JPH04125513A - レンズ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の （産業上の利用分野） 本発明は、ビデオカメラ、電子スチルカメラ等の映像振
器に用いて好適なレンズ制御装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、ビデオカメラ、電子カメラ等を始めとする映像機
器の発展は目寛ましく、特にその機能及び操作性の向上
のため、自動焦点調節装置（ＡＦ）、自動絞り制御装置
（ＡＥ）、自動ホワイトバランス調節、ズーム機能等、
マクロ撮影等積々の機能が標準的に装備されるに至って
いる。

ところで、自動焦点調節装置を見ると、撮像素子等によ
り被写体像を光電変換して得られた映像信号中より画面
の鮮鋭度を検出し、それが最大となるようにフォーカシ
ングレンズ位置を制御して焦点調節を行うようにした方
式が主流となりつつある。

前記鮮鋭度の評価としては、一般に、バンドパスフィル
タ（ＢＰＦ）により抽出された映像信号の高周波成分の
強度、あるいは微分回路などにより抽出された映像信号
のボケ幅（被写体像のエツジ部分の幅）検出強度等を用
いる。

これは、通常の被写体像を撮影した場合、焦点がぼけて
いる状態では高周波成分のレベルは小さ（ボケ幅はぼけ
て広（なり、焦点が合ってくるにしたがって高周波成分
のレベルは大きくボケ幅は小さくなり、完全に合焦点に
達した状態でそれぞれ最大値、最小値をとる。したがっ
て、フォーカシングレンズの制御は、前記鮮鋭度が低い
場合は、これが高（なる方向に可能な限り高速で駆動し
、鮮鋭度が高くなるにつれて減速し、精度良（鮮鋭度の
山の頂上で停止させるように制御される。このような方
式を一般に山登りオートフォーカス方式（山登りＡＦ）
と称している。

このような自動焦点調節装置が採用されたことにより、
従来、特に動画を撮影するビデオカメラ等では、その操
作性が飛躍的に向上し、近年では必須要件となっている
。

またＡＦの採用による操作性の向上とともに、より多く
の撮影条件に対処可能にして撮影の範囲、機能を拡大す
る目的で、焦点を合わすことのできる範囲を至近側に拡
張した所謂テレマクロＡＦ機能を備えたものが提案され
ている。これは従来の前玉フォーカシングレンズの稼動
範囲を至近側に拡張し、より近い被写体に焦潰を合わせ
ることができるようにしたものである。

またズームレンズを制御し、従来マニュアルで焦点を合
わせていたワイドマクロ領域におけるワイドマクロフォ
ーカス機能も提案されている。

これは、ワイドマクロ撮影領域では、ズームレンズを操
作することによって焦点調節を行うようになっており、
通常領域における焦点制御方式と制御が異なるため、通
常ワイドマクロ領域における焦点調節は、マニュアルで
行われているものであり、操作性の向上を妨げる原因と
なっていた。

またズームレンズが直接マニュアルで操作出来ない場合
等、ワイドマクロフォーカスをスイッチ入力操作によっ
てズームレンズを駆動することによって行なう、所謂パ
ワーワイドマクロフォーカスも提案されている。

（発明の解決しようとする問題点） しかしながら、操作性の観点から見て、テレマクロＡＦ
機能とワイドマクロＡＦＩＩ能とが混在するシステムで
はその各種操作を自動化する要望が極めて強く、また通
常領域における焦点合わせを自動で行ない、マクロ領域
における焦点合わせをマニュアルで行なうのは、操作性
を低下させ、通常領域におけるＡＦ機能の特徴を生かす
ことができないという問題点があった。

そこで、ワイドマクロ領域における焦点調節を自動化す
るため、ワイドマクロ領域においては、ズームレンズを
焦点検出情報に基づいて山登りＡＦ制愼することが考え
られるが、ワイドマクロ領域と通常領域とで焦点調節の
制御系が異なるため、ワイドマクロ領域におけるワイド
マクロ撮影領域を開始したとき、前玉フォーカシングレ
ンズがたとえば０．６ｍ〜１．２ｍのテレマクロ領域に
あると、光学的な制限から、遠方の被写体に合焦できな
いという現象を生じる危険があり、システムの焦点調節
を総合的に自動化するに当たり、極めて重大な問題点と
なっているものであった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
で、その特徴とするところは、互いに異なる領域におい
て合焦動作を行なう第１の焦点調節手段及び第２の焦点
調節手段と、前記第１の焦点調節手段と前記第２の焦点
調節手段とをその焦点調節する領域に応じて切り換える
切換手段と、前記切換手段によって前記第１の焦点調節
手段から前記第２の焦点調節手段へと切換えた際、その
切換前の第１の焦点調節手段の位置を検出し、該検出位
置に応じて該第１の焦点調節手段を所定の位置へと強制
的に移動させる制御手段とを備えたレンズ制御装置にあ
る。

（作用） これによって、通常領域、テレマクロ領域、ワイドマク
ロ領域とにおいて合焦動作の可能なカメラ等において、
ワイドマクロ領域に制御が移行した際、フォーカシング
レンズの位置によって全被写体に合焦出来なくなるとい
う問題点は除去され、常に被写体の状態にかかわらず、
遠方の被写体に対しても確実に焦点調節を行なうことが
できる。

（実施例） 以下本発明における自動合焦装置を各図を参照しながら
その一実施例について詳述する。

第１図は本発明のレンズ制御装置をビデオカメラに実施
した場合を示すブロック図である。

同図において、１は操影レンズ系を示すもので、焦点調
節を行なうための前玉によるフォーカシングレンズ群Ｉ
Ａ、ズーム動作とともにワイドマクロ領域において焦点
調節を行なうズームレンズ群ＩＢ、補正系のレンズ群Ｉ
Ｃをそれぞれ備えている（以下それぞれフォーカシング
レンズ、ズームレンズ、補正レンズと称す）。

またフォーカシングレンズＩＡは、その至近側に駆動範
囲を拡張した所謂テレマクロ領域（０，６ｍ〜１．２ｍ
）を有しており、このテレマクロ領域においても通常領
域と同様にＡＦ動作を行なうことができるように構成さ
れている。

またフォーカシングレンズＩＡは、フォーカスモータ駆
動回路９及びフォーカスモータ１０を介して駆動制御さ
れる。またズームレンズＩＢはズームモータ駆動回路１
１及びズームモータ１２を介して駆動制御される。２は
入射光量を制御する絞り（アイリス）で、アイリス駆動
回路７及び絞り駆動用のｉｇメータ８を介して駆動制御
される。３はフォーカシングレンズ１によって撮像面に
結像された被写体像を光電変換して撮像信号に変換する
たとえばＣＣＤ等の撮像素子、４は撮像素子３より出力
された撮像信号を所定のレベルに増幅するプリアンプ、
５はプリアンプ４より出力された映像信号にガンマ補正
、ブランキング処理、同期信号の付加等の所定の処理を
施して規格化された橿準テレビジョン信号に変換し、ビ
デオ出力端子より出力するプロセス回路である。プロセ
ス回路５より出力されたテレビジョン信号は図示しない
ビデオレコーダ、あるいは電子ビューファインダ等へと
供給される。

また６はプリアンプ４より出力された映像信号を入力し
、該映像信号のレベルが所定のレベルに一定となるよう
に絞り２の開口量を制御すべくアイリス駆動回路７を介
してｉｇメータ８を自動制御するアイリス制御回路であ
る。

１３は同じ（プリアンプ４より出力された映像信号中よ
り合焦検出を行なうために必要な高周波成分を抽出する
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、１４は映像信号中より
被写体像のボケ幅（被写体像のエツジ部分の幅）を検出
回路で、合焦状態に近付くほど被写体のボケ幅が小さく
なる性質を利用して合焦検出を行なうものである。この
ボケ幅検出回路にょる合焦検出方法自体は、たとえば特
開昭６２−１０３６１６号等によって公知となっている
ため、その詳細な説明は省略する。

１５はバンドパスフィルタ１３、ボケ幅検出回路１４の
出力にゲートをかけ、撮像画面上の指定領域内に相当す
る信号のみを通過させるゲート回路で、後述する論理制
御回路２１により供給されるゲートパルスに従い、１フ
イ一ルド分のビデオ信号中の指定領域に相当する信号の
みを通過させ、これによって、撮像画面内の任意の位置
に高周波成分を抽出する通過領域すなわち合焦検出を行
なう合焦検出領域の設定を行なうことができる。１６は
ゲート回路１５によって抽出された合焦検出領域内に相
当する映像信号中より高周波成分のピーク値の得られた
撮像画面内における水平、垂直方向の位置を検出するピ
ーク位置検出回路である。このピーク位置検出回路は、
ｌフィールド期間において検出されたピーク位置が、合
焦検出領域を水平、垂直方向に所定個数のブロックに分
割したどのブロックに位置するかを検出し、その水平、
垂直座標を出力するものである。

また１７はズーム操作、ＡＦモード切換、ワイドマクロ
ＡＦのＯＮ、ＯＦＦ、高速シャッタの設定等、レンズに
関する各種制御操作を読み取るレンズ操作入力部である
。

また１８はフォーカシングレンズＩＡの移動位置を検出
するフォーカスエンコーダ、１９はズームレンズＩＢに
よって可変される焦点距離情報を検出するズームエンコ
ーダ、２０は絞り２の開口量を検出するアイリスエンコ
ーダである。これらの検出情報は論理制御回路２１へと
供給される。

２１はシステム全体を統括して制御する論理制御回路で
、たとえばマイクロコンピュータによって構成され、そ
の内部には図示しない入已カボート、Ａ／Ｄ変換器、リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）を備えている。この論理制御回路は、ピーク
位置検出回路１６より出力されたバンドパスフィルタ１
３の出力に基づく高周波成分の１フイ一ルド期間内にお
けるピーク値及びそのピーク位置座標、ボケ幅検出回路
１４の出力に基づ（ボケ幅情報、さらに各エンコーダか
らの検出情報を取り込んで所定のアルゴリズムにしたが
って演算し、これらの時系列的な変化から、合焦検出領
域の撮像画面上における位置、大きさ、移動方向、移動
応答速度の設定すなわち被写体追尾を行なうとともに、
合焦点の得られるフォーカシングレンズの移動方向及び
移動速度等を演算するものである。

すなわち、バンドパスフィルタ１３の出力に基づ（高周
波成分の１フイ一ルド期間内におけるピーク値及びその
ピーク位置座標にもとづいて、各フィールドごとに被写
体の移動を検出し、その変化したピーク位置すなわち被
写体位置を中心とする位置に合焦検出領域を設定すべ（
ゲート回路１５にゲートパルスを供給してこれを開閉制
御し、映像信号の合焦検出領域内に相当する部分の映像
信号のみを通過させる。

また論理制御回路２１は、上述のようにして設定された
合焦検出領域内に相当する映像信号に基いて、被写体に
対する合焦検出を行い、焦点調節を行う。すなわちボケ
幅検出回路１４より供給されたボケ幅情報とバンドパス
フィルタ１３より供給された高周波成分のピーク値情報
を取り込み、これらの時系列的な変化により、１フイ一
ルド期間における最小ボケ幅値が最小に、高周波成分の
ピーク値が最大となる位置へと前玉フォーカシングレン
ズＩＡを駆動すべくフォーカス駆動回路９にフォーカシ
ングモータ１０の回転方向、回転速度、回転／停止等の
制御信号を供給し、これを制御する。またワイドマクロ
領域におけるワイドマクロＡＦモードにおいては、同様
に合焦度に応じたボケ幅、高周波成分のピーク値情報に
基づいて、ズームレンズＩＢを駆動することによって、
焦点調節動作が行なわれる。

この際、論理制御回路２１は、合焦度に応じて、また絞
りエンコーダ２０、ズームエンコーダ１９によって検出
された絞り値及び焦点距離から演算した被写界深度に応
じて、合焦検出領域の大きさ、移動範囲、移動応答速度
を制御する。

このようにして、動きのある被写体像を追尾尾しながら
焦点を合わせ続けることができる。

なお、本発明において合焦検出にボケ幅検圧回路１４よ
り出力されたボケ幅信号と、バンドパスフィルタ１３よ
り出力された高周波成分のピーク値を用いるのは、以下
の理由による。

すなわちボケ幅は合焦点に近付（はど小さい値となって
合焦点で最小となり、被写体のコントラストの影響を受
にくいため高い合焦検出精度を得ることが出来る特長を
有する反面、ダイナミックレンジが狭く、合焦点を太き
（外れると十分な検出精度を得ることができない。

これに対して、高周波成分は、ダイナミックレンジが広
く、合焦点を大きく外れても合焦度に応じた出力を得る
ことができる反面、コントラストの影響を大きく受ける
性質があり、ボケ幅情報はどの合焦精度を得ることがで
きない。

したがって、これらを組み合わせることにより、ダイナ
ミックレンジが広く、且つ合焦声近傍で高い検出精度の
得られる合焦検圧方式を実現することができるわけであ
る。

次に本発明のレンズ制御装置の要旨とするワイドマクロ
領域における自動焦点調節動作を、第２図に示すフロー
チャートを参照しながら順を追って説明する。

第２図において、論理制＠回路２１によるレンズ割面動
作を開始すると、ステップＳ１において、まずワイドマ
クロ領域撮影におけるＡＦモード（以下ワイドマクロ撮
影モードと称す）が設定されているか否かを、レンズ操
作入力部１７により、ワイドマクロＡＦ開始信号の有無
によって検出する。ステップＳｌは各種レンズ操作入力
のうち、ワイドマクロＡＦ開始信号の検出ルーチンであ
る。ステップＳ１でワイドマクロＡＦ開始信号が圧力さ
れておらず、通常領域における撮影が行なわれている場
合には、ステップＳ２へと移行して前玉フォーカシング
レンズを駆動することによって行なわれる通常領域にお
けるＡＦ動作（以下通常ＡＦモードと称す）となる。

そしてワイドマクロ撮影モードにする動作自体は、図示
しない操作部を操作することによってズームレンズを自
動的にワイドマクロ領域へと移動し、ワイドマクロＡＦ
モードとするものである。

ステップＳ１で、ワイドマクロ撮影モードが設定されて
おり、ワイドマクロＡＦ開始信号が出力されている場合
には、ステップＳ３へと進んでワイドマクロＡＦモード
に移行し、ズームレンズの操作による合焦制御モードと
なり、ワイドマクロＡＦ動作モードにおける初期設定が
行なわれる。この初期設定は本発明の主要部となる部分
であり、詳細は後述する。

ステップＳ３で初期設定を終了した後、ステップＳ４へ
と進み、ワイドマクロＡＦ制御動作となり、フォーカシ
ングレンズを用いず、ズームレンズの駆動によって実際
に合焦動作が可能となる。

そしてステップＳ５で、レンズ操作読取回路１７によっ
て、ワイドマクロ動作を中止する操作指令が出力されて
いるか否かを検出することによってワイドマクロＡＦ動
作を続行するか否かの判定を行ない、ワイドマクロＡＦ
動作を中断する信号が検出されたときには、ステップＳ
６のワイドマクロ領域ＡＦの後処理ルーチンへと移行し
、それ以外のときはステップＳ４のワイドマクロＡＦ制
御ルーチンへと移行し、ワイドマクロＡＦ動作を続行す
る。

ステップＳ６のワイドマクロ領域Ａ　Ｆ後処理ルーチン
では、ズームレンズをワイドマクロ領域から強制的に通
常領域へと脱比させ、制御を再びステップＳ１のワイド
マクロ領域ＡＦ開始信号検出ルーチンへと復・掃させ、
次のワイドマクロＡＦ動作の発生に備えるものである。

次に上述した第２図におけるフローチャートにおいて、
本発明が要旨とするワイドマクロ領域ＡＦ初期設定ルー
チンの制御動作について第３図に示すフローチャートを
用いて詳細に説明する。

第２図におけるステップＳ１で、ワイドマクロ開始信号
によってワイドマクロＡＦモードが設定されたことが検
出され、ステップＳ３のワイドマクロＡＰ初期設定ルー
チンの処理に入ると、直ちに、第３図中ステップＳ３１
において前玉フォーカシングレンズの位置をフォーカス
エンコーダ１８によって検出し、前玉フォーカシングレ
ンズが０，６ｍ〜１．２ｍのいわゆるテレマクロ合焦領
域（以後テレマクロ領域と称す）に位置していると判断
された場合は、ステップＳ３６の前玉フォーカシングレ
ンズ移動ルーチンへと進み、０．６ｍ〜１．２ｍのテレ
マクロ領域内にな（１，２ｍ〜無限無限遠退常領域内に
あると判断された場合には、ステップＳ３２の合焦検出
ルーチンへと移行する。

ステップＳ３１で前玉フォーカシングレンズがテレマク
ロ領域内になく、ステップＳ３２へと進んだ場合は、ワ
イドマクロＡＦ動作を開始した時点で、通常ＡＦ動作に
おいて合焦状態にあるか否を検出し、合焦状態であった
場合にはステップＳ３４へと進み、フォーカスモータを
停止し、前玉フォーカシングレンズＩＡを停止する。

またステップＳ３２において、ワイドマクロＡＦ動作を
開始した時点で通常ＡＦ動作において合焦状態になかっ
た場合には、ステップＳ３３へと進んでフォーカシング
レンズを現在移動している方向に所定の時間あるいは所
定距離駆動してからステップＳ３４でフォーカシングレ
ンズを停止する。

一方、ステップＳ３１において、前玉フォーカシングレ
ンズがテレマクロ領域内にあると判断された場合には、
ステップＳ３６へと進み、前玉フォーカシングレンズを
通常領域の至近端１．２ｍの位置に達するまで、最高速
で無限遠方向に駆動する。そしてステップＳ３７でフォ
ーカシングレンズの位置を検出し、１．２ｍ合焦位置に
到達したことが検出された場合には、ステップＳ３４へ
と進んでフォーカスモータを停止してフォーカシングレ
ンズを停止させる。

ステップＳ３４でフォーカシングレンズが停止し、ワイ
ドマクロＡＦ動作開始にともなうフォーカシングレンズ
の初期設定動作を終了した後は、ステップＳ３５へと進
み、ズームレンズをワイドマクロ領域内における初期位
置に設定し、ワイドマクロＡＦ初期設定動作を完了し、
第２図のフローチャートのステップＳ４へど制愼をリタ
ーンする。

ここで、ワイドマクロＡＦ動作を開始したとき、前玉フ
ォーカシングレンズがテレマクロ領域にあるか否かで、
上述した如（処理を異ならせる理由について説明する。

まずワイドマクロＡＦ開始時において、前玉フォーカシ
ングレンズがテレマクロ領域にある場合は、被写体自体
ワイド通常領域で合焦していないため、通常領域の至近
端１．２ｍの位置まで最高速で駆動する。これは前玉フ
ォーカシングレンズがテレマクロ領域にあると、ワイド
マクロ領域における焦点調節動作を行なった場合、遠方
にある被写体に全く焦点が合わなくなることを防止する
ためである。

すなわち、前玉フォーカシングレンズによって合焦可能
な被写体距離が０．６ｍから無限遠■までの、所謂テレ
マクロ領域におけるＡＦと、ワイドマクロＡＦとが混在
するＡＦシステムにおいては、光学的な限界により、撮
影時の条件によっては、本来焦点が合うはずの撮影状態
であっても、全く焦点が合わなくなることがある。この
ため、たとえばワイドマクロＡＦを行なうとき、前玉フ
ォーカシングレンズがテレマクロ領域にある場合、遠方
の被写体に全（焦点が合わなくなるという現象が生じる
。

したがって、本発明においては、ワイドマクロＡＦを開
始する前に、前玉フォーカシングレンズを通常領域へ強
制的に退避させるように制御するように構成されている
。これにより、撮影者は前玉フォーカシングレンズの位
置を意識することな（、たとえワイドマクロ領域時に、
遠距離の被写体を撮影しても、見苦しくない画像を得る
ことができるわけである。

一方、ワイドマクロＡＦ開始時に、前玉フォーカシング
レンズがテレマクロ領域にない場合は、ＡＦ状態に応じ
て制（社）が異なる。すなわち合焦状態となっていれば
、被写体はワイドマクロＡＦを終了した時点においても
その近傍にいる可能性が高い。またそうでない場合は、
ワイドマクロＡＦ開始時点で前玉フォーカシングレンズ
を駆動している方向に被写体がいる可能性が高い。

そこで、ステップＳ３２で合焦状態を検出することによ
って被写体の状態を判別し、もし合焦状態であれば、そ
の場でフォーカスモータを停止させ、そうでなければ、
すなわち合焦動作途中であれば、現在移動している方向
に所定の量だけ駆動してフォーカスモータを停止させ、
ワイドマクロＡＦ終了後の通常ＡＦ動作開始時に、被写
体を見失う確立を減少させ、その初期応答性を改善して
いる。

また、ワイドマクロＡＦ動作中は、前玉フォーカシング
レンズの位置が焦点調節と無関係となるため、前玉フォ
ーカシングレンズを停止させることにより、ワイドマク
ロ撮影動作中におけるＡＰ駆動による騒音、消費電力、
駆動ノイズ等を低減することができる。

このように、本発明によれば、ワイドマクロＡＦ動作開
始時の合焦状態に応じてフォーカスモータを適切に制御
することにより、ワイドマクロＡＦ動作中のフォーカシ
ングレンズの駆動んいよるノイズ、／ｆ！ｆ賛電力等電
力止し、ワイドマクロＡＦ動作の終了後、通＊ＡＦ動作
の初期応答性を向上させることができる。

上述の実施例によれば、ワイドマクロＡＦ開始時に、合
焦状態により、フォーカシングレンズを停止させるか、
あるいは、所定の方向に所定量だけ動かしてから停止さ
せているが、このようなシーケンスに限定されるもので
はなく、ワイドマクロＡＦ動作中にこの制御を行なって
も良い。

また、上記実施例では、ワイドマクロＡＦ開始時に合焦
でないと判断した場合は、所定の方向に所定量だけ動か
して停止させていたが、これに限定されるものではなく
、たとえば、ワイドマクロＡＦ開始時に、合焦動作中で
あれば、そのフォーカスモータの駆動方向を記憶し、ワ
イドマクロＡＦ終了後に、記憶されていた方向に所定の
速度で、フォーカシングモータを再起動させるようにし
てもよい。

このようなシーケンスを用いる場合、合焦と判断された
ときには、ワイドマクロ撮影動作終了後は、フォーカシ
ングモータを駆動せずにその状態のまま、通常の合焦制
御が行なわれる。

また上述の実施例によれば、ワイドマクロＡＦ動作開始
時に、前玉フォーカシングレンズをテレマクロ領域にあ
る場合、被写体距離１．２ｍ合焦位置まで移動している
が、この位置に移動させなければならないわけではなく
、たとえば、第３図のフローチャートにおけるステップ
Ｓ３７を、第４図におけるステップ５３７１のように変
更し、ワイドマクロＡＦ動作開始時に、前玉フォーカシ
ングレンズがテレマクロ領域にある場合、これを高速移
動して０．６ｍ〜１．２ｍの通常領域の中心に設定して
もよい。

また第３図のフローチャートにおけるステップＳ３７を
、第５図におけるステップ５３７２のように変更し、ワ
イドマクロＡＦ動作開始時に、前玉フォーカシングレン
ズがテレマクロ領域にある場合、これを高速移動して無
限遠■に設定してもよい。

また上述の実施例によれば、前玉フォーカシングレンズ
の位置検出に、フォーカスエンコーダ１８を用い、前玉
フォーカシングレンズを所望の位置に移動させていたが
、この方法に限定されるものではなく、たとえば、第３
図のフローチャートにおけるステップＳ３７を、第６図
におけるステップ５３７３のように変更し、ワイドマク
ロＡＦ開始時に、前玉フォーカシングがテレマクロ領域
にあると検出した場合は、所定の時間だけフォーカスモ
ータを無限遠美方向へと高速で駆動することによって、
通常領域にフォーカシングレンズを位置させるようにし
てもよい。

なお第４図、第５図、第６図とも、それぞれステップ５
３７１．５３７２．５３７３以外は第３図のフローチャ
ートと同一であり、同一符合を用いて説明は省略する。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明におけるレンズ制御装置によ
れば、ワイドマクロＡＦ動作開始に先駆けて行なわれる
初期設定時、フォーカシングレンズの位置を適切に制御
することにより、どのような被写体距離においても、合
焦不能となる不都合を生じることなく、常に快適なワイ
ドマクロＡＦ動作を実現することができる。

また各ＡＦ動作の切り換えにおける応答性が改善され、
操作性の良好なＡＰシステムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるレンズ制御装置をビデオカメラ
に適用した場合の構成を示すブロック図、 第２図は本発明におけるレンズ制御装置による制御動作
を説明するためのフローチャート、第３図は第２図のフ
ローチャートにおいて、ワイドマクロＡＦ開始時におけ
る初期設定動作を説明するためのフローチャート、 第４図は本発明におけるレンズ制御装置の制御動作の他
の実施例を示すフローチャート、第５図は本発明におけ
るレンズ制御装置の制御動作の他の実施例を示すフロー
チャート、第６図は本発明におけるレンズ制御装置の制
御動作の他の実施例を示すフローチャートである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに異なる領域において合焦動作を行なう第１
   の焦点調節手段及び第２の焦点調節手段と、前記第１の
   焦点調節手段と前記第２の焦点調節手段とをその焦点調
   節する領域に応じて切り換える切換手段と、前記切換手
   段によつて前記第１の焦点調節手段から前記第２の焦点
   調節手段へと切換えた際、その切換前の第１の焦点調節
   手段の位置を検出し、該検出位置に応じて該第１の焦点
   調節手段を所定の位置へと強制的に移動させる制御手段
   と、を備えたことを特徴とするレンズ制御装置。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項において、前記第１の
   焦点調節手段は通常領域において焦点調節を行ない、前
   記第２の焦点調節手段はワイドマクロ領域において焦点
   調節を行なうように構成されていることを特徴とするレ
   ンズ制御装置。
3. （３）特許請求の範囲第（１）項において、前記制御手
   段は、前記第１の焦点調節手段を前記所定の位置へと移
   動させる際、その移動を最高速で行なうように構成され
   ていることを特徴とするレンズ制御装置。
4. （４）特許請求の範囲第（２）項において、前記第１の
   焦点調節手段は、通常領域とテレマクロ領域とにおいて
   合焦動作可能であり、前記制御手段は、前記切換手段に
   よつて前記第１の焦点調節手段から前記第２の焦点調節
   手段へと切換えられた際、その切り換え直前の前記第１
   の焦点調節手段の位置がテレマクロ領域であつたとき、
   該第１の焦点調節手段を通常領域内の前記所定の位置へ
   と駆動するように構成されていることを特徴とするレン
   ズ制御装置。