抗32〜34の全抵抗値
の比で決まる変化範囲内で指定される。
After the start of the test, the write current specifying means 40 is activated,
In the first step 41, 0 is set in the variable i for the current designation code, and in the next step 42, this value is output to the write current adjustment circuit 30 and the switches 35 to 37 in FIG.
For example, by turning off all of the write current to be applied to the head 3 when writing test data is set to the lowest value. In addition, these switches allow short-circuitable low resistance 3
The values of 2.33.34 are set to a ratio of 1, 2.4, for example, and the write current is set to the value of the high resistance 31 and the value of the three low resistances 32 to 34 according to the value of the 3-bit current designation code i. specified within the range of variation determined by the ratio of the total resistance values of

この後の流れは試験データ書込手段60の動作に入る。The flow after this starts with the operation of the test data writing means 60.

この実施例では試験データをオーバライトにより常に書
き込むので、その最初のステップ61では試験データT
Dとして被消去データDOを指定する。この被消去デー
タDOは例えばその書込周波数が最低のデータとするの
がよく、データ記録方式がRLL方式の1/7コードの
場合は88のハイドデータの繰り返しとされる。
In this embodiment, the test data is always written by overwriting, so in the first step 61, the test data T
The data to be erased DO is designated as D. This data to be erased DO is preferably data with the lowest writing frequency, for example, and if the data recording method is 1/7 code of the RLL method, 88 hide data are repeated.

またこのステップ61では以後の流れの制御用のフラグ
Fに1を立て、続くステップ62ではリードライト回路
6に対するリードライト指令R@を0にしてヘッド3を
読み取り状態に置いた上で流れをヘッド位置制御手段5
0に入れる。
Also, in this step 61, the flag F for controlling the subsequent flow is set to 1, and in the subsequent step 62, the read/write command R@ to the read/write circuit 6 is set to 0, the head 3 is placed in the reading state, and the flow is controlled by the head. Position control means 5
Put it in 0.

ヘッド位置制御手段50の動作ステップ51〜54はへ
ラド3をオントラックさせるためのもので、その最初の
ステップ51ではインデックスパルス■χの到来を待ち
、その到来と同時に動作をステップ52に移して、オフ
トラック量dをオフトラック検出回路20から読み込む
0次のステップ53はこのオフトラック量dの値がその
許容限度d−より小か否かを判定するもので、否の場合
は続くステップ54でアクチュエータ5を駆動回路5a
を介して制御することにより、ヘッド3の位置をオフト
ラック量dが0になるように補正した上で流れをステッ
プ51に戻して同じ動作を繰り返す、ステップ53の判
定が然りの場合つまりヘッド3がオントラック状態にあ
るかそうなった場合、動作は試験データ書込手段60の
ステップ63に移る。
The operation steps 51 to 54 of the head position control means 50 are for bringing the helad 3 on track. In the first step 51, the index pulse ■χ is waited for, and at the same time as the arrival, the operation is shifted to step 52. , the zero-order step 53 of reading the off-track amount d from the off-track detection circuit 20 is to determine whether the value of this off-track amount d is smaller than its permissible limit d-, and if not, the following step 54 The actuator 5 is driven by the drive circuit 5a.
, the position of the head 3 is corrected so that the off-track amount d becomes 0, and the flow returns to step 51 to repeat the same operation. 3 is or becomes on-track, the operation moves to step 63 of the test data writing means 60.

二のステップ63ではリードライト指令■を1にしてヘ
ッド3を書き込み状態にすることにより、ステップ61
で指定した試験データDOの書込信号−5をデータ回路
lOからエンコーダ・デコーダ回路9とリードライト回
路6を介してヘッド3に与え、ステップ42で指定され
た書込電流での書き込みを開始する。ステップ64はイ
ンデックスパルス1χの到来待ち用で、その到来時にト
ラックへの被消去データDoの書き込みが終了したこと
になる。続くステップ65ではフラグFが0か否かを調
べるが、いまは工なので動作はステップ66に移る。
In the second step 63, the read/write command ■ is set to 1 to put the head 3 into the writing state, and in step 61
A write signal -5 of the test data DO specified in is given to the head 3 from the data circuit IO via the encoder/decoder circuit 9 and the read/write circuit 6, and writing with the specified write current is started in step 42. . Step 64 is for waiting for the arrival of the index pulse 1χ, and when the index pulse 1χ arrives, writing of the data to be erased Do to the track is completed. In the following step 65, it is checked whether the flag F is 0 or not, but since it is now a work period, the operation moves to step 66.

このステップ66から真の試験データの書き込みに移り
、試験データ番号jに1を入れ、フラグFを0に戻した
上で、電流指定コードiに対応する読取エラー回数c+
t−oに置く1次のステップ67では試験データ丁DT
P−j番目の試験データDjを指定する0本発明の実施
上は試験データに読み取り難いいわゆるパッドパターン
のデータを2〜3個指定するのが望ましく、試験データ
番号jはこれらを順次に指定するためのものである。
From this step 66, the process moves to writing the true test data, puts 1 in the test data number j, returns the flag F to 0, and then writes the number of reading errors c+ corresponding to the current designation code i.
In the first step 67, the test data DT is placed in t-o.
Specify the P-jth test data Dj 0 In implementing the present invention, it is desirable to specify 2 to 3 so-called pad pattern data that are difficult to read in the test data, and the test data number j specifies these sequentially. It is for.

ステップ67の後は流れをステップ62に戻すことによ
り、ヘッド位置制御手段50によりヘッド3を再びオン
トラックさせ、かつステップ63と64とで上述の試験
データDjをトランクに書き込んだ上で動作をステップ
65に移すが、今度はフラグFがOに戻っているので流
れはこれから読取試験手段70としての動作に入る。
After step 67, the flow returns to step 62 to cause the head 3 to be on-track again by the head position control means 50, and after writing the above-mentioned test data Dj to the trunk in steps 63 and 64, the operation is continued. 65, but since the flag F has returned to O this time, the flow begins to operate as the reading test means 70.

その最初のステップ71では、まずリードライト指令R
−を0にしてヘッド3を読み取り状態にした上で、オフ
トラック量dに対する目標値daに−δを入れて、ヘッ
ドを負方向にオフトランクさせた状態で読取試験を開始
すべきことを指定する。この実施例では読取試験をオン
トラック状態と正負のオフトラック状態の3個の状態に
ついて行なうものとする。なお、オフトラック用の上の
δの値はトラック間ピッチが10a程度の場合に2〜3
im程度に設定するのがよい、このステップ71の後は
へラド3をこのオフトラック目標値daの所に位置決め
するため動作をヘッド位置制御手段50としてのステン
155〜58の動作に移す。
In the first step 71, the read/write command R is first read/written.
Specify that the reading test should be started with the head turned offtrunk in the negative direction by setting - to 0 to put the head 3 in the reading state, then put -δ in the target value da for the off-track amount d. do. In this embodiment, the reading test is performed in three states: an on-track state and a positive and negative off-track state. Note that the value of δ above for off-track is 2 to 3 when the inter-track pitch is about 10a.
After this step 71, the operation is shifted to the operations of the stainless steels 155 to 58 as the head position control means 50 in order to position the helad 3 at the off-track target value da.

最初のステップ55ではインデックスパルスIXを待ち
、その到来と同時にステップ56で現在のオフトラック
量dをオフトラック検出回路20から読み込んだ上で目
標値daとの偏差ddを求める。つづくステップ57で
はこの偏差ddの値が許容限度d−より小か否かを調べ
、否である限りステップ58で前述と同様に偏差ddを
0にするようにヘッド3の位置を補正して流れをステッ
プ55に戻す、ヘッド3が目標値daに位置決めされた
時、動作はステップ57から読取試験手段70のステッ
プ72に移る。
In the first step 55, the index pulse IX is waited for, and at the same time as the index pulse IX arrives, in step 56, the current off-track amount d is read from the off-track detection circuit 20, and the deviation dd from the target value da is determined. In the following step 57, it is checked whether the value of this deviation dd is smaller than the allowable limit d-, and as long as it is not, in step 58, the position of the head 3 is corrected to make the deviation dd 0 in the same way as described above. When the head 3 is positioned at the target value da, the operation moves from step 57 to step 72 of the reading test means 70.

このステップ72では、試験データTO,すなわち前に
ステップ67で指定したj番目の試験データOjをデー
タ回路10内に読み取らせる。データ回路10はこの試
験データDjを読み取った上で前述のように読取エラー
の有無を検定して読取エラー回数を計数するので、読取
試験手段70は次のステップ73でインデックスパルス
IXを待ち、それに同期してステップ74でj番目の試
験データDJに対する読取エラー回数Cjをデータ回路
10から読み込んで前述の読取回数変数Ciに加算する
In this step 72, the test data TO, that is, the j-th test data Oj previously designated in step 67, is read into the data circuit 10. The data circuit 10 reads this test data Dj, verifies the presence or absence of a reading error as described above, and counts the number of reading errors, so the reading testing means 70 waits for the index pulse IX in the next step 73, and then Synchronously, in step 74, the number of reading errors Cj for the j-th test data DJ is read from the data circuit 10 and added to the above-mentioned reading number variable Ci.

次の゛ステヅプ75ではオフトラック目標値daがδに
達したか否かを調べ、否である限りステップ76で目標
値d1をδだけ歩道させて流れをステップ55に戻す、
従って、今度はヘッド3をオントラックさせた状態で、
さらに次にはδだけ正方向にオフトラックさせた状態で
上述と同じ動作が繰り返される。このように1番目の試
験データDjに対するオントラックと正負のオフトラッ
ク状態での読取試験が終了したとき、動作がステップ7
5から試験データ書込手段60のステップ68に移る。
In the next step 75, it is checked whether the off-track target value da has reached δ, and if not, in step 76, the target value d1 is moved by δ and the flow returns to step 55.
Therefore, this time, with head 3 on track,
Further, next, the same operation as described above is repeated with off-tracking in the positive direction by δ. When the reading test for the first test data Dj in the on-track and positive/negative off-track states is completed, the operation proceeds to step 7.
5, the process moves to step 68 of the test data writing means 60.

このステップ68では、試験データ番号jが予定の量大
値j―に達したか否かを調べ、否である限りステップ6
9で試験データ番号jを歩道させた上で流れをステップ
67に戻して試験データTDに新しい試験データDjを
指定する。以降は、ステップ62に動作が戻され、試験
データ書込手段60と読取試験手段70の上と同じ動作
が繰り返される。このように試験データDjを順次切り
換え番号jの最大値jaに対する動作を終えた時、流れ
はステップ68から読取試験手段70のステップ77に
移る。
In this step 68, it is checked whether the test data number j has reached the planned quantity large value j-, and as long as it is not, the process returns to step 6.
At step 9, the test data number j is deleted, and the flow returns to step 67 to designate the new test data Dj as the test data TD. Thereafter, the operation returns to step 62, and the same operations as above for the test data writing means 60 and reading test means 70 are repeated. When the test data Dj is sequentially switched in this way and the operation for the maximum value ja of the number j is completed, the flow moves from step 68 to step 77 of the reading test means 70.

この時までにステップ74で逐次加算された読取エラー
回数Ciには、電流指定コードiに対応する書込電流で
オーバライトにより順次に書き込んだjs個の試験デー
タをそれぞれオントラックおよび正負のオフトラック状
態で読み取った結果の読取エラー回数の総和が記憶され
ていることになる。
The number of reading errors Ci that has been sequentially added in step 74 up to this point includes js pieces of test data sequentially written by overwriting with the write current corresponding to the current designation code i, respectively on track and positive and negative off track. The total number of reading errors resulting from reading in this state is stored.

ステップ77では、この値を電流指定コード五の値に対
応させて記憶する。
In step 77, this value is stored in correspondence with the value of current designation code 5.

以後の動作は書込電流指定手段40のステップ43に移
され、その時の電流指定コードiの値がその最大値1膳
、この実施例では7に到達したか否かが判定され、否で
ある限り次のステップ44でiの値を歩道させた上で流
れをステップ42に戻すことにより、新しい電流指定コ
ードiにより指定される書込電流で今までと同じ動作を
繰り返す。
The subsequent operation is moved to step 43 of the write current designation means 40, where it is determined whether the value of the current designation code i at that time has reached its maximum value, 7 in this embodiment, and the answer is NO. In the next step 44, the value of i is changed and the flow returns to step 42, thereby repeating the same operation as before with the write current specified by the new current specification code i.

このように、電流指定コードiを逐次歩進させながら試
験を繰り返してその最大値i−により指定された最大書
込電流における試験を終了した時、流れはステップ43
から今までの動作ループを抜は出してステップ81に移
る。
In this way, the test is repeated while the current specification code i is successively incremented, and when the test at the maximum write current specified by the maximum value i- is completed, the flow proceeds to step 43.
Then, the operation loop up to now is extracted and the process moves to step 81.

二のステップ81からステップ85まではそれまでに記
憶されたin個の読取エラー回数Ci中の最低値に対応
する電流指定コードiの値を求めるためのものである。
Second step 81 to step 85 are for finding the value of the current designation code i corresponding to the lowest value among the in reading error counts Ci stored up to that point.

ステップ81では電流指定コードiを0にし、かつ最低
読取エラー回数Cに充分大きな値0膳を入れる。ステッ
プ82では電流指定コードiに対応する読取エラー回数
Ciの記憶値が最低読取エラー回数Cより小か否かを調
べ、否の時は動作をステップ84に移すが、然りの時は
ステップ83で前者の値を後者に入れ、かつ電流指定コ
ードiの値を最適電流指定コードinに入れる。ステッ
プ84ではiの値が最大値isより小か否かを調べ、熱
りの限りステップ85でiの値を歩道させた上で動作を
ステップ82に戻して同じ動作を繰り返す。
In step 81, the current designation code i is set to 0, and a sufficiently large value 0 is set to the minimum number of reading errors C. In step 82, it is checked whether the stored value of the number of reading errors Ci corresponding to the current designation code i is smaller than the minimum number of reading errors C. If not, the operation moves to step 84; Input the former value into the latter, and enter the value of the current designation code i into the optimum current designation code in. In step 84, it is checked whether the value of i is smaller than the maximum value is, and as long as the value of i is exceeded in step 85, the operation is returned to step 82 and the same operation is repeated.

電流指定コードiが最大値1口に達した時、すべての読
取エラー回数C3中の最低読取エラー回数Cの値および
それに対応する最適電流指定コードinが判明している
ので、ステップ86でこれらの値を記憶することにより
本発明の最適書込電流試験の全動作を終了させる。
When the current specification code i reaches the maximum value of 1, the value of the minimum number of reading errors C among all the number of reading errors C3 and the corresponding optimum current specification code in are known, so in step 86 these are Storing the value terminates the entire operation of the optimum write current test of the present invention.

以上説明した本発明による最適書込電流試験の結果は、
例えば第1図の表示灯16を最適電流指定コードinの
値に応じ点灯させる形で表示するのが実用上非常に便利
であり、磁気ディスク記憶装置に計)Elllを接続し
て置いて上述のinとCのほかに各電流指定コードiに
対応する読取エラー回数Ciを記録に留めることができ
る。
The results of the optimal write current test according to the present invention explained above are as follows:
For example, it is very convenient in practice to display the indicator light 16 in Fig. 1 by lighting it up according to the value of the optimum current designation code in. In addition to in and C, the number of reading errors Ci corresponding to each current designation code i can be recorded.

いずれの場合も最適書込電流試験結果に基づき各磁気デ
ィスク記憶装置ないしそのロットに対し書込電流値を合
理的に設定できる。第3図の最適書込電流試験の動作ス
テップ数はかなり多いが、実際の試験時間は量産時に支
障を生じない程度の短時間で済み、かつ自動試験なので
ほとんど手間を要しない。
In either case, the write current value can be reasonably set for each magnetic disk storage device or its lot based on the optimum write current test results. Although the number of operation steps in the optimum write current test shown in FIG. 3 is quite large, the actual test time is short enough not to cause problems during mass production, and since it is an automatic test, almost no effort is required.

なお、第3図の実施例では無用な煩雑を避けるためヘッ
ドの切り換えや移動用のステップを省略したが、実際に
はヘッドをディスク内の複数個のトラック上に順次に置
き、かつヘッドを切り換えながら複数個のディスク面に
ついて試験を行なうのが望ましい。
In the embodiment shown in Fig. 3, the steps for switching and moving the heads are omitted to avoid unnecessary complications, but in reality, the heads are sequentially placed on multiple tracks on the disk, and the heads are switched. However, it is desirable to test multiple disk surfaces.

また必要な場合には、試験時間は若干掛かるが複数の温
度下で最適書込電流試験を行なう、この際、温度によっ
て最適書込電流値が異なって来る場合があるが、各温度
下のかつ各電流指定コードに対する読取エラー回数の記
録値から総合判断して最適書込電流値を決定するのがよ
い。
In addition, if necessary, the optimal write current test is performed under multiple temperatures, although it takes some time.In this case, the optimal write current value may differ depending on the temperature, but the It is preferable to determine the optimum write current value by comprehensively judging from the recorded value of the number of reading errors for each current designation code.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたとおり、本発明の磁気ディスク記憶装置の最
適書込電流試験では、データの書込電流を所定値に保ち
かつディスクのトラックにヘッドをオントラックさせた
状態で所定の試験データを書き込み、このトラックに対
しへラドをオンおよびオフトラックさせた状態でそのつ
ど試験データを読み取って読取エラーの有無を検定した
上で、読取エラー回数の総和を書込電流値に対応させて
記憶し、書込電流を所定範囲内に変化させながらその値
ごとに記憶された読取エラー回数中の最低回数に対応す
る書込電流を最適書込電流値として選定することによっ
て、以下の効果を上げることができる。
As described above, in the optimum write current test for the magnetic disk storage device of the present invention, predetermined test data is written while the data write current is kept at a predetermined value and the head is kept on track on the disk. The test data is read each time with the HEAD on and off track for this track, and the presence or absence of reading errors is verified.The total number of reading errors is stored in correspondence with the write current value, and the data is written. By changing the write current within a predetermined range and selecting the write current corresponding to the lowest number of read errors stored for each value as the optimum write current value, the following effects can be achieved. .

(a)実際の読み書き用のヘッドや回路を用い、実際の
コードパターン方式で試験データを書き込んで読取試験
を行なうので、最適書込電流を磁気記録媒体の特性だけ
でなく装置のデータ読み書き上の総合特性を含めた形で
試験して磁気ディスク記憶装置の実情に最も則した値に
設定できる。
(a) Since the read test is performed by writing test data using an actual code pattern method using an actual read/write head and circuit, the optimum write current is determined based not only on the characteristics of the magnetic recording medium but also on the data read/write characteristics of the device. By testing the overall characteristics, it is possible to set the value that best suits the actual situation of the magnetic disk storage device.

(ロ)簡単な書込電流調整回路を接続し試験用ソフトウ
ェアを装荷するだけで、量産工程中の磁気ディスク記憶
装置自体に最適書込電流試験を自動的に進めさせること
ができる。
(b) By simply connecting a simple write current adjustment circuit and loading test software, it is possible to automatically perform an optimum write current test on the magnetic disk storage device itself during the mass production process.

(C)試験データの読み取りをヘッドのオフトラック状
態でも行なうので磁気記録媒体のデータ記録上の分解能
を鋭敏に評価できる。また、試験データを重ね書きする
ので磁気記録媒体のオーバライト特性の書込電流依存性
を正確に評価できる。
(C) Since the test data is read even when the head is off-track, the data recording resolution of the magnetic recording medium can be accurately evaluated. Furthermore, since the test data is overwritten, it is possible to accurately evaluate the write current dependence of the overwrite characteristics of the magnetic recording medium.

(4温度等に関する環境試験を比較的簡単に行なうこと
ができる。
(Environmental tests regarding 4 temperatures etc. can be performed relatively easily.

なお、本発明のかかる特質は磁気ディスク記憶装置の量
産品の品質管理レベルの向上にとくに大きな効果を発揮
するものである。
Note that this feature of the present invention is particularly effective in improving the quality control level of mass-produced magnetic disk storage devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はすべて本発明に関し、第1図は本発明を実施した
磁気ディスク記憶装置の概要構成を例示する構成回路図
、第2図は書込電流調整回路の構成例を示す回路図、第
3図は本発明の全体動作を例示する流れ図である0図に
おいて、 l:ディスク、2ニスピンドルモータ、2a:パルス発
生器、3:ヘッド、4:揺動アーム、5:アクチュエー
タ、5a:アクチュエータ駆動回路、6;リードライト
回路、7:読取信号復調回路、8:データ分離回路、9
:エンコーダ・デコーダ回路、10:データ回路、ll
:磁気ディスク記憶装置の内蔵プロセッサ、12:内部
バス、13:インタフェース回路、14:計X1ll用
外部バス、15:連絡バス、16:表示灯、20:オフ
トラック検出回路、30:書込電流調整回路、31:高
抵抗、32〜34:低抵抗、35〜37:低抵抗短絡用
スイッチ、4o:書込電流指定手段、41〜44:書込
電流指定手段の動作ステップ、50:ヘッド位置制御手
段、51〜58:ヘッド位置制御手段の動作ステップ、
6o:試験データ書込手段、61〜69:試験データ書
込手段の動1作ステップ、70:読取試験手段、71〜
77:読取試験手段の動作ステップ、81〜86:プロ
セッサの動作ステップ、90:磁気ディスク記憶装置、
C:最低読取エラー回数、Cj:読取エラー回数、c−
二最低読取エラー回数の初期値、d:オフトラック量、
δ:ヘッドをオフトラックさせるべき値、da:オフト
ラック量に対する目標値、dd:オフトラック目標値か
らの偏差、d−:オフトラック量に対する許容限度、D
jsj番目の読取データ、oo:被消去データ、F:フ
ラグ、R5:ヘッド選択指令、i:電流指定コード、五
−:電流指定コードの最大値、in:最適電流指定コー
ド、Ix:インデックスパルス、j:試験データ番号、
j−:試験データ番号の最大値、R5:読取信号、R−
:リードライト指令、TD:試験データ、鱒s:書込信
号、である。
The drawings all relate to the present invention; FIG. 1 is a configuration circuit diagram illustrating a general configuration of a magnetic disk storage device embodying the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram illustrating an example configuration of a write current adjustment circuit, and FIG. In figure 0, which is a flowchart illustrating the overall operation of the present invention, l: disk, 2 spindle motor, 2a: pulse generator, 3: head, 4: swinging arm, 5: actuator, 5a: actuator drive circuit. , 6; read/write circuit, 7: read signal demodulation circuit, 8: data separation circuit, 9
: Encoder/decoder circuit, 10: Data circuit, ll
: Built-in processor of magnetic disk storage device, 12: Internal bus, 13: Interface circuit, 14: External bus for total X1ll, 15: Communication bus, 16: Indicator light, 20: Off-track detection circuit, 30: Write current adjustment circuit, 31: high resistance, 32 to 34: low resistance, 35 to 37: low resistance short circuit switch, 4o: write current specifying means, 41 to 44: operation steps of write current specifying means, 50: head position control Means, 51-58: Operation step of head position control means,
6o: Test data writing means, 61 to 69: One operation step of test data writing means, 70: Reading test means, 71 to
77: Operation step of reading test means, 81 to 86: Operation step of processor, 90: Magnetic disk storage device,
C: Minimum number of reading errors, Cj: Number of reading errors, c-
2. Initial value of minimum number of reading errors, d: off-track amount,
δ: value to cause the head to off-track, da: target value for off-track amount, dd: deviation from off-track target value, d-: allowable limit for off-track amount, D
jsjth read data, oo: data to be erased, F: flag, R5: head selection command, i: current specification code, 5-: maximum value of current specification code, in: optimum current specification code, Ix: index pulse, j: test data number,
j-: Maximum value of test data number, R5: Read signal, R-
: read/write command, TD: test data, trout s: write signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)データの書込電流を所定値に保ちかつヘッドをディ
スク内のトラックにオントラックさせた状態で所定の試
験データを書き込み、そのトラックに対しヘッドをオン
トラックおよびオフトラックさせた状態でそのつど試験
データを読み取って読取エラーの有無を検定した上で読
取エラー回数の和を書込電流に対応させて記憶し、所定
の範囲内に書込電流を変化させて書込電流ごとに記憶さ
れる読取エラー回数中の最低回数に対応する書込電流を
最適書込電流として選定するようにしたことを特徴とす
る磁気ディスク記憶装置の最適書込電流試験方法。 2)請求項1に記載の方法において、所定のデータの書
き込み後に試験データをオーバライトにより書き込むこ
とを特徴とする磁気ディスク記憶装置の最適書込電流試
験方法。 3)ヘッドを介しディスク内のトラックにデータを書き
込む電流値を調整する書込電流調整回路と、この書込電
流調整回路に書込電流を指定する書込電流指定手段と、
ヘッドのトラックに対する位置を制御可能なヘッド位置
制御手段と、ヘッド位置制御手段によりヘッドをオント
ラックさせた状態で書込電流指定手段により指定される
書込電流で所定の試験データを書き込む試験データ書込
手段と、試験データが書き込まれたトラックに対してヘ
ッド位置制御手段によりヘッドをオントラックおよびオ
フトラックさせてそのつど試験データを読み取って読取
エラーの有無を検定しながら読取エラー回数を計数した
上で読取エラーの回数の和を記憶する読取試験手段とを
備え、書込電流指定手段により試験データの書込電流を
切り換えながらそのつど読取試験手段により読取エラー
回数の和を記憶させてこの記憶値中の最低値に対応する
書込電流を最適書込電流として選定するようにしたこと
を特徴とする磁気ディスク記憶装置の最適書込電流試験
装置。
[Claims] 1) Predetermined test data is written while the data write current is kept at a predetermined value and the head is on-track on a track in the disk, and the head is on-track and off-track with respect to that track. The test data is read each time under the condition that the test data is read, the presence or absence of a read error is verified, and the sum of the number of read errors is stored in correspondence with the write current, and the write current is changed within a predetermined range to write. An optimal write current testing method for a magnetic disk storage device, characterized in that a write current corresponding to the lowest number of read errors stored for each current is selected as the optimal write current. 2) An optimum write current testing method for a magnetic disk storage device according to claim 1, wherein test data is written by overwriting after writing of predetermined data. 3) a write current adjustment circuit that adjusts a current value for writing data to a track in the disk via the head; a write current specifying means that specifies a write current to the write current adjustment circuit;
A head position control means capable of controlling the position of the head relative to the track, and a test data write for writing predetermined test data with a write current specified by a write current specifying means while the head is on track by the head position control means. The recording means and the head position control means move the head on-track and off-track with respect to the track on which the test data has been written, read the test data each time, and count the number of reading errors while verifying the presence or absence of reading errors. and read test means for storing the sum of the number of read errors, and each time the write current specifying means switches the write current of the test data, the read test means memorizes the sum of the number of read errors. 1. An optimum write current testing device for a magnetic disk storage device, characterized in that a write current corresponding to the lowest value among them is selected as the optimum write current.
JP25095690A 1990-09-20 1990-09-20 Method and device for testing optimum writing current for magnetic disk storage device Pending JPH04132004A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009301643A (en) * 2008-06-12 2009-12-24 Fujitsu Ltd Head flying height control method, write current value determining method, and storage device

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JP2009301643A (en) * 2008-06-12 2009-12-24 Fujitsu Ltd Head flying height control method, write current value determining method, and storage device

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