JPH04128370U - Bulk storage for banknote deposit and withdrawal devices - Google Patents

Bulk storage for banknote deposit and withdrawal devices

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Publication number
JPH04128370U
JPH04128370U JP1111691U JP1111691U JPH04128370U JP H04128370 U JPH04128370 U JP H04128370U JP 1111691 U JP1111691 U JP 1111691U JP 1111691 U JP1111691 U JP 1111691U JP H04128370 U JPH04128370 U JP H04128370U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknotes
stage
opening
banknote
closing arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP1111691U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
智則 高井
信広 本井
秀人 根井
Original Assignee
株式会社沖情報システムズ
沖電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社沖情報システムズ, 沖電気工業株式会社 filed Critical 株式会社沖情報システムズ
Priority to JP1111691U priority Critical patent/JPH04128370U/en
Publication of JPH04128370U publication Critical patent/JPH04128370U/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【構成】 回収紙幣集積手段64を成す上下の送りベ
ルト3,4により紙幣63が搬送されないとき、前記送
りベルト3,4の接触面を横切ると共に、先部がこの送
りベルト3,4の先端に形成される凹部7を閉じ、前記
送りベルト3,4により紙幣63が搬送されるとき、そ
の紙幣63により押されて上方に回動して退避する可動
ガイド5を前記送りベルト3,4の側方に配置した。 【効果】 第2のステージ61上に集積された紙幣63
を開閉アーム62により持ち上げる際、可動ガイド5の
先部が凹部7を閉じるため、紙幣63は凹部7に引っ掛
かることなく開閉アーム62と共に上昇することがで
き、これによりジャムの発生を防止できる。
(57) [Summary] [Structure] When the banknotes 63 are not conveyed by the upper and lower feed belts 3 and 4 forming the collected banknote accumulation means 64, they cross the contact surfaces of the feed belts 3 and 4, and the tip ends of the feed belts 3 and 4 are closed, and when the bill 63 is conveyed by the feed belts 3 and 4, the movable guide 5, which is pushed by the bill 63 and rotates upward to retreat, is moved to the feed belt. It was placed on the side of belts 3 and 4. [Effect] Banknotes 63 accumulated on the second stage 61
When lifted by the opening/closing arm 62, the tip of the movable guide 5 closes the recess 7, so the banknote 63 can rise together with the opening/closing arm 62 without being caught in the recess 7, thereby preventing jamming.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は、金融機関に設置される自動取引装置に組み込まれる紙幣入出金装置 に用いられ、金種別に収納する複数の金種別収納庫に対して紙幣の供給と回収を 行うための一括収納庫に関するものである。 This invention is a bill depositing and dispensing device that is incorporated into automatic transaction devices installed in financial institutions. It is used to supply and collect banknotes to multiple denomination-specific storage boxes. It is related to bulk storage for carrying out.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

図4は従来の一括収納庫を備えた紙幣入出金装置を示す紙幣供給時の概略側面 図、図5は同じく従来の一括収納庫を備えた紙幣入出金装置を示す紙幣回収時の 概略側面図である。 図において2は装置の筐体で、その内部に以下に述べる構成要素が設けられて いる。 8は前記筐体2の前面側上部に設けた回転可能な接客部で、顧客が紙幣を投入 したり、顧客に対する紙幣の返却、及び出金を行うためのものである。 前記接客部8の左下側には紙幣の真偽,金種,正損,及び表裏の鑑別と2重走 行や斜行等の異常走行の有無の検知を行うために設けられた鑑別部13が配置さ れている。 また、前記接客部8左側には表裏取り揃え機構12が設けられ、前記鑑別部1 3で裏面と鑑別された紙幣はこの表裏取り揃え機構12で表裏反転して表面に揃 えられるようにしている。 Figure 4 is a schematic side view of a conventional bill depositing and dispensing device equipped with a bulk storage during bill supply. Figures 5 and 5 also show a bill depositing and dispensing device equipped with a conventional bulk storage during bill collection. It is a schematic side view. In the figure, 2 is a housing of the device, inside which the components described below are installed. There is. Reference numeral 8 denotes a rotatable customer service section provided at the upper front side of the housing 2, where a customer inserts banknotes. It is used for returning banknotes to customers and making withdrawals. On the lower left side of the customer service department 8, there is a double check for the authenticity, denomination, fitness, and front and back of the banknotes. A discrimination unit 13 is provided to detect the presence or absence of abnormal running such as rowing or diagonal running. It is. Further, a front and back alignment mechanism 12 is provided on the left side of the customer service section 8, and a front and back alignment mechanism 12 is provided on the left side of the customer service section 8, and The banknotes identified as the back side in step 3 are reversed and aligned to the front side by this front and back alignment mechanism 12. I'm trying to make it possible for people to do so.

【0003】 15は従来の一括収納庫(以下「一括カセット」と記す)で、この一括カセッ ト15は筐体2に対して抜き取る方向の前面(筐体の後面)側に配置され、図示 しない監査キーによって開くことができる紙幣入出用扉15aを有している。 この一括カセット15の内部構造については後で詳細に説明する。 16はリジェクトカセットで、一括カセット15の直下に位置している。 このリジェクトカセット16は、顧客の取り忘れ紙幣を収納する取り忘れ紙幣 収納部27と、入金処理時に鑑別部13により入金可能な真券であるが出金用と して再利用するには不適な損券と鑑別された損券紙幣及び出金処理時に鑑別部1 3で金種不明と鑑別されたり異常走行が検知された出金リジェクト紙幣を収納す るリジェクト紙幣収納部28を有し、併せて前記取り忘れ紙幣収納部27へ取り 忘れ紙幣を取り込んで集積させるフィードローラとプレッシャローラ等から成る 取り忘れ紙幣集積手段29と、前記リジェクト紙幣収納部28へ損券及びリジェ クト紙幣を取り込んで集積させるフィードローラとプレッシャローラ等から成る リジェクト紙幣集積手段30を備えている。0003 15 is a conventional bulk storage (hereinafter referred to as "bulk cassette"). The port 15 is disposed on the front side of the housing 2 in the direction of removal (the rear side of the housing), and is not shown in the figure. It has a banknote entry/exit door 15a that can be opened with a non-auditing key. The internal structure of this batch cassette 15 will be explained in detail later. A reject cassette 16 is located directly below the batch cassette 15. This reject cassette 16 is a banknote cassette 16 for storing banknotes left behind by a customer. The storage section 27 and the discriminating section 13 at the time of deposit processing are used to store genuine notes that can be deposited, but are not used for withdrawal. Discrimination unit 1 at the time of discriminating unfit notes and banknotes that are unsuitable for reuse and withdrawal processing. Store rejected banknotes that have been identified as having an unknown denomination or have been detected to have run abnormally in step 3. It also has a reject banknote storage section 28 that allows the banknotes to be removed from the forgotten banknote storage section 27. Consists of feed rollers and pressure rollers that take in and accumulate forgotten banknotes. Damaged bills and rejected bills are stored in the forgotten bill accumulating means 29 and the rejected bill storage section 28. Consists of feed rollers, pressure rollers, etc. that take in and accumulate banknotes. A reject banknote accumulating means 30 is provided.

【0004】 31は取り忘れ紙幣収納部27内の紙幣のフルを検出するためのフル検知器、 32はリジェクト紙幣収納部28の内の紙幣のフルを検出するためのフル検知器 であり、それぞれ発光,受光素子により構成されている。 33,34,35は顧客との取引に用いる出金用紙幣を集積収納する金種別収 納庫(以下「金種別カセット」と記す)で、この金種別カセット33〜35は筐 体2の底部側に配置されており、本実施例では33を千円券カセット、34及び 35を万円券カセットとしている。 尚、34及び35の2個を万円券カセットとしているのは、通常顧客との取引 において万円券の取引量が千円券よりも多いためである。0004 31 is a fullness detector for detecting the fullness of banknotes in the forgotten banknote storage section 27; 32 is a fullness detector for detecting whether the reject banknote storage section 28 is full of banknotes; Each of them is composed of a light emitting element and a light receiving element. 33, 34, and 35 are denomination-specific collections for collecting and storing banknotes for withdrawal used in transactions with customers. In the storage room (hereinafter referred to as "cassettes by denomination"), these cassettes by denomination 33 to 35 are stored in the cabinet. In this embodiment, 33 is a thousand yen bill cassette, 34 and 35 is used as a 10,000 yen note cassette. In addition, the reason why two 34 and 35 are used as ten thousand yen note cassettes is because they are usually used for transactions with customers. This is because the transaction volume of 10,000 yen notes is greater than that of 1,000 yen notes.

【0005】 36,37,38は前記金種別カセット33,34,35内に設けられた紙幣 集積用のステージで、各ステージ36,37,38を図示しない移動手段によっ て上昇,下降移動することにより、それぞれのステージ36,37,38上の最 上部の紙幣の位置が制御される。 53は前記金種別カセット33,34,35の上方に配置した入出金ユニット で、この入出金ユニット53は、前記金種別カセット33,34,35の直上に 配置された金種別紙幣一時保留板42,43,44と、前記鑑別部13を経て送 られてくる紙幣を取り込んで各金種別紙幣一時保留板42,43,44上に集積 させる金種別紙幣集積機構39,40,41と、前記ステージ36,37,38 もしくは金種別紙幣一時保留板42,43,44上の紙幣を最上部より1枚づつ 分離して取り出す金種別紙幣分離機構45,46,47を有しており、ここで前 記金種別紙幣一時保留板42,43,44は図示しないモータにより矢印J方向 に退避可能となっている。[0005] 36, 37, and 38 are banknotes provided in the denomination-specific cassettes 33, 34, and 35. This is a stage for accumulation, and each stage 36, 37, 38 is moved by a moving means (not shown). By moving up and down, the highest position on each stage 36, 37, 38 is The position of the top bill is controlled. 53 is a deposit/withdrawal unit arranged above the denomination-specific cassettes 33, 34, and 35. The deposit/withdrawal unit 53 is located directly above the denomination-specific cassettes 33, 34, and 35. The banknotes sent through the disposed banknote temporary holding boards 42, 43, 44 and the discrimination section 13 are The incoming banknotes are taken in and accumulated on banknote temporary storage boards 42, 43, and 44 for each denomination. banknote stacking mechanisms 39, 40, 41 for each denomination, and the stages 36, 37, 38. Or, one banknote at a time from the top of the banknote temporary storage boards 42, 43, and 44 by denomination. It has banknote separation mechanisms 45, 46, and 47 for separating and taking out banknotes by denomination. The banknote temporary storage plates 42, 43, and 44 are moved in the direction of arrow J by a motor (not shown). It is possible to evacuate to.

【0006】 48a,49a,50aは前記金種別カセット33,34,35内の紙幣のエ ンドを検知するためのエンド検知器、48b,49b,50bは同じく紙幣のニ アエンドを検知するためのニアエンド検知器、48c,49c,50cは紙幣の フルを検知するためのフル検知器であり、これらはそれぞれ発光,受光素子によ り構成されている。 51は前記接客部8,表裏取り揃え機構12,鑑別部13,一括カセット15 ,リジェクトカセット16及び入出金ユニット53間を結んで紙幣を搬送する搬 送路、14a〜14jはこの搬送路51により搬送される紙幣の搬送方向を切り 替える切り替えブレードであり、各切り替えブレード14a〜14jは前記鑑別 部13による鑑別結果等に基づいて図示しないマグネットにより動作するように なっている。[0006] 48a, 49a, 50a are the banknotes in the denomination cassettes 33, 34, 35. The end detectors 48b, 49b, and 50b are also used to detect the end of banknotes. The near-end detectors 48c, 49c, and 50c are used to detect the near-end of banknotes. These are full detectors for detecting full light, and these have light emitting and light receiving elements, respectively. It is structured as follows. 51 is the customer service department 8, the front and back arrangement mechanism 12, the discrimination section 13, and the bulk cassette 15. , a transport that connects the reject cassette 16 and the deposit/withdrawal unit 53 to transport banknotes. The conveyance paths 14a to 14j cut the conveyance direction of banknotes conveyed by this conveyance path 51. Each of the switching blades 14a to 14j is a switching blade for changing the Based on the identification result etc. by the section 13, it is operated by a magnet (not shown). It has become.

【0007】 52は筐体2の開放された後面の一部を閉塞するように設けられた扉で、この 扉52を開くことにより筐体2から一括カセット15を抜き取れるようになって いるが、この扉52は一括カセット15の紙幣入出用扉15aの開閉を妨げない ように配置されている。 また、この一括カセット15を抜き取ることにより、前記リジェクトカセット 16及び各金種別カセット33,34,35を抜き取れるようになっている。 そして、一括カセット15、リジェクトカセット16、及び各金種別カセット 33,34,35には共通の錠が付いており、監査キーを使用することによりカ セットの蓋を開いて紙幣の収納及び抜き取り操作を行えるものとなっている。 尚、筐体2内には前記接客部8を回転させるモータの他にも紙幣を分離,集積 ,搬送するための動力源として、それぞれ独立した図示しない複数のモータが実 装され、その回転動力を各部に伝達する動力伝達機構が配置されている。 60はこれらの機構を含めて装置全体の制御を行う制御部である。[0007] 52 is a door provided to close off a part of the open rear surface of the housing 2; By opening the door 52, the cassettes 15 can be removed from the housing 2. However, this door 52 does not prevent the opening/closing of the banknote entry/exit door 15a of the batch cassette 15. It is arranged like this. Also, by removing this bulk cassette 15, the reject cassette 16 and cassettes 33, 34, and 35 for each denomination can be removed. Then, a batch cassette 15, a reject cassette 16, and a cassette for each denomination. 33, 34, and 35 have a common lock, and can be locked by using the audit key. The lid of the set can be opened to store and remove banknotes. In addition to the motor that rotates the customer service section 8, the housing 2 also includes a motor for separating and stacking banknotes. , multiple independent motors (not shown) are implemented as power sources for transportation. A power transmission mechanism is arranged to transmit the rotational power to each part. Reference numeral 60 denotes a control unit that controls the entire apparatus including these mechanisms.

【0008】 ここで、一括カセット15の内部構造とその動作について説明する。 図6は従来の一括カセット15の内部の構成を示す概略側面図で、(a)は紙 幣繰り出し時、(b)は第1のステージの動作を示す概略側面図である。 17は紙幣の供給時及び回収時に各金種の紙幣を一括して収納する第1の収納 部としての一括紙幣収納部であり、18はこの一括紙幣収納部17に設けられた 紙幣集積用の第1のステージである。 前記第1のステージ18は図示しないモータ等により回動及び上下動して、図 6(b)に示すE,F,G,H,Iの五つのポジションに位置変化するようにな っており、その動作は各ポジションに設けられた図示しない発光,受光素子から 成る検出器の検出信号に基づいて制御される。 尚、前記Iのポジションは第1のステージ18のホームポジションである。[0008] Here, the internal structure and operation of the batch cassette 15 will be explained. FIG. 6 is a schematic side view showing the internal configuration of the conventional batch cassette 15, and (a) is a paper (b) is a schematic side view showing the operation of the first stage during bill dispensing. 17 is a first storage for storing banknotes of each denomination at once when supplying and collecting banknotes; 18 is a bulk banknote storage unit as a part, and 18 is provided in this bulk banknote storage unit 17. This is the first stage for banknote accumulation. The first stage 18 is rotated and moved up and down by a motor (not shown), etc. The position changes to the five positions E, F, G, H, and I shown in 6(b). Its operation is controlled by light-emitting and light-receiving elements (not shown) installed at each position. It is controlled based on the detection signal of the detector consisting of: Note that the position I is the home position of the first stage 18.

【0009】 22は前記一括収納部17の上部に設置されたピックアップローラ,フィード ローラ,及びこのフィードローラと対向するリバースローラ等から成る紙幣繰り 出し手段で、後述する金種別カセットへの紙幣供給時に前記第1のステージ18 上の紙幣を上側から1枚づつ分離して後述する搬送路に繰り出すためのものであ る。 23は前記紙幣繰り出し手段22により繰り出された紙幣のうち鑑別部13に より異常走行が検知された紙幣を供給リジェクト紙幣として収納する第2の収納 部としての供給リジェクト紙幣収納部で、この供給リジェクト紙幣収納部23は 前記一括収納部17の下方に位置し、後述する第2のステージにより一括収納部 17と分離されている。[0009] 22 is a pickup roller and a feed roller installed on the upper part of the bulk storage section 17. A banknote feeder consisting of a roller, a reverse roller, etc. that faces this feed roller, etc. With the dispensing means, the first stage 18 This is to separate the upper banknotes one by one from the upper side and feed them to the conveyance path described later. Ru. 23 refers to the banknotes fed out by the banknote feedout means 22 to the discrimination section 13; A second storage unit that stores banknotes for which abnormal running has been detected as rejected banknotes. This supply reject bill storage section 23 is a supply reject bill storage section as a part. The bulk storage section 17 is located below the bulk storage section 17, and the bulk storage section is It is separated from 17.

【0010】 24は前記供給リジェクト紙幣収納部23へ紙幣を取り込んで集積させるフィ ードローラとプレッシャローラ等から成る供給リジェクト紙幣集積手段である。 25aは一括収納部17内の紙幣のエンドを検知するためのエンド検知器、2 5bはニアエンド検知器、25cは同じく一括収納部17内の紙幣のフルを検知 するためのフル検知器、26は供給リジェクト紙幣収納部23の紙幣のフルを検 知するためのフル検知器であり、これら各検知器は各々発光,受光素子により構 成されている。 61は前記一括収納部17の底部に設けられた回収紙幣一時集積用の第2のス テージ、62は水平方向に開閉する左右一対の開閉アームで、この開閉アーム6 2は以下に述べるように上下動させる機構と、開閉動作させる機構により駆動さ れるものとなっている。0010 Reference numeral 24 denotes a filter that takes in and accumulates banknotes into the supplied reject banknote storage section 23. This is a supplied reject banknote stacking means consisting of a drive roller, a pressure roller, etc. 25a is an end detector for detecting the end of banknotes in the bulk storage section 17; 5b is a near-end detector, and 25c is also a detector that detects when the banknotes in the bulk storage section 17 are full. A fullness detector 26 detects whether the supplied reject banknote storage section 23 is full of banknotes. Each of these detectors is composed of a light-emitting and a light-receiving element. has been completed. Reference numeral 61 denotes a second slot provided at the bottom of the bulk storage section 17 for temporarily accumulating collected banknotes. The stage 62 is a pair of left and right opening/closing arms that open and close in the horizontal direction, and this opening/closing arm 6 2 is driven by a mechanism that moves up and down and a mechanism that opens and closes, as described below. It has become something that can be done.

【0011】 図7,図9,及び図11は一括カセット15の要部平面図であり、ここで図7 は開閉アーム62がその上下動範囲の最上位つまりホームポジションにある状態 、図9は開閉アーム62が第2のステージ61上に集積された紙幣63の近傍に 下降した状態、図11は開閉アーム62が第2のステージ61の下側まで下降し た状態を示し、また図8,図10,及び図12はそれぞれ前記図7,図9,及び 図11に対応する側面図、更に図13は開閉アーム62が第2のステージ61上 に集積された紙幣63を持ち上げてホームポジションに戻った状態を示す側面図 である。 これらの図に見られるように第2のステージ61は回収紙幣集積手段64側の 端部に設けられた支点65を中心として回転できるように支持されており、スプ リング66により自由端側が浮き上がるように付勢されている。[0011] 7, FIG. 9, and FIG. 11 are principal part plan views of the batch cassette 15, and FIG. is the state in which the opening/closing arm 62 is at the top of its vertical movement range, that is, at the home position. , FIG. 9 shows that the opening/closing arm 62 is located near the banknotes 63 accumulated on the second stage 61. In the lowered state, FIG. 11 shows the opening/closing arm 62 lowered to the bottom of the second stage 61. 8, FIG. 10, and FIG. 12 are respectively similar to FIG. 7, FIG. 9, and FIG. A side view corresponding to FIG. 11, and further shown in FIG. A side view showing a state in which the banknotes 63 stacked in the bank are lifted and returned to the home position. It is. As seen in these figures, the second stage 61 is located on the collected banknote accumulation means 64 side. It is supported so that it can rotate around a fulcrum 65 provided at the end, and the spout The free end side is biased by a ring 66 so as to be lifted up.

【0012】 この第2のステージ61の両側には、第2のステージ61上の紙幣63をガイ ドするボトムプレート67が設けられており、このボトムプレート67は開閉ア ーム62が閉じて第2のステージ61上の紙幣63を持ち上げる際、その動作を 妨げない形状あるいは構造に形成されている。 また、第2のステージ61とボトムプレート67との間の位置にはそれぞれス トッパ68が配置されていて、このストッパ68が回収紙幣集積手段64により 第2のステージ61上に集積される紙幣63の先端位置を規制するようになって いる。 尚、前記回収紙幣集積手段64は、それぞれ2本の平行な軸に取り付けられた プーリに巻き掛けられた送りベルト3と4を上下に対向配置することにより形成 されている。0012 On both sides of this second stage 61, there are guides for the banknotes 63 on the second stage 61. A bottom plate 67 is provided to open and close the door. When the bank 62 closes and lifts the bill 63 on the second stage 61, the operation is It is formed in a shape or structure that does not obstruct. In addition, a stand is provided between the second stage 61 and the bottom plate 67, respectively. A topper 68 is arranged, and this stopper 68 is activated by the collected banknote accumulation means 64. The position of the tip of the banknotes 63 stacked on the second stage 61 is regulated. There is. The collected banknote accumulation means 64 are each attached to two parallel shafts. Formed by arranging feed belts 3 and 4, which are wrapped around pulleys, facing each other vertically. has been done.

【0013】 一方、本従来例の一対の開閉アーム62は、各々の基部が前記回収紙幣集積手 段64の両側に配置されたホルダ69に軸70を介して取り付けられていて、回 収紙幣集積手段64により送られる紙幣の送り方向と直交する水平な方向に軸7 0を中心として回転して開閉できるようになっており、かつトーションスプリン グ71により矢印Mで示した閉じる方向に付勢されている。 このホルダ69にはそれぞれ相対向するローラ72,73が回転可能に軸支さ れていて、このローラ72,73を上下方向に延在するガイドレール74,75 に嵌合させることにより、ホルダ69と一体に開閉アーム62が上下動するとき のガイドを行うようになっている。[0013] On the other hand, in the pair of opening/closing arms 62 of this conventional example, each base is connected to the collected banknote stacking hand. It is attached via a shaft 70 to holders 69 disposed on both sides of the step 64, and rotates. The shaft 7 extends in a horizontal direction perpendicular to the feeding direction of the banknotes sent by the banknote accumulating means 64. It can be opened and closed by rotating around 0, and has a torsion spring. It is biased in the closing direction shown by arrow M by the plug 71. Rollers 72 and 73 facing each other are rotatably supported on this holder 69. Guide rails 74 and 75 extend vertically between the rollers 72 and 73. When the opening/closing arm 62 moves up and down together with the holder 69 by fitting the It is supposed to be a guide.

【0014】 また、それぞれの開閉アーム62の下面には第1のスクープブロック76と第 2のスクープブロック77が軸78,79を中心として回転するように取り付け られており、第1のスクープブロック76は板バネ80によって矢印Nで示した 方向に付勢され、第2のスクープブロック77はトーションスプリング81によ り矢印O方向に付勢されており、そしてこの第2のスクープブロック77に対応 するストッパプレート82が前記ボトムプレート67の外側に位置するように設 けられている。[0014] Further, a first scoop block 76 and a first scoop block 76 are provided on the lower surface of each opening/closing arm 62. The scoop block 77 of No. 2 is installed so that it rotates around the shafts 78 and 79. The first scoop block 76 is moved by the leaf spring 80 as indicated by the arrow N. The second scoop block 77 is biased in the direction by the torsion spring 81. is biased in the direction of arrow O, and corresponds to this second scoop block 77. The stopper plate 82 is located outside the bottom plate 67. I'm being kicked.

【0015】 次に、前記ホルダ69と一体に開閉アーム62を上下動させる上下移動機構、 及び開閉アーム62を開閉動作させるアーム開閉機構について説明するが、この 上下移動機構及びアーム開閉機構は左右対称に配置されているので、ここでは前 記図8,図10,及び図12に示した片側のものについてのみ説明する。 すなわち、前記上下移動機構は、図示しないモータを駆動源として回転するプ ーリ83と、このプーリ83の下方に配置されたプーリ84と、両プーリ83, 84に巻き掛けられたベルト85から成り、このベルト85の一部はホルダ69 と、該ホルダ69にネジにより取り付けられたベルトクランプ86とで挟み付け て固定されている。 従って、プーリ83を時計方向または反時計方向に回転させてベルト85を駆 動することにより、ホルダ69と一体に開閉アーム62は上下動する。[0015] Next, a vertical movement mechanism that moves the opening/closing arm 62 vertically together with the holder 69; The arm opening/closing mechanism that opens and closes the opening/closing arm 62 will be explained. The vertical movement mechanism and arm opening/closing mechanism are arranged symmetrically, so the front Only one side shown in FIGS. 8, 10, and 12 will be described. That is, the vertical movement mechanism is a motor that rotates using a motor (not shown) as a drive source. a pulley 83, a pulley 84 disposed below this pulley 83, both pulleys 83, It consists of a belt 85 wrapped around a holder 69 , and a part of this belt 85 is wrapped around a holder 69 . and a belt clamp 86 attached to the holder 69 with a screw. Fixed. Therefore, the belt 85 is driven by rotating the pulley 83 clockwise or counterclockwise. By moving, the opening/closing arm 62 moves up and down together with the holder 69.

【0016】 また、アーム開閉機構は図14,図15,及び図16(a)の斜視図に詳細に 示したように構成されており、ここで図14は開閉アーム62を開く前の状態、 図15は開閉アーム62を開いたときの状態、図16(a)は開閉アーム62が 上昇するときの状態を説明する斜視図である。 これらの図に見られるようにアーム開閉機構は、ホルダ69に取り付けられた 軸87を中心として回転するカムレバー88と、このカムレバー88の一端に軸 支されたローラ89と、該ローラ89を介してカムレバー88を回転させるオー プンカム90とで構成され、前記カムレバー88は図示しないトーションスプリ ング等により矢印P方向に付勢されており、またオープンカム90は図10に示 したように長さlを有し、上下方向に延在するように配置されている。[0016] The arm opening/closing mechanism is shown in detail in the perspective views of Figures 14, 15, and 16(a). It is configured as shown, and FIG. 14 shows the state before opening/closing arm 62, 15 shows the state when the opening/closing arm 62 is opened, and FIG. 16(a) shows the state when the opening/closing arm 62 is opened. It is a perspective view explaining the state when rising. As seen in these figures, the arm opening/closing mechanism is attached to the holder 69. A cam lever 88 rotates around a shaft 87, and a shaft is attached to one end of this cam lever 88. The supported roller 89 and the motor that rotates the cam lever 88 via the roller 89 The cam lever 88 has a torsion spring (not shown). The open cam 90 is biased in the direction of arrow P by As shown, it has a length l and is arranged so as to extend in the vertical direction.

【0017】 この構成において、ホルダ69が開閉アーム62と一体に下降すると所定の位 置でローラ89がオープンカム90と係合することによりカムレバー88が押さ れて図14に示す矢印P方向に回転し、他端で開閉アーム62の他端を押圧する ので、それに伴って開閉アーム62はトーションスプリング71に抗して矢印M と逆の方向に回転して開いて行く。この開閉アーム62の開動作は、第2のステ ージ61上に集積される許容枚数の最上位の紙幣63に対してやや上方(5mm 程度)の位置で開始し、長さlを有するオープンカム90にローラ89が係合し ている間開閉アーム62の開状態が保持されるが、この開閉アーム62の開動作 の様子を図17により説明する。[0017] In this configuration, when the holder 69 descends together with the opening/closing arm 62, the holder 69 reaches a predetermined position. When the roller 89 engages with the open cam 90, the cam lever 88 is pushed. and rotates in the direction of arrow P shown in FIG. 14, and presses the other end of the opening/closing arm 62 with the other end. Accordingly, the opening/closing arm 62 moves in the direction of arrow M against the torsion spring 71. Rotate in the opposite direction and open. The opening operation of the opening/closing arm 62 is performed by the second step. Slightly above (5 mm) the top banknote 63 of the allowable number stacked on the The roller 89 engages with the open cam 90 having a length l. The open state of the open/close arm 62 is maintained while the open/close arm 62 is open. The situation will be explained with reference to FIG.

【0018】 図17は開閉アーム62が開く時の工程を示す平面図で、開閉アーム62は位 置62aから位置62bに開き、更に位置62cに開いて回収紙幣集積手段64 による紙幣63の送り方向と平行の向きとなる。 このとき、第1のスクープブロック76は開閉アーム62が位置62aのとき 回収紙幣集積手段64による紙幣63の送り方向と直交する向きとなっており、 開閉アーム62が位置62bに開くと外側の端部がホルダ69に当たり、更に開 閉アーム62が位置62cまで開いて行くに従ってホルダ69に押圧され、板バ ネ80に抗して回転して開閉アーム62の内側に入り込む。 また、第2のスクープブロック77は開閉アーム62が位置62aから位置6 2bに開いたとき、その先端がストッパプレート82に当たって回収紙幣集積手 段64による紙幣63の送り方向と平行の向きとなり、更に開閉アーム62が位 置62cまで開いて行くに従ってトーションスプリング81に抗して回転してス トッパプレート82に沿うように変化する。[0018] FIG. 17 is a plan view showing the process when the opening/closing arm 62 is opened. The collected banknote accumulating means 64 opens from position 62a to position 62b and further opens to position 62c. The direction is parallel to the feeding direction of banknotes 63. At this time, the first scoop block 76 is moved when the opening/closing arm 62 is at the position 62a. The direction is perpendicular to the direction in which banknotes 63 are fed by the collected banknote accumulation means 64, When the opening/closing arm 62 opens to position 62b, the outer end hits the holder 69 and opens further. As the closing arm 62 opens to position 62c, it is pressed by the holder 69 and the plate bar is pressed. It rotates against the screw 80 and enters the inside of the opening/closing arm 62. Further, the second scoop block 77 has the opening/closing arm 62 moving from the position 62a to the position 6. 2b, its tip hits the stopper plate 82 and the collected banknote accumulation hand The orientation is parallel to the direction in which banknotes 63 are fed by the step 64, and the opening/closing arm 62 is also positioned. As it opens to the position 62c, it rotates against the torsion spring 81 and rotates. It changes along the topper plate 82.

【0019】 開閉アーム62と一体にホルダ69が下降してローラ89がオープンカム90 から外れると、開閉アーム62はトーションスプリング71の付勢力により再び 矢印M方向に回転して閉じ、それに伴って第1のスクープブロック76と第2の スクープブロック77もそれぞれ板バネ80とトーションスプリング81の付勢 力により元の位置に戻る。 この開閉アーム62の閉じる位置は、第2のステージ61の下方であり、この ように開閉アーム62が開閉動作するようにオープンカム90の長さlが設定さ れている。 一方、ホルダ69が開閉アーム62と一体に上昇するとローラ89がオープン カム90と係合するが、このときのカムレバー88の回転方向は図16(b)に 示したように前記矢印Pと逆の矢印Q方向であるため、開閉アーム62は図16 (a)に示すように閉じた状態を保持して上昇することになる。 このように開閉アーム62は動作し、その位置変化は図7及び図8に示す発光 素子と受光素子から成るセンサ91,92,及び93により検出される。すなわ ち、センサ91と92は開閉アーム62の閉状態を検知し、またセンサ93は開 閉アーム62がホームポジションに復帰したことをホルダ69を介して検知する ものとなっている。[0019] The holder 69 is lowered together with the opening/closing arm 62, and the roller 89 is moved to the open cam 90. When it comes off, the opening/closing arm 62 is pulled back again by the urging force of the torsion spring 71 The first scoop block 76 and the second scoop block are rotated and closed in the direction of arrow M. The scoop block 77 is also biased by a leaf spring 80 and a torsion spring 81, respectively. The force returns it to its original position. The closing position of this opening/closing arm 62 is below the second stage 61; The length l of the open cam 90 is set so that the opening/closing arm 62 can open and close as shown in FIG. It is. On the other hand, when the holder 69 rises together with the opening/closing arm 62, the roller 89 opens. The cam lever 88 engages with the cam 90, and the direction of rotation of the cam lever 88 at this time is shown in FIG. 16(b). As shown, the opening/closing arm 62 is in the direction of the arrow Q opposite to the arrow P, so the opening/closing arm 62 is As shown in (a), it will rise while maintaining the closed state. The opening/closing arm 62 operates in this way, and its position changes as shown in FIGS. 7 and 8. It is detected by sensors 91, 92, and 93 consisting of an element and a light receiving element. Sunawa Specifically, sensors 91 and 92 detect the closed state of the opening/closing arm 62, and sensor 93 detects the open state of the opening/closing arm 62. It is detected via the holder 69 that the closed arm 62 has returned to the home position. It has become a thing.

【0020】 次に、上述した構成の作用について説明する。 まず、紙幣の供給について説明するが、一括カセット15から金種別カセット 33,34,35への紙幣の供給は、図示しない自動取引装置の運用開始時に金 種別カセット33,34,35へ紙幣を装填する場合と、運用途中で金種別カセ ット33,34,35内の紙幣が不足したときにその不足紙幣を補充する場合が あるのでそれぞれについて説明する。 自動取引装置の運用開始時等紙幣を装填する場合、係員は一括カセット15と リジェクトカセット16を元方から自動取引装置まで運搬する。 このときリジェクトカセット16は空の状態であるが、一括カセット15の一 括収納部17内には予め元方で取引に必要な各金種の紙幣が収納されている。 係員は自動取引装置の背面扉を開き、更に扉52を開いて前記一括カセット1 5とリジェクトカセット16をセットした後、この扉52を閉めて、図示しない 内部操作部の操作キーにより紙幣の装填指示を入力すると、これに基づいて紙幣 入出金装置の紙幣装填動作が開始される。[0020] Next, the operation of the above-described configuration will be explained. First, the supply of banknotes will be explained. From the bulk cassette 15 to the denomination-specific cassette The supply of banknotes to 33, 34, and 35 is done when the automatic transaction device (not shown) starts operating. When loading banknotes into type cassettes 33, 34, and 35, and during operation, When there is a shortage of banknotes in the banknotes 33, 34, and 35, the insufficient banknotes may be replenished. There are so I will explain each one. When loading banknotes, such as when starting the operation of an automated teller machine, the staff member must load the banknotes into the bulk cassette 15. The reject cassette 16 is transported from the source to the automatic transaction device. At this time, the reject cassette 16 is empty, but one of the batch cassettes 15 The banknote storage unit 17 stores in advance banknotes of various denominations necessary for transactions. The clerk opens the back door of the automatic transaction device, and then opens the door 52 to release the bulk cassette 1. 5 and reject cassette 16, close this door 52 and open the door (not shown). When a banknote loading instruction is input using the operation keys on the internal operation unit, banknotes are loaded based on this instruction. The banknote loading operation of the deposit/withdrawal device is started.

【0021】 以下、この装填動作を図4を用いて説明すると、まず、紙幣繰り出し手段22 が作動して、第1のステージ18に集積されている紙幣を上から順に1枚づつ分 離して繰り出し、搬送路51により矢印で示したルートを搬送して鑑別部13に 送り込む。 鑑別部13では送り込まれてきた紙幣を順次真偽,金種,鑑別,正損の鑑別を 行うと共に、異常走行の有無を検知して後方へ送り出す。 送り出された紙幣のうち、千円券の正券で出金用として装填できる紙幣は、切 り替えブレード14hを作動して金種別紙幣集積機構39に送り込み、金種別カ セット33のステージ36に直接集積する。 万円券の正券で出金用として装填できる紙幣は、切り替えブレード14iまた は14jを作動して金種別紙幣集積機構40または41に送り込み金種別カセッ ト34または35のステージ37または38に直接集積する。[0021] Hereinafter, this loading operation will be explained using FIG. 4. First, the banknote feeding means 22 operates and separates the banknotes stacked on the first stage 18 one by one from the top. It is then released and conveyed along the route indicated by the arrow by the conveyance path 51 to the identification section 13. Send it in. The verification section 13 sequentially tests the incoming banknotes for authenticity, denomination, identification, and fitness. At the same time, it detects whether or not there is abnormal running and sends the vehicle to the rear. Of the bills sent out, those that are genuine 1,000 yen bills and can be loaded for withdrawal are uncut. The switching blade 14h is operated to feed the banknotes into the banknote stacking mechanism 39 for each denomination, and the banknotes for each denomination are stacked. It is directly accumulated on the stage 36 of the set 33. Banknotes that can be loaded for withdrawal with genuine 10,000 yen notes are the switching blade 14i or operates 14j to send the banknotes to the denomination-specific banknote stacking mechanism 40 or 41 and to the denomination-specific banknote cassette. directly on the stage 37 or 38 of the tray 34 or 35.

【0022】 この動作は第1のステージ18にセットされている紙幣がなくなってエンド検 知器25aの検知があるまで繰り返されるが、途中ステージ36,37,38の いずれか一つの集積枚数が保留許容値(例えば100枚)に達した場合は、紙幣 繰り出し手段22の動作を中断し、保留許容値に達したカセットのステージを図 示していないモータにより保留許容値に相当する分下げ、ステージが下がった時 点で前記紙幣繰り出し手段22を再び作動させて紙幣の装填動作を繰り返す。 一括カセット15の第1のステージ18上の紙幣がなくなってエンド検知器2 5aがエンド検知すると、紙幣繰り出し手段22は停止され、最後の紙幣が金種 別カセット33〜35のステージ36〜38のいずれかに到着すると搬送路51 による搬送動作も停止する。 最後に、金種別カセット33〜35のステージ36〜38が一斉に下がり、ス テージ36〜38上に集積された紙幣は金種別カセット33〜35に収納されて 紙幣装填動作は終了する。[0022] This operation is performed when the banknotes set on the first stage 18 run out and the end check is performed. The process is repeated until there is a detection by the detector 25a, but stages 36, 37, and 38 If the number of banknotes accumulated in any one reaches the holding tolerance value (for example, 100 banknotes), The operation of the feeding means 22 is interrupted and the stage of the cassette reaching the holding tolerance is illustrated. When the stage is lowered by an amount equivalent to the hold tolerance value by a motor not shown. At this point, the banknote feeding means 22 is operated again to repeat the banknote loading operation. When the banknotes on the first stage 18 of the batch cassette 15 run out, the end detector 2 5a detects the end, the bill feeding means 22 is stopped and the last bill is of the denomination. When reaching any of the stages 36 to 38 of the other cassettes 33 to 35, the transport path 51 The transport operation also stops. Finally, stages 36 to 38 of denomination cassettes 33 to 35 lower all at once, and the stage The banknotes accumulated on the stages 36 to 38 are stored in cassettes 33 to 35 by denomination. The bill loading operation ends.

【0023】 尚、前記鑑別部13により金種不明と鑑別された紙幣あるいは異常走行が検知 された紙幣は、切り替えブレード14e,14fを作動させ、供給リジェクト紙 幣集積手段24へ送り込んで供給リジェクト紙幣収納部23に集積する。 また、紙幣装填動作中に金種別カセット34,35のフル検知器49c,50 cもしくは金種別カセット33のフル検知器48cがフルを検知した場合は、切 り替えブレード14eを作動させて回収紙幣集積部64の送りベルト3,4間に 送り込み、第2のステージ61上に集積させた後、開閉アーム62により第1の ステージ18上に紙幣を移すが、この動作については後で詳しく説明する。 このようにして、一括カセット15から金種別カセット33,34,35へ紙 幣を送って装填が行われた後、自動取引装置により顧客との取引が行われ、その 取引に伴って紙幣入出金装置により紙幣の入出金処理が行われるが、その処理動 作については、特に重要ではないので説明を省略する。[0023] Note that when the discrimination unit 13 detects a banknote that has been discriminated as having an unknown denomination or an abnormally running bill, The rejected banknotes are removed by operating the switching blades 14e and 14f, and the supplied reject paper is removed. The banknotes are sent to the bill accumulating means 24 and accumulated in the supply reject banknote storage section 23. In addition, the full detectors 49c and 50 of the denomination-specific cassettes 34 and 35 are installed during the banknote loading operation. c or if the full detector 48c of the denomination cassette 33 detects full, the switch is turned off. The switching blade 14e is operated to move the paper between the feeding belts 3 and 4 of the collected bill stacking section 64. After feeding and accumulating on the second stage 61, the opening/closing arm 62 moves the first The bill is transferred onto the stage 18, and this operation will be explained in detail later. In this way, paper is transferred from the bulk cassette 15 to the denomination-specific cassettes 33, 34, and 35. After the banknotes are sent and loaded, the transaction with the customer is carried out by the automated transaction device, and the Along with the transaction, banknote deposit and withdrawal processing is performed by the banknote deposit and withdrawal device, but the processing operation As the work is not particularly important, the explanation will be omitted.

【0024】 入出金取引が繰り返し行われることにより金種別カセット33,34,35の 紙幣が減少し、エンド検知器48a,49a,50aのいずれかがエンドが検知 されるか、あるいはニアエンド検知器48b,49b,50bによりニアエンド が検知されると、係員に対して自動取引装置から紙幣補充を促す通報が行われ、 同時に補充すべき不足紙幣の金種データも通知される。 これにより係員は紙幣を以下のような手順で補充する。 まず、係員は前記金種データの紙幣を元方から自動取引装置に運び、自動取引 装置の背面扉を開く。 このとき、一括カセット15内の一括収納部17は空の状態かもしくは補充す べき金種と異なる金種の紙幣が第1のステージ18上に集積された状態にあるの で、第1のステージ18は図6(b)に示すEのポジションまたはこのEのポジ ションとホームポジションであるIのポジションとの間に位置していることにな る。[0024] Due to repeated deposit and withdrawal transactions, the number of cassettes 33, 34, and 35 by denomination is The number of banknotes decreases and one of the end detectors 48a, 49a, 50a detects the end. or near-end detection by near-end detectors 48b, 49b, 50b. When this is detected, the automated teller machine will notify the staff to replenish the banknotes. At the same time, the denomination data of the insufficient banknotes to be replenished is also notified. The staff then replenishes the banknotes in the following manner. First, the clerk carries the banknotes with the above denomination data from the origin to the automatic transaction device, and transfers them to the automatic transaction device. Open the rear door of the device. At this time, the bulk storage section 17 in the bulk cassette 15 is empty or needs to be refilled. Banknotes of a different denomination than the denomination to be denominated are stacked on the first stage 18. The first stage 18 is in position E shown in FIG. 6(b) or in this position E. position and the home position of position I. Ru.

【0025】 そこで、前記の如く係員が自動取引装置の背面扉を開くと、その開状態が図示 しない検知器からの信号により制御部60で検知され、この制御部の指示に基づ いて図示しないモータにより第1のステージ18がIのポジションに移動する。 その後、係員は監査キーにより一括カセット15を紙幣入出用扉15aを図示 したように開き、元方から運んできた紙幣を第1のステージ18上に載置する。 そして、前記紙幣入出用扉15aを閉めた後、図示しない内部操作部の操作キ ーにより紙幣の補充指示を入力する。 この紙幣補充の処理動作は、上述した紙幣の装填動作と同様に行われるので、 ここでは補充の処理動作そのものの説明は省略するが、次にこの紙幣補充の補充 により金種別カセット33,34,または35がフルとなった場合の動作につい て、図18を参照して説明する。[0025] Therefore, when the clerk opens the back door of the automatic transaction device as described above, the opened state is shown in the diagram. It is detected by the control unit 60 based on the signal from the detector that does not Then, the first stage 18 is moved to position I by a motor (not shown). After that, the staff member uses the audit key to insert the bulk cassette 15 into the banknote entry/exit door 15a. The banknotes brought from the source are placed on the first stage 18. After closing the banknote entry/exit door 15a, the operation key of the internal operation section (not shown) is pressed. Enter instructions for replenishing banknotes using the button. This processing operation for replenishing banknotes is performed in the same manner as the above-mentioned banknote loading operation, so The explanation of the replenishment process itself is omitted here, but next we will explain how to replenish the banknotes. Regarding the operation when the denomination cassette 33, 34, or 35 becomes full due to This will be explained with reference to FIG.

【0026】 図18は開閉アーム62による紙幣の積み替え動作を示す動作工程図である。 まず、金種別カセット33,34,35のフル検知器48c,49c,50c がフルを検知した場合、紙幣繰り出し手段22により1枚づつ分離して繰り出さ れ、鑑別部13を経た紙幣を切り替えブレード14eを作動して回収紙幣集積手 段64への送りベルト3,4間に案内する。 送りベルト3,4は切り替えブレード14eにより案内されてきた紙幣63を 順次第2のステージ61上に送って集積し、その集積枚数が多くなるに従って第 2のステージ61はスプリング66とバランスしながら軸65を中心に下方に回 転して行き、これにより第2のステージ61上の最上位の紙幣の位置は一定に保 たれる。 このとき、開閉アーム62は図7及び図8に示すホームポジションに位置して おり、この開閉アーム62の端部は回収紙幣集積手段64により集積される紙幣 63の送り方向と対向していないので、紙幣63にカールや折れ癖等があっても 開閉アーム62に突き当たることはなく、従って紙幣63は折れ等が生じること なく整列して第2のステージ61上に集積される。[0026] FIG. 18 is an operational process diagram showing the operation of reloading banknotes by the opening/closing arm 62. First, full detectors 48c, 49c, 50c of cassettes 33, 34, 35 by denomination When the banknotes are detected to be full, the banknotes are separated and fed out one by one by the banknote feeding means 22. Then, the banknotes that have passed through the discrimination section 13 are switched and the blade 14e is activated to collect the collected banknotes. It is guided between the feed belts 3 and 4 to the stage 64. The feeding belts 3 and 4 carry the banknotes 63 guided by the switching blade 14e. They are sequentially sent to the second stage 61 and stacked, and as the number of stacked sheets increases, the second stage 61 The second stage 61 rotates downward around the shaft 65 while being balanced with the spring 66. As a result, the position of the highest banknote on the second stage 61 is kept constant. dripping At this time, the opening/closing arm 62 is located at the home position shown in FIGS. 7 and 8. The end of this opening/closing arm 62 is used to store banknotes stacked by the collected banknote stacking means 64. Since the banknotes 63 are not facing the feeding direction, even if the banknotes 63 have curls or bends, The banknote 63 will not collide with the opening/closing arm 62, so the banknote 63 will not be bent. They are stacked on the second stage 61 in perfect alignment.

【0027】 そして、図18(a)に示したように第2のステージ61上に紙幣63が予め 定められた枚数(例えば100枚)だけ集積されると、紙幣繰り出し手段22に よる第1のステージ18上からの紙幣の繰り出し、または金種別紙幣分離機構4 5〜47による金種別カセット33〜35からの紙幣の繰り出しが停止され、停 止後、上下移動機構のプーリ83が回転してベルト85が駆動されることにより 、開閉アーム62はホルダ69と一体に下降して行き、この下降に伴ってアーム 開閉機構のローラ89がオープンカム90と係合することにより、前記図15, 及び図16で説明したように開閉アーム62が第2のステージ61上の最上位の 紙幣63の近傍で図9及び図10に示したように開き、この第2のステージ61 上に集積された紙幣63の両脇を通過する。[0027] Then, as shown in FIG. 18(a), the banknotes 63 are placed on the second stage 61 in advance. When a predetermined number of banknotes (for example, 100 banknotes) are accumulated, the banknotes are fed to the banknote feeding means 22. Accordingly, the banknotes are fed out from the first stage 18, or the banknote separation mechanism 4 by denomination The feeding of banknotes from the denomination cassettes 33 to 35 by cassettes 5 to 47 is stopped. After stopping, the pulley 83 of the vertical movement mechanism rotates and the belt 85 is driven. , the opening/closing arm 62 descends together with the holder 69, and along with this descent, the arm When the roller 89 of the opening/closing mechanism engages with the open cam 90, as shown in FIG. And as explained in FIG. 16, the opening/closing arm 62 The second stage 61 opens near the banknote 63 as shown in FIGS. 9 and 10. It passes both sides of the banknotes 63 stacked above.

【0028】 その後、開閉アーム62が第2のステージ61の下方の位置に達して前記ロー ラ89がオープンカム90から外れると、開閉アーム62が図11,及び図12 に示したように閉じ、これをセンサ91,92が検知するとそれに基づいてプー リ83の回転が停止される。 そして更に、プーリ83が前記と逆の方向に回転してベルト85が駆動される ことにより、ホルダ69と一体に開閉アーム62は図18(b)に示したように 上昇して行く。 この上昇時、開閉アーム62は前記図16で説明したように閉状態が保持され るため、この開閉アーム62は第2のステージ61上の紙幣63を持ち上げ、図 13に示したようにホームポジションまで上昇する。 ホームポジションまで開閉アーム62が上昇すると、ホルダ69がセンサ93 により検知され、それに基づいてプーリ83の回転が停止されて開閉アーム62 は紙幣63を持ち上げた状態で待機する。[0028] After that, the opening/closing arm 62 reaches the position below the second stage 61 and the When the lever 89 is removed from the open cam 90, the opening/closing arm 62 is When the sensors 91 and 92 detect this, the pool is closed as shown in The rotation of the lever 83 is stopped. Further, the pulley 83 rotates in the opposite direction to the above, and the belt 85 is driven. As a result, the opening/closing arm 62 is integrated with the holder 69 as shown in FIG. 18(b). going up. During this rise, the opening/closing arm 62 is maintained in the closed state as explained in FIG. 16 above. In order to As shown in 13, it rises to the home position. When the opening/closing arm 62 rises to the home position, the holder 69 moves to the sensor 93. Based on this, the rotation of the pulley 83 is stopped and the opening/closing arm 62 waits with the bill 63 held up.

【0029】 これにより第2のステージ61上に再び紙幣の集積が可能となるので、第1の ステージ18上からの紙幣63の繰り出し、または金種別カセット33〜35か らの紙幣63の繰り出しが再開され、鑑別部13を経て回収紙幣集積手段64に 紙幣63が送られてくると、回収紙幣集積手段64はその紙幣63を第2のステ ージ61上に順次集積させる。 その結果、図18(c)に示したように再び紙幣63が予め定められた枚数だ け集積されると、第1のステージ16上からの紙幣63の繰り出し、または金種 別カセット33〜35からの紙幣63の繰り出しが停止され、停止後、前記と同 様に開閉アーム62が下降して開き、それまで持ち上げていた紙幣63を第2の ステージ61に集積された紙幣63上に落下させて積み重ねる。 このとき、開閉アーム62が開く位置は前記のように第2のステージ61上の 最上位の紙幣63の近傍である。[0029] This makes it possible to accumulate banknotes again on the second stage 61, so the first Feeding out banknotes 63 from above the stage 18 or cassettes 33 to 35 by denomination The feeding of the banknotes 63 is resumed, and the banknotes 63 are transferred to the collected banknote accumulation means 64 via the discrimination section 13. When the banknotes 63 are sent, the collected banknote accumulation means 64 transfers the banknotes 63 to the second stage. The images are sequentially accumulated on the page 61. As a result, as shown in FIG. 18(c), the number of banknotes 63 is again the predetermined number. When the banknotes 63 are stacked, the banknotes 63 are fed out from the first stage 16 or the denomination is changed. The feeding of banknotes 63 from the separate cassettes 33 to 35 is stopped, and after stopping, the same as above. The opening/closing arm 62 descends and opens, and the bill 63 that had been lifted up is placed in the second position. The bills are dropped onto the banknotes 63 stacked on the stage 61 and stacked. At this time, the opening position of the opening/closing arm 62 is on the second stage 61 as described above. This is near the highest banknote 63.

【0030】 そして、開閉アーム62は更に下降して紙幣63の両脇を通過し、開閉アーム 62が第2のステージ61の下方の位置に達して前記ローラ89がオープンカム 90から外れると、開閉アーム62が図18(d)に示したように前記と同様に 閉じ、これをセンサ91,92が検知するとそれに基づいてプーリ83の回転が 停止される。 その後、プーリ83が前記と逆の方向に回転してベルト85が駆動されること により、ホルダ69と一体に開閉アーム62は上昇して行き、この上昇時、開閉 アーム62は前記と同様に閉状態が保持されるため、上昇に伴って開閉アーム6 2は第2のステージ61上の紙幣63を持ち上げ、そしてホームポジションまで 上昇するとホルダ69がセンサ93により検知され、それに基づいてプーリ83 の回転が停止されて開閉アーム62は紙幣63を持ち上げた状態で待機する。 この状態で、第1のステージ18上の紙幣63の繰り出し、または金種別カセ ット33〜35からの紙幣63の繰り出しが再開される。 以上の動作が第1のステージ18上または金種別カセット33〜35内の紙幣 63がなくなるまで繰り返される。[0030] Then, the opening/closing arm 62 further descends and passes both sides of the bill 63, and the opening/closing arm 62 62 reaches a position below the second stage 61 and the roller 89 opens the open cam. 90, the opening/closing arm 62 moves as shown in FIG. 18(d) in the same manner as above. When the sensors 91 and 92 detect this, the pulley 83 rotates based on this. will be stopped. Thereafter, the pulley 83 rotates in the opposite direction to the above, and the belt 85 is driven. As a result, the opening/closing arm 62 rises together with the holder 69, and when this rises, the opening/closing arm 62 Since the arm 62 is maintained in the closed state as described above, the opening/closing arm 6 opens as it rises. 2 lifts the banknote 63 on the second stage 61 and moves it to the home position. When the holder 69 rises, the sensor 93 detects the holder 69, and based on this, the pulley 83 The rotation of the opening/closing arm 62 is stopped and the opening/closing arm 62 stands by with the bill 63 lifted up. In this state, the banknotes 63 are fed out on the first stage 18, or The feeding of banknotes 63 from the cards 33 to 35 is resumed. The above operation is performed on the banknotes on the first stage 18 or in the denomination cassettes 33 to 35. This process is repeated until 63 is exhausted.

【0031】 第1のステージ18上または金種別カセット33〜35内の紙幣63がなくな ると、紙幣繰り出し手段22または金種別紙幣分離機構45〜47の動作が停止 され、第1のステージ18が図6(b)に示したようにポジションEからポジシ ョンFに回転して垂直状態に変化し、ポジションGに下降して待機する。 そして、鑑別部13を経た計数済の紙幣63がすべて第2のステージ61上に 集積されると、開閉アーム62は前記と同様に下降して開き、この開閉アーム6 2に持ち上げられていた紙幣63が第2のステージ61上の紙幣63の上に積み 重ねられた後、開閉アーム62は第2のステージ61の下方の位置に下降して閉 じ、更に開閉アーム62は上昇し、この上昇に伴って前記と同様に第2のステー ジ61上の紙幣63は開閉アーム62により持ち上げられる。 ここで、第1のステージ18が前記ポジションGから回転して、図18(e) に示したように第2のステージ61と開閉アーム62との間でポジションHの如 く水平の状態になると、開閉アーム62が下降して開き、該開閉アーム62に持 ち上げられていた紙幣63が第1のステージ18上に移される。 以上の動作により一括収納部17内から繰り出された紙幣は、鑑別部13を経 て再び一括収納部17内に収納され、この収納紙幣は必要に応じて後で金種別カ セット33,34,35に補充される。[0031] The banknotes 63 on the first stage 18 or in the denomination cassettes 33 to 35 are gone. Then, the operation of the banknote feeding means 22 or banknote separation mechanisms 45 to 47 by denomination is stopped. and the first stage 18 moves from position E to position as shown in FIG. 6(b). It rotates to position F, changes to the vertical state, and descends to position G, where it waits. Then, all the counted banknotes 63 that have passed through the discrimination section 13 are placed on the second stage 61. Once the opening/closing arm 62 is stacked, the opening/closing arm 62 is lowered and opened in the same manner as described above, and this opening/closing arm 6 The banknotes 63 that had been lifted by the stage 2 are stacked on top of the banknotes 63 on the second stage 61. After being stacked, the opening/closing arm 62 is lowered to a position below the second stage 61 and closed. Similarly, the opening/closing arm 62 further rises, and along with this rise, the second stay rises as well. The banknotes 63 on the bank 61 are lifted by the opening/closing arm 62. Here, the first stage 18 is rotated from the position G, as shown in FIG. 18(e). As shown in FIG. When the opening/closing arm 62 is in a horizontal state, the opening/closing arm 62 is lowered and opened. The banknotes 63 that have been raised are moved onto the first stage 18. The banknotes fed out from the bulk storage section 17 through the above operations pass through the discrimination section 13. The stored banknotes are then stored in the bulk storage section 17 again, and the stored banknotes are later stored in separate denominations as needed. Sets 33, 34, and 35 are replenished.

【0032】 次に、精査時等に行われる紙幣の回収について図5を用いて説明する。 精査時等に係員が図示しない自動取引装置の背面扉を開き、内部操作部の操作 キーにより回収指示を入力すると、これに基づいて紙幣入出金装置の回収動作が 開始される。 まず、金種別紙幣分離機構47を作動して、金種別カセット35に収納されて いる紙幣を上側から順に1枚づつ分離して繰り出し、矢印で示すルートで搬送路 51により鑑別部13へ搬送する。 鑑別部13では搬送されてきた紙幣の金種の鑑別を行うと共に、異常走行の有 無を検知して後方へ送り出す。 そして、前記鑑別部13で異常走行が検知された紙幣は、切り替えブレード1 4gを作動させてリジェクト紙幣集積手段30に送り込み、リジェクト紙幣収納 部28に集積する。 鑑別の結果、正常な紙幣は切り替えブレード14eを作動させて回収紙幣集積 手段64の送りベルト3,4間に案内し、この送りベルト3,4により第2のス テージ61の上に順次集積させる。[0032] Next, the collection of banknotes, which is carried out during examination, etc., will be explained using FIG. 5. During inspection, etc., the staff member opens the back door of the automatic transaction device (not shown) and operates the internal operation section. When a collection instruction is input using the key, the banknote deposit/withdrawal device will perform the collection operation based on the input. will be started. First, the denomination-specific banknote separation mechanism 47 is activated, and the banknotes are stored in the denomination-specific cassette 35. Separate and feed out the banknotes one by one starting from the top, and follow the route shown by the arrow to the conveyance path. 51 to convey it to the discrimination section 13. The discrimination section 13 discriminates the denomination of the transferred banknotes and also detects abnormal running. Detects nothing and sends it backwards. Then, the bill whose abnormal running is detected by the discrimination section 13 is transferred to the switching blade 1. 4g is activated and sent to the reject banknote accumulating means 30, and the reject banknote is stored. It is accumulated in the section 28. As a result of the discrimination, if the banknotes are normal, the switching blade 14e is activated and the collected banknotes are accumulated. The means 64 is guided between the feed belts 3 and 4, and the second feed belt is guided by the feed belts 3 and 4. They are sequentially accumulated on the stage 61.

【0033】 この動作は金種別カセット35の紙幣がなくなるまで繰り返されるが、途中で 第2のステージ61上の集積枚数が集積許容値に達した場合には、金種別紙幣分 離機構47の動作を中断し、補充動作時に説明した図18の動作を行う。 金種別カセット35のエンド検知器50aがエンドを検知すると、次は金種別 カセット34から収納紙幣を繰り出し、前記と同様にリジェクト紙幣収納部28 あるいは第2のステージ61上に順次集積させる。 同様に金種別カセット34のエンド検知器49aがエンドを検知すると、続い て金種別カセット33から収納紙幣を繰り出し、リジェクト紙幣収納部28ある いは第2のステージ61上に順次集積させる。 無論、これらの紙幣の集積において途中で第2のステージ61上の集積枚数が 集積許容値に達した場合には、金種別紙幣分離機構47の動作を中断し、補充動 作時に説明した図18の動作を行う。[0033] This operation is repeated until there are no more banknotes in the denomination cassette 35. When the number of banknotes stacked on the second stage 61 reaches the stacking tolerance value, the number of banknotes for each denomination is The operation of the release mechanism 47 is interrupted, and the operation shown in FIG. 18, which was explained at the time of the replenishment operation, is performed. When the end detector 50a of the denomination-specific cassette 35 detects the end, the denomination-specific cassette 35 The stored banknotes are fed out from the cassette 34 and rejected into the reject banknote storage section 28 in the same manner as described above. Alternatively, they are sequentially accumulated on the second stage 61. Similarly, when the end detector 49a of the denomination-specific cassette 34 detects the end, the next The stored banknotes are fed out from the denomination cassette 33, and the reject banknote storage section 28 is Alternatively, they are sequentially accumulated on the second stage 61. Of course, during the stacking of these banknotes, the number of stacked bills on the second stage 61 may change. When the accumulation tolerance is reached, the operation of the denomination-specific banknote separation mechanism 47 is interrupted and the replenishment operation is started. The operation shown in FIG. 18, which was explained at the time of operation, is performed.

【0034】 このようにして、各金種別カセット35,34,33の万円券紙幣,千円券紙 幣を順に一括収納部17の第1のステージ18上に集積するが、この回収動作中 鑑別部13で一括収納部17への送り込み紙幣の枚数を計数し、収納許容量に達 すると、回収動作を中断して内部操作部の表示部に「一括カセットフル」を表示 して、係員に一括カセット15からの紙幣の回収を指示する。 尚、この一括収納部17の回収紙幣の収納許容量は、回収開始時における第1 のステージ18上の集積紙幣の量によって異なるので、紙幣回収処理に先立って 図示しない検出器により第1のステージ18の高さを検出し、これにより第1の ステージ18上の集積紙幣の量を求め、更に一括収納部17の収納量よりこれを 差し引いて回収紙幣の収納許容量を求めておく。 前記「一括カセットフル」が表示されると、係員は紙幣入出用扉15aを開い て一括収納部17内の紙幣を全て取り出し、その後紙幣入出用扉15aを閉じて 回収動作を再開させる。 以上のようにして金種別カセット35,34,33の全てがエンド検知をする まで回収動作を行い、最後の紙幣が一括収納部17に到着すると搬送路51によ る搬送動作を停止して回収動作が終了し、係員は扉52を開き、一括カセット1 5とリジェクトカセット16を抜き取って、精査を行う元方へ運搬する。[0034] In this way, each denomination cassette 35, 34, 33 has ten thousand yen notes and one thousand yen notes. The banknotes are sequentially accumulated on the first stage 18 of the bulk storage section 17, but during this collection operation The discrimination unit 13 counts the number of banknotes sent to the bulk storage unit 17 and reaches the storage capacity. Then, the collection operation is interrupted and "Batch cassette full" is displayed on the display of the internal operation section. Then, the clerk is instructed to collect the bills from the bulk cassette 15. Note that the storage capacity of collected banknotes in this bulk storage section 17 is the first one at the time of starting collection. It depends on the amount of banknotes accumulated on the stage 18, so before the banknote collection process, A detector (not shown) detects the height of the first stage 18, thereby detecting the height of the first stage 18. Determine the amount of banknotes stacked on the stage 18, and further calculate this from the amount stored in the bulk storage section 17. Subtract this amount to determine the storage capacity of collected banknotes. When the above-mentioned "cassette full" is displayed, the clerk opens the bill entry/exit door 15a. Take out all the banknotes in the bulk storage section 17, and then close the banknote entry/exit door 15a. Restart collection operation. As described above, all of the denomination-specific cassettes 35, 34, and 33 detect the end. When the last bill reaches the bulk storage section 17, it is collected by the conveyance path 51. The transport operation is stopped and the collection operation is completed, and the staff member opens the door 52 and removes the bulk cassettes 1. 5 and the reject cassette 16 are removed and transported to the place where they will be inspected.

【0035】 しかしながら、上述した従来の紙幣入出金装置では、以下の問題がある。 図19(a),(b)は従来の一括カセットの問題点を示す要部側面図で、こ の図に見られるように、回収紙幣集積手段63を成す送りベルト3,4の先端に 形成される凹部7が開閉アーム62により持ち上げられる紙幣63の上昇経路に 近接して位置している。 そのため紙幣63の補給時あるいは回収時において、第2のステージ61上に 集積された紙幣63を開閉アーム62により持ち上げる際、一括カセット15等 に外部衝撃等が加わると図19(a)に示すように開閉アーム62の上昇途中で 紙幣63の端部が前記凹部7に引っ掛かることがあり、その結果、開閉アーム6 2がホームポジションに戻るために更に上昇すると、前記凹部に引っ掛かった紙 幣63が図19(b)に示すように立ってしまい、後に送りベルト3,4により 送り込まれてくる紙幣63がつかえてジャムを生じるという問題があった。[0035] However, the conventional bill depositing and dispensing device described above has the following problems. Figures 19(a) and 19(b) are side views of the main parts showing the problems of the conventional batch cassette. As can be seen in the figure, there are The recess 7 formed is in the ascending path of the banknote 63 lifted by the opening/closing arm 62. located in close proximity. Therefore, when replenishing or collecting banknotes 63, the When lifting the stacked banknotes 63 by the opening/closing arm 62, the bulk cassette 15, etc. When an external impact is applied to the opening/closing arm 62, as shown in FIG. The end of the banknote 63 may get caught in the recess 7, and as a result, the opening/closing arm 6 2 further rises to return to the home position, the paper caught in the recess The bill 63 stands up as shown in Fig. 19(b) and is later moved by the feed belts 3 and 4. There was a problem in that the incoming banknotes 63 got stuck and jammed.

【0036】[0036]

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

本考案が解決しようとする課題は、第2のステージ61上に集積された紙幣6 3を開閉アーム62により持ち上げる際、紙幣63の端部が回収紙幣集積手段6 4を成す送りベルト3,4により形成される凹部に引っ掛かり、これによりジャ ムが発生することである。 The problem to be solved by the present invention is that the banknotes 6 accumulated on the second stage 61 3, when the opening/closing arm 62 lifts the banknotes 63, the ends of the banknotes 63 collide with the collected banknote stacking means 6. It is caught in the recess formed by the feed belts 3 and 4 forming the This means that a problem occurs.

【0037】[0037]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

紙幣入出金装置内に設けられた金種別収納庫に対する紙幣の供給及び回収を行 うために、前記紙幣入出金装置に着脱自在に設けられ、上下動可能でかつ一端を 中心にしてほぼ水平及び垂直な状態になるように回転する紙幣集積用の第1のス テージと、この第1のステージ上の紙幣を紙幣入出金装置内に繰り出す紙幣繰り 出し手段と、前記第1のステージの動作範囲の下方に配置された紙幣一時集積用 の第2のステージと、紙幣入出金装置内に設けられた鑑別部を経て送られてくる 紙幣を挟持搬送して前記第2のステージ上に集積させる上下に対向した送りベル トから成る回収紙幣集積手段と、前記第2のステージ上に一定枚数の紙幣が集積 されると、その紙幣を持ち上げる一対の開閉アームと、この開閉アームを前記第 2のステージ上に集積される予め定められた枚数の紙幣の高さより上方の位置と 第2のステージの下方の位置との間で上下動させる上下移動機構と、前記開閉ア ームの下降時に第2のステージ上に集積された最上部の紙幣近傍でこの開閉アー ムを開きかつ第2のステージの下方の位置で開閉アームを閉じると共に、この開 閉アームの上昇時には閉じた状態を保持するアーム開閉機構とを備え、かつ前記 回収紙幣集積手段を成す上下の送りベルトの先端に形成される凹部が、前記開閉 アームにより持ち上げられる紙幣の上昇経路に近接して位置する紙幣入出金装置 の一括収納庫において、前記上下の送りベルトの接触面より上方に回動支点を持 ち、送りベルトにより紙幣が搬送されないとき、該上下の送りベルトの接触面を 横切ると共に、先部がこの上下の送りベルトの先端に形成される凹部を閉じ、前 記送りベルトにより紙幣が搬送されるときその紙幣により押されて上方に回動し て退避する可動ガイドを前記送りベルトの側方に配置したことを特徴とする。 Supplies and collects banknotes to and from the denomination-specific storage compartment provided in the banknote deposit/withdrawal device. It is removably installed in the bill depositing and dispensing device, is movable up and down, and has one end. A first banknote stacking bank that rotates in a substantially horizontal and vertical state with respect to the center. stage, and a banknote feeder that feeds the banknotes on this first stage into the banknote depositing and dispensing device. a means for temporarily accumulating banknotes disposed below the operating range of the first stage; The banknotes are sent through the second stage of the banknote depositing and dispensing device and the verification section installed inside the bill depositing and dispensing device. Vertically opposed feeding bells that pinch and convey banknotes and accumulate them on the second stage. a collected banknote accumulating means comprising a banknote collecting means, and a fixed number of banknotes are accumulated on the second stage; When the banknote is opened, a pair of opening/closing arms lifts the banknote, and the opening/closing arm is connected to the second opening/closing arm. a position above the height of a predetermined number of banknotes to be accumulated on stage 2; A vertical movement mechanism that moves the opening and closing mechanism up and down between the lower position of the second stage and the opening/closing mechanism. This opening/closing arm is opened near the top banknotes accumulated on the second stage when the system is lowered. Open the arm and close the opening and closing arm in a position below the second stage. an arm opening/closing mechanism that maintains the closed state when the closed arm is raised; Concave portions formed at the tips of the upper and lower feeding belts constituting the collected banknote accumulating means A bill depositing and dispensing device located close to the ascending path of bills lifted by an arm. In the bulk storage, the pivot point is held above the contact surface of the upper and lower feed belts. When the banknotes are not conveyed by the feed belt, the contact surfaces of the upper and lower feed belts are As it crosses, the tip closes the recess formed at the tip of the upper and lower feed belts, and the front When a banknote is conveyed by the recording belt, it is pushed by the banknote and rotates upward. The present invention is characterized in that a movable guide that is retracted by the movement of the feed belt is disposed on the side of the feed belt.

【0038】 この構成によれば、第2のステージ上に集積された紙幣を開閉アームにより持 ち上げる際、可動ガイドの先部が回収紙幣集積手段を成す上下の送りベルトの先 端に形成される凹部を閉じるように位置しているため、紙幣は凹部に引っ掛かる ことなく開閉アームと共に上昇することができ、これによりジャムの発生を防止 できるという目的が達成される。[0038] According to this configuration, the banknotes accumulated on the second stage are held by the opening/closing arm. When lifting, the tip of the movable guide is the tip of the upper and lower feeding belts that form the collected banknote accumulation means. It is positioned to close the recess formed at the edge, so the banknote gets caught in the recess. It can be raised with the opening/closing arm without any movement, which prevents jamming. The purpose of being able to do it is achieved.

【0039】[0039]

【実 施 例】【Example】

以下図面を参照して実施例を説明する。 図1は本考案の一実施例による紙幣入出金装置の一括カセットを示す要部側面 図、図2はその平面図、図3は図1及び図2の実施例における可動ガイドの動作 を示す部分拡大図である。 これらの図に示したように本考案の一括カセットは、側面形状が略Jの字を横 に寝かせた形状の可動ガイド5を支点6を中心に回動するように回収紙幣集積手 段64の側方に設けたもので、ここで支点6は回収紙幣集積手段64を成す上方 の送りベルト3側に配置され、紙幣が送られてこないとき可動ガイド5は送りベ ルト3と4の接触部を斜めに横切り、その先部つまり支点6に支持された基部と 反対側の部分が図1及び図3(a)に示したように送りベルト3,4の接触部先 端に形成される凹部7を閉じるように位置している。 尚、本実施例において前記支点6を有する可動ガイド5以外の構成は図4〜図 19に示す従来のものと同様であるので、同様の構成要素は同一の符号を付して その説明を省略する。 また本実施例の一括カセットが適用される紙幣入出金装置は図4及び図5に示 したものと同じである。 Examples will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the main parts showing a batch cassette of a bill depositing and dispensing device according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is an operation of the movable guide in the embodiment of FIGS. 1 and 2. FIG. As shown in these figures, the bulk cassette of the present invention has a side shape that is approximately J-shaped. The collected banknote stacking hand rotates the movable guide 5, which is shaped like a flat body, about the fulcrum 6. It is provided on the side of the stage 64, where the fulcrum 6 is located above the collected banknote accumulation means 64. The movable guide 5 is placed on the side of the feed belt 3 when the banknotes are not fed. It crosses the contact part of the roots 3 and 4 diagonally, and the tip thereof, that is, the base supported by the fulcrum 6. The opposite part is the contact point of the feed belts 3 and 4 as shown in Figures 1 and 3(a). It is positioned so as to close the recess 7 formed at the end. In this embodiment, the structure other than the movable guide 5 having the fulcrum 6 is shown in FIGS. Since it is the same as the conventional one shown in No. 19, similar components are given the same reference numerals. The explanation will be omitted. Furthermore, the bill depositing and dispensing device to which the batch cassette of this embodiment is applied is shown in FIGS. 4 and 5. It's the same as what you did.

【0040】 次に上述した構成の作用について説明する。 尚、紙幣供給時に第1のステージ18から紙幣繰り出し手段22により繰り出 された紙幣63が金種別カセット33〜35に収納されると共に、金種別カセッ ト33〜35のフルが検知されて過剰な紙幣63が回収紙幣集積手段64に送ら れてくるまでの動作、及び紙幣回収時に金種別カセット33〜35から繰り出さ れた紙幣が一括カセット15の回収紙幣集積手段64に送られてくるまでの動作 は従来と同じであるので、ここでは前記可動ガイド5の作用について重点的に説 明する。[0040] Next, the operation of the above-described configuration will be explained. Note that when feeding banknotes, the banknotes are fed out from the first stage 18 by the banknote feeding means 22. The banknotes 63 are stored in the denomination cassettes 33 to 35, and the denomination cassettes It is detected that the banknotes 33 to 35 are full and the excess banknotes 63 are sent to the collected banknote accumulation means 64. The operation until the banknotes are collected, and the banknotes are fed out from the denomination cassettes 33 to 35 when collecting banknotes. Operation until the collected banknotes are sent to the collected banknote accumulation means 64 of the bulk cassette 15 is the same as the conventional one, so here we will focus on the function of the movable guide 5. I will clarify.

【0041】 鑑別部13を経た紙幣を切り替えブレード14eを作動して回収紙幣集積手段 64への送りベルト3,4間に案内すると、送りベルト3,4はその紙幣63を 挟持して第2のステージ61上に集積すべく搬送する。 このとき、可動ガイド5は図3(a)に示したように、送りベルト3と4の接 触部を斜めに横切る形で停止しているが、送りベルト3と4により搬送される紙 幣63が当たると、この紙幣63により押し上げられ、これにより可動ガイド5 は図3(b)に示したように、支点6を中心として上方に退避するように回動す る。 紙幣63が通過し、第2のステージ61上に集積されると可動ガイド5は支点 6を中心として下方に回動し、元の状態に戻る。 この可動ガイド5の動作は紙幣63が送りベルト3,4により搬送される毎に 繰り返される。[0041] The banknotes that have passed through the discrimination section 13 are switched to the collected banknote stacking means by operating the blade 14e. When the bill 63 is guided between the feed belts 3 and 4, the feed belts 3 and 4 It is conveyed so as to be pinched and accumulated on the second stage 61. At this time, the movable guide 5 connects the feed belts 3 and 4 as shown in FIG. 3(a). The paper is stopped diagonally across the contact area, but the paper is conveyed by the feed belts 3 and 4. When the banknote 63 hits, it is pushed up by the banknote 63, and this moves the movable guide 5. As shown in Fig. 3(b), it rotates about the fulcrum 6 to retreat upward. Ru. When the banknotes 63 pass and are accumulated on the second stage 61, the movable guide 5 becomes the fulcrum. It rotates downward around 6 and returns to its original state. The movement of this movable guide 5 is performed every time the banknote 63 is conveyed by the feed belts 3 and 4. Repeated.

【0042】 このようにして、順次紙幣63が第2のステージ61上に集積され、この第2 のステージ61上に紙幣63が予め定められた枚数(例えば100枚)だけ集積 されると、図18で説明したように開閉アーム62が下降しつつ開き、そして開 閉アーム62は第2のステージ61の下方の位置で閉じた後、上昇することで第 2のステージ61上に集積された紙幣63を持ち上げる。 この開閉アーム62の上昇はホームポジションまで行われ、その途中で紙幣6 3は送りベルト3,4の接触部先端に形成される凹部7の位置を通過するが、こ のとき図3(a)に示したように、可動ガイド5の先部が凹部7を閉じるように 位置しているため、外部衝撃等が一括カセット等に加えられても開閉アーム62 と共に上昇する前記紙幣63は凹部7に引っ掛かることがなく、スムーズに上昇 する。 以後、同様の動作が繰り返され、このときの回収紙幣63が第1のステージ1 8から繰り出された紙幣であれば、第1のステージ18上に積み替えられ、金種 別カセット33〜35(図4,図5参照)から繰り出された紙幣であれば回収終 了後、係員により一括カセットが装置から抜き取られることになる。[0042] In this way, the banknotes 63 are sequentially accumulated on the second stage 61. A predetermined number of banknotes 63 (for example, 100 banknotes) are accumulated on the stage 61 of Then, as explained in FIG. 18, the opening/closing arm 62 opens while descending, and then opens. The closing arm 62 closes at a position below the second stage 61 and then rises to the second stage. The banknotes 63 stacked on the second stage 61 are lifted up. This opening/closing arm 62 is raised to the home position, and on the way, the bill 6 3 passes through the recess 7 formed at the tip of the contact portion of the feed belts 3 and 4; As shown in FIG. 3(a), the tip of the movable guide 5 closes the recess 7. Because of this position, even if an external impact is applied to the cassette etc., the opening/closing arm 62 The banknotes 63 that rise together do not get caught in the recess 7 and rise smoothly. do. Thereafter, the same operation is repeated, and the collected banknotes 63 at this time are transferred to the first stage 1. 8, the banknotes are transferred to the first stage 18 and the denomination is changed. If the banknotes have been fed out from separate cassettes 33 to 35 (see Figures 4 and 5), the collection is complete. After completion, the entire cassette will be removed from the device by the staff member.

【0043】 尚、上述した実施例では可動ガイド5を支点6を中心に回動するように設けた が、図3(c)に示したように可動ガイド5を板バネ等で形成して前記支点6に 相当する部分を固定し、図3(d)に示したように送りベルト3,4で搬送され る紙幣63により可動ガイド5が弾性変形する構成としてもよい。[0043] In addition, in the embodiment described above, the movable guide 5 was provided to rotate around the fulcrum 6. However, as shown in FIG. 3(c), the movable guide 5 is formed of a plate spring or the like and attached to the fulcrum 6. The corresponding parts are fixed and transported by the feed belts 3 and 4 as shown in Figure 3(d). The movable guide 5 may be configured to be elastically deformed by the banknote 63.

【0044】[0044]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上説明したように本考案は、第1のステージ及び第2のステージと、紙幣入 出金装置内に設けられた鑑別部を経て送られてくる紙幣を挟持搬送して前記第2 のステージ上に集積させる上下に対向した送りベルトから成る回収紙幣集積手段 と、前記第2のステージ上に一定枚数の紙幣が集積されると、その紙幣を持ち上 げる一対の開閉アームとを備え、かつ前記回収紙幣集積手段を成す上下の送りベ ルトの先端に形成される凹部が、前記開閉アームにより持ち上げられる紙幣の上 昇経路に近接して位置する紙幣入出金装置の一括収納庫において、前記上下の送 りベルトの接触面より上方に回動支点を持ち、送りベルトにより紙幣が搬送され ないとき、該上下の送りベルトの接触面を横切ると共に、先部がこの上下の送り ベルトの先端に形成される凹部を閉じ、前記送りベルトにより紙幣が搬送される ときその紙幣により押されて上方に回動して退避する可動ガイドを前記送りベル トの側方に配置した構成として、第2のステージ上に集積された紙幣を開閉アー ムにより持ち上げる際、可動ガイドの先部が回収紙幣集積手段を成す上下の送り ベルトの先端に形成される凹部を閉じるようにしているため、紙幣は凹部に引っ 掛かることなく開閉アームと共に上昇することができ、これによりジャムの発生 を防止できるという効果が得られる。 As explained above, the present invention has a first stage, a second stage, and a bill storage system. The banknotes sent through the discrimination section provided in the dispensing device are held and conveyed to the second Collected banknote accumulating means consisting of vertically opposed feeding belts for accumulating banknotes on the stage of When a certain number of banknotes are accumulated on the second stage, the banknotes are lifted up. and a pair of opening/closing arms that extend the banknotes, and an upper and lower feeding platform forming the collected banknote accumulating means. A concave portion formed at the tip of the belt is placed above the banknote lifted by the opening/closing arm. In the bulk storage of bill depositing and dispensing devices located close to the ascending route, the upper and lower It has a pivot point above the contact surface of the feed belt, and the banknotes are transported by the feed belt. If not, the tip crosses the contact surface of the upper and lower feed belts, and the tip crosses the upper and lower feed belts. The recess formed at the tip of the belt is closed, and the banknote is transported by the feeding belt. When the movable guide is pushed by the banknote and rotates upward to retreat, the feed bell The opening/closing arm for banknotes stacked on the second stage is arranged on the side of the second stage. When the banknotes are lifted up by the system, the tip of the movable guide acts as a means for collecting banknotes. Since the recess formed at the tip of the belt is closed, the banknotes will not be caught in the recess. It can rise with the opening/closing arm without getting stuck, which prevents jamming. This has the effect of preventing

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】図1は本考案の一実施例による紙幣入出金装置
の一括カセットを示す要部側面図である。
FIG. 1 is a side view of essential parts showing a batch cassette of a bill depositing and dispensing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;

【図3】図3は実施例における可動ガイドの動作を示す
部分拡大図である。
FIG. 3 is a partially enlarged view showing the operation of the movable guide in the embodiment.

【図4】図4は従来の一括収納庫を備えた紙幣入出金装
置を示す紙幣供給時の概略側面図である。
FIG. 4 is a schematic side view of a conventional banknote depositing and dispensing device equipped with a bulk storage during banknote supply.

【図5】図5は同じく従来の一括収納庫を備えた紙幣入
出金装置を示す紙幣回収時の概略側面図である。
FIG. 5 is a schematic side view showing a conventional banknote depositing and dispensing device having a bulk storage when banknotes are collected.

【図6】図6は従来の一括カセットの内部の構成を示す
概略側面図である。
FIG. 6 is a schematic side view showing the internal configuration of a conventional batch cassette.

【図7】図7は従来の一括カセットにおける開閉アーム
がホームポジションにある状態を示す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing a state in which the opening/closing arm of a conventional batch cassette is at a home position.

【図8】図8は図7に対応する側面図である。FIG. 8 is a side view corresponding to FIG. 7;

【図9】図9は従来の一括カセットにおける開閉アーム
が第2のステージ上に集積された紙幣の近傍に下降した
状態を示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing a state in which the opening/closing arm of the conventional batch cassette has been lowered near the banknotes stacked on the second stage.

【図10】図10は図9に対応する側面図である。FIG. 10 is a side view corresponding to FIG. 9;

【図11】図11は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが第2のステージの下側まで下降した状態を示す平
面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a state in which the opening/closing arm of the conventional batch cassette has been lowered to the bottom of the second stage.

【図12】図12は図11に対応する側面図である。FIG. 12 is a side view corresponding to FIG. 11;

【図13】図13は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが第2のステージ上に集積された紙幣を持ち上げて
ホームポジションに戻った状態を示す側面図である。
FIG. 13 is a side view showing a state in which the opening/closing arm of the conventional bulk cassette lifts the banknotes stacked on the second stage and returns to the home position.

【図14】図14は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームを開く前の状態を示す斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view showing a conventional batch cassette in a state before the opening/closing arm is opened.

【図15】図15は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームを開いたときの状態を示す斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view showing a conventional batch cassette in a state where the opening/closing arm is opened.

【図16】図16は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが上昇するときの状態を説明する図である。
FIG. 16 is a diagram illustrating a state when the opening/closing arm of a conventional batch cassette is raised.

【図17】図17は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが開く時の工程を示す平面図である。
FIG. 17 is a plan view showing the process when the opening/closing arm opens in a conventional batch cassette.

【図18】図18は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームによる紙幣の積み替え動作を示す動作工程図であ
る。
FIG. 18 is an operation process diagram showing a banknote reloading operation using an opening/closing arm in a conventional batch cassette.

【図19】図19は従来の一括カセットの問題点を示す
要部側面図である。
FIG. 19 is a side view of a main part showing a problem with a conventional batch cassette.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3,4 送りベルト 5 可動ガイド 6 支点 13 鑑別部 15 一括カセット 18 第1のステージ 22 紙幣繰り出し手段 33〜35 金種別カセット 51 搬送路 60 制御部 61 第2のステージ 62 開閉アーム 64 回収紙幣集積手段 66 スプリング 67 ボトムプレート 69 ホルダ 70 軸 71 トーションスプリング 76 第1のスクープブロック 77 第2のスクープブロック 80 板バネ 81 トーションスプリング 83,84 プーリ 85 ベルト 88 カムレバー 89 ローラ 90 オープンカム 3,4 Feed belt 5 Movable guide 6 fulcrum 13 Identification Department 15 Bulk cassettes 18 First stage 22 Banknote feeding means 33-35 Cassette by denomination 51 Conveyance path 60 Control section 61 Second stage 62 Opening/closing arm 64 Collected banknote accumulation means 66 Spring 67 Bottom plate 69 Holder 70 axis 71 Torsion spring 76 First scoop block 77 Second scoop block 80 Leaf spring 81 Torsion spring 83,84 Pulley 85 Belt 88 Cam lever 89 Laura 90 open cam

─────────────────────────────────────────────────────
──────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedural amendment]

【提出日】平成4年6月22日[Submission date] June 22, 1992

【手続補正1】[Procedural amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Name of document to be amended] Specification

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲[Name of item to be amended] Scope of claims for utility model registration

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction details]

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]

【手続補正2】[Procedural amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Name of document to be amended] Specification

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief explanation of the drawing

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction details]

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】図1は本考案の一実施例による紙幣入出金装置
の一括カセットを示す要部側面図である。
FIG. 1 is a side view of essential parts showing a batch cassette of a bill depositing and dispensing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;

【図3】図3は実施例における可動ガイドの動作を示す
部分拡大図である。
FIG. 3 is a partially enlarged view showing the operation of the movable guide in the embodiment.

【図4】図4は従来の一括収納庫を備えた紙幣入出金装
置を示す紙幣供給時の概略側面図である。
FIG. 4 is a schematic side view of a conventional banknote depositing and dispensing device equipped with a bulk storage during banknote supply.

【図5】図5は同じく従来の一括収納庫を備えた紙幣入
出金装置を示す紙幣回収時の概略側面図である。
FIG. 5 is a schematic side view showing a conventional banknote depositing and dispensing device having a bulk storage when banknotes are collected.

【図6】図6は従来の一括カセットの内部の構成を示す
概略側面図である。
FIG. 6 is a schematic side view showing the internal configuration of a conventional batch cassette.

【図7】図7は従来の一括カセットにおける開閉アーム
がホームポジションにある状態を示す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing a state in which the opening/closing arm of a conventional batch cassette is at a home position.

【図8】図8は図7に対応する側面図である。FIG. 8 is a side view corresponding to FIG. 7;

【図9】図9は従来の一括カセットにおける開閉アーム
が第2のステージ上に集積された紙幣の近傍に下降した
状態を示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing a state in which the opening/closing arm of the conventional batch cassette has been lowered near the banknotes stacked on the second stage.

【図10】図10は図9に対応する側面図である。FIG. 10 is a side view corresponding to FIG. 9;

【図11】図11は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが第2のステージの下側まで下降した状態を示す平
面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a state in which the opening/closing arm of the conventional batch cassette has been lowered to the bottom of the second stage.

【図12】図12は図11に対応する側面図である。FIG. 12 is a side view corresponding to FIG. 11;

【図13】図13は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが第2のステージ上に集積された紙幣を持ち上げて
ホームポジションに戻った状態を示す側面図である。
FIG. 13 is a side view showing a state in which the opening/closing arm of the conventional bulk cassette lifts the banknotes stacked on the second stage and returns to the home position.

【図14】図14は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームを開く前の状態を示す斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view showing a conventional batch cassette in a state before the opening/closing arm is opened.

【図15】図15は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームを開いたときの状態を示す斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view showing a conventional batch cassette in a state where the opening/closing arm is opened.

【図16】図16は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが上昇するときの状態を説明する図である。
FIG. 16 is a diagram illustrating a state when the opening/closing arm of a conventional batch cassette is raised.

【図17】図17は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが開く時の工程を示す平面図である。
FIG. 17 is a plan view showing the process when the opening/closing arm opens in a conventional batch cassette.

【図18】図18は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームによる紙幣の積み替え動作を示す動作工程図であ
る。
FIG. 18 is an operation process diagram showing a banknote reloading operation using an opening/closing arm in a conventional batch cassette.

【図19】図19は従来の一括カセットの問題点を示す
要部側面図である。
FIG. 19 is a side view of a main part showing a problem with a conventional batch cassette.

【図20】図20は従来の一括カセットの問題点を示す
要部側面図である。
FIG. 20 is a side view of a main part showing a problem with a conventional batch cassette.

【符号の説明】 3,4 送りベルト 5 可動ガイド 6 支点 13 鑑別部 15 一括カセット 18 第1のステージ 22 紙幣繰り出し手段 33〜35 金種別カセット 51 搬送路 60 制御部 61 第2のステージ 62 開閉アーム 64 回収紙幣集積手段 66 スプリング 67 ボトムプレート 69 ホルダ 70 軸 71 トーションスプリング 76 第1のスクープブロック 77 第2のスクープブロック 80 板バネ 81 トーションスプリング 83,84 プーリ 85 ベルト 88 カムレバー 89 ローラ 90 オープンカム ─────────────────────────────────────────────────────
[Explanation of symbols] 3, 4 Feed belt 5 Movable guide 6 Fulcrum 13 Discrimination section 15 Bulk cassette 18 First stage 22 Bill feeding means 33 to 35 Denomination cassette 51 Conveyance path 60 Control section 61 Second stage 62 Opening/closing arm 64 Collected banknote accumulating means 66 Spring 67 Bottom plate 69 Holder 70 Shaft 71 Torsion spring 76 First scoop block 77 Second scoop block 80 Leaf spring 81 Torsion spring 83, 84 Pulley 85 Belt 88 Cam lever 89 Roller 90 Open cam ── ──────────────────────────────────────────────── ─

【手続補正書】[Procedural amendment]

【提出日】平成4年6月22日[Submission date] June 22, 1992

【手続補正1】[Procedural amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Name of document to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] Full map

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction details]

【図14】 [Figure 14]

【図15】 [Figure 15]

【図1】 [Figure 1]

【図2】 [Figure 2]

【図4】 [Figure 4]

【図12】 [Figure 12]

【図3】 [Figure 3]

【図5】 [Figure 5]

【図6】 [Figure 6]

【図7】 [Figure 7]

【図8】 [Figure 8]

【図9】 [Figure 9]

【図10】 [Figure 10]

【図13】 [Figure 13]

【図11】 [Figure 11]

【図16】 [Figure 16]

【図17】 [Figure 17]

【図18】 [Figure 18]

【図19】 [Figure 19]

【図20】 [Figure 20]

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 根井 秀人 東京都港区虎ノ門1丁目7番12号 沖電気 工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Creator Hideto Nei Oki Electric, 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Inside Kogyo Co., Ltd.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 紙幣入出金装置内に設けられた金種別収
納庫に対する紙幣の供給及び回収を行うために、前記紙
幣入出金装置に着脱自在に設けられ、上下動可能でかつ
一端を中心にしてほぼ水平及び垂直な状態になるように
回転する紙幣集積用の第1のステージと、この第1のス
テージ上の紙幣を紙幣入出金装置内に繰り出す紙幣繰り
出し手段と、前記第1のステージの動作範囲の下方に配
置された紙幣一時集積用の第2のステージと、紙幣入出
金装置内に設けられた鑑別部を経て送られてくる紙幣を
挟持搬送して前記第2のステージ上に集積させる上下に
対向した送りベルトから成る回収紙幣集積手段と、前記
第2のステージ上に一定枚数の紙幣が集積されると、そ
の紙幣を持ち上げる一対の開閉アームと、この開閉アー
ムを前記第2のステージ上に集積される予め定められた
枚数の紙幣の高さより上方の位置と第2のステージの下
方の位置との間で上下動させる上下移動機構と、前記開
閉アームの下降時に第2のステージ上に集積された最上
部の紙幣近傍でこの開閉アームを開きかつ第2のステー
ジの下方の位置で開閉アームを閉じると共に、この開閉
アームの上昇時には閉じた状態を保持するアーム開閉機
構とを備え、かつ前記回収紙幣集積手段を成す上下の送
りベルトの先端に形成される凹部が、前記開閉アームに
より持ち上げられる紙幣の上昇経路の近傍に位置する紙
幣入出金装置の一括収納庫において、前記上下の送りベ
ルトの接触面より上方に回動支点を持ち、送りベルトに
より紙幣が搬送されないとき、該上下の送りベルトの接
触面を横切ると共に、先部がこの上下の送りベルトの先
端に形成される凹部を閉じ、前記送りベルトにより紙幣
が搬送されるときその紙幣により押されて上方に回動し
て退避する可動ガイドを前記送りベルトの側方に配置し
たことを特徴とする紙幣入出金装置の一括収納庫。
Claim 1: In order to supply and collect banknotes to and from a denomination-specific storage provided in the bill depositing and dispensing device, a bill depositing and dispensing device is provided with a removable device, movable up and down, and centered at one end. a first stage for accumulating banknotes that rotates so that the banknotes are in a substantially horizontal and vertical state; a banknote feeding means that feeds the banknotes on the first stage into a banknote depositing and dispensing device; A second stage for temporarily accumulating banknotes is placed below the operating range, and banknotes sent through a discrimination unit provided in the banknote deposit/withdrawal device are held and conveyed and stacked on the second stage. a collected banknote stacking means consisting of vertically opposed feeding belts; a pair of opening/closing arms that lift up the banknotes when a certain number of banknotes are stacked on the second stage; a vertical movement mechanism that moves up and down between a position above the height of a predetermined number of banknotes stacked on the stage and a position below the second stage; and a vertical movement mechanism that moves the second stage up and down when the opening/closing arm is lowered. The arm opening/closing mechanism opens the opening/closing arm near the top banknotes stacked above, closes the opening/closing arm at a position below the second stage, and maintains the opening/closing arm in the closed state when the opening/closing arm is raised. , and the recesses formed at the tips of the upper and lower feeding belts constituting the collected banknote accumulation means are located in the vicinity of the ascending path of the banknotes lifted by the opening/closing arm. A concave portion having a rotational fulcrum above the contact surface of the feed belt, which crosses the contact surface of the upper and lower feed belts when the banknote is not conveyed by the feed belt, and whose tip portion is formed at the tip of the upper and lower feed belts. closed, and a movable guide that is pushed by the banknotes when the banknotes are conveyed by the feed belt, rotates upward, and retreats is disposed on the side of the feed belt. Storage.
JP1111691U 1991-02-08 1991-02-08 Bulk storage for banknote deposit and withdrawal devices Pending JPH04128370U (en)

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