JPH04121387A - Elevator device - Google Patents
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- JPH04121387A JPH04121387A JP2237170A JP23717090A JPH04121387A JP H04121387 A JPH04121387 A JP H04121387A JP 2237170 A JP2237170 A JP 2237170A JP 23717090 A JP23717090 A JP 23717090A JP H04121387 A JPH04121387 A JP H04121387A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
-
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- B66B7/048—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including passive attenuation system for shocks, vibrations
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、エレベータ−装置に係り、特に、乗りかごを
振動させることなく案内することのできる乗りかごの案
内装置を備えたエレベータ−装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an elevator system, and particularly relates to an elevator system equipped with a car guiding device that can guide a car without causing vibration. .
［従来の技術］
一般に、エレベータ−の乗りかごは、案内摺動子、案内
ローラからなる案内装置により、〜対の案内レールに沿
って案内され、乗りかごの水平位置を規正されながら走
行運転される。このとき、運転中の乗りかごの重心位置
は、積載荷重の分布、乗りかごに電力を供給するケーブ
ル、及びコンペンロープ等の時々刻々と変化する重量分
布により変動し、乗りかごの重心とは一致しない。従っ
て、乗りかごの案内４装置は、乗りかごの重心と重心と
の偏位により生じる乗りかごの偏荷重を受けながら、乗
りかごを案内することになる。[Prior Art] Generally, an elevator car is guided along pairs of guide rails by a guide device consisting of a guide slider and a guide roller, and is operated while the horizontal position of the car is regulated. Ru. At this time, the position of the center of gravity of the car during operation fluctuates depending on the distribution of the live load, the constantly changing weight distribution of the cables that supply power to the car, the compen rope, etc., and does not coincide with the center of gravity of the car. do not. Therefore, the car guiding device 4 guides the car while receiving an unbalanced load on the car caused by deviation between the centers of gravity of the car.
一方、乗りかごは、案内レールに曲りがある場合、この
曲がりにより案内装置を介して強制加振を受ける。この
強制加振による乗りかごの横振動を軽減するために、通
常、案内装置は、ばね、ゴム等の支持弾性体による案内
子を介して、乗りかごを案内するように構成されている
。On the other hand, if the guide rail has a bend, the car is subjected to forced vibration via the guide device due to the bend. In order to reduce the lateral vibration of the car due to this forced vibration, the guide device is usually configured to guide the car via a guide element made of a supporting elastic body such as a spring or rubber.
前述した案内レールの曲がりによる乗りかごの横振動を
防止するためには、前記案内子支持弾性体の弾性定数を
７４ｓさくしたいが、前記した乗りかびの偏荷重による
たわみを一定値以内におさえ、乗りかごを安全に案内す
るためには、一定の剛さが要求される。In order to prevent the lateral vibration of the car due to the bending of the guide rail mentioned above, it is desirable to reduce the elastic constant of the guide support elastic body by 74s, but it is necessary to suppress the deflection due to the uneven load of the car to within a certain value. In order to safely guide the car, a certain degree of rigidity is required.
エレベータ−の案内装置に要求される前述の両機能を満
たすための従来技術として、例えば、特公昭５８−３９
７５３号公報、特開昭６３−８７４８２号公報等に記載
された技術が知られている。As a conventional technique for satisfying both of the above-mentioned functions required for an elevator guide device, for example, Japanese Patent Publication No. 58-39
Techniques described in JP-A No. 753, JP-A-63-87482, etc. are known.
この従来技術は、案内部を磁気ガイド方式とし、非接触
で乗りかごを案内する方式に関するものである。This prior art relates to a system in which the guide section uses a magnetic guide system to guide the car in a non-contact manner.
また、他の従来技術として、例えば、特開昭６１−７９
９５号公報等に記載された技術が知られている。In addition, as other conventional techniques, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-79
A technique described in Japanese Patent No. 95 and the like is known.
この従来技術は、乗りかごの重心を重心位置より乗りか
ごの開口方向に偏心させ、乗りかごを案内装置を介して
、案内レールに押しつけるように案内することにより、
乗りかごの横揺れを防止するというものである。This conventional technology makes the center of gravity of the car eccentric from the center of gravity position in the opening direction of the car, and guides the car through a guide device so as to press it against the guide rail.
This is to prevent the car from rolling sideways.
［発明が解決しようとする課題］
前述した磁気ガイド方式を用いる従来技術は、一対の案
内レールのレールゲージ方向、及び、レール間で造られ
るレール開面の面外両方向に対して設けられるそれぞれ
の案内装置に、磁気コントローラを必要とし、かつ、案
内レールの曲りによる乗りかごの変位を最上階より最下
階に設ける基準線により検出して、案内レールに対する
乗りかごの位置制御を行うものであるため、極めて高価
となり、一般のエレベータ−に適用することが困難であ
るという問題点を有している。[Problems to be Solved by the Invention] The conventional technology using the above-mentioned magnetic guide system has two guide rails provided in the rail gauge direction of a pair of guide rails and in both out-of-plane directions of the rail opening formed between the rails. The guide device requires a magnetic controller, and the position of the car relative to the guide rail is controlled by detecting the displacement of the car due to the bending of the guide rail using a reference line provided from the top floor to the bottom floor. Therefore, it is extremely expensive and has the problem of being difficult to apply to general elevators.
また、前記他の従来技術は、案内レールの曲りによる乗
りかごの振動を防止することができないという問題点を
有している。Furthermore, the other conventional techniques have a problem in that they cannot prevent vibrations of the car due to bending of the guide rail.
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、乗り
かごの案内装置に作用する偏荷重により案内子が案内レ
ールに押しつけられ、案内レールの曲りにより発生する
乗りがごの横振動を低減し、案内レールの据付誤差、経
年変化により発生する案内レールの曲りによる乗りがご
の横振動を防正し、乗客に不安感を与えないエレベータ
−装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above, and to prevent the guide element from being pressed against the guide rail due to the unbalanced load acting on the guide device of the car, and to suppress the lateral vibration of the car caused by the bending of the guide rail. To provide an elevator system which prevents lateral vibrations of a passenger car caused by installation errors of guide rails and bending of guide rails caused by aging, and which does not give passengers a sense of anxiety.
本発明の他の目的は、偏荷重が発生するエレベータ−装
置においても、良好な乗り心地を得ることのできるエレ
ベータ−装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an elevator system that can provide good ride comfort even in elevator systems where uneven loads occur.
本発明のさらに他の目的は、案内レールの据付は作業時
に、多少の案内レールの曲りを許容することによって、
エレベータ−の据付作業の合理化、効率化を図ることを
可能にするエレベータ−装置を提供することにある。Still another object of the present invention is to allow the guide rail to bend to some extent during installation of the guide rail.
An object of the present invention is to provide an elevator device that makes it possible to rationalize and improve the efficiency of elevator installation work.
［課題を解決するための手段］
本発明によれば前記目的は、案内装置に発生する偏荷重
を軽減する反偏荷重発生装置を乗りかごに設けることに
より、また、この反偏荷重発生装置の設置個数を少くで
きるようにすることにより達成される。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, the above object is achieved by providing the car with an anti-unbalanced load generating device that reduces the unbalanced load generated on the guide device, and also by providing the anti-unbalanced load generating device in the car. This is achieved by reducing the number of installations.
前記目的は、反偏荷重発生装置として、磁石を用いる手
段、あるいは、空気ベアリングを用いる手段を採用する
ことにより達成される。The above object is achieved by employing a means using a magnet or a means using an air bearing as the anti-unbalanced load generator.
また、前記目的は、反偏荷重発生装置の数を少くする手
段として、乗りかごの吊芯をその重心位置に対して偏心
させることにより、反偏荷重発生装置が、常に一方の案
内レール側面側の案内子に作用する荷重のみ軽減すすれ
ばよいようにすることにより達成される。In addition, the above object is to reduce the number of anti-uneven load generators by making the suspension center of the car eccentric with respect to its center of gravity, so that the anti-uneven load generator is always on the side of one guide rail. This is achieved by reducing only the load acting on the guide element.
［作 用］
案内装置の案内子を支持する弾性体は、乗りかごに作用
する偏荷重に耐えるだけのばね定数を必要とするが、本
発明は、この偏荷重を軽減する反偏荷重発生装置を備え
ているので、ばね定数の小さい弾性体を使用することが
できる。この結果、本発明によれば、案内レールの曲り
による乗りかごの強制加振力を小さくすることができ、
良好な乗心地のエレベータ−装置を提供することができ
る。[Function] The elastic body that supports the guide element of the guide device needs a spring constant sufficient to withstand the unbalanced load acting on the car, but the present invention provides an anti-unbalanced load generator that reduces this unbalanced load. , it is possible to use an elastic body with a small spring constant. As a result, according to the present invention, the forced excitation force of the car due to the bending of the guide rail can be reduced,
An elevator system with good riding comfort can be provided.
また、反偏荷重発生装置は、磁石または空気ベアリング
を用いることにより構成することができ、また、この装
置の数は、乗りかごの重心を重心位置に対して、偏心さ
せることにより、案内レールの一方の側面側の案内子に
作用する偏荷重のみ軽減すればよいため、少くすること
ができる。In addition, the anti-unbalanced load generating device can be constructed by using magnets or air bearings, and the number of such devices can be increased by making the center of gravity of the car eccentric with respect to the center of gravity position. Since it is only necessary to reduce the unbalanced load acting on the guide element on one side, the load can be reduced.
本発明は、乗りかごの吊芯と重心とを偏心させているの
で、そらせプーリのない巻上機の使用が可能であり、ま
た、乗りかご出入口後方懸垂式の油圧ジヤツキ懸垂方式
のエレベータ−にも適用することができる。Since the hanging center and the center of gravity of the car are eccentric in the present invention, it is possible to use a hoisting machine without a deflection pulley, and it is also applicable to an elevator with a hydraulic jack suspension type that is suspended from the rear of the car entrance. can also be applied.
［実施例］
以下、本発明によるエレベータ−装置の実施例を図面に
より詳細に説明する。[Example] Hereinafter, an example of an elevator system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１の実施例の構造を示す側面図、第
２図はその平面図、第３図は反偏荷重発生装置の構造を
示す側面図、第４図は案内子ばねのたわみ量とばね力と
の関係を示す図である。第１図〜第３図において、２は
乗りかご、４は案内レール、６は案内装置、８はローブ
、１ｏはつり合い重り、１２はシーブ、１４は電磁石で
ある。Fig. 1 is a side view showing the structure of the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a side view showing the structure of the anti-unbalanced load generator, and Fig. 4 is a guide spring. It is a figure which shows the relationship between the amount of deflection and spring force. 1 to 3, 2 is a car, 4 is a guide rail, 6 is a guide device, 8 is a lobe, 1o is a counterweight, 12 is a sheave, and 14 is an electromagnet.
第１図、第２図に示す本発明の実施例において、乗りか
ご２は、二本の一対の案内レール４とそれに係合する案
内装置６とにより案内されるように構成される。ロープ
８の両端には、乗りかご２とつり合い重り１０とが取り
付けられており、巻上機のシーブ１２に掛けられたロー
プ８がシーブ１２の回転に伴って駆動されることにより
、乗りかご２が上下に駆動される。In the embodiment of the invention shown in FIGS. 1 and 2, the car 2 is configured to be guided by two pairs of guide rails 4 and a guide device 6 engaged therewith. A car 2 and a counterweight 10 are attached to both ends of the rope 8, and the rope 8, which is hung on a sheave 12 of the hoist, is driven as the sheave 12 rotates, thereby lifting the car 2. is driven up and down.
乗りかご２は、その重心位置Ｗに対して、乗りかご２の
吊芯０がつり合い重り１０の側に寄せて位置されられれ
ている。この結果、乗りかご２は、出入口２ａの方向Ａ
へ転倒する。案内装置６は、この乗りかご２の転倒によ
る偏加重を支えて、乗りかご２を案内する。The car 2 is positioned such that the suspension core 0 of the car 2 is closer to the counterweight 10 with respect to its center of gravity W. As a result, the car 2 is moved in the direction A of the entrance/exit 2a.
fall down. The guide device 6 supports the uneven load caused by the overturning of the car 2 and guides the car 2.
その際、案内装置６は、一対の案内レール４の面で、そ
の面に垂直方向の案内レールの側面に案内子を介して作
用する案内荷重が、案内レールの一方の側面に偏よって
いる状態で、乗りかご２を案内する。そして、乗りかご
２の上下部に取り付けられているこの案内装置６には、
案内荷重の偏荷重成分を軽減させる方向に、案内レール
４を吸引する電磁石１４からなる反偏荷重発生装置が設
けられている。At this time, the guide device 6 is in a state in which the guide load acting on the side surface of the guide rail perpendicular to the surface of the pair of guide rails 4 via the guide element is biased toward one side surface of the guide rail. Then, I will guide you to car 2. This guide device 6 attached to the upper and lower parts of the car 2 has
An anti-unbalanced load generator comprising an electromagnet 14 that attracts the guide rail 4 is provided in a direction that reduces the unbalanced load component of the guide load.
案内装置６は、第３図に示す乗りかご２の上部の案内装
置の詳細図に示すように、ビン２０ａ、２０ｂにより、
台１８ａ、１８ｂに回転支持されるアーム２２ ａ、
２２ ｂの先端にローラ２４ａ１２４ｂが取り付けられ
、ローラ２４ａ、２４ｂをローラ支持ばね２６ａ、２６
ｂで案内レール４の側面に押し付けるように構成され、
ローラ２４ａ、２４ｂにより、案内レール４に沿って乗
りかご２を案内する。As shown in the detailed diagram of the guide device on the upper part of the car 2 shown in FIG.
An arm 22a rotatably supported by the stands 18a and 18b,
A roller 24a124b is attached to the tip of the roller 22b, and the rollers 24a, 24b are supported by roller support springs 26a, 26.
b is configured to press against the side surface of the guide rail 4,
The car 2 is guided along the guide rail 4 by rollers 24a and 24b.
また、案内装置６は、後述するように、本発明により生
じさせられる偏荷重を打ち消すための、磁石１４により
構成される反偏荷重発生装置を備えており、これにより
偏荷重を打ち消して、振動を生じることなく、乗りかご
２を案内することができる。すなわち、反偏荷重発生装
置は、磁石１４により案内レール４を吸引させ、この吸
引力により前述の偏荷重を打ち消すように作用する。そ
して、磁石１４は、後述するように電磁石で構成されて
もよく、永久磁石で構成されてもよく、さらに、両者を
結合して構成されてもよい。Further, as will be described later, the guide device 6 is equipped with an anti-unbalanced load generating device constituted by a magnet 14 to cancel out the unbalanced load caused by the present invention, thereby canceling out the unbalanced load and causing vibration. The car 2 can be guided without causing any problems. That is, the anti-unbalanced load generating device acts to attract the guide rail 4 with the magnet 14 and to cancel the aforementioned unbalanced load by this attraction force. The magnet 14 may be composed of an electromagnet, a permanent magnet, or a combination of both, as will be described later.
いま、乗りかご２の重心位置Ｗに対して、乗りかご２の
吊芯Ｏが第２図に示すようにずれていると、ローラ支持
ばね２６ａは圧縮され、ローラ支持ばね２６ｂは２６ａ
より伸びることになる。この結果、台１８ａは、案内レ
ール４に接近することになる。このため、ローラ支持ば
ね２６ａ、２６ｂには、想定される偏荷重に対して、台
１８ａ。If the suspension center O of the car 2 is deviated from the center of gravity W of the car 2 as shown in FIG. 2, the roller support spring 26a is compressed and the roller support spring 26b is
It will grow more. As a result, the platform 18a approaches the guide rail 4. For this reason, the roller support springs 26a and 26b are provided with a base 18a against the assumed unbalanced load.
１８ｂ、乗りかご２に設けられる非常止めのための図示
しない制動子等が案内レール４の側面に接触しないよう
に、一定の大きさの剛性値が要求される。18b, a certain level of rigidity is required so that a brake (not shown) for emergency stop provided on the car 2 does not come into contact with the side surface of the guide rail 4.
従って、乗りかご２の走行時、案内レール４に曲りがあ
る場合には、その曲り変位量だけローラ２４ａ、２４ｂ
を変位させ、ローラ２４ａ、２４ｂと台１８ａ、１８ｂ
との相対変位量Ｓｒに、ローラ支持ばね２６ａと２６ｂ
とのばね定数を合成したばね定数ｋｒを乗じた力Ｐ＝ｋ
ｒ Ｓ ｒに相当する力が乗りかご２の横方向の加振
力となり、乗りかご２に横振動を発生させる。Therefore, when the guide rail 4 is curved when the car 2 is traveling, the rollers 24a, 24b are moved by the amount of the curved displacement.
by displacing the rollers 24a, 24b and the tables 18a, 18b.
The relative displacement amount Sr with the roller support springs 26a and 26b
Force P = k multiplied by spring constant kr, which is a composite of the spring constants of
The force corresponding to r S r becomes a lateral excitation force of the car 2, causing the car 2 to generate lateral vibration.
いま、ローラ支持ばね２６ａ、２６ｂのたわみ一荷重特
性が、第４図に示すように、案内装置６の中央設定値近
傍のたわみ量−δ、〜＋δ３におけるばね定数ｋｒが小
さければ、横振動の加振力Ｐを充分に小さくすることが
でき、多少の案内レール２の曲りを許容できることにな
る。Now, if the deflection-load characteristics of the roller support springs 26a, 26b are small, as shown in FIG. The excitation force P can be made sufficiently small, and some bending of the guide rail 2 can be tolerated.
このためには、ローラ２４による案内子に作用する案内
荷重の内、偏荷重成分を軽減することが必要とされる。For this purpose, it is necessary to reduce the unbalanced load component of the guiding load acting on the guide element by the rollers 24.
一方、この偏荷重成分は、乗りかご２内の積載負荷分布
、乗りかご２に対する電力等を供給する図示しないテー
ルコードの変動荷重により、乗りかごの重心位置が変化
することによって変化し、乗りかご２の構造から定まる
静的な重心位置に乗りかご２の吊芯を定めても、ローラ
２４ａ、２４ｂに作用する案内荷重には、変動が生じる
ことになる。On the other hand, this unbalanced load component changes as the position of the center of gravity of the car changes due to the load distribution inside the car 2 and the variable load of the tail cord (not shown) that supplies electric power to the car 2. Even if the suspension center of the car 2 is set at a static center of gravity determined from the structure of 2, the guide loads acting on the rollers 24a and 24b will vary.
この案内荷重の変動を電磁石で制御するためには、偏荷
重の方向が、第１図に示す方向Ａとなっても、また、逆
の方向になっても制御可能とする必要があり、案内レー
ル側面の両方向に電磁石を設ける必要がある。In order to control this fluctuation of the guide load with an electromagnet, it is necessary to be able to control it even if the direction of the unbalanced load is in the direction A shown in Figure 1 or in the opposite direction. Electromagnets must be installed on both sides of the rail.
しかし、本発明の実施例では、乗りかご２の吊芯○を乗
りかご２の重心Ｗに対して、偏心させているので、常に
ローラ２４ａ、２４ｂのどちらか一方の案内荷重が大き
くなっている。従って、その大きい方の案内荷重の内の
偏荷重成分を電磁石で軽減すればローラ２４ａ、２４ｂ
に作用する案内荷重のかたよりを防止することができる
。However, in the embodiment of the present invention, since the suspension center ○ of the car 2 is eccentric with respect to the center of gravity W of the car 2, the guiding load on one of the rollers 24a and 24b is always large. . Therefore, if the unbalanced load component of the larger guide load is reduced by an electromagnet, the rollers 24a and 24b
It is possible to prevent biasing of the guide load acting on the
この結果、本発明の実施例は、偏荷重制御用の電磁石の
個数を１／２とでき、安価に偏荷重制御を行うことが可
能となり、かつ、偏荷重による案内装置のかたよりが少
ないため、ローラ支持ばね定数ｋｒを小さくすることが
でき、案内レールの曲りによる乗りかご２の横振動を防
止することができる。As a result, in the embodiment of the present invention, the number of electromagnets for unbalanced load control can be reduced to 1/2, making it possible to perform unbalanced load control at low cost. The roller support spring constant kr can be made small, and lateral vibration of the car 2 due to bending of the guide rail can be prevented.
なお、第４図に示すように、ローラ支持ばね定数ｋｒは
、ばねのたわみ量の適当に定める値６８以上では電磁石
１４、乗りかご２の一部等が案内レールに接触するのを
防止するために大きくした方が良い。As shown in Fig. 4, the roller support spring constant kr is set to prevent the electromagnet 14, part of the car 2, etc. from coming into contact with the guide rail when the spring deflection exceeds an appropriately determined value of 68. It is better to make it larger.
第１図及び第２図に示す本発明の第１の実施例で乗りか
ごの吊芯を、重心位置から偏位させることによる他の効
果について説明する。Another effect obtained by deviating the suspension center of the car from the center of gravity in the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 will be explained.
従来のエレベータ−装置は、乗りかごの吊芯○を乗りか
ごの重心位置Ｗに略一致させているため、つり合い重り
１０の吊り芯Ｓと重心位置Ｗとの間隔Ｂがシーブ１２の
直径Ｃより大きくなるため、ロープ間隔を拡げるために
巻上機にそらせ車を用いている。In conventional elevator equipment, the suspension center ○ of the car is approximately aligned with the center of gravity W of the car, so the distance B between the suspension center S of the counterweight 10 and the center of gravity W is smaller than the diameter C of the sheave 12. Due to the large size of the rope, a deflection wheel is used on the hoist to increase the distance between the ropes.
これに対し、本発明の実施例は、乗りかごの吊芯０をつ
り合い重りの吊芯Ｓ側にとり、これにより生じる偏荷重
を反偏荷重発生装置により打ち消し、Ｏ８間の距離を略
、シーブ１２の直径Ｃと同一にすることができるので、
そらせ車を不要とすることができ、巻上機の設置スペー
スを小型にすることができる。In contrast, in the embodiment of the present invention, the suspension core 0 of the car is placed on the suspension core S side of the counterweight, and the unbalanced load caused by this is canceled by an anti-unbalanced load generator, and the distance between the sheave 12 and the sheave 12 is approximately Since it can be made the same as the diameter C of
It is possible to eliminate the need for a deflection wheel, and the installation space for the hoist can be made smaller.
また、本発明の実施例は、前述の構成を備えることによ
り、ロープ８がシーブ１２に接する角度（ラップ角）が
増加すため、ロープ８とシーブ１２とのすベリが少くな
り、ロープの寿命を向上させることができると共に、乗
りがご２をより軽量化した場合にも、ロープがすべるこ
となく、エレベータ−の乗りかごを起動及び停止するこ
とが可能となる。Further, in the embodiment of the present invention, by having the above-described configuration, the angle at which the rope 8 contacts the sheave 12 (wrap angle) increases, so that the slippage between the rope 8 and the sheave 12 is reduced, and the rope has a long lifespan. In addition, even if the car 2 is made lighter, the elevator car can be started and stopped without the rope slipping.
前述した本発明の第１の実施例は、反偏荷重発生装置を
電磁石１４により構成するとしたが、本発明は、第３図
において、反偏荷重発生装置を構成する電磁石１４の磁
路の一部に永久磁石２８を介在させ、その吸引力で、偏
荷重成分の打ち消しの一部を分担させることにより、電
磁石のコイル３０の起磁力を少くして、電磁石１４の吸
引力を制御するようにすることができる。In the above-described first embodiment of the present invention, the anti-unbalanced load generating device is composed of the electromagnet 14. However, in the present invention, as shown in FIG. The magnetomotive force of the electromagnet coil 30 is reduced by interposing a permanent magnet 28 in the section, and by using its attractive force to partially cancel out the unbalanced load component, the magnetomotive force of the electromagnet coil 30 is reduced and the attractive force of the electromagnet 14 is controlled. can do.
また、本発明は、反偏荷重発生装置を電磁石でなく、全
て永久磁石で構成しても、偏荷重成分を軽減することが
できる。ただし、この場合は、吸引力が制御できないた
め、永久磁石が案内レールに接触しないためのストッパ
を、アーム２２ｂに設ける必要がある。Further, in the present invention, even if the anti-unbalanced load generating device is entirely composed of permanent magnets instead of electromagnets, the unbalanced load component can be reduced. However, in this case, since the attraction force cannot be controlled, it is necessary to provide a stopper on the arm 22b to prevent the permanent magnet from coming into contact with the guide rail.
電磁石１４の吸引力の制御は、コイル３０に流す電流を
、ローラ支持ばねのばね力を検出する荷重計の信号、あ
るいは、そのばねのたわみを検出する変位計の信号によ
りコントロールすることにより行うことができる。これ
により、ローラ２４ａ、２４ｂに作用する案内荷重の均
等化制御を行うことができる。The attraction force of the electromagnet 14 is controlled by controlling the current flowing through the coil 30 using a signal from a load meter that detects the spring force of the roller support spring or a signal from a displacement meter that detects the deflection of the spring. I can do it. This makes it possible to equalize the guide loads acting on the rollers 24a and 24b.
このとき、乗りかご２の吊芯の重心位置からのずれによ
る偏荷重成分は、エレベータ−走行中にほとんど変動す
ることがない。一方、前述した電磁石１４の制御のため
の検出器の信号成分には、エレベータ−走行中の横振動
成分も含まれているため、その成分をローパスフィルタ
等により除去した後の信号を用いて電磁石１４の吸引力
の制御が行われる。At this time, the unbalanced load component due to the deviation of the suspension center of the car 2 from the center of gravity position hardly changes while the elevator is running. On the other hand, since the signal component of the detector for controlling the electromagnet 14 described above also includes a lateral vibration component during elevator travel, the electromagnet is 14 suction force control is performed.
第５図は反偏荷重発生装置の他の実施例の構成を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of another embodiment of the anti-unbalanced load generator.
第５図において、ローラ２４ｂの案内荷重よりローラ２
４ａの方が案内荷重が大きい状態で、案内装置６が乗り
かご２を案内している状況は、前述した第３図に示す場
合と同様である。In FIG. 5, roller 2
The situation in which the guide device 6 is guiding the car 2 with the guide load on the car 4a being larger is the same as the case shown in FIG. 3 described above.
第５図に示す反偏荷重発生装置は、台１８ａに取り付け
られる空気ベアリング３２を、ローラ２４ａ側の案内レ
ール４の側面に作用させ、空気源コントローラ３４と配
管３６より空気圧を空気ベアリング３２に供給し、その
圧力をローラ支持ばね２６のばね力またはたわみに応じ
てコントロールするように構成されている。このような
構成によっても、ローラ２４ａに作用している偏荷重成
分を軽減することができ、先に述べた本発明実施例と同
様な効果を発揮することができる。The anti-unbalanced load generator shown in FIG. 5 causes an air bearing 32 attached to a table 18a to act on the side surface of the guide rail 4 on the roller 24a side, and supplies air pressure to the air bearing 32 from an air source controller 34 and piping 36. However, the pressure is controlled according to the spring force or deflection of the roller support spring 26. With such a configuration as well, it is possible to reduce the unbalanced load component acting on the roller 24a, and it is possible to achieve the same effect as the above-described embodiment of the present invention.
前述した本発明の実施例は、案内装置として、ローラガ
イド型の案内装置を用いとして説明したが、本発明は、
摺動型の案内装置にも適用することができる。The embodiments of the present invention described above have been described using a roller guide type guide device as the guide device, but the present invention
It can also be applied to a sliding type guide device.
第６図、第７図は本発明を摺動型の案内装置に適用した
場合の反偏荷重発生装置の構成を示す図であり、この場
合にも、ローラガイド型と同様に、案内レール側面に作
用する偏荷重成分のコントロールを行うことが可能であ
る。6 and 7 are diagrams showing the configuration of an anti-unbalanced load generating device when the present invention is applied to a sliding type guide device, and in this case as well, the side surface of the guide rail is It is possible to control the unbalanced load component that acts on the
第６図において、案内レール４に係合する摺動案内子４
０は、その側面に案内子弾性体としてのゴム４２ａ、４
２ｂを介して、枠４４に固定されており、枠４４は乗り
かご２に取り付けられる摺動型案内装置となる。In FIG. 6, the sliding guide 4 that engages with the guide rail 4
0 has rubber 42a, 4 as a guide elastic body on its side surface.
2b, it is fixed to a frame 44, and the frame 44 serves as a sliding guide device that is attached to the car 2.
このような摺動型の案内装置においても、第７図に示す
ように、電磁石４６を枠４４に取り付けることにより、
反偏荷重発生装置を構成することができ、これにより、
前述と同様の効果を得ることができる。Even in such a sliding type guide device, as shown in FIG. 7, by attaching the electromagnet 46 to the frame 44,
An anti-unbalanced load generator can be configured, which allows
Effects similar to those described above can be obtained.
第８図は本発明の第２の実施例の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention.
この本発明の第２の実施例は、案内装置の案内荷重が案
内レールの側面の一方の側になるまで乗りかごの吊芯を
偏心させた場合の例である。This second embodiment of the present invention is an example in which the hanging center of the car is eccentric until the guiding load of the guiding device is on one side of the guide rail.
この実施例において、乗りかご２の吊芯０は、乗りかご
の２の床部５０の外にあり、吊芯Ｏと建屋基礎６０に連
結されたロープ５４は、油圧プランジャ５６の先端に取
り付けられたそらせ車５８を介して、乗りかご２を支持
しており、乗りかご２は、油圧プランジャ５６により駆
動されている。In this embodiment, the suspension core 0 of the car 2 is located outside the floor 50 of the car 2, and the rope 54 connected to the suspension core O and the building foundation 60 is attached to the tip of the hydraulic plunger 56. A car 2 is supported via a diverting wheel 58, and the car 2 is driven by a hydraulic plunger 56.
このようなバック・プランジャ方式の代表的な油圧エレ
ベータ−は、乗りかご２の吊芯０が、床部５ｏの外にあ
るため、いかなる乗りかご内の積載荷重分布にも影響さ
れることなく、案内装置６に作用する案内荷重は案内レ
ール４の一方の側面しか作用しない。In such a typical hydraulic elevator of the back plunger type, the suspension center 0 of the car 2 is located outside the floor 5o, so it is not affected by any load distribution inside the car. The guide load acting on the guide device 6 acts only on one side of the guide rail 4.
従って、一般に、この種のエレベータ−装置は、大きな
案内荷重が案内装置６のローラ５２に作用し、その支持
ばね６２の剛性が大きい必要があり、案内レールの曲り
、ローラ５２の形状不整の影響を受け、乗りかご２が振
動しやすい。Therefore, in general, in this type of elevator system, a large guide load acts on the rollers 52 of the guide device 6, the support spring 62 needs to have a high rigidity, and the influence of bending of the guide rail and irregular shape of the rollers 52 Due to this, the car 2 tends to vibrate.
本発明は、このようなロービン系のエレベータ−装置に
に対しても適用することができる。すなわち、この実施
例は、一方向の案内荷重を軽減し、ローラ５２のクリー
プによる歪量を少くする反偏荷重発生装置を構成する電
磁石６４を乗りかご２の上下部に設けて構成される。反
偏荷重発生装置の構成は、前述した種々の形式のものと
同様とすることかでき、これにより、エレベータ−の乗
心地を改善することができる。The present invention can also be applied to such a Robin type elevator system. That is, this embodiment is constructed by providing electromagnets 64 at the upper and lower portions of the car 2, which constitute an anti-unbalanced load generating device that reduces the guide load in one direction and reduces the amount of distortion due to creep of the rollers 52. The configuration of the anti-unbalanced load generator can be similar to the various types described above, and thereby the ride comfort of the elevator can be improved.
前述した本発明の実施例は、乗りかごの重心と用心との
偏位の方向を、乗りかご出入口面に垂直な方向にとるも
のとして説明したが、本発明は、乗りかごの重心と用心
との偏位の方向を、乗りかご出入口面に並行する方向に
とる場合にも適用することができる。In the above-described embodiment of the present invention, the direction of deviation between the center of gravity and the guard point of the car is perpendicular to the entrance/exit surface of the car. This can also be applied when the direction of deviation is parallel to the car entrance/exit surface.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、乗りかごの吊芯を
その重心位置より偏位させ、これにより乗りかごの案内
装置に発生する案内荷重の偏荷重成分を、数少ない反偏
荷重発住装置で軽減することができるので、案内装置の
案内子の支持ばね定数を小さくすることができ、その結
果、案内レールの曲りによる乗りかごの振動を低減する
ことができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the suspension center of the car is deviated from its center of gravity, thereby reducing the eccentric load component of the guiding load generated in the guiding device of the car. Since this can be reduced by the unbalanced load generating device, the support spring constant of the guide element of the guide device can be reduced, and as a result, the vibration of the car due to the bending of the guide rail can be reduced.
また、反偏荷重発生装置により乗りかごの吊芯の偏心を
許容することができるため、乗りかごの吊芯と、つり合
い重りの吊芯との間隔を、巻上機のシーブの略直径と同
等することができ、これにより、巻上機の小形化が可能
となり、また、シーブ上のロープのラップ角が略１８０
°となるため、ロープ張力が少くても巻上刃を確保する
ことができ、ひいては乗りかごの軽量化を図ることがで
きる。In addition, since the anti-eccentric load generator can tolerate eccentricity of the suspension core of the car, the distance between the suspension core of the car and the suspension core of the counterweight can be made equal to the approximate diameter of the sheave of the hoist. This makes it possible to downsize the hoist, and also allows the wrap angle of the rope on the sheave to be approximately 180 degrees.
Therefore, even if the rope tension is small, the hoisting blade can be secured, and the weight of the car can be reduced.
また、案内装置の偏荷重が一方向にのみ作用するバック
プランジャ方式の油圧エレベータ−のロービングの場合
、案内装置の案内荷重が大きいが、本発明による反偏荷
重発生装置により、その案内荷重を軽減することができ
、良好な乗心地をもつ油圧エレベータ−装置を提供する
ことができる。In addition, in the case of roving of a back plunger type hydraulic elevator where the unbalanced load of the guiding device acts only in one direction, the guiding load of the guiding device is large, but the anti-unbalanced load generating device of the present invention reduces the guiding load. Therefore, it is possible to provide a hydraulic elevator system with good riding comfort.
さらに、本発明によれば、案内レールの曲りをある程度
許容できるため、案内レールの据付工事の簡略化を図る
ことができる。Further, according to the present invention, since the guide rail can be bent to some extent, the installation work of the guide rail can be simplified.
第１図は本発明の第１の実施例の構造を示す側面図、第
２図はその平面図、第３図は反偏荷重発生装置の構造を
示す側面図、第４図は案内子ばねのたわみ量とばね力と
の関係を示す図、第５図は反偏荷重発生装置の他の実施
例の構成を示す図、第６図、第７図は本発明を摺動型の
案内装置に適用した場合の反偏荷重発生装置の構成を示
す図、第８図は本発明の第２の実施例の構成を示す側面
図である。
２・・・・・・乗りかご、４・・・・・・案内レール、
６・・・・・・案内装置、８・・・・・・ロープ、１０
・・・・・・つり合い重り、１２・・・・・・シーブ、
１４・・・・・・電磁石、２４ａ、２４ｂ・・・・・案
内ローラ、２６ａ１ ：２６ｂ・・・・・・ローラ支持
ばね、３２・・・・・・空気ベアリング、４０・・・・
・・摺動案内子。
第
図
２：乗りカ＼二゛
４：案内し−ル
６、案内東】
１０：つり合い申り
１２：シーブ
１４−県１わ６
第
図
第
図
第
図
第
図
ム
ω
第
因
第
図
５６泊圧プランジ−Fig. 1 is a side view showing the structure of the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a side view showing the structure of the anti-unbalanced load generator, and Fig. 4 is a guide spring. FIG. 5 is a diagram showing the structure of another embodiment of the anti-unbalanced load generator, and FIGS. 6 and 7 are diagrams showing the relationship between the amount of deflection and the spring force. FIG. 8 is a side view showing the structure of a second embodiment of the present invention. 2... Car, 4... Guide rail,
6... Guide device, 8... Rope, 10
...Balance weight, 12 ... Sheave,
14...Electromagnet, 24a, 24b...Guide roller, 26a1:26b...Roller support spring, 32...Air bearing, 40...
...Sliding guide. Figure 2: Riding car\2゛4: Guide route 6, Guide east] 10: Balance offer 12: Sheave 14 - Prefecture 1wa 6 Figure Figure Figure Figure Figure M ω Figure Cause Figure 56 nights pressure plunge
Claims (1)
られる案内装置の案内子とにより、乗りかごの位置を規
正して乗りかごの案内を行うエレベーター装置において
、前記一対の案内レールで構成される面に垂直方向の案
内レールの両側面に案内子を介して作用する案内荷重が
、案内レールの一方の側面に対する偏荷重となるように
、乗りかごの吊芯とその重心位置とを偏心させ、この偏
心により生じる案内荷重の偏荷重成分を軽減する方向に
反偏荷重を発生させる反偏荷重発生装置を乗りかごと案
内レールとの間に備えたことを特徴とするエレベーター
装置。 ２、一対の案内レールと、乗りかごの上下部に取り付け
られる案内装置の案内子とにより、乗りかごの位置を規
正して乗りかごの案内を行うエレベーター装置において
、前記一対の案内レールで構成される面に垂直方向の案
内荷重が、どちらか一側の偏荷重となるように乗りかご
の吊芯と乗りかごの重心位置とを偏心させ、この偏心に
より生じる案内荷重の偏荷重成分を軽減する方向に反偏
荷重を発生させる反偏荷重発生装置を乗りかごと案内レ
ールとの間に備えたことを特徴とするエレベーター装置
。 ３、前記反偏荷重発生装置は、前記案内レールを吸引す
る磁石により構成されることを特徴とする特許請求の範
囲第１項または第２項記載のエレベーター装置。 ４、前記反偏荷重発生装置は、前記案内レールに反発力
を与える空気ベアリングにより構成されることを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項記載のエレベー
ター装置。 ５、前記案内レールを吸引する磁石は、電磁石とその電
磁石の磁路に設けられた永久磁石とにより構成されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のエレベータ
ー装置。 ６、前記反偏荷重発生装置は、常時案内レールを吸引す
る永久磁石により構成されることを特徴とする特許請求
の範囲第１項または第２項記載のエレベーター装置。 ７、前記案内レールを吸引する磁石は、電磁石により構
成され、その電磁力が、前記案内装置の案内子支持弾性
体のばね力、または、そのたわみ量により制御されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項のエレベーター装
置。 ８、一対の案内レールと、乗りかごの上下部に取り付け
られる案内装置の案内子とにより、乗りかごの位置を規
正して乗りかごの案内を行い、乗りかごとつり合い重り
とをロープを介して、巻上機のシーブにより駆動するエ
レベーター装置において、前記一対の案内レールで構成
される面に垂直方向の案内レールの両側面に案内子を介
して作用する案内荷重が、一方の案内レールの側面に対
する偏荷重となるように、乗りかごの吊芯とつり合い重
りの吊芯との間隔を、前記シーブの直径と同一の間隔に
とり、乗りかごの吊芯とその重心位置とを偏心させ、こ
の偏心により生じる案内荷重の偏荷重成分を軽減する方
向に反偏荷重を発生させる反偏荷重発生装置を乗りかご
と案内レールとの間に備えたことを特徴とするエレベー
ター装置。 ９、一対の案内レールと、乗りかごの上下部に取り付け
られる案内装置の案内子とにより、乗りかごの位置を規
正して乗りかごの案内を行い、乗りかごを油圧ジャッキ
によりロープを介して駆動する油圧エレベーターにおい
て、前記一対の案内レールで構成される面に垂直方向の
案内レールの両面側面に案内子を介して作用する案内荷
重が、一方の案内レールの側面に対する偏荷重となるよ
うに、乗りかご奥行後方の位置で油圧ジャッキによりロ
ープを介して編心懸垂し、この偏心により生じる案内荷
重の偏荷重成分を軽減する方向に反偏荷重を発生させる
反偏荷重発生装置を乗りかごと案内レールとの間に備え
たことを特徴とする油圧エレベーター装置。[Scope of Claims] 1. An elevator device in which the car is guided by regulating the position of the car by a pair of guide rails and guide elements of a guide device attached to the upper and lower parts of the car, The hanging core of the car and its The present invention is characterized in that an anti-unbalanced load generator is provided between the car and the guide rail, which eccentrically offsets the center of gravity and generates an anti-unbalanced load in a direction that reduces the unbalanced load component of the guide load caused by this eccentricity. elevator equipment. 2. In an elevator device that guides a car by regulating the position of the car by a pair of guide rails and guide elements of a guide device attached to the upper and lower parts of the car, the elevator device is configured of the pair of guide rails. The hoisting center of the car and the center of gravity of the car are eccentrically positioned so that the guide load in the direction perpendicular to the plane is an eccentric load on either side, and the eccentric load component of the guide load caused by this eccentricity is reduced. An elevator device comprising an anti-unbalanced load generator that generates an anti-unbalanced load in a direction between a car and a guide rail. 3. The elevator apparatus according to claim 1 or 2, wherein the anti-unbalanced load generator is constituted by a magnet that attracts the guide rail. 4. The elevator apparatus according to claim 1 or 2, wherein the anti-unbalanced load generator is constituted by an air bearing that applies a repulsive force to the guide rail. 5. The elevator system according to claim 3, wherein the magnet that attracts the guide rail is constituted by an electromagnet and a permanent magnet provided in a magnetic path of the electromagnet. 6. The elevator system according to claim 1 or 2, wherein the anti-unbalanced load generator is constituted by a permanent magnet that constantly attracts the guide rail. 7. A patent claim characterized in that the magnet that attracts the guide rail is constituted by an electromagnet, and the electromagnetic force thereof is controlled by the spring force of the guide support elastic body of the guide device or the amount of deflection thereof. Elevator equipment in scope 3. 8. A pair of guide rails and guide elements of a guide device attached to the upper and lower parts of the car regulate the position of the car and guide the car, and connect the car and the counterweight via a rope. In an elevator device driven by a sheave of a hoisting machine, a guide load acting via a guide on both sides of the guide rail in a direction perpendicular to the plane constituted by the pair of guide rails is applied to the side surface of one guide rail. The spacing between the suspension core of the car and the suspension core of the counterweight is set to be the same as the diameter of the sheave, and the suspension core of the car and its center of gravity are eccentric, and this eccentricity is 1. An elevator device comprising an anti-unbalanced load generator between a car and a guide rail, which generates an anti-unbalanced load in a direction that reduces the unbalanced load component of the guide load generated by the elevator car. 9. The position of the car is regulated and guided by a pair of guide rails and guide elements of a guide device attached to the upper and lower parts of the car, and the car is driven by a hydraulic jack via a rope. In the hydraulic elevator, the guide load acting on both side surfaces of the guide rail in a direction perpendicular to the plane constituted by the pair of guide rails via the guide element becomes an unbalanced load on the side surface of one guide rail, The car is guided by an anti-unbalanced load generator that is suspended eccentrically via a rope by a hydraulic jack at the rear of the car and generates an anti-unbalanced load in a direction that reduces the unbalanced load component of the guide load caused by this eccentricity. A hydraulic elevator device characterized by being provided between the rail and the rail.
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