JPH04116037A - Sheet feeding device - Google Patents

Sheet feeding device

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JPH04116037A
JPH04116037A JP2232688A JP23268890A JPH04116037A JP H04116037 A JPH04116037 A JP H04116037A JP 2232688 A JP2232688 A JP 2232688A JP 23268890 A JP23268890 A JP 23268890A JP H04116037 A JPH04116037 A JP H04116037A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
elastic bodies
elastic body
feeding device
resilient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2232688A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeto Sugimoto
成人 杉本
Masahiko Igaki
正彦 井垣
Yoshibumi Nishimoto
義文 西本
Kenichi Kataoka
健一 片岡
Hiroyuki Seki
裕之 関
Atsushi Kimura
篤史 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2232688A priority Critical patent/JPH04116037A/en
Publication of JPH04116037A publication Critical patent/JPH04116037A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce the occurrence of unevenness in a sheet feed speed by sizing a contact part between a resilient body and a sheet such that a contact length in a sheet conveying direction is 5mm or more and a total contact length in the direction of the width of a sheet is 1mm or more. CONSTITUTION:A resilient material 12 is supported to a bottom plate 18, and a resilient material 11 is supported to a press support member 16. The resilient material 11 presses a sheet 13 by means of a proper force through spring property which the support member 16 has, and nips the sheet 13 in corporation with the resilient material 12. A frequency voltage is applied on vibrators 14-1, 14-2, 15-1 (located to the back of the sheet 13), and 15-2 located to the resilient materials 11 and 12, respectively, to convey the sheet 13. The resilient materials 11 and 12 are formed such that a length L in a sheet conveying direction of a contact part between the resilient materials 11 and 12 and the sheet 13 is 5mm or more and width H is lmm or more. This constitution makes it clear from an experiment result that the occurrence of unevenness in a feed speed of the sheet 13 is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] (発明の利用分野) 本発明は、計算機、複写機、ファクシミリ、ワードプロ
セッサ、タイプライタ、その他シート類を送る機構を具
備する各種機械に備えられたシート送り装置に関するも
のである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] (Field of Application of the Invention) The present invention is applicable to computers, copying machines, facsimile machines, word processors, typewriters, and other various machines equipped with a mechanism for feeding sheets. The present invention relates to a sheet feeding device.

[従来の技術] 従来この種の装置は、特開昭59−177243号公報
に開示されているように、シートを挟持する弾性体に進
行波を形成し、該シートを送るように構成されていた。
[Prior Art] Conventionally, this type of device has been configured to feed the sheet by forming a traveling wave in an elastic body that clamps the sheet, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-177243. Ta.

ここで、前記提案におけるシート搬送原理について第3
図を用いて説明する。
Here, we will discuss the third principle of sheet conveyance in the above proposal.
This will be explained using figures.

弾性体11及び12により、シート13は適度の押圧で
挟持されている。弾性体11.12にはそれぞれ進行性
の曲げ振動(進行波)が形成されており、これら進行波
の位相差は空間的に 180°になるように構成されて
いるので、それぞれの弾性体11.12の曲げ振動はシ
ート13側に各々の画部分が常に対向するように進行す
る。このとき、弾性体11.12の表面の、例えば画部
分のある質点に注目すると、該質点は一般には楕円軌道
を描く運動をする。第3図中において、弾性体11につ
いて言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質点は図
に示したように時計回りの楕円軌跡を描くことになる。
The sheet 13 is held between the elastic bodies 11 and 12 with appropriate pressure. Progressive bending vibrations (progressive waves) are formed in each of the elastic bodies 11 and 12, and the phase difference between these progressive waves is spatially 180 degrees. The bending vibration of .12 progresses on the sheet 13 side so that each image portion always faces each other. At this time, if we focus on a mass point on the surface of the elastic body 11, 12, for example in the image area, the mass point generally moves in an elliptical orbit. In FIG. 3, regarding the elastic body 11, when the traveling wave moves to the right, the mass point will draw a clockwise elliptical locus as shown in the figure.

したがって、凸部の質点の運動方向は弾性体it、12
いずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これがシー
ト13を移送する力として働くことになる。
Therefore, the direction of movement of the mass point of the convex part is the elastic body it, 12
In both cases, the direction is opposite to the direction of vibration, and this acts as a force to transport the sheet 13.

一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート13と弾性体11゜12の摩擦力は小さく、シート
移送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては
、前述した曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことに
なる。
On the other hand, in the concave portion, a sheet transport force is generated in the same direction as the traveling direction, but the pressure is smaller than that in the convex portion, so the frictional force between the sheet 13 and the elastic bodies 11 and 12 is small, and the sheet transport force is also small. Therefore, the total sheet conveying force acts in the direction opposite to the direction in which the bending vibrations described above proceed.

第4図は前述の如きシート移送力を発生する装置の一例
を示すものであり、図中、11゜12及び13は前述し
た弾性体及びシートである。又、14−1.14−2.
15−1 (不図示) 、15−2は前記弾性体11.
12上に固着された振動子、16は押圧支持部材、17
−1.17−2は支持側板、18は底板である。
FIG. 4 shows an example of a device for generating the sheet conveying force as described above, and in the figure, reference numerals 11, 12, and 13 are the elastic body and sheet described above. Also, 14-1.14-2.
15-1 (not shown) and 15-2 are the elastic bodies 11.
A vibrator fixed on 12, 16 a pressing support member, 17
-1.17-2 is a supporting side plate, and 18 is a bottom plate.

弾性体12は底板18により支持され、弾性体11は押
圧支持部材16により支持されている。また該弾性体1
1は前記押圧支持部材13の有するバネ性により、シー
ト13を適当な力で押圧して前記弾性体12と共に該シ
ート13を挟持している。弾性体11.12に各々の振
動子にある周波電圧が印加されて振動が加えられること
により、前述の如く各々の凸部が常に対向するようにな
っているので、シート移送力が発生し、図中矢印の方向
へのシート搬送が行われる。尚図中矢印は両方向を指し
ているが、これは振動の進行方向を切り換えることによ
ってシート搬送の方向を反転できることを意味している
The elastic body 12 is supported by a bottom plate 18, and the elastic body 11 is supported by a pressing support member 16. Also, the elastic body 1
1 presses the sheet 13 with an appropriate force due to the spring properties of the pressing support member 13 and holds the sheet 13 together with the elastic body 12. By applying a certain frequency voltage to each vibrator and applying vibration to the elastic bodies 11 and 12, the convex portions are always opposed to each other as described above, so a sheet conveying force is generated. The sheet is conveyed in the direction of the arrow in the figure. Note that the arrows in the figure point in both directions, which means that the direction of sheet conveyance can be reversed by switching the direction of vibration.

従来装置においては、弾性体とシートとの接触部の寸法
が、シート搬送方向で3 mm、シート幅方向で0.5
mmの寸法を有してシートを搬送していた。
In the conventional device, the dimensions of the contact portion between the elastic body and the sheet are 3 mm in the sheet conveyance direction and 0.5 mm in the sheet width direction.
The sheet was conveyed with a size of mm.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

第7図、第8図、$9図は、現在複写機、ファクシミリ
、ワープロ等に使用されている記録用紙、3f!類を上
記した弾性体(接触面積3 mmx 0.5mm )を
用いたシート送り装置にて搬送した時の送り速度を測定
したものであり、A、B、Cの紙において、平均送り速
度に対して12%〜20%の速度ムラが生じている。
Figures 7, 8, and $9 show recording paper currently used in copying machines, facsimile machines, word processors, etc., 3F! The feed speed was measured when the type was conveyed by a sheet feed device using the above-mentioned elastic body (contact area 3 mm x 0.5 mm), and the average feed speed was measured for papers A, B, and C. A speed unevenness of 12% to 20% occurs.

本発明の目的は、上記した問題を解決し、シートの送り
速度ムラを極力小さくして高精度にシートを送ることが
できるシート送り装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet feeding device that can solve the above-mentioned problems and feed sheets with high accuracy by minimizing unevenness in sheet feeding speed.

[課題を解決するための手段コ 本発明の目的を達成するための要旨とするところは、一
対の弾性体間にシートを圧接し、該一対の弾性体に進行
波振動を生じるように電気−機械エネルギ変換素子によ
って励振し、該弾性体に形成される進行波によりシート
に移送力を与えるシート送り装置において、該弾性体対
を1又は複数個有し、該1又は複数個の弾性体対とシー
トとの接触部は、シート搬送方向で総接触長さを5mI
n以上、シート幅方向で総接触長さをlll1m以上と
したことを特徴とするシート送り装置にある。
[Means for Solving the Problems] The gist of the present invention is to press a sheet between a pair of elastic bodies, and apply electric current to the pair of elastic bodies so as to generate traveling wave vibrations. A sheet feeding device that is excited by a mechanical energy conversion element and applies a transporting force to the sheet by a traveling wave formed in the elastic body, the sheet feeding device having one or more elastic body pairs, the one or more elastic body pairs The total contact length of the contact area between the
n or more, and the total contact length in the sheet width direction is lll1 m or more.

[作   用] 上記した構成のシート送り装置は、シート搬送方向にお
ける弾性体とシートとの接触長さを5mm以上、シート
幅方向における接触長さを1 mm以上とすることによ
り、シート送り速度ムラが少なくなる。
[Function] The sheet feeding device configured as described above prevents sheet feeding speed unevenness by setting the contact length between the elastic body and the sheet in the sheet conveying direction to 5 mm or more and the contact length in the sheet width direction to 1 mm or more. becomes less.

[実  施  例コ 実施例1 第1図は本発明によるシート送り装置の実施例1を示す
斜視図で、例えばシート搬送部に印字機構を設けること
によりプリンタ装置として用いることができる。
Embodiments Embodiment 1 FIG. 1 is a perspective view showing Embodiment 1 of a sheet feeding device according to the present invention, which can be used as a printer device by, for example, providing a printing mechanism in the sheet conveying section.

なお、本実施例は′M4図に示す従来例と基本的に同構
なので、その各部材の説明は省略する。
It should be noted that this embodiment has basically the same structure as the conventional example shown in FIG.

本実施例は、シート搬送部をなす上下一対の弾性体11
.12のシート搬送方向における寸法りを5mm、シー
ト幅方向の寸法Hを1mmとしたものである。
In this embodiment, a pair of upper and lower elastic bodies 11 forming a sheet conveyance section are used.
.. The dimension of No. 12 in the sheet conveyance direction is 5 mm, and the dimension H in the sheet width direction is 1 mm.

第10図〜第15図は、前述の記録用紙A。10 to 15 show the above-mentioned recording paper A.

B、Cの3種類を用いて弾性体のシート搬送方向寸法り
と、シート搬送方向に直角な方向の寸法Hをパラメータ
として連続搬送を行い、搬送中の記録用紙のある区間の
速度ムラを測定しグラフ化したものである。
Continuous conveyance was performed using three types of elastic bodies, B and C, using the dimensions of the elastic body in the sheet conveyance direction and the dimension H in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction as parameters, and the speed unevenness in a certain section of the recording paper being conveyed was measured. This is a graph.

これらのデータよりシート搬送方向に関しては5mm以
上、シート搬送方向に直角な方向ではlll1m以上あ
れば速度ムラが著しく減少する事がわかる。
From these data, it can be seen that speed unevenness can be significantly reduced if the distance is 5 mm or more in the sheet transport direction and 1 m or more in the direction perpendicular to the sheet transport direction.

第16図、第17図、第18図はL = 5 mm。In Figures 16, 17, and 18, L = 5 mm.

H= 1 ma+の一対の弾性体11.12により、A
、B、Cの各記録用紙を搬送した時の送り速度を測定し
た結果で、速度ムラは2〜3%に向上している。
With a pair of elastic bodies 11.12 of H= 1 ma+, A
, B, and C. The results show that the speed unevenness has improved to 2 to 3%.

以上説明したように、弾性体のシート接触部の寸法にお
いてシート搬送方向については5+nm以上、シート搬
送方向に直角な方向では1mm以上あれば送り速度ムラ
が減少するという効果がある。
As explained above, if the size of the sheet contacting portion of the elastic body is 5+nm or more in the sheet conveyance direction and 1 mm or more in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction, it is effective to reduce the unevenness in the feed speed.

なお、この寸法は弾性体とシートとの接触部分における
面積を表わしており、弾性体が他の様々な形状であって
も、又対をなす弾性体を複数個用いても、シートとの接
触部分が上記した寸法を満足していれば同様の効果が得
られ、このような例を以下の実施例2.3に示す。
Note that this dimension represents the area of the contact area between the elastic body and the sheet, and even if the elastic body has various other shapes or multiple pairs of elastic bodies are used, the contact area with the sheet will be A similar effect can be obtained if the portion satisfies the above-mentioned dimensions, and such an example is shown in Example 2.3 below.

実施例2 第2区は本発明の実施例2を示す斜視図である。本実施
例は、上下に対をなす弾性体11゜12からなる第1シ
ート駆動部Aと、上下に対をなす弾性体19.20から
なる第2シート駆動部Bとをシート搬送方向と直角な方
向に並置したもので、各シート搬送部A、Bにおける弾
性体のシート搬送方向における寸法りを5mm、シート
搬送方向に直角な方向の寸法Hを0.5ma+としてい
る。この場合、シートが弾性体に接触するシート搬送方
向に直角な方向の総寸法は1mmであり、シート搬送方
向における接触長さは5mmなので、結果的に上記実施
例1と同じ接触面積が得られ、同様の効果を得ることが
できる。
Embodiment 2 The second section is a perspective view showing Embodiment 2 of the present invention. In this embodiment, a first sheet driving section A consisting of vertically paired elastic bodies 11 and 12 and a second sheet driving section B consisting of vertically paired elastic bodies 19 and 20 are arranged at right angles to the sheet conveyance direction. The dimensions of the elastic bodies in the sheet conveying direction in each sheet conveying section A and B are 5 mm, and the dimension H in the direction perpendicular to the sheet conveying direction is 0.5 ma+. In this case, the total dimension of the sheet in contact with the elastic body in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction is 1 mm, and the contact length in the sheet conveyance direction is 5 mm, resulting in the same contact area as in Example 1 above. , a similar effect can be obtained.

実施例3 第6図は実施例3の斜視図を示す。Example 3 FIG. 6 shows a perspective view of the third embodiment.

本実施例は、’f;、sシート搬送部Aと第2シート搬
送部Bとをシート搬送方向に沿って直列に配置したもの
で、各シート搬送部A、Bにおける弾性体のシート搬送
方向の寸法りを2.5mm、シート搬送方向に直角な方
向の寸法Hを1+nmとしている。
In this embodiment, a sheet conveying section A and a second sheet conveying section B are arranged in series along the sheet conveying direction, and the elastic body in each sheet conveying section A and B is The dimension H is 2.5 mm, and the dimension H in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction is 1+nm.

この場合シート搬送方向におけるシートが弾性体に接触
する総寸法は5mmであり、シート搬送方向に直角な方
向の寸法は1 mmなので、結果的に実施例1と同じ接
触面積が得られ、同様の効果を得ることができる。
In this case, the total dimension of the sheet in contact with the elastic body in the sheet conveyance direction is 5 mm, and the dimension in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction is 1 mm, so as a result, the same contact area as in Example 1 is obtained, and the same effect can be obtained.

[発明の効果コ 以上説明してきたように、本発明によれば、シート搬送
装置に使用する弾性体の寸法を、シート搬送方向におい
て5mm以上、シート幅方向で1 mm以上とすること
により、シート送すムラが減少し安定したシート送りか
可能となる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the dimensions of the elastic body used in the sheet conveyance device are set to 5 mm or more in the sheet conveyance direction and 1 mm or more in the sheet width direction. Unevenness in feeding is reduced and stable sheet feeding is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図:本発明によるシート送り装置の実施例1を示す
概略図、 第2図:実施例2の概略図、 第3図:シート搬送原理を説明する図、第4図:従来の
シート送り装置を示す外観斜視図、 第5図:シート搬送力発生部を説明する図、第6図:実
施例3の概略図、 第7図、第8図、第9図:従来シート送り装置で紙搬送
した場合の送り速度を測 定したデータ、 第10図、第11図、第12図、第13図。 第14図、第15図:弾性体の寸法をパラメータとして
送り速度ムラを測定し たデータ、 第16図、第17図、第18図:実施例のシート送り装
置で紙搬送した場合の 送り速度を測定したデータ、 9 。 弾性体 シート 14−1.14〜2 振動子 他4名 第 図 第 図 第 図 紙位!(m) 1.0 1.5 Hl++nl 第12図 第 図 第10図 L(mml 第14図 L fIw++1 H(面) H−測定範囲一一 第17 図 紙位置fmm1 紙位置(nwnl
Fig. 1: Schematic diagram showing Embodiment 1 of the sheet feeding device according to the present invention, Fig. 2: Schematic diagram of Embodiment 2, Fig. 3: Diagram explaining the sheet conveyance principle, Fig. 4: Conventional sheet feeding device. An external perspective view showing the device, FIG. 5: A diagram explaining the sheet conveying force generating section, FIG. 6: A schematic diagram of Embodiment 3, FIGS. 7, 8, and 9: A conventional sheet feeding device Figures 10, 11, 12, and 13 show data on measuring the feed speed during conveyance. Figures 14 and 15: Data obtained by measuring feed speed unevenness using the dimensions of the elastic body as a parameter. Measured data, 9. Elastic sheet 14-1.14-2 Vibrator and 4 other people Figure Figure Figure Paper position! (m) 1.0 1.5 Hl++nl Figure 12 Figure 10 L (mml Figure 14 L fIw++1 H (surface) H-Measurement range 11 17 Figure paper position fmm1 Paper position (nwnl

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1一対の弾性体間にシートを圧接し、該一対の弾性体に
進行波振動を生じるように電気−機械エネルギ変換素子
によって励振し、該弾性体に形成される進行波によりシ
ートに移送力を与えるシート送り装置において、 該弾性体対を1又は複数個有し、該1又は 複数個の弾性体対とシートとの接触部は、 シート搬送方向で総接触長さを5mm以上、シート幅方
向で総接触長さを1mm以上としたことを特徴とするシ
ート送り装置。
[Claims] A sheet is pressed between a pair of elastic bodies, and the pair of elastic bodies is excited by an electro-mechanical energy conversion element to generate traveling wave vibration, and the traveling waves formed in the elastic bodies are excited. A sheet feeding device that applies a transporting force to the sheet by a force, which has one or more pairs of elastic bodies, and the contact portion between the one or more pairs of elastic bodies and the sheet has a total contact length in the sheet conveying direction. A sheet feeding device characterized in that the total contact length in the sheet width direction is 5 mm or more, and the total contact length in the sheet width direction is 1 mm or more.
JP2232688A 1990-09-03 1990-09-03 Sheet feeding device Pending JPH04116037A (en)

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