JPH04118230U - sheet metal processing equipment - Google Patents
sheet metal processing equipmentInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ソリやたわみのある被加工板金を、所定位置
に確実に搬入する。
【構成】 ガイドフレーム６３に支持された板金搬入装
置６５は、可動パイプ６６の先端の吸着パッド６７で吸
着した板金Ｗを、Ｘ軸ガイドテーブル５３ｃ上の突出部
材５４へ向って搬入する。このとき、被加工板金Ｗの搬
入側の一辺Ｗｂのほぼ中央部は、板金搬入回路６５に取
付けられた押圧部材７０によって突出部材５４の高さ以
下に押圧されている。被加工板金Ｗの一辺Ｗｂが突出部
材５４に当接した後、可動パイプ６６は、クランプ装置
４０方向へ移動する。クランプ装置４０に近づく被加工
板金Ｗの一辺Ｗａは、クランプ装置４０の先端に取付け
られた案内部材４５によって、クランプ部に案内され
る。
(57) [Summary] [Purpose] To reliably transport a warped or bent workpiece sheet metal to a predetermined position. [Structure] A sheet metal carrying device 65 supported by a guide frame 63 carries the sheet metal W attracted by a suction pad 67 at the tip of a movable pipe 66 toward a protruding member 54 on an X-axis guide table 53c. At this time, approximately the center of one side Wb on the carry-in side of the sheet metal W to be processed is pressed to a height equal to or lower than the height of the protruding member 54 by a pressing member 70 attached to the sheet metal carry-in circuit 65. After one side Wb of the sheet metal W to be processed comes into contact with the protrusion member 54, the movable pipe 66 moves toward the clamp device 40. One side Wa of the workpiece sheet metal W approaching the clamp device 40 is guided to the clamp portion by a guide member 45 attached to the tip of the clamp device 40 .
Description
【０００１】0001
本考案は、被加工板金（以下、板金と記す）を移動させながら加工する板金加 工装置に関する。 This invention is a sheet metal processing method in which the sheet metal to be processed (hereinafter referred to as sheet metal) is processed while moving. Regarding engineering equipment.
【０００２】0002
板金を移動させながら加工する板金加工装置では、加工部（プレス部や切削部 ）に対して、板金を位置決めするための機構を有している。 In sheet metal processing equipment that processes sheet metal while moving it, the processing section (pressing section and cutting section) ) has a mechanism for positioning the sheet metal.
【０００３】 図１０は、この種の板金加工装置の概略側面図を示し、図１１はその平面図を 示している。0003 FIG. 10 shows a schematic side view of this type of sheet metal processing equipment, and FIG. 11 shows a plan view thereof. It shows.
【０００４】 図中１は基台であり、基台１上には、加工部２に対して、板金Ｗの位置決め移 動を行なうための移動台３が設けられている。0004 In the figure, 1 is a base, and on the base 1 there is a plate for positioning and moving the sheet metal W with respect to the processing section 2. A moving table 3 is provided for performing the movement.
【０００５】 移動台３には、クランプ装置４、４が取付けられている。そして、クランプ装 置４、４の挟持部４ａ、４ａに一辺を挟持された板金Ｗは、移動台３のＸＹ方向 の移動によって、加工部２に位置決めされ、加工部２で加工される。[0005] Clamp devices 4, 4 are attached to the movable table 3. And the clamp equipment The sheet metal W, which has one side held between the holding parts 4a and 4a, is placed in the XY direction of the movable table 3. By the movement of , it is positioned in the processing section 2 and processed in the processing section 2 .
【０００６】 この種の板金加工装置では、大きな板金を基台１上に安全にかつ規定位置に搬 入するために、図１２および図１３に示すように、基台１の上方を横切るガイド フレーム７の下面７ａ側に沿って、板金を搬入する板金搬入装置１０を備えてい る。[0006] This type of sheet metal processing equipment safely transports large sheet metal onto the base 1 and to a specified position. 12 and 13, a guide is passed across the top of the base 1. A sheet metal loading device 10 for loading sheet metal is provided along the lower surface 7a side of the frame 7. Ru.
【０００７】 この板金搬入装置１０は、板金載置台８上に置かれた板金Ｗの一辺Ｗａ側上面 を複数の吸着パッド１１、１１、…、１１で吸着したまま基台１上へ水平に移動 し、この吸着されている側の一辺Ｗａに直交する一辺Ｗｂを、基台１上の所定位 置に突出する突出部材９に当接させた後、この板金Ｗをクランプ装置４、４方向 へ移動させて、クランプ装置４、４の挟持部４ａ、４ａに挟持させる。[0007] This sheet metal carrying-in device 10 has a top surface on one side Wa side of a sheet metal W placed on a sheet metal mounting table 8. horizontally moved onto the base 1 while being sucked by multiple suction pads 11, 11, ..., 11. Then, move one side Wb perpendicular to the side Wa of this sucked side to a predetermined position on the base 1. After the sheet metal W is brought into contact with the protruding member 9 that protrudes from the , and clamped by the clamping parts 4a, 4a of the clamping devices 4, 4.
【０００８】 板金搬入装置１０は、クランプ装置４による挟持が完了した後、エアによる吸 着を解除して、板金載置台８方向へ戻り、加工後の板金の搬出および新たな板金 の搬入準備のために待機する。[0008] After the clamping device 4 completes clamping, the sheet metal loading device 10 performs air suction. Release the plate, return to the sheet metal mounting table 8 direction, carry out the processed sheet metal, and place a new sheet metal. will be on standby to prepare for delivery.
【０００９】 しかしながら、このような板金搬入装置１０によって板金の搬入を行なってい る従来の板金加工装置では、板金の材質、板厚あるいは板金自身のソリ等の影響 によって、吸着した一辺側の高さにバラツキが生じ、例えば図１４の板金Ｗ1 の ように、その一辺がクランプ装置４の挟持部４ａに挿入されず、板金を移動台３ へ固定できなくなるという問題があった。However, in a conventional sheet metal processing apparatus in which sheet metal is carried in by such a sheet metal carrying device 10, the height of one side of the adsorbed part may vary due to the influence of the material of the sheet metal, the thickness of the sheet metal, or warping of the sheet metal itself. There is a problem in that one side of the metal sheet W 1 in FIG. 14 is not inserted into the clamping portion 4a of the clamping device 4, making it impossible to fix the sheet metal to the movable table 3.
【００１０】 また、特に薄い板金や、前加工で打抜きされたような板金を搬入する場合には 、同図の板金Ｗ2 のように、吸着による湾曲が著しく大きくなり、板金の一辺が 突出部材９を乗越えてしまい、移動台３への板金固定ができなくなってしまうと いう問題があった。[0010] Furthermore, when transporting a particularly thin sheet metal or a sheet metal that has been punched out during pre-processing, the curvature due to suction becomes extremely large, as shown in sheet metal W 2 in the same figure, and one side of the sheet metal becomes a protruding member. 9, and the sheet metal could no longer be fixed to the movable table 3.
【００１１】 このため、板金Ｗの種類に応じて搬入時における吸着パッド１１の高さを調整 しているが、この調整だけでは、板金個々のバラツキに対応できず、どうしても 板金固定できない状態が発生する。しかも、この種の板金加工装置では、このよ うな異常な状態が発生した場合には、安全上の理由でライン全体が停止してしま うため生産性が著しく低下するとともに、この停止状態を脱するために常時人手 による監視が必要となってしまい、無人運転を行なうための大きな障害となって いた。[0011] For this reason, the height of the suction pad 11 at the time of delivery is adjusted depending on the type of sheet metal W. However, this adjustment alone cannot deal with the variations in individual sheet metals, and it is inevitable that A situation occurs where the sheet metal cannot be fixed. Moreover, this type of sheet metal processing equipment If such an abnormal condition occurs, the entire line will be stopped for safety reasons. As a result, productivity decreases significantly, and constant human labor is required to get out of this stopped state. This necessitates monitoring by personnel, which becomes a major obstacle to unmanned driving. there was.
【００１２】 本考案はこの課題を解決した板金加工装置を提供することを目的としている。0012 The present invention aims to provide a sheet metal processing apparatus that solves this problem.
【００１３】[0013]
前記目的を達成するために、本考案の板金加工装置は、 基台と、 前記基台上の所定位置に固定された加工部と、 前記基台上を、直交する２軸方向に移動して、前記加工部に対する被加工板金 の位置決めを行なう位置決め移動機構と、 前記位置決め移動機構に固定され、開口された挟持部に挿入される前記被加工 板金の一辺を、該挟持部を閉じて挟持する挟持装置と、 被加工板金を上面側から吸着して前記基台上へ略水平に搬入し、該被加工板金 の一辺を前記挟持装置に近づける板金搬入装置と、 前記挟持装置に取付けられ、前記板金搬入装置によって近づく被加工板金の一 辺を、前記挟持装置の所定位置へ案内する案内部材とを備えている。 In order to achieve the above object, the sheet metal processing apparatus of the present invention has the following features: The base and a processing section fixed at a predetermined position on the base; The workpiece sheet metal is moved on the base in two orthogonal axes directions, and a positioning movement mechanism for positioning the The workpiece is fixed to the positioning and moving mechanism and inserted into the open holding part. a clamping device that clamps one side of the sheet metal by closing the clamping part; The sheet metal to be processed is sucked from the upper surface side and carried onto the base almost horizontally, and the sheet metal to be processed is a sheet metal carrying device that brings one side of the device closer to the clamping device; A piece of sheet metal to be processed is attached to the clamping device and approached by the sheet metal carrying device. and a guide member that guides the side to a predetermined position of the clamping device.
【００１４】[0014]
したがって、被加工板金は、板金搬入装置によって基台上に搬入された後、挟 持装置に近づくように移動され、その一辺は、挟持装置に取付けられた案内部材 によって、挟持装置の所定位置に案内される。 Therefore, after the sheet metal to be processed is carried onto the base by the sheet metal carrying device, it is The guide member attached to the clamping device is moved closer to the clamping device, and one side of the is guided to a predetermined position on the clamping device.
【００１５】[0015]
以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
【００１６】 図１は一実施例のパンチプレス機２０の側面図、図２はその平面図、図３は図 １のＡ−Ａ矢視図を示している。[0016] FIG. 1 is a side view of a punch press machine 20 according to an embodiment, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a diagram. Fig. 1 shows an A-A arrow view of No. 1.
【００１７】 図中、２１はこのパンチプレス機２０の基台フレーム、２２は、基台フレーム ２１の後端から基台フレーム２１の中央上方まで延設された上部フレームである 。[0017] In the figure, 21 is a base frame of this punch press machine 20, and 22 is a base frame. 21 is an upper frame extending from the rear end of the base frame 21 to the upper center of the base frame 21. .
【００１８】 上部フレーム２２の下面２２ａ側には、ハンマ２３、上タレット支え軸２４が 保持されている。[0018] A hammer 23 and an upper turret support shaft 24 are provided on the lower surface 22a side of the upper frame 22. Retained.
【００１９】 上タレット支え軸２４の下端部には、ハンマ２３によって打込み可能な複数の 上金型２５を有する上タレット２６が取付けられている。[0019] The lower end of the upper turret support shaft 24 has a plurality of An upper turret 26 having an upper mold 25 is attached.
【００２０】 この上タレット２６の下方には、下タレット２７が対向配置され、この下タレ ット２７は、基台２１の後部上面２１ａの下タレット支え軸２８によって保持さ れている。[0020] Below this upper turret 26, a lower turret 27 is arranged oppositely. The turret 27 is held by a lower turret support shaft 28 on the rear upper surface 21a of the base 21. It is.
【００２１】 下タレット２７には、上タレット２６の複数の上金型２５にそれぞれ対応した 複数の下金型２９が収容されている。[0021] The lower turret 27 has molds corresponding to the plurality of upper molds 25 of the upper turret 26. A plurality of lower molds 29 are housed.
【００２２】 上タレット２６と下タレット２７は、上部フレーム２２内および基台２１内の 回転駆動装置（図示せず）によって回転される。[0022] The upper turret 26 and the lower turret 27 are located inside the upper frame 22 and the base 21. It is rotated by a rotary drive (not shown).
【００２３】 また、ハンマ２３は、上部フレーム２２内のプレス装置（図示せず）によって 駆動されて、上金型２５の頭部２５ａを打撃して、上タレット２６と下タレット ２８間に挿入される板金Ｗに打抜き加工を行なう。[0023] Further, the hammer 23 is pressed by a press device (not shown) in the upper frame 22. The head 25a of the upper mold 25 is driven, and the upper turret 26 and the lower turret are A punching process is performed on the sheet metal W inserted between the holes 28 and 28.
【００２４】 基台フレーム２１の前部上面２１ｂには、直交する２軸方向に板金Ｗを移動さ せて、板金Ｗを上金型２５と下金型２９との間に位置決めするための、位置決め 移動機構３０が設けられている。[0024] A sheet metal W is moved on the front upper surface 21b of the base frame 21 in two orthogonal axes directions. positioning for positioning the sheet metal W between the upper mold 25 and the lower mold 29. A moving mechanism 30 is provided.
【００２５】 この位置決め移動機構３０は、基台フレーム２１の上面に取付けられた２本の Ｘ軸方向ガイドレール３１、３２に沿ってＸ軸方向に移動可能なＸ軸テーブル３ ３を有している。[0025] This positioning movement mechanism 30 consists of two parts attached to the upper surface of the base frame 21. X-axis table 3 movable in the X-axis direction along X-axis direction guide rails 31 and 32 It has 3.
【００２６】 Ｘ軸テーブル３３の上面には、Ｘ軸方向ガイドレール３１、３２に直交するＹ 軸方向ガイドレール３４、３５に沿ってＹ軸方向に移動可能なＹ軸テーブル３６ が設けられている。[0026] On the upper surface of the X-axis table 33, a Y Y-axis table 36 movable in the Y-axis direction along axial guide rails 34, 35 is provided.
【００２７】 Ｙ軸テーブル３６には、Ｘ軸方向に保持用レール３７が固定されている。保持 用レール３７の両端には、板金Ｗを片持ち状態に保持するためのクランプ装置４ ０、４０が取付けられている。[0027] A holding rail 37 is fixed to the Y-axis table 36 in the X-axis direction. Retention At both ends of the rail 37, there are clamp devices 4 for holding the sheet metal W in a cantilevered state. 0 and 40 are installed.
【００２８】 クランプ装置４０は、図４、図５に示すように、クランプ基台４１の上に軸４ ２によって支持された可動板４３が設けられ、この可動板４３の先端４３ａと、 クランプ基台４１の先端４１ａとの隙間で挟持部４４が形成されている。[0028] As shown in FIGS. 4 and 5, the clamp device 40 has a shaft 4 mounted on a clamp base 41. A movable plate 43 supported by 2 is provided, and a tip 43a of this movable plate 43, A clamping portion 44 is formed in a gap between the clamp base 41 and the tip 41a.
【００２９】 可動板４３の先端部４３ａには、板金Ｗの一辺を挟持部４４に案内するための 板状の案内部材４５が取付けられている。[0029] The tip end 43a of the movable plate 43 has a groove for guiding one side of the sheet metal W to the holding part 44. A plate-shaped guide member 45 is attached.
【００３０】 略Ｔ状に形成された案内部材４５の先端には、挟持部４４方向へ鋭角に屈曲さ れたガイド部４５ａが形成されており、このガイド部４５ａに当接する板金Ｗの 一辺は、このガイド部４５ａの傾きに沿って挟持部４４内に案内される。[0030] The tip of the guide member 45 formed in a substantially T-shape is bent at an acute angle in the direction of the holding portion 44. A guide portion 45a is formed, and the sheet metal W that comes into contact with this guide portion 45a is One side is guided into the holding part 44 along the inclination of this guide part 45a.
【００３１】 可動板４３の後部４３ｂには、エアシリンダ５０が取付けられている。[0031] An air cylinder 50 is attached to the rear portion 43b of the movable plate 43.
【００３２】 このエアシリンダ５０のシリンダ軸５１は、可動板４３を貫通し、その先端５ １ａをクランプ基台４１に当接させている。このため、外部から、このエアシリ ンダ５０にエアが供給されると、シリンダ軸５１を下方に下げようとする力が生 じ、この力の反作用によって可動板４３の後部４３ｂが上方に持ち上がる。[0032] A cylinder shaft 51 of this air cylinder 50 passes through the movable plate 43 and its tip 5 1a is brought into contact with the clamp base 41. Therefore, this air series can be When air is supplied to the cylinder 50, a force is generated that tends to lower the cylinder shaft 51. Similarly, the rear part 43b of the movable plate 43 is lifted upward by the reaction of this force.
【００３３】 この結果、挟持部４４が閉じて、その内部に一辺が挿入されている板金Ｗの位 置決め移動機構３０に対する固定がなされる。[0033] As a result, the clamping part 44 closes and the position of the sheet metal W with one side inserted into the clamping part 44 is closed. The positioning and moving mechanism 30 is fixed.
【００３４】 Ｘ軸テーブル３３のタレット側には、図３に示すように、このＸ軸テーブル３ ３とともにＸ軸方向に移動し、板金Ｗを下面側から支えるＸ軸ガイドテーブル５ ３ａ〜５３ｃが取付けられている。[0034] On the turret side of the X-axis table 33, as shown in FIG. 3, the X-axis guide table 5 moves in the X-axis direction and supports the sheet metal W from the bottom side. 3a to 53c are attached.
【００３５】 Ｘ軸ガイドテーブル５３ｃには、昇降自在な突出部材５４が設けられている。[0035] The X-axis guide table 53c is provided with a protruding member 54 that can be moved up and down.
【００３６】 この突出部材５４は、板金Ｗを受けいれるときのみ穴５５から突出する。[0036] This protruding member 54 protrudes from the hole 55 only when receiving the sheet metal W.
【００３７】 また、下タレット２７の両側には、同様に板金Ｗを下面側から支える固定ガイ ドテーブル５６、５７が取付けられている。[0037] Further, on both sides of the lower turret 27, fixed guides that similarly support the sheet metal W from the lower surface side are provided. Door tables 56 and 57 are attached.
【００３８】 Ｘ軸ガイドテーブル５３ａ〜５３ｃおよび固定ガイドテーブル５６、５７の上 面には、板金Ｗを円滑に摺動させるための玉状回転体５８が、回転自在に取付け られている。[0038] Above the X-axis guide tables 53a to 53c and fixed guide tables 56 and 57 A ball-shaped rotating body 58 for smoothly sliding the sheet metal W is rotatably attached to the surface. It is being
【００３９】 一方、基台フレーム２１の一方の側面２１ｃ側には、板金Ｗを載置するための 板金載置台６０が隣接配置されている。[0039] On the other hand, on one side 21c side of the base frame 21, there is a space for placing the sheet metal W. A sheet metal mounting table 60 is arranged adjacently.
【００４０】 この載置台６０の側面６０ａと、基台フレーム２１の他方の側面２１ｄには、 柱フレーム６１、６２が固定されている。この柱フレーム６１、６２の上端同士 は、ガイドフレーム６３で連結されている。[0040] On the side surface 60a of this mounting table 60 and the other side surface 21d of the base frame 21, Pillar frames 61 and 62 are fixed. The upper ends of these column frames 61 and 62 are connected by a guide frame 63.
【００４１】 ガイドフレーム６３の下面側には、板金Ｗをエア吸着した状態で、ガイドフレ ーム６３に沿ってＸ軸ガイドテーブル５３ａ〜５３ｃ方向に移動する板金搬入装 置６５が設けられている。[0041] The guide frame 63 is attached to the bottom side of the guide frame 63 with the sheet metal W being air-adsorbed. A sheet metal loading device that moves along the arm 63 in the direction of the X-axis guide tables 53a to 53c. A station 65 is provided.
【００４２】 この板金搬入装置６５には、Ｙ軸方向およびＺ軸方向へ移動が可能な複数本（ 図では５本）の可動パイプ６６が、Ｘ軸方向に並んで設けられている。[0042] This sheet metal loading device 65 has a plurality of sheets ( Five (in the figure) movable pipes 66 are provided in line in the X-axis direction.
【００４３】 この可動パイプ６６は、図示しないエア吸引装置にホース接続されている。ま た、可動パイプ６６の先端には、可撓性を有する吸着パッド６７がそれぞれ取付 けられている。したがって、吸着パッド６７を板金Ｗの一辺側上面に押付けた状 態でエア吸引がなされると、板金はこの板金搬入装置６５にエア吸着されること になる。[0043] This movable pipe 66 is connected to an air suction device (not shown) with a hose. Ma In addition, flexible suction pads 67 are attached to the tips of the movable pipes 66, respectively. I'm being kicked. Therefore, the suction pad 67 is pressed against the upper surface of one side of the sheet metal W. When air suction is performed in this state, the sheet metal is air-adsorbed by this sheet metal carrying device 65. become.
【００４４】 板金搬入装置６５の背面６５ａには、弾性材からなり、板金Ｗの上面を下方に 押え付ける押圧部材７０の上端７０ａ側が固定されている。[0044] The back surface 65a of the sheet metal loading device 65 is made of an elastic material, and the upper surface of the sheet metal W is placed downward. The upper end 70a side of the pressing member 70 is fixed.
【００４５】 押圧部材７０の下端７０ｂには、板金Ｗにキズを与えないように押圧するため のパッド７１が取付けられている。[0045] The lower end 70b of the pressing member 70 is used to press the sheet metal W so as not to damage it. A pad 71 is attached.
【００４６】 このパッド７１は、Ｘ軸ガイドテーブル５３ｃに設けられた突出部材５４を通 り、Ｘ軸に平行な線の上方に位置しており、その高さは、突出部材５４の突出時 における高さより低くなるように予め決めれている。[0046] This pad 71 passes through a protruding member 54 provided on the X-axis guide table 53c. is located above a line parallel to the X-axis, and its height is equal to The height is predetermined to be lower than the height at .
【００４７】 次に、このパンチプレス機２０の動作について説明する。[0047] Next, the operation of this punch press machine 20 will be explained.
【００４８】 予め、位置決め移動機構３０のＸ軸テーブル３３は、図６に示すように、板金 載置台６０に最も近い位置にあって、Ｙ軸テーブル３６は、下タレット２７から 最も離れた位置に固定されているものとする。[0048] In advance, the X-axis table 33 of the positioning movement mechanism 30 is made of sheet metal as shown in FIG. Located closest to the mounting table 60, the Y-axis table 36 is located from the lower turret 27. It shall be fixed at the farthest position.
【００４９】 また、このとき、Ｘ軸ガイドテーブル５３ｃの突出部材５４は突出状態とする 。[0049] Also, at this time, the protruding member 54 of the X-axis guide table 53c is in a protruding state. .
【００５０】 ここで板金載置台６０上の板金Ｗの一辺Ｗａ側の上面に、板金搬入装置６５の 可動パイプ６６が降下し、エア吸引がなされると、この板金Ｗの一辺Ｗａ側は、 吸着パッド６７に吸着される。この板金Ｗは、片持ち状態でＸ軸ガイドテーブル ５３ａ〜５３ｃ方向に搬入移動される。[0050] Here, a sheet metal loading device 65 is placed on the upper surface of one side Wa side of the sheet metal W on the sheet metal mounting table 60. When the movable pipe 66 descends and air suction is performed, one side Wa side of this sheet metal W becomes It is attracted to the suction pad 67. This sheet metal W is placed on the X-axis guide table in a cantilevered state. It is carried in and moved in directions 53a to 53c.
【００５１】 ここで、この板金Ｗが、非常に薄くて軟かい材質のときや、前加工で大きく打 抜きされているときでも、図７に示すように、押圧部材７０からの押圧によって 、板金Ｗの一辺Ｗｂ側の上方への大きなソリは発生せず、この一辺Ｗｂは、突出 部材５４に確実に当接する。[0051] Here, when this sheet metal W is made of a very thin and soft material, or when it is heavily hammered during pre-processing, Even when it is pulled out, the pressure from the pressing member 70 as shown in FIG. , no large upward warping of the side Wb of the sheet metal W occurs, and this side Wb has a protruding The member 54 is securely abutted.
【００５２】 板金Ｗの一辺Ｗｂが、突出部材５４に当接すると、板金搬入装置６５の各可動 パイプ６６は、Ｙ軸テーブル３６方向に移動する。[0052] When one side Wb of the sheet metal W comes into contact with the protruding member 54, each movable portion of the sheet metal carrying device 65 The pipe 66 moves in the direction of the Y-axis table 36.
【００５３】 この移動によって、板金Ｗの一辺Ｗａは、クランプ装置４０の先端に近づく。[0053] Due to this movement, one side Wa of the sheet metal W approaches the tip of the clamp device 40.
【００５４】 このとき、板金Ｗの一辺Ｗａの高さにバラツキがあっても、図８に示すにうに 、一辺Ｗａは案内部材４５のガイドによって、クランプ装置４０の挟持部４４に 確実に挿入される。[0054] At this time, even if there is variation in the height of one side Wa of the sheet metal W, the sea urchin shown in FIG. , one side Wa is guided by the guide member 45 to the clamping part 44 of the clamping device 40. It is inserted securely.
【００５５】 板金Ｗの一辺Ｗａがクランプ装置４０の挟持部４４に挿入されると、エアシリ ンダ５０にエアが供給される。このエア供給によって、挟持部４４は閉じ、板金 Ｗは、規定の初期位置に固定されたことになる。[0055] When one side Wa of the sheet metal W is inserted into the holding part 44 of the clamp device 40, the air cylinder Air is supplied to the cylinder 50. By this air supply, the clamping part 44 is closed, and the sheet metal This means that W is fixed at the specified initial position.
【００５６】 板金Ｗの固定が完了すると、板金搬入装置６５のエア吸着が解除され、板金搬 入装置６５は、板金載置台６０方向へ戻る。また、突出部材５４がＸ軸ガイドテ ーブル５３ｃ内に下降する。[0056] When the fixation of the sheet metal W is completed, the air suction of the sheet metal carrying device 65 is released, and the sheet metal carrying device 65 is released. The loading device 65 returns toward the sheet metal mounting table 60. Moreover, the protruding member 54 It descends into the cable 53c.
【００５７】 次に、図９に示すようにＸ軸テーブル３３とＹ軸テーブル３６が予め決められ た距離ずつ移動され、板金Ｗの加工予定位置が、ハンマ２３の下の上金型２５と 下金型２９との間に位置決めされる。[0057] Next, as shown in FIG. 9, the X-axis table 33 and Y-axis table 36 are determined in advance. The processing position of the sheet metal W is aligned with the upper mold 25 under the hammer 23. It is positioned between the lower mold 29 and the lower mold 29 .
【００５８】 板金Ｗが位置決めされると、ハンマ２３が上金型２５を打撃して、板金Ｗの加 工予定位置に穴抜き加工が施される。[0058] When the sheet metal W is positioned, the hammer 23 hits the upper die 25 to process the sheet metal W. Holes will be punched at the planned locations.
【００５９】 この穴抜き加工が完了すると、Ｘ軸テーブル３３とＹ軸テーブル３６が移動さ れ、板金Ｗの次の加工予定位置が、金型間に位置決めされ、同様の穴抜き加工が なされる。[0059] When this hole punching process is completed, the X-axis table 33 and Y-axis table 36 are moved. Then, the next planned processing position of the sheet metal W is positioned between the molds, and the same drilling process is performed. It will be done.
【００６０】 以下同様に、穴抜き加工が順番に行なわれる。そして、１枚の板金Ｗの穴抜き 加工が終了すると、Ｘ軸テーブル３３、Ｙ軸テーブル３６は初期位置まで戻り、 クランプ装置４０による残り板金への挟持が解除される。[0060] Thereafter, the punching process is performed in order in the same manner. Then, punch a hole in one sheet metal W When the machining is completed, the X-axis table 33 and Y-axis table 36 return to their initial positions. The remaining sheet metal is no longer clamped by the clamp device 40.
【００６１】 この穴抜き加工後の残り板金は、板金搬入装置６５によって板金載置台６０に 戻される。この板金載置台６０に戻された残り板金は図示しない排除装置によっ て板金載置台６０から排除され、新たな板金Ｗが板金載置台６０に載置される。 この新たな板金Ｗは、前記同様に板金搬入装置６５によってＸ軸ガイドテーブル ５４ａ〜５４ｃ上へ搬入され、位置決め移動機構３０に固定された後、穴抜き加 工される。[0061] The remaining sheet metal after this hole punching process is transferred to the sheet metal mounting table 60 by the sheet metal carrying device 65. be returned. The remaining sheet metal returned to the sheet metal mounting table 60 is removed by a removal device (not shown). The sheet metal W is then removed from the sheet metal mounting table 60, and a new sheet metal W is placed on the sheet metal mounting table 60. This new sheet metal W is transferred to the X-axis guide table by the sheet metal carrying device 65 in the same manner as described above. After being carried onto 54a to 54c and fixed to the positioning movement mechanism 30, the holes are punched. will be constructed.
【００６２】 なお、前記実施例は、タレット間に設けられた上金型２５と下金型２９によっ て板金に穴抜き加工を施すパンチプレス機について説明したが、本考案は、パン チプレス機に限らず切削機等の他の板金加工装置にも適用することができる。[0062] In addition, in the above embodiment, the upper mold 25 and the lower mold 29 provided between the turrets are used. We have described a punch press machine that punches holes in sheet metal. It can be applied not only to chip press machines but also to other sheet metal processing equipment such as cutting machines.
【００６３】[0063]
本考案の板金加工装置は、前記説明したように、挟持装置側に移動される被加 工板金の一辺を、挟持装置に取付けられた案内部材によって、挟持装置の挟持部 へ案内しているので被加工板金の材質や薄さあるいはソリ等によって一辺の高さ にバラツキがあっても、この被加工板金の一辺を確実に挟持させることができる 。 As explained above, the sheet metal processing device of the present invention has a One side of the work sheet metal is moved to the clamping section of the clamping device by the guide member attached to the clamping device. The height of one side may vary depending on the material, thinness, warpage, etc. of the sheet metal to be machined. Even if there are variations, one side of the sheet metal to be processed can be reliably held. .
【００６４】 また、板金搬入装置によって吸着された状態で搬入される板金を、押圧部材に よって上面側から押えるようにしているため、板金の一辺を確実に突出部材に当 接させることができる。[0064] In addition, the sheet metal carried in while being absorbed by the sheet metal carrying device is transferred to the pressing member. Therefore, since it is pressed from the top side, one side of the sheet metal can be securely pressed against the protruding member. can be brought into contact.
【００６５】 このため、板金の搬入時の動作停止を激減させることができ、生産性が著しく 向上するとともに、無人運転化が可能になる。[0065] As a result, it is possible to drastically reduce the number of stoppages when transporting sheet metal, significantly increasing productivity. As the technology improves, unmanned driving becomes possible.
【図１】一実施例の側面図である。FIG. 1 is a side view of one embodiment.
【図２】一実施例の正面図である。FIG. 2 is a front view of one embodiment.
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line AA in FIG. 1;
【図４】一実施例の要部の拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of essential parts of one embodiment.
【図５】一実施例の要部の拡大平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view of essential parts of one embodiment.
【図６】図１の動作状態のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 6 is a view taken along line A-A in the operating state of FIG. 1;
【図７】一実施例の要部の拡大側面図である。FIG. 7 is an enlarged side view of essential parts of one embodiment.
【図８】一実施例の要部の拡大側面図である。FIG. 8 is an enlarged side view of essential parts of one embodiment.
【図９】図１の動作状態のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 9 is an AA arrow view of the operating state in FIG. 1;
【図１０】従来装置の概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view of a conventional device.
【図１１】図１０の平面図である。FIG. 11 is a plan view of FIG. 10;
【図１２】板金搬入装置を含む従来装置の正面図であ
る。FIG. 12 is a front view of a conventional device including a sheet metal loading device.
【図１３】板金搬入装置を含む従来装置の平面図であ
る。FIG. 13 is a plan view of a conventional device including a sheet metal loading device.
【図１４】従来装置の動作を説明するための要部の拡大
側面図である。FIG. 14 is an enlarged side view of main parts for explaining the operation of the conventional device.
２０ パンチプレス機 ２１ 基台フレーム ２２ 上部フレーム ２３ ハンマ ２５ 上金型 ２６ 上タレット ２７ 下タレット ２９ 下金型 ３０ 板金位置決め機構 ３１、３２ Ｘ軸ガイドレール ３３ Ｘ軸テーブル ３４、３５ Ｙ軸ガイドレール ３６ Ｙ軸テーブル ４０ クランプ装置 ４１ クランプ基台 ４３ 可動板 ４４ 挟持部 ４５ 案内部材 ４５ａ ガイド部 ５０ エアシリンダ ５３ａ〜５３ｃ Ｘ軸ガイドテーブル ５４ 突出部材 ５５ 穴 ５６、５７ 固定テーブル ６０ 載置台 ６１、６２ 柱フレーム ６３ ガイドフレーム ６５ 板金搬入装置 ６６ 可動パイプ ６７ 吸着パッド ７０ 押圧部材 ７１ パッド 20 Punch press machine 21 Base frame 22 Upper frame 23 Hammer 25 Upper mold 26 Upper turret 27 Lower turret 29 Lower mold 30 Sheet metal positioning mechanism 31, 32 X-axis guide rail 33 X-axis table 34, 35 Y-axis guide rail 36 Y-axis table 40 Clamp device 41 Clamp base 43 Movable plate 44 Clamping part 45 Guide member 45a Guide part 50 Air cylinder 53a-53c X-axis guide table 54 Projecting member 55 holes 56, 57 Fixed table 60 Mounting stand 61, 62 Pillar frame 63 Guide frame 65 Sheet metal loading device 66 Movable pipe 67 Suction pad 70 Pressing member 71 Pad
Claims (2)
た加工部と、前記基台上を、直交する２軸方向に移動し
て、前記加工部に対する被加工板金の位置決めを行なう
位置決め移動機構と、前記位置決め移動機構に固定さ
れ、開口された挟持部に挿入される前記被加工板金の一
辺を、挟持部を閉じて挟持する挟持装置と、被加工板金
を上面側から吸着して前記基台上へ略水平に搬入し、該
被加工板金の一辺を、前記挟持装置に近づける板金搬入
装置と、前記挟持装置に取付けられ、前記板金搬入装置
によって近づく被加工板金の一辺を、前記挟持装置の前
記挟持部へ案内する案内部材とを備えた板金加工装置。1. A base, a processing part fixed at a predetermined position on the base, and a workpiece sheet metal that is moved on the base in two orthogonal axes directions to position a workpiece sheet metal with respect to the processing part. a clamping device that is fixed to the positioning and moving mechanism and clamps one side of the workpiece sheet metal inserted into the open clamping part by closing the clamping part; and a clamping device that clamps the workpiece sheet metal by closing the clamping part; a sheet metal carry-in device that carries the sheet metal approximately horizontally onto the base and brings one side of the sheet metal to be processed close to the clamping device; and a guide member that guides the clamping section of the clamping device.
た加工部と、前記基台上を、直交する２軸方向に移動し
て、前記加工部に対する被加工板金の位置決めを行なう
位置決め移動機構と、前記位置決め移動機構に固定さ
れ、開口された挟持部に挿入される前記被加工板金の一
辺を、該挟持部を閉じて挟持する挟持装置と、前記基台
上または前記位置決め移動機構上に突出する突出部材
と、被加工板金を上面側から吸着した状態で前記基台上
へ略水平搬入し、該被加工板金の一辺が前記突出部材に
当接したのち、該被加工板金の他の一辺を前記挟持装置
に近づける板金搬入装置と、前記板金搬入装置に吸着さ
れた状態で前記基台方向へ搬入される被加工板金の上面
を、前記基台面方向に押圧する押圧部材とを備えた板金
加工装置。2. A base, a processing section fixed at a predetermined position on the base, and a processing section that moves on the base in two orthogonal axes directions to position a workpiece sheet metal with respect to the processing section. a clamping device that is fixed to the positioning and moving mechanism and clamps one side of the workpiece sheet metal that is inserted into the open clamping part by closing the clamping part; The protruding member protruding onto the moving mechanism and the sheet metal to be machined are sucked from the upper surface side and carried approximately horizontally onto the base, and after one side of the sheet metal to be machined comes into contact with the protruding member, the sheet metal to be machined is a sheet metal carrying-in device that brings the other side of the sheet metal closer to the holding device; and a pressing member that presses the upper surface of the sheet metal to be processed, which is carried toward the base while being attracted to the sheet metal carrying-in device, toward the base surface. Sheet metal processing equipment equipped with
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2666791U JPH04118230U (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | sheet metal processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2666791U JPH04118230U (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | sheet metal processing equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04118230U true JPH04118230U (en) | 1992-10-22 |
Family
ID=31911099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2666791U Pending JPH04118230U (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | sheet metal processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04118230U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016197650A (en) * | 2015-04-03 | 2016-11-24 | 株式会社ダイヘン | Manufacturing system and manufacturing method for heat dissipation container |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP2666791U patent/JPH04118230U/en active Pending
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| JP2016197650A (en) * | 2015-04-03 | 2016-11-24 | 株式会社ダイヘン | Manufacturing system and manufacturing method for heat dissipation container |
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