【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板材加工機に対するワーク搬入方法及び板材加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の板材加工システムは、板材加工機とワークを板材加工機に搬入出するための搬入出装置とは別個に設計され、板材加工機が設計された後にこの板材加工機に合わせて搬入出装置が設計されていた。そのため、板材加工機そのものと周辺装置である搬入出装置はそれぞれ個々の設置スペースを必要としていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−６６６６６号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−１０２９６２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した板材加工システムでは設置スペースが大きくなってしまっている。また、板材加工機の移動軸が活用されておらず、板材加工機の移動軸と同様の機能の軸が重複しており、コストアップになっていた。さらに、ワークの搬入、加工後の製品の搬出の移動距離が長くなる傾向にあり、搬出入時間が長いという問題があった。
【０００６】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、板材加工機の移動軸との重複機能、重複スペースを検討し、省スペース、重複機能の排除を図るようにした板材加工機に対するワーク搬入方法及び板材加工装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の板材加工機に対するワーク搬入方法は、板材加工機の加工位置に対してワークのＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めを行うワーク位置決め手段に対して上記ワークの搬入位置決めを行う板材加工機に対するワーク搬入方法において、ワーク供給位置で載置されたワークを、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブルによって搬送する時に、当該シャトルテーブルに対してワークの原点位置決めを行うことを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、ワーク供給位置に載置されたワークが、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブルによって搬送する時に、当該シャトルテーブルに対してワークの原点位置決めが行われる。その結果、ワークがワーク位置決め手段のへ受け渡し位置へ搬送されたときにはワークの原点位置決めが行われているから、位置決めの時間が短縮される。
【０００９】
請求項２によるこの発明の板材加工装置は、板材加工機の加工を行う加工位置に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク位置決め手段と、前記ワークの移動領域の下側に設けられた製品ストック手段と、この製品ストック手段の上方を開閉自在のシャトルテーブルと、このシャトルテーブルに設けられた原点位置決め手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、ワーク供給位置に載置されたワークが、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブルによって搬送する時に、当該シャトルテーブルに対してワークの原点位置決めが行われる。その結果、ワークがワーク位置決め手段へ受け渡し位置へ搬送されたときにはワークの原点位置決めが行われているから、位置決めの時間が短縮される。また、板材加工機で加工された製品は、シャトルテーブルを開くように移動されるだけで製品ストック手段上に載置される。その結果、従来の板材加工機に対して、シャトルテーブルの移動が増えるだけで板材加工機の移動軸の重複機能が避けられる。また、シャトルテーブルは加工テーブルの一部となっているから、省スペース化が図られる。
【００１１】
請求項３によるこの発明の板材加工装置は、請求項２記載の板材加工装置において、前記シャトルテーブルの移動領域に、シャトルテーブルに対してワークの供給を行うワーク供給手段を配置したことを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、前記シャトルテーブルの移動領域に、シャトルテーブルに対してワークの供給を行うワーク供給手段が配置されているから、ワーク供給手段により、ワークがシャトルテーブルを経て板材加工機へスムーズに供給される。
【００１３】
請求項４によるこの発明の板材加工装置は、請求項２または３記載の板材加工装置において、前記シャトルテーブル上の製品を一時的に保持可能の一時保持手段と、ワーク供給手段のワークを一時的に持ち上げる持ち上げ手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、前記シャトルテーブル上の製品を一時的に保持可能の一時保持手段と、ワーク供給手段のワークを一時的に持ち上げる持ち上げ手段と、が備えられているから、一時保持手段、持ち上げ手段により、ワークおよび製品が確実に搬入出される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１および図２を参照するに、板材加工装置１は板材加工機としての例えばタレットパンチプレス３を備えており、このタレットパンチプレス３には門型フレーム５が設けられている。この門型フレーム５は下部フレームと上部フレームとこの下部フレームと上部フレームとを左右で支持した左、右フレームとで構成されている。前記下部フレームと上部フレームとには回転可能な下部タレット７、上部タレット９が同一軸心の位置にて上下方向に設けられている。しかも、下部タレット７、上部タレット９の円周上には適宜な間隔でそれぞれ対向してダイ、パンチが複数装着されている。そして、この複数のダイ、パンチの内の１つ例えば図１において上部の位置が加工位置Ｋとなっている。
【００１７】
前記下部フレーム上には固定テーブル１１が設けられていると共にこの固定テーブル１１の一端である図１において上側にはワーク位置決め手段を構成する１つのキャレッジベース１３が設けられている。このキャレッジベース１３は前記固定テーブル１１上をＹ軸方向（図１において上下方向）へ移動自在に設けられている。前記キャレッジベース１３にはＸ軸方向（図１において左右方向）へ移動自在で、ワーク位置決め手段を構成する１つのキャレッジ１５が設けられていると共にこのキャレッジ１５にはワーク位置決め手段を構成する１つの複数のクランプ１７が備えられている。
【００１８】
前記固定テーブル１１の一部例えば図１において左上には開口部１９が形成されている。この開口部１９の下方位置には製品ストック手段２１が配置されている。より詳細には、図２に示すごとくこの製品ストック手段２１は図２において紙面に対して直交する方向に延伸して平行なガイドレール２３が敷設されている。このガイドレール２３上を走行する回転可能なローラ２５を両脇に備えたリフタ２６が上下動可能に設けられている。このリフタ２６上には製品パレット２７が設けられている。しかも、この製品パレット２７上に製品Ｇが積載される。
【００１９】
前記開口部１９には前記固定テーブル１１と面一に図１および図２において左右方向へ開閉自在なシャトルテーブル２９が設けられている。このシャトルテーブル２９上には多数のブラッシ３１が植毛されている。しかも、シャトルテーブル２９は前記固定テーブル１１の図１において左端よりも突出されている。また、前記シャトルテーブル２９の図２において右斜め上部の下部には原点位置決め手段としての例えば原点セットパッド３３が複数設けられている。
【００２０】
前記開口部１９に設けられたシャトルテーブル２９の図１および図２において左側近傍にはフレーム３５が立設されており、このフレーム３５の左側近傍すなわち、シャトルテーブル２９の移動領域にはワーク供給手段３７が配置されている。より詳細には、図２に示すごとくこのワーク供給手段３７は図２において紙面に対して直交する方向に延伸して平行なガイドレール３９が敷設されている。このガイドレール３９上を走行する回転可能なローラ４１を両脇に備えたリフタ４２が上下動可能に設けられている。このリフタ４２上には素材パレット４３が設けられている。しかも、この素材パレット４３上に素材（ワーク）Ｗが集積される。したがって、シャトルテーブル２９は前記開口部１９の位置と素材パレット４３の上方位置との間を移動されることになる。
【００２１】
前記シャトルテーブル２９上の製品Ｇを一時的に保持可能の一時保持手段４５が前記開口部１９に設けられたシャトルテーブル２９の図１および図２において右側の門型フレーム５における上部フレームに設けられている。より詳細には、図１および図２に示すごとくこの一時保持手段４５としては門型フレーム５における上部フレームに左方向へ伸びた支持フレーム４７が取り付けられており、この支持フレーム４７には複数の流体シリンダ４９が設けられている。この各流体シリンダ４９のピストンロッド５１の下端にはクランプ５３が設けられている。
【００２２】
また、前記ワーク供給手段としての素材パレット４３上に集積されているワークＷを一時的に持ち上げる持ち上げ手段５５が前記フレーム３５に設けられている。より詳細には、図１および図２に示すごとくこの持ち上げ手段５５としては前記フレーム３５の上部における図１において上下方向のほぼ中央部には流体シリンダ５７が設けられており、この流体シリンダ５７のピストンロッド５９の下端には上下方向へ移動可能なスライダ６１が設けられている。前記フレーム３５の図１において上下部にはガイドレール６３が上下方向へ延伸して敷設されている。この各ガイドレール６３には前記スライダ６１が嵌合されている。このスライダ６１の前部（図１において左部）には図１において上下方向へ延伸した吸着パッド用フレーム６５が一体化されている。この吸着パッド用フレーム６５の前部には下部に複数の吸着パッド６７を備えた一枚取り装置６９が設けられている。この一枚取り装置６９は流体シリンダとピストンロッドから構成されている。
【００２３】
上記構成により、上記板材加工装置１の動作を説明すると、まず、図３（Ａ）において、タレットパンチプレス３でワークＷを加工中にリフタ４２の上昇により素材パレット４３が常に一定の高さに上昇して位置決めされ、この素材パレット４３に集積されているワークＷの一番上のワークＷの一端を流体シリンダ５７を作動させてピストンロッド５９を介してスライダ６１をガイドレール６３に案内させながら下降せしめると共に一枚取り装置６９を作動させて下降させ複数の吸着パッド６７で吸着した後、一枚取り装置６９を作動させて上昇せしめて複数の吸着パッド６７で一番上のワークＷを図３（Ａ）に示すごとく持ち上げておく。
【００２４】
そして、タレットパンチプレス３で加工が終了した製品Ｇはシャトルテーブル２９上に図３（Ａ）に示すごとく移動されてきて、図３（Ｂ）に示すごとく流体シリンダ４９を作動させてピストンロッド５９を介してクランプ５３が下降しシャトルテーブル２９上の製品Ｇの一端が図３（Ｂ）に示すごとく前記クランプ５３でクランプされる。
【００２５】
ついで、図３（Ｃ）に示すごとくシャトルテーブル２９を素材パレット４３の上方位置へ移動せしめると、シャトルテーブル２９上の製品Ｇはシャトルテーブル２９から離れると共にクランプ５３でクランプされていない製品Ｇの一端が製品パレット２７上に積載されている製品Ｇ上に当接されて図３（Ｃ）に示す状態になる。また、一枚取り装置６９の吸着パッド６７で吸着されているワークＷがシャトルテーブル２９上に載置される。
【００２６】
そして、図３（Ｄ）に示されているように、クランプ５３がアンクランプされると製品Ｇはリフタ２６の上昇により製品パレット２７が上昇して常に一定の高さに位置決めされ、この製品パレット２７上に積載されている製品Ｇ上に積載される。そして、流体シリンダ４９を作動させてピストンロッド５９を介してクランプ５３が上昇して元の位置に戻されることになる。ついで、一枚取り装置６９の吸着パッド６７の吸着が解放されると共に吸着パッド６７が元の位置に戻され、さらに、ワークＷがシャトルテーブル２９上に載置された状態で、シャトルテーブル２９を製品パレット２７の上方位置である開口部１９に移動され、この移動中に原点セットパッド３３によりワークＷの原点セットが行われる。
【００２７】
この状態でシャトルテーブル２９上のワークＷがワーク位置決め手段のキャレッジ１５が図１において左側に移動してきてクランプ１７によりワークＷの一端がクランプされて位置決めが行われる。そして、キャレッジ１５がＸ軸方向、キャレッジベース１３がＹ軸方向へ移動されて、ワークＷの所望位置が加工位置に位置決めされてワークＷに所望位置のパンチング加工が行われることになる。それ以降は図３（Ａ）〜図３（Ｄ）の動作を繰り返すことで素材パレット４３に集積されている複数のワークＷによるパンチング加工が行われ、複数の製品Ｇが製品パレット２７上に積載されることとなる。
【００２８】
したがって、ワーク供給手段３７の素材パレット４３に載置されたワークＷが、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブル２９によって搬送する時に、当該シャトルテーブル２９に対してワークＷの原点位置決めを原点位置決め手段である原点セットパッド３３で行うことができる。その結果、ワークがワーク位置決め手段のへ受け渡し位置へ搬送されたときにはワークＷの原点位置決めを行うことができるから、位置決めの時間を短縮せしめることができる。また、板材加工機であるタレットパンチプレス３で加工された製品Ｇは、シャトルテーブル２９を開くように移動されるだけで製品ストック手段２１上に載置される。その結果、従来の板材加工機に対して、シャトルテーブル２９の移動が増えるだけで、タレットパンチプレス３の移動軸の重複機能を避けることができると共にシャトルテーブル２９は加工テーブルの一部となっているから、省スペース化を図ることができる。
【００２９】
前記シャトルテーブル２９の移動領域に、シャトルテーブル２９に対してワークＷの供給を行うワーク供給手段３７が配置されているから、ワーク供給手段３７により、ワークＷの供給をシャトルテーブル２９を経てタレットパンチプレス３へスムーズに供給することができる。
【００３０】
前記シャトルテーブル２９上の製品Ｇを一時的に保持可能の一時保持手段４５と、ワーク供給手段３７にワークＷを一時的に持ち上げる持ち上げ手段５５と、が備えられているから、一時保持手段４５、持ち上げ手段５５により、ワークＷおよび製品Ｇを確実に般入出せしめることができる。
【００３１】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク供給位置に載置されたワークが、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブルによって搬送する時に、当該シャトルテーブルに対してワークの原点位置決めを行うことができる。その結果、ワークがワーク位置決め手段のへ受け渡し位置へ搬送されたときにはワークの原点位置決めを行うことができるから、位置決めの時間を短縮せしめることができる。
【００３３】
請求項２の発明によれば、ワーク供給位置に載置されたワークが、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブルによって搬送する時に、当該シャトルテーブルに対してワークの原点位置決めを行うことができる。その結果、ワークがワーク位置決め手段の受け渡し位置へ搬送されたときにはワークの原点位置決めを行うことができるから、位置決めの時間を短縮せしめることができる。また、板材加工機で加工された製品は、シャトルテーブルを開くよう移動されるだけで製品ストック手段上に載置される。その結果、従来の板材加工機に対して、シャトルテーブルの移動が増えるだけ、板材加工機の移動軸の重複機能を避けることができる。また、シャトルテーブルは加工テーブルの一部となっているから、省スペース化を図ることができる。
【００３４】
請求項３の発明によれば、前記シャトルテーブルの移動領域に、シャトルテーブルに対してワークの供給を行うワーク供給手段が配置されているから、ワーク供給手段により、ワークをシャトルテーブルを経て板材加工機へスムーズに供給することができる。
【００３５】
請求項４の発明によれば、前記シャトルテーブル上の製品を一時的に保持可能の一時保持手段と、ワーク供給手段にワークを一時的に持ち上げる持ち上げ手段と、が備えられているから、一時保持手段、持ち上げ手段により、ワークおよび製品を確実に般入出せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の板材加工装置の平面図である。
【図２】図１における正面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）はこの発明の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 板材加工装置
３ タレットパンチプレス（板材加工機）
５ 門型フレーム
１１ 固定テーブル
１３ キャレッジベース（ワーク位置決め手段）
１５ キャレッジ（ワーク位置決め手段）
１７ クランプ（ワーク位置決め手段）
１９ 開口部
２１ 製品ストック手段
２７ 製品パレット
２９ シャトルテーブル
３３ 原点セットパッド（原点位置決め手段）
３５ フレーム
３７ ワーク供給手段
４３ 素材パレット
４５ 一時保持手段
４９ 流体シリンダ
５１ ピストンロッド
５３ クランプ
５５ 持ち上げ手段
５７ 流体シリンダ
５９ ピストンロッド
６１ スライダ
６５ 吸着パッド用フレーム
６７ 吸着パッド
６９ 一枚取り装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for loading a work into a plate processing machine and a plate processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
The conventional plate processing system is designed separately from a plate processing machine and a loading / unloading device for loading / unloading a work to / from the plate processing machine. After the plate processing machine is designed, the loading / unloading device is adjusted to the plate processing machine. Was designed. Therefore, the plate material processing machine itself and the carry-in / out device, which is a peripheral device, each require a separate installation space.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-66666
[Patent Document 2]
JP-A-2002-102962 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-mentioned plate material processing system, the installation space is large. In addition, the moving axis of the plate processing machine is not used, and the axis having the same function as the moving axis of the plate processing machine is duplicated, resulting in an increase in cost. In addition, there is a tendency that the moving distance of loading and unloading of the product after processing the workpiece tends to be long, and the loading and unloading time is long.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to consider a function of overlapping with a moving axis of a sheet material processing machine and an overlapping space to save space and eliminate the overlapping function. An object of the present invention is to provide a method of loading a work into a processing machine and a plate processing apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a method of loading a work into a plate processing machine according to the present invention according to claim 1 is directed to a work positioning means for moving and positioning the work in the X-axis and Y-axis directions with respect to the processing position of the plate processing machine. In the work loading method for the plate material processing machine for performing the loading and positioning of the work, when the work placed at the work supply position is transported to the transfer position of the work positioning means by the shuttle table, the work is transferred to the shuttle table. It is characterized in that the origin is positioned.
[0008]
Therefore, when the work placed at the work supply position is transported by the shuttle table to the transfer position of the work positioning means, the origin of the work is positioned with respect to the shuttle table. As a result, when the work is conveyed to the transfer position to the work positioning means, the origin of the work is positioned, so that the positioning time is reduced.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a plate processing apparatus according to the present invention, wherein a work positioning means capable of moving and positioning the work in the X-axis and Y-axis directions with respect to a processing position where the processing of the plate processing machine is performed, , A shuttle table which can be opened and closed above the product stock means, and an origin positioning means provided on the shuttle table.
[0010]
Therefore, when the work placed at the work supply position is transported by the shuttle table to the transfer position of the work positioning means, the origin of the work is positioned with respect to the shuttle table. As a result, when the work is conveyed to the transfer position to the work positioning means, the origin of the work is positioned, so that the positioning time is reduced. Further, the product processed by the plate processing machine is placed on the product stock means simply by moving the shuttle table to open. As a result, in comparison with the conventional plate processing machine, the movement of the shuttle table is increased, and the overlapping function of the moving axes of the plate processing machine can be avoided. Further, since the shuttle table is part of the processing table, space can be saved.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the plate processing apparatus according to the second aspect, wherein a work supply means for supplying a work to the shuttle table is arranged in a moving area of the shuttle table. Is what you do.
[0012]
Therefore, since the work supply means for supplying the work to the shuttle table is arranged in the movement area of the shuttle table, the work supply means smoothly supplies the work to the plate processing machine via the shuttle table. .
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the plate processing apparatus according to the second or third aspect, wherein the temporary holding means capable of temporarily holding the product on the shuttle table and the work of the work supply means are temporarily stored. And lifting means for lifting the workpiece.
[0014]
Therefore, since the temporary holding means capable of temporarily holding the product on the shuttle table and the lifting means for temporarily lifting the work of the work supply means are provided, the work is held by the temporary holding means and the lifting means. And the product is carried in and out reliably.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
Referring to FIGS. 1 and 2, the plate processing apparatus 1 includes, for example, a turret punch press 3 as a plate processing machine. The turret punch press 3 is provided with a portal frame 5. The portal frame 5 includes a lower frame, an upper frame, and left and right frames supporting the lower frame and the upper frame on the left and right. The lower frame and the upper frame are provided with a rotatable lower turret 7 and an upper turret 9 at the same axial position in the vertical direction. In addition, a plurality of dies and punches are mounted on the circumference of the lower turret 7 and the upper turret 9 at appropriate intervals. One of the plurality of dies and punches, for example, the upper position in FIG.
[0017]
A fixed table 11 is provided on the lower frame, and one carriage base 13 constituting a work positioning means is provided on one end of the fixed table 11 in FIG. The carriage base 13 is provided movably on the fixed table 11 in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 1). The carriage base 13 is provided with one carriage 15 which is movable in the X-axis direction (the left-right direction in FIG. 1) and constitutes a work positioning means. A plurality of clamps 17 are provided.
[0018]
An opening 19 is formed at a part of the fixed table 11, for example, at the upper left in FIG. A product stock means 21 is arranged below the opening 19. More specifically, as shown in FIG. 2, the product stock means 21 is provided with guide rails 23 extending in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. A lifter 26 having rotatable rollers 25 on both sides running on the guide rail 23 is provided so as to be vertically movable. A product pallet 27 is provided on the lifter 26. In addition, the product G is stacked on the product pallet 27.
[0019]
The opening 19 is provided with a shuttle table 29 which can be opened and closed in the left-right direction in FIGS. A large number of brushes 31 are planted on the shuttle table 29. In addition, the shuttle table 29 projects beyond the left end of the fixed table 11 in FIG. In the lower part of the shuttle table 29 in the upper right part of FIG. 2, for example, a plurality of origin setting pads 33 are provided as origin positioning means.
[0020]
1 and 2, a frame 35 is provided near the left side of the shuttle table 29 provided in the opening 19 in the vicinity of the left side of the frame 35, that is, in the moving area of the shuttle table 29. 37 are arranged. More specifically, as shown in FIG. 2, the work supply means 37 is provided with parallel guide rails 39 extending in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. A lifter 42 having rotatable rollers 41 running on the guide rail 39 on both sides is provided to be vertically movable. A material pallet 43 is provided on the lifter 42. In addition, the material (work) W is accumulated on the material pallet 43. Therefore, the shuttle table 29 is moved between the position of the opening 19 and the position above the material pallet 43.
[0021]
Temporary holding means 45 capable of temporarily holding the product G on the shuttle table 29 is provided on the upper frame of the right gate-shaped frame 5 in FIGS. 1 and 2 of the shuttle table 29 provided in the opening 19. ing. More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, as the temporary holding means 45, a support frame 47 extending to the left is attached to the upper frame of the portal frame 5, and a plurality of the support frames 47 are attached to the support frame 47. A fluid cylinder 49 is provided. A clamp 53 is provided at the lower end of the piston rod 51 of each fluid cylinder 49.
[0022]
The frame 35 is provided with lifting means 55 for temporarily lifting the work W accumulated on the material pallet 43 as the work supply means. More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, as the lifting means 55, a fluid cylinder 57 is provided substantially at the center of the upper part of the frame 35 in the vertical direction in FIG. 1. At the lower end of the piston rod 59, a slider 61 that can move in the vertical direction is provided. Guide rails 63 are laid on the upper and lower portions of the frame 35 in FIG. The slider 61 is fitted to each guide rail 63. At the front of the slider 61 (left portion in FIG. 1), a suction pad frame 65 extending vertically in FIG. 1 is integrated. At the front of the suction pad frame 65, a single-sheet pick-up device 69 having a plurality of suction pads 67 at a lower portion is provided. This single sheet take-up device 69 is composed of a fluid cylinder and a piston rod.
[0023]
The operation of the plate material processing apparatus 1 will be described with the above configuration. First, in FIG. 3A, the material pallet 43 is kept at a constant height by the lifter 42 while the work W is being processed by the turret punch press 3. The fluid cylinder 57 is operated to guide the slider 61 to the guide rail 63 via the piston rod 59 by operating one end of the uppermost work W of the work W accumulated on the material pallet 43 while being raised. After being lowered, the single-sheet pick-up device 69 is operated to descend and sucked by the plurality of suction pads 67, and then the single-sheet pick-up device 69 is operated and raised to draw the top workpiece W by the plurality of suction pads 67. Lift up as shown in 3 (A).
[0024]
The product G processed by the turret punch press 3 is moved onto the shuttle table 29 as shown in FIG. 3A, and the fluid cylinder 49 is operated as shown in FIG. Then, the clamp 53 descends, and one end of the product G on the shuttle table 29 is clamped by the clamp 53 as shown in FIG.
[0025]
Then, as shown in FIG. 3C, when the shuttle table 29 is moved to a position above the material pallet 43, the product G on the shuttle table 29 is separated from the shuttle table 29 and one end of the product G not clamped by the clamp 53. Is brought into contact with the product G loaded on the product pallet 27 to be in a state shown in FIG. In addition, the work W sucked by the suction pad 67 of the single-sheet pick-up device 69 is placed on the shuttle table 29.
[0026]
Then, as shown in FIG. 3 (D), when the clamp 53 is unclamped, the product G is always positioned at a constant height by the lift of the lifter 26 and the product pallet 27 is raised. 27 is loaded on the product G loaded on 27. Then, by operating the fluid cylinder 49, the clamp 53 is raised via the piston rod 59 and returned to the original position. Next, the suction of the suction pad 67 of the single-sheet pick-up device 69 is released, the suction pad 67 is returned to the original position, and the work table W is placed on the shuttle table 29. The workpiece W is moved to the opening 19 above the product pallet 27, and the origin of the work W is set by the origin setting pad 33 during this movement.
[0027]
In this state, the work W on the shuttle table 29 moves to the left in FIG. 1 as the work positioning means, and one end of the work W is clamped by the clamp 17 to perform positioning. Then, the carriage 15 is moved in the X-axis direction and the carriage base 13 is moved in the Y-axis direction, so that the desired position of the work W is positioned at the processing position, and the work W is punched at the desired position. Thereafter, the operations shown in FIGS. 3A to 3D are repeated to perform punching with a plurality of workpieces W accumulated on the material pallet 43, and a plurality of products G are stacked on the product pallet 27. Will be done.
[0028]
Therefore, when the work W placed on the material pallet 43 of the work supply means 37 is conveyed by the shuttle table 29 to the transfer position of the work positioning means, the origin positioning of the work W with respect to the shuttle table 29 is performed by the origin positioning means. The origin setting pad 33 can be used. As a result, when the work is conveyed to the transfer position of the work positioning means, the origin of the work W can be positioned, so that the positioning time can be shortened. Further, the product G processed by the turret punch press 3 which is a plate material processing machine is placed on the product stock means 21 simply by moving the shuttle table 29 to open. As a result, only the movement of the shuttle table 29 is increased with respect to the conventional plate material processing machine, so that the overlapping function of the moving axes of the turret punch press 3 can be avoided and the shuttle table 29 becomes a part of the processing table. Therefore, space can be saved.
[0029]
Since the work supply means 37 for supplying the work W to the shuttle table 29 is arranged in the moving area of the shuttle table 29, the supply of the work W is performed by the work supply means 37 via the shuttle table 29 to the turret punch. It can be supplied to the press 3 smoothly.
[0030]
Since the temporary holding means 45 capable of temporarily holding the product G on the shuttle table 29 and the lifting means 55 for temporarily lifting the work W are provided in the work supply means 37, the temporary holding means 45, By the lifting means 55, the work W and the product G can be reliably moved in and out.
[0031]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.
[0032]
【The invention's effect】
As understood from the above description of the embodiment of the invention, according to the invention of claim 1, when the work placed at the work supply position is transported by the shuttle table to the transfer position of the work positioning means. The origin of the work can be positioned with respect to the shuttle table. As a result, when the work is conveyed to the transfer position of the work positioning means, the origin of the work can be positioned, so that the positioning time can be reduced.
[0033]
According to the second aspect of the invention, when the work placed at the work supply position is transported to the transfer position of the work positioning means by the shuttle table, the origin of the work can be positioned with respect to the shuttle table. As a result, when the work is conveyed to the transfer position of the work positioning means, the origin of the work can be positioned, so that the positioning time can be reduced. Further, the product processed by the plate processing machine is placed on the product stock means simply by moving the shuttle table open. As a result, as the number of movements of the shuttle table increases with respect to the conventional plate processing machine, the function of overlapping the moving axes of the plate processing machine can be avoided. Further, since the shuttle table is a part of the processing table, space can be saved.
[0034]
According to the third aspect of the present invention, since the work supply means for supplying the work to the shuttle table is arranged in the moving area of the shuttle table, the work supply means causes the work to be processed through the shuttle table by the plate material processing. It can be supplied smoothly to the machine.
[0035]
According to the invention of claim 4, the temporary holding means capable of temporarily holding the product on the shuttle table and the lifting means for temporarily lifting the work are provided in the work supply means. By means and lifting means, the work and the product can be reliably moved in and out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a plate processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG.
FIGS. 3A to 3D are explanatory diagrams illustrating the operation of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Sheet material processing equipment 3 Turret punch press (plate material processing machine)
5 portal frame 11 fixed table 13 carriage base (work positioning means)
15 Carriage (work positioning means)
17 Clamp (work positioning means)
19 Opening 21 Product stock means 27 Product pallet 29 Shuttle table 33 Origin setting pad (Origin positioning means)
35 Frame 37 Work supply means 43 Material pallet 45 Temporary holding means 49 Fluid cylinder 51 Piston rod 53 Clamp 55 Lifting means 57 Fluid cylinder 59 Piston rod 61 Slider 65 Suction pad frame 67 Suction pad 69 Single-sheet pick-up device
