JPH04129678A - 可撓性ストリップの取り付け工具 - Google Patents
可撓性ストリップの取り付け工具Info
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- JPH04129678A JPH04129678A JP2414163A JP41416390A JPH04129678A JP H04129678 A JPH04129678 A JP H04129678A JP 2414163 A JP2414163 A JP 2414163A JP 41416390 A JP41416390 A JP 41416390A JP H04129678 A JPH04129678 A JP H04129678A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J10/00—Sealing arrangements
- B60J10/45—Assembling sealing arrangements with vehicle parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53657—Means to assemble or disassemble to apply or remove a resilient article [e.g., tube, sleeve, etc.]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は可撓性ストリップ、例えば自動車の車体のドア
や他の遮蔽可能な開口部の周りに取り付ける必要のある
封止材又はトリミングストリップ等を取り付ける工具に
関する。
や他の遮蔽可能な開口部の周りに取り付ける必要のある
封止材又はトリミングストリップ等を取り付ける工具に
関する。
本発明によれば、一定長さの溝付ストリップを取付フラ
ンジ等に取り付ける工具であって、取付フランジ上にあ
るストリップの外表面と係合し且つストリップの前記表
面と当接してそれに圧力を加えるローラ手段を含むスト
リップ係合手段を備えた本体部と、本体部により支持さ
れて前記ローラ手段を回転させるとともに工具をフラン
ジ上のストリップの長手方向に沿って摩擦的に駆動する
ためのモータ手段と、ローラ手段によりストリップの表
面に加えられる圧力の大きさに応答し圧力が所定のレベ
ル以下に落ちた場合警告表示を発する圧力応答手段とを
備えた工具が提供される。 本発明の実施例によれば、一定長さの溝付ストリップを
取付フランジ等に取り付ける工具であって、平行に離隔
した軸を中心に回動可能で本体部に組み込まれたモータ
により反対方向に駆動される第１及び第２のローラと、
前記平行軸と垂直な軸を中心に回動可能で前記２つのロ
ーラに隣接して設けられるとともに本体部から離れる方
向に付勢する弾性支持手段により本体部から支持された
第３のローラを有する本体部を備えた工具が更に提供さ
れる。これにより使用時に第１と第２のローラはストリ
ップの溝形に対応するストリップの各々の側面と当接し
てストリップをフランジに接触させ、第３のローラはそ
の弾性支持手段を介してストリップの溝の底部の外表面
に圧力を加えてストリップをフランジに押圧している。 この工具の本体部は更に、その支持手段の弾性による付
勢に抗した第３のローラの動作に応答し、ストリップの
溝の底部の外表面にそれにより加えられる圧力が所定の
レベル以下の場合に警告表示を発するスイッチ手段を備
えている。 自動車の車体のドアの周囲に封止材（ストリップ）を取
り付けるための本発明を具現する工具の一例について、
添付図面を参照して以下説明する。
ンジ等に取り付ける工具であって、取付フランジ上にあ
るストリップの外表面と係合し且つストリップの前記表
面と当接してそれに圧力を加えるローラ手段を含むスト
リップ係合手段を備えた本体部と、本体部により支持さ
れて前記ローラ手段を回転させるとともに工具をフラン
ジ上のストリップの長手方向に沿って摩擦的に駆動する
ためのモータ手段と、ローラ手段によりストリップの表
面に加えられる圧力の大きさに応答し圧力が所定のレベ
ル以下に落ちた場合警告表示を発する圧力応答手段とを
備えた工具が提供される。 本発明の実施例によれば、一定長さの溝付ストリップを
取付フランジ等に取り付ける工具であって、平行に離隔
した軸を中心に回動可能で本体部に組み込まれたモータ
により反対方向に駆動される第１及び第２のローラと、
前記平行軸と垂直な軸を中心に回動可能で前記２つのロ
ーラに隣接して設けられるとともに本体部から離れる方
向に付勢する弾性支持手段により本体部から支持された
第３のローラを有する本体部を備えた工具が更に提供さ
れる。これにより使用時に第１と第２のローラはストリ
ップの溝形に対応するストリップの各々の側面と当接し
てストリップをフランジに接触させ、第３のローラはそ
の弾性支持手段を介してストリップの溝の底部の外表面
に圧力を加えてストリップをフランジに押圧している。 この工具の本体部は更に、その支持手段の弾性による付
勢に抗した第３のローラの動作に応答し、ストリップの
溝の底部の外表面にそれにより加えられる圧力が所定の
レベル以下の場合に警告表示を発するスイッチ手段を備
えている。 自動車の車体のドアの周囲に封止材（ストリップ）を取
り付けるための本発明を具現する工具の一例について、
添付図面を参照して以下説明する。
図６は自動車のドア開口部５を示す。ドア開口部５は、
車体の内板及び外板が溶接される場所で形成されるフラ
ンジ６により画定される。ドア開口部５の封止を行うた
めに、自動車の車体の製造にはフランジ６上にドア封止
材（図２参照）を取り付ける工程を含んでいる。図２に
示すように、ドア封止材（ストリップ）７は溝付きの掴
み部８を有し、これは使用時にフランジ６を取り囲むよ
うにしっかり掴み且つ柔らかい管状の封止部材ｍを支持
し、封止部材１０がドア開口部５の外側になるようにド
ア封止材７がドア開口部５のまわりに延びる。図３に示
すように、ドア（その一部を１５として概略的に示す）
がドア開口部５を閉じるとドアは部分的に管状封止部材
１０を押しつけて耐候性の封止部を形成する。ここで説
明する工具は、フランジ６上にドア封止材７の取り付け
を自動的或いは半自動的に行うものである。 図４の工具２８は作動部２９を有し、これは互いに反対
方向に回転可能な２つのローラ３２，３４に駆動力を与
えるギヤケースハウジング３０を含む。これらのローラ
３２，３４は平行な軸を中心に回動でき、ハウジング３
０から下向きに延びる支持部材３６．３８により回転可
能に支持されている。 更にハウジング３０は第３のローラ４０を支持している
が、これは電動式ではなく下方に延びる支持体４２と４
４により支持された水平軸の回りを自由に回転できる。 支持体４２及び４４はブラケット４７に設けられた室４
６と４６Ａ内でそれぞれ滑動自在なピストン４５（図５
では１つだけ見える）を支持している。ブラケット４７
は支持部材３６と３８にしっかりと支持されている。ブ
ラケット４７は支持体４２と４４に固定された部材５０
により支持されるストライカ４９と心合わせされた空気
圧又は電気スイッチ４８を備えている。ピストン４５は
ばね５１（図５では１つだけ見える）により下向きに付
勢されてローラ４０を下方に付勢している。ローラ４０
が（後に説明するように）上方に移動すると、ストライ
カ４９は結局スイッチ４８に到達してそれを作動させ、
それにより空気圧又は電気的結線５２（図５参照）を介
して信号が送られる。 ハウジング３０は全体を５３で示したフレームにより支
持されている。このフレームは内部軸を介して２つのロ
ーラ３２と３４を駆動するために接続された（電気又は
空気圧）駆動モータを備えたハウジング５４と、軸継手
５７と、ハウジング３０内のギヤケースとを有している
。ハウジング５４はフレーム部材５５と５６内で回動で
き、軸継手５７を介してハウジング３ｏと接続される場
所までフレーム部材５６を通って伸びている。 フレーム部材５５と５６の間で回転する軸により、工具
の作動部２９はフレーム５３に対して軸Ｂを中心に回転
することができる。 フレーム部材５５は後述する目的のために固いゴムブロ
ック６０を介して軸継手５８に接続される。軸継手５８
はロッド部材６２に固定され、このロッド部材は更に別
の固いゴムブロック６４（図では一つだけ見える）を介
してフレーム部材５６の上端部に接続されている。この
反対側端部にロッド部材６２は連結部６６を有し、それ
を介してロッド部材はロボットの作業アームに連結され
る。 電力又は空気圧力は７０で示された接続線を介してハウ
ジング５４内のモータに供給される。 図４に示した工具２８の使用にあたって、取付フランジ
６上に図２と図３に示したような一般的な形状を有する
封止部材が載置される。工具はフランジ６の封止材７上
に設置され、その結果ローラ３２が掴み部８の外壁９（
図２）と係合する一方、ローラ３４が封止部材１０の外
壁１１と係合する。ローラ４０は掴み部８の逆さになっ
た底部１２と係合する。封止ストリップに対する工具の
こうした位置決めを図１に示す。 工具は連結部６６（図４）でフレーム５３に取り付けら
れるロボットアームにより自動的に図１で示された位置
に運ばれる。ロボットはその後ハウジング５４内のモー
タを励起し、ローラ３２と３４を互いに反対の方向に回
転させる。ローラ３２，３４はこのようにフランジ６上
の封止材７の長手方向に沿って工具を移動させる。ロー
ラ３２とローラ３４との間隔は、掴み部８の画側面を押
圧してフランジの側面６と密に接触させるように選定さ
れる。同時にロボットアームは、ローラ４０を介して掴
み部が下向きにフランジを押圧するように、下向きの圧
力を維持する。 ローラ３２及び３４が回転すると、工具とロボットアー
ムはフランジの長手方向に沿って移動する。工具がフラ
ンジ６の湾曲部に達すると、ローラ３２，３４及び４０
は工具の作動部２９がフレーム５３に対して回転できる
ように動作する。ロボットハンドとフレーム５３の空間
における姿勢はすぐには変化しないため、ローラ３２，
３４、及び４０はロボットアーム自体の正確な調整を要
することなくフランジ内の湾曲部に追従することができ
る。その後、ロボットはフレーム５３と作動部２９を図
４に示した関係に戻すように適当な角度だけロボットハ
ンドを動かす。 このようにして、ロボットのプログラミングは単純化さ
れる。工具自体がロボットアームを案内してフランジの
形状に追従させる。 フランジの位置即ち姿勢におけるそうした局部的な変化
力板前もってプログラムされたロボットによる連続的な
調整を行うことなく吸収され得るように、ゴム継手６０
と６４とを設けて取付フレーム５３内に生じる一定量の
撓みを吸収している。かくして工具の作動部２９のフレ
ーム５３に対する姿勢の変化（及び作動部２９の軸Ｂの
回りの回転）ができるようになっている。 封止材７がフランジ６上で確実且つ適正に圧接されるよ
うに、工具がローラ４０を介して充分且つ連続的な圧力
を掴み部８の底部１２にかけることは重要である。そう
した圧力はロボットアームを介して作動するロボットに
より維持される必要がある。スイッチ４８は充分な圧力
が掴み部の底部１２にかかっているがどうかを検知する
。充分な圧力がかかっていない場合には、ストライカ４
９はスイッチ４８を作動させず、このことがスイッチ４
８により接続線５２を介してロボットに信号で送られ、
ロボットはそれに応じて圧力を増加させる。図を簡単に
するために、図６はストライカ４９がスイッチ４８から
離れた状態を示している。 図７は工具の改良型を示す。図７において、図４の部材
に対応する部材は同一の参照番号が付けられている。図
７の工具７８が図４の工具２８と異なる点は、工具７８
がロボット作動式よりも手動式を意図したことにある。 図から明らかなように、工具７８の作動部２９は図４に
示したものと事実上同一である。しかしながらフレーム
５３がない。その代わりにハウジング５４は握り８０内
に保持され、該握りはハウジング５４に対して回動自在
であるとともに作業者の両手で掴持されるようになって
いる。前述したように接続線７０はハウジング５４内の
モータ用の電力を供給している。 使用に際して、作業者は握り８０を掴持することにより
工具７８を持ち上げ、工具を既にフランジ６上にある封
止ストリップに接触させる。ローラ３２，３４、及び４
０は図４及び図５を参照して先に述べたような態様で封
止ストリップと係合している。作業者は握り８０内に組
み込まれたスイッチによりハウジング５４内のモータを
印加する。図７に示すように、握り８０の一部８０Ａは
ばねに抗して矢印Ｅの方向に、残部８０Ｂに対して軸方
向に移動することができる。この軸方向の動作は握り８
０内に組み込まれたスイッチ（図では見えない）を励起
させ、更にモータを印加する。ローラ３２及び３４は回
転し始め工具７８はフランジの長手方向に沿って移動す
る。ローラ３２及び３４は掴み部８の側面を押圧しフラ
ンジと密な把持係合をさせる。同時に、作業者は握り８
０を介してローラ４０に充分な圧力を付与しそれにより
底部１２を介してフランジ上に掴み部８をしっかりと押
圧させる。 工具がフランジの湾曲部に達しても、作業者は握りを保
持する空間内の姿勢を変えない。その代わりに、被動ロ
ーラ３２及び３４がフランジの湾曲部に追従するにつれ
て工具７８が握り８０に対して回転する。工具はフラン
ジに沿って能動され続は次の湾曲部を同じように追従す
る。作業者はフランジの湾曲部に適合させるためにその
手の位置を調整する必要はなく、そうした調整は工具の
作動部２９が握り８０に対して回転できるため自動的に
行われる。 作業者が握り８０からその手の一方を離せば、２つの部
分８０Ａと８０Ｂは上述したばねの作用により軸方向で
互いに向かって復帰する。そしてモータを励起するスイ
ッチは開き、直ちにモータは消磁される。 図４の工具と同様に、図７の工具はローラ４０の支持構
造内に感圧スイッチ４８を組み込んでいる。ローラ４０
を介して作業者により封止材７の底部１２に加えられる
圧力が不十分であるとこのスイッチにより検知されると
、スイッチ４８は自動的に工具のモータを消磁する（即
ち握り８０内のスイッチをオーバーライドする）。従っ
て作業者はモータが再び起動するまで圧力を増加させな
ければならないことに気付く。 図８は工具の別の実施例を示す。図８の工具はその一部
１０２内に空気圧モータを備えた本体１００を有する。 本体の部分１０４に組み入れられたギヤケースを介して
、モータが他の工具のローラ３２と３４に対応するロー
ラ１０６と１０８を反対の方向に回転させるために接続
されている。ローラ１０６と１０８は本体の部分１１０
を通って下方に延びる回転軸上に支持されている。本体
の部分１１０は他の工具の支持体４２と４４にそれぞれ
対応する２つの支持体１１４と１１６が垂直方向に滑動
可能に設けられたケーシング１１２を支持している。支
持体１１４と１１６は他の工具のローラ４０に対応する
ローラ１２０が回動自在に設けられたブロック１１８を
支持している。 図１０はケーシング１１２とブロック１１８を通る断面
図である（但し工具の他の部分は省略）。図１０は圧縮
ばね１２６及び１２８がそれぞれ設けられている円筒状
の空隙１２２及び１２４に連通するボア内を通過する支
持体１１４及び１１６のケーシング１１２内における配
設状態を示している。各支持体１１４及び１１６はそれ
ぞれ拡張された頭部１３０及び１３２で終端しその上に
ばね１２２及び１２４が位置している。 更に、ブロック１１８が拡張されたボア１３６内で滑動
可能なブツシュロッド１３４に接続されている。 本体の部分１０２内の空気圧モータの作動は作業者用取
っ手１４０（図８）を介して操作されるスイッチにより
制御され、この取っ手により入口１４２を通って圧入さ
れる空気の供給量を調整している。しかしながら、（他
の工具のローラ４０に対応する）ローラ１２０を介して
作業者により封止材（図７）の底部に加えられる圧力が
十分でないならばモータが起動しないという点において
、この操作は図示された他の工具の操作と同様である。 作業者が工具を封止材にあてるときには、封止材をフラ
ンジ上に圧接させるように封止材全体に亘って工具を押
し付けなければならない。この圧力により支持体１１４
及び１１６は圧縮ばね１２６及び１２８（図１０参照）
に抗して移動する。ロッド１３４はこうして円筒状ボア
１３６内を上方に移動する。ロッドの端部がスイッチ装
置１４４（例えば空気圧スイッチ、図１０参照）に当接
すると、モータは取っ手１４０を介して起動され、工具
は上述したように作動する。作業者により加えられる圧
力が必要とされるレベル以下である場合には、スイッチ
１４４はモータを再び消磁し、取っ手１４０により操作
されるスイッチをオーバーライドする。これにより作業
者はモータが再起動するまで圧力を増加させなければな
らないことに気付く。 支持体１１４及び１１６はロッド１３４と協働して、作
業者が誤ってローラ１０６及び１０８の間に指を挟まな
いように防壁を形成している。図１１はこの保護を安全
プレート１４６により更に高めた変形例を示している。 安全プレート１４６はブロック１１８に接続されると共
に、作業者が工具により封止材をフランジに圧接させる
ときケーシング１１２の前部を滑動する。 開示された工具は同時係属の英国特許出願第８７７６９
０号（公開番号第２゜２１２，８４４号）に開示された
タイプの封止材を装着するのに特に適している。もちろ
ん他のタイプの封止材にも適用できることは言うまでも
ない。ローラ３２と３４（又は図８及び図１１における
ローラ１０６と１０８）の間の空隙カミ封止ストリップ
上に工具を設置する際に作業者による手動か、ロボット
による自動かのいずれによっても調整可能であることは
有利な点である。その空隙は例えばローラを異なる直径
を有するローラと交換することにより調整できる。
車体の内板及び外板が溶接される場所で形成されるフラ
ンジ６により画定される。ドア開口部５の封止を行うた
めに、自動車の車体の製造にはフランジ６上にドア封止
材（図２参照）を取り付ける工程を含んでいる。図２に
示すように、ドア封止材（ストリップ）７は溝付きの掴
み部８を有し、これは使用時にフランジ６を取り囲むよ
うにしっかり掴み且つ柔らかい管状の封止部材ｍを支持
し、封止部材１０がドア開口部５の外側になるようにド
ア封止材７がドア開口部５のまわりに延びる。図３に示
すように、ドア（その一部を１５として概略的に示す）
がドア開口部５を閉じるとドアは部分的に管状封止部材
１０を押しつけて耐候性の封止部を形成する。ここで説
明する工具は、フランジ６上にドア封止材７の取り付け
を自動的或いは半自動的に行うものである。 図４の工具２８は作動部２９を有し、これは互いに反対
方向に回転可能な２つのローラ３２，３４に駆動力を与
えるギヤケースハウジング３０を含む。これらのローラ
３２，３４は平行な軸を中心に回動でき、ハウジング３
０から下向きに延びる支持部材３６．３８により回転可
能に支持されている。 更にハウジング３０は第３のローラ４０を支持している
が、これは電動式ではなく下方に延びる支持体４２と４
４により支持された水平軸の回りを自由に回転できる。 支持体４２及び４４はブラケット４７に設けられた室４
６と４６Ａ内でそれぞれ滑動自在なピストン４５（図５
では１つだけ見える）を支持している。ブラケット４７
は支持部材３６と３８にしっかりと支持されている。ブ
ラケット４７は支持体４２と４４に固定された部材５０
により支持されるストライカ４９と心合わせされた空気
圧又は電気スイッチ４８を備えている。ピストン４５は
ばね５１（図５では１つだけ見える）により下向きに付
勢されてローラ４０を下方に付勢している。ローラ４０
が（後に説明するように）上方に移動すると、ストライ
カ４９は結局スイッチ４８に到達してそれを作動させ、
それにより空気圧又は電気的結線５２（図５参照）を介
して信号が送られる。 ハウジング３０は全体を５３で示したフレームにより支
持されている。このフレームは内部軸を介して２つのロ
ーラ３２と３４を駆動するために接続された（電気又は
空気圧）駆動モータを備えたハウジング５４と、軸継手
５７と、ハウジング３０内のギヤケースとを有している
。ハウジング５４はフレーム部材５５と５６内で回動で
き、軸継手５７を介してハウジング３ｏと接続される場
所までフレーム部材５６を通って伸びている。 フレーム部材５５と５６の間で回転する軸により、工具
の作動部２９はフレーム５３に対して軸Ｂを中心に回転
することができる。 フレーム部材５５は後述する目的のために固いゴムブロ
ック６０を介して軸継手５８に接続される。軸継手５８
はロッド部材６２に固定され、このロッド部材は更に別
の固いゴムブロック６４（図では一つだけ見える）を介
してフレーム部材５６の上端部に接続されている。この
反対側端部にロッド部材６２は連結部６６を有し、それ
を介してロッド部材はロボットの作業アームに連結され
る。 電力又は空気圧力は７０で示された接続線を介してハウ
ジング５４内のモータに供給される。 図４に示した工具２８の使用にあたって、取付フランジ
６上に図２と図３に示したような一般的な形状を有する
封止部材が載置される。工具はフランジ６の封止材７上
に設置され、その結果ローラ３２が掴み部８の外壁９（
図２）と係合する一方、ローラ３４が封止部材１０の外
壁１１と係合する。ローラ４０は掴み部８の逆さになっ
た底部１２と係合する。封止ストリップに対する工具の
こうした位置決めを図１に示す。 工具は連結部６６（図４）でフレーム５３に取り付けら
れるロボットアームにより自動的に図１で示された位置
に運ばれる。ロボットはその後ハウジング５４内のモー
タを励起し、ローラ３２と３４を互いに反対の方向に回
転させる。ローラ３２，３４はこのようにフランジ６上
の封止材７の長手方向に沿って工具を移動させる。ロー
ラ３２とローラ３４との間隔は、掴み部８の画側面を押
圧してフランジの側面６と密に接触させるように選定さ
れる。同時にロボットアームは、ローラ４０を介して掴
み部が下向きにフランジを押圧するように、下向きの圧
力を維持する。 ローラ３２及び３４が回転すると、工具とロボットアー
ムはフランジの長手方向に沿って移動する。工具がフラ
ンジ６の湾曲部に達すると、ローラ３２，３４及び４０
は工具の作動部２９がフレーム５３に対して回転できる
ように動作する。ロボットハンドとフレーム５３の空間
における姿勢はすぐには変化しないため、ローラ３２，
３４、及び４０はロボットアーム自体の正確な調整を要
することなくフランジ内の湾曲部に追従することができ
る。その後、ロボットはフレーム５３と作動部２９を図
４に示した関係に戻すように適当な角度だけロボットハ
ンドを動かす。 このようにして、ロボットのプログラミングは単純化さ
れる。工具自体がロボットアームを案内してフランジの
形状に追従させる。 フランジの位置即ち姿勢におけるそうした局部的な変化
力板前もってプログラムされたロボットによる連続的な
調整を行うことなく吸収され得るように、ゴム継手６０
と６４とを設けて取付フレーム５３内に生じる一定量の
撓みを吸収している。かくして工具の作動部２９のフレ
ーム５３に対する姿勢の変化（及び作動部２９の軸Ｂの
回りの回転）ができるようになっている。 封止材７がフランジ６上で確実且つ適正に圧接されるよ
うに、工具がローラ４０を介して充分且つ連続的な圧力
を掴み部８の底部１２にかけることは重要である。そう
した圧力はロボットアームを介して作動するロボットに
より維持される必要がある。スイッチ４８は充分な圧力
が掴み部の底部１２にかかっているがどうかを検知する
。充分な圧力がかかっていない場合には、ストライカ４
９はスイッチ４８を作動させず、このことがスイッチ４
８により接続線５２を介してロボットに信号で送られ、
ロボットはそれに応じて圧力を増加させる。図を簡単に
するために、図６はストライカ４９がスイッチ４８から
離れた状態を示している。 図７は工具の改良型を示す。図７において、図４の部材
に対応する部材は同一の参照番号が付けられている。図
７の工具７８が図４の工具２８と異なる点は、工具７８
がロボット作動式よりも手動式を意図したことにある。 図から明らかなように、工具７８の作動部２９は図４に
示したものと事実上同一である。しかしながらフレーム
５３がない。その代わりにハウジング５４は握り８０内
に保持され、該握りはハウジング５４に対して回動自在
であるとともに作業者の両手で掴持されるようになって
いる。前述したように接続線７０はハウジング５４内の
モータ用の電力を供給している。 使用に際して、作業者は握り８０を掴持することにより
工具７８を持ち上げ、工具を既にフランジ６上にある封
止ストリップに接触させる。ローラ３２，３４、及び４
０は図４及び図５を参照して先に述べたような態様で封
止ストリップと係合している。作業者は握り８０内に組
み込まれたスイッチによりハウジング５４内のモータを
印加する。図７に示すように、握り８０の一部８０Ａは
ばねに抗して矢印Ｅの方向に、残部８０Ｂに対して軸方
向に移動することができる。この軸方向の動作は握り８
０内に組み込まれたスイッチ（図では見えない）を励起
させ、更にモータを印加する。ローラ３２及び３４は回
転し始め工具７８はフランジの長手方向に沿って移動す
る。ローラ３２及び３４は掴み部８の側面を押圧しフラ
ンジと密な把持係合をさせる。同時に、作業者は握り８
０を介してローラ４０に充分な圧力を付与しそれにより
底部１２を介してフランジ上に掴み部８をしっかりと押
圧させる。 工具がフランジの湾曲部に達しても、作業者は握りを保
持する空間内の姿勢を変えない。その代わりに、被動ロ
ーラ３２及び３４がフランジの湾曲部に追従するにつれ
て工具７８が握り８０に対して回転する。工具はフラン
ジに沿って能動され続は次の湾曲部を同じように追従す
る。作業者はフランジの湾曲部に適合させるためにその
手の位置を調整する必要はなく、そうした調整は工具の
作動部２９が握り８０に対して回転できるため自動的に
行われる。 作業者が握り８０からその手の一方を離せば、２つの部
分８０Ａと８０Ｂは上述したばねの作用により軸方向で
互いに向かって復帰する。そしてモータを励起するスイ
ッチは開き、直ちにモータは消磁される。 図４の工具と同様に、図７の工具はローラ４０の支持構
造内に感圧スイッチ４８を組み込んでいる。ローラ４０
を介して作業者により封止材７の底部１２に加えられる
圧力が不十分であるとこのスイッチにより検知されると
、スイッチ４８は自動的に工具のモータを消磁する（即
ち握り８０内のスイッチをオーバーライドする）。従っ
て作業者はモータが再び起動するまで圧力を増加させな
ければならないことに気付く。 図８は工具の別の実施例を示す。図８の工具はその一部
１０２内に空気圧モータを備えた本体１００を有する。 本体の部分１０４に組み入れられたギヤケースを介して
、モータが他の工具のローラ３２と３４に対応するロー
ラ１０６と１０８を反対の方向に回転させるために接続
されている。ローラ１０６と１０８は本体の部分１１０
を通って下方に延びる回転軸上に支持されている。本体
の部分１１０は他の工具の支持体４２と４４にそれぞれ
対応する２つの支持体１１４と１１６が垂直方向に滑動
可能に設けられたケーシング１１２を支持している。支
持体１１４と１１６は他の工具のローラ４０に対応する
ローラ１２０が回動自在に設けられたブロック１１８を
支持している。 図１０はケーシング１１２とブロック１１８を通る断面
図である（但し工具の他の部分は省略）。図１０は圧縮
ばね１２６及び１２８がそれぞれ設けられている円筒状
の空隙１２２及び１２４に連通するボア内を通過する支
持体１１４及び１１６のケーシング１１２内における配
設状態を示している。各支持体１１４及び１１６はそれ
ぞれ拡張された頭部１３０及び１３２で終端しその上に
ばね１２２及び１２４が位置している。 更に、ブロック１１８が拡張されたボア１３６内で滑動
可能なブツシュロッド１３４に接続されている。 本体の部分１０２内の空気圧モータの作動は作業者用取
っ手１４０（図８）を介して操作されるスイッチにより
制御され、この取っ手により入口１４２を通って圧入さ
れる空気の供給量を調整している。しかしながら、（他
の工具のローラ４０に対応する）ローラ１２０を介して
作業者により封止材（図７）の底部に加えられる圧力が
十分でないならばモータが起動しないという点において
、この操作は図示された他の工具の操作と同様である。 作業者が工具を封止材にあてるときには、封止材をフラ
ンジ上に圧接させるように封止材全体に亘って工具を押
し付けなければならない。この圧力により支持体１１４
及び１１６は圧縮ばね１２６及び１２８（図１０参照）
に抗して移動する。ロッド１３４はこうして円筒状ボア
１３６内を上方に移動する。ロッドの端部がスイッチ装
置１４４（例えば空気圧スイッチ、図１０参照）に当接
すると、モータは取っ手１４０を介して起動され、工具
は上述したように作動する。作業者により加えられる圧
力が必要とされるレベル以下である場合には、スイッチ
１４４はモータを再び消磁し、取っ手１４０により操作
されるスイッチをオーバーライドする。これにより作業
者はモータが再起動するまで圧力を増加させなければな
らないことに気付く。 支持体１１４及び１１６はロッド１３４と協働して、作
業者が誤ってローラ１０６及び１０８の間に指を挟まな
いように防壁を形成している。図１１はこの保護を安全
プレート１４６により更に高めた変形例を示している。 安全プレート１４６はブロック１１８に接続されると共
に、作業者が工具により封止材をフランジに圧接させる
ときケーシング１１２の前部を滑動する。 開示された工具は同時係属の英国特許出願第８７７６９
０号（公開番号第２゜２１２，８４４号）に開示された
タイプの封止材を装着するのに特に適している。もちろ
ん他のタイプの封止材にも適用できることは言うまでも
ない。ローラ３２と３４（又は図８及び図１１における
ローラ１０６と１０８）の間の空隙カミ封止ストリップ
上に工具を設置する際に作業者による手動か、ロボット
による自動かのいずれによっても調整可能であることは
有利な点である。その空隙は例えばローラを異なる直径
を有するローラと交換することにより調整できる。
【図１】
ドアの回り枠の封止材と係合した図４の工具を示す図で
ある。
ある。
【図２】
封止ストリップの斜視断面図である。
【図３】
ドアの回り粋に設置された封止ストリップの断面図であ
る。
る。
【図４】
工具の一つの斜視図である。
【図５】
図４の線Ｖ−■に沿った部分断面図である。
【図６】
ドアの回り粋の側面図である。
【図７】
別の工具を示した図である。
【図８】
更に別の工具を示す側面図である。
【図９】
図８の矢印ＩＸの方向から視た下面図である。
【図１０１
図８の工具の一部を通る断面図である。
【図１１】
図８の工具の変形例を示した図である。
・・・ドア開口部
・・・フランジ
・・・ドア封止材
８・・・工具
０・・・ハウジング
２．３４．４０・・・ローラ
８・・・スイッチ
９・・・ストライカ
４・・・モータ
図面
【図１１
【図２１
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０１
Claims (12)
- 【請求項１】一定長さの溝付ストリップ（７）を取付フ
ランジ（６）等に取り付ける工具であって、 前記取付フランジ（６）上にある前記ストリップ（７）
の外表面と係合しそれに圧力を加えるローラ装置（３２
、３４、４０、１０６、１２０）を有する本体部（５５
、５６、８０、１００）と、前記本体部（５５、５６、
８０、１００）により支持され、前記ローラ装置（３２
、３４、）を回転させつつ前記工具を前記フランジ（６
）上のストリップ（７）の長手方向に沿って摩擦的に理
動するためのモータ（５４）と、前記ローラ装置（３２
、３４、４０、１０６、１０８、１２０）により前記ス
トリップ（７）の表面に加えられる圧力の大きさに応答
し圧力が所定のレベル以下に落ちた場合警告表示を発す
る圧力応答装置（４８、４９）を設けたことを特徴とす
る工具。 - 【請求項２】前記警告表示に応答して前記モータを消磁
する装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の工
具。 - 【請求項３】前記警告表示に応答して前記圧力を増加さ
せる装置を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記
載の工具。 - 【請求項４】前記ローラ装置が前記モータ（５４）によ
り駆動されるように接続された少なくとも１個のローラ
（３２、３４、１０６、１０８）と、前記圧力を加える
少なくとも他の１個のローラ（４０、１２０）より成る
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の工
具。 - 【請求項５】回転している前記ローラ装置（３２、３４
、１０６、１０８）への接触を防ぐため安全防壁（１１
４、１１６、１３４、１４６）を設けたことを特徴とす
る請求項１から４のいずれかに記載の工具。 - 【請求項６】前記ローラ装置が、平行に離隔した軸の回
りに回動可能に設けられて前記モータ（５４）により駆
動されるように接続され、更に前記ストリップ（７）の
溝部の側面に対応するストリップ（７）の反対側の側面
と係合するように位置決めされた第１及び第２のローラ
（３２、３４）と、前記平行な軸と交差する軸の回りに
回動可能に設けられ、前記ストリップ（７）の溝部の底
部の外側に前記圧力を加える第３のローラ（４０、１２
０）と、から成ることを特徴とする請求項１から３、及
び５のいずれかに記載の工具。 - 【請求項７】前記安全防壁（１４６）を前記第１及び第
２のローラ（１０６、１０８）間での接触を防ぐために
設けたことを特徴とする請求項５又は６に記載の工具。 - 【請求項８】前記他の又は前記第３のローラ（４０、１
２０）を、前記第１及び第２ローラ（３２、３４、１０
６、１０８）が前記ストリップ（７）の反対側側面と係
合するとき、その回転軸に対して垂直方向に前記本体部
（５５、５６、８０、１００）の方へその全体が進退可
能に設け、更に前記圧力を前記ストリップ（７）に加え
るためにこのローラ（４０、１２０）を本体部（５５、
５６、８０、１００）から離れる方向に付勢するばね装
置を備えたことを特徴とする請求項４又は６に記載の工
具。 - 【請求項９】前記安全防壁（１１４、１１６、１３４、
１４６）を前記他の又は第３のローラ（４０、１２０）
とともに移動可能に設けたことを特徴とする請求項５又
は８に記載の工具。 - 【請求項１０】前記圧力応答装置が前記ばね装置（５１
、１１２）の付勢に抗した前記他の又は第３のローラ（
４０、１２０）の動作に応答するスイッチ（４８、１４
４）を備えていることを特徴とする請求項８又は９に記
載の工具。 - 【請求項１１】前記スイッチ（４８、１４４）が空気圧
スイッチであることを特徴とする請求項１０に記載の工
具。 - 【請求項１２】前記スイッチ（４８、１４４）が電気ス
イッチであることを特徴とする請求項１０に記載の工具
。
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