JPH04115923A - ダイレクト射出成形方法およびそのツイン射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、樹脂素材、副原料および添加剤等の粉末樹脂
材料を混線溶融したのち、溶融樹脂として射出するダイ
レクト射出成形方法およびそれに使用するツイン射出成
形機に関する。

［従来の技術］ 射出成形の分野においては、樹脂素材、副原料および添
加剤等の粉末樹脂材料がミキシングされたものを予め押
出機によりペレット化し、該ペレット化された樹脂材料
をホッパより可塑化装置内へ供給し、可塑化された溶融
樹脂を金型内へ射出する射出成形機が一般的に知られて
いる。

ところで、射出成形機におけるダイレクト射出成形とは
、樹脂材料としてペレット化された大粒状のものを使用
するのではなく、樹脂素材、副原料および添加剤等から
なる粉末樹脂材料を直接使用するものである。

従来、この種のダイレクト射出成形方法は、２組のスク
リュを有する２軸押圧機と、該２軸押圧機に切換弁を介
して接続されかつ射出ラムを有する１つの射出シリンダ
（アキュムレータ）を備えたツイン射出成形機を使用し
、ホッパより供給された粉末樹脂材料が各スクリュの回
転剪断作用により混練可塑化され、切換弁の切換えを行
ないつつ該可塑化された溶融樹脂を射出シリンダ内に交
互に蓄積させるものである。

そして、射出シリンダ内の樹脂蓄積量が所定の射出量す
なわち充填に必要な量に達したのち、金型への通路に設
けたバルブを開き、これと同時に射出ラムを前進させる
ことにより、射出シリンダ内の溶融樹脂が高速で金型キ
ャビティ内へ射出され、ダイレクト射出成形を行なうこ
とができる。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来のダイレクト射出成形方法は、スクリュに
より可塑化された、１つの射出シリンダ内の樹脂蓄積量
が所定の射出量に達したのち、射出ラムにより溶融樹脂
を射出するものなので、以下に記載するような問題点が
ある。

（１）材料替えや色替えなどの操作に手間がかかり、樹
脂材料費が高くなる。

（２）溶融樹脂が射出シリンダ内に一時的に滞留するの
で、熱安定性の悪い材料すなわち熱分解をおこしやすい
材料を使用できない。

（３）射出シリンダ内に滞留中の溶融樹脂に多量の熱を
供給しなければならず、エネルギコストが高くなる。

（４）金型の型締装置の開閉タイミング、前記所定の射
出量、射出シリンダ内の樹脂蓄積量およびスクリュによ
り可塑化されて射出シリンダ内に導かれる樹脂量との間
の相対的な関連を考慮の上、一連のサイクルにて調整す
る必要があり、操作管理が煩雑である。

本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたものであり、樹脂材料費およびエネルギコストが低
くなり、廃材利用が可能で、しかも操作および保守管理
が容易なダイレクト射出成形方法およびそれに使用する
ツイン射出成形機を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載のダ
イレクト射出成形方法は、１個のノズルチップを先端部
に有する射出ヘッド本体の孔内に、ノズルチップの後方
に外側トービードが設けられており、その後端部に前記
孔内に挿入されたバルブハウジングを結合することによ
り、前記孔の内周面とバルブハウジングの外周面との間
に外側通路が形成され、前記バルブハウジング内に、内
側トービードが先端部位に固着されるとともに、外周面
に突起が螺旋状に設けられたミキシングシャフトを挿入
することにより、該ミキシングシャフトとバルブハウジ
ングの内周面との間に内側通路が形成され、前記外側通
路および内側通路には、第１射出ユニット、第２射出ユ
ニットがそれぞれ接続され、さらに、外側通路および内
側通路をそれぞれ単独に開閉自在な開閉手段が設けられ
た射出成形機を使用し、 先ず、内側通路および外側通路をともに閉鎖し、 第１射出ユニット内に予め供給されたペレット材料な可
塑化するとともに、第２射出ユニット内に予め供給され
た樹脂素材、副原料および添加剤等からなる粉末樹脂材
料を可塑化し、 ついで、外側通路を開き、第１射出ユニットを射出動作
させて金型内に溶融樹脂を一部充填し、 そののち、外側通路および内側通路をともに開き、第２
射出ユニットを射出動作させて継続している第１射出ユ
ニットの射出動作と並行して射出を行ない、 ついで、第２射出ユニットの射出動作を停止させ、内側
通路を閉じ、継続して射出動作されている第１射出ユニ
ットより金型内に残りの溶融樹脂を充填することを特徴
とする 請求項２に記載のダイレクト射出成形方法は、１個のノ
ズルチップを先端部に有する射出ヘッド本体の孔内に、
ノズルチップの後方に外側トービードが設けられており
、その後端部に前記孔内に挿入されたバルブハウジング
を結合することにより、前記孔の内周面とバルブハウジ
ングの外周面との間に外側通路が形成され、前記バルブ
ハウジング内に、内側トービードが先端部位に固着され
るとともに、外周面に突起が螺旋状に設けられたミキシ
ングシャフトを挿入することにより、該ミキシングシャ
フトとバルブハウジングの内周面との間に内側通路が形
成され、前記外側通路および内側通路には、第１射出ユ
ニット、第２射出ユニットがそれぞれ接続され、さらに
、外側通路および内側通路をそれぞれ単独に開閉自在な
開閉手段が設けられた射出成形機を使用し、 先ず、内側通路および外側通路をともに閉鎖し、 第１射出ユニット内に予め供給されたペレット材料な可
塑化するとともに、第２射出ユニット内に予め供給され
た樹脂素材、副原料および添加剤等からなる粉末樹脂材
料な可塑化し、 ついで、外側通路を開き、第１射出ユニットを射出動作
させて金型内に溶融樹脂を一部充填し、 前記射出動作中に内側通路を開き、第２射出ユニットを
射出動作させて継続している第１射出ユニットの射出動
作と並行して射出を行なった後、第１射出ユニットの射
出動作を停止させて第２射出ユニットのみによる射出を
行ない、 該射出中に第１射出ユニットを再び射出動作させて継続
している第２射出ユニットの射出動作と並行して射出を
行ない、 ついで、第２射出ユニットの射出動作を停止させ、内側
通路を閉じ、継続して射出動作されている第１射出ユニ
ットのみより金型内に残りの溶融樹脂を充填することを
特徴とする 請求項３に記載のダイレクト射出成形方法は、１個のノ
ズルチップを先端部に有する射出ヘッド本体の孔内に、
ノズルチップの後方に外側トービードが設けられており
、その後端部に前記孔内に挿入されたバルブハウジング
を結合することにより、前記孔の内周面とバルブハウジ
ングの外周面との間に外側通路が形成され、前記バルブ
ハウジング内に、内側トービードが先端部位に固着され
るとともに、外周面に突起が螺旋状に設けられたミキシ
ングシャフトを挿入することにより、該ミキシングシャ
フトとバルブハウジングの内周面との間に内側通路が形
成され、前記外側通路および内側通路には、第１射出ユ
ニット、第２射出ユニットがそれぞれ接続され、さらに
、外側通路および内側通路をそれぞれ単独に開閉自在な
開閉手段が設けられた射出成形機を使用し、 先ず、内側通路および外側通路をともに閉鎖し、 第１射出ユニット内に予め供給されたペレット材料な可
塑化するとともに、第２射出ユニット内に予め供給され
た樹脂素材、副原料および添加剤等からなる粉末樹脂材
料な可塑化し、 ついで、外側通路を開き、第１射出ユニットを射出動作
させて金型内に溶融樹脂を一部充填し、 そののち、外側通路および内側通路をともに開き、第２
射出ユニットを流動動作させて継続している第１射出ユ
ニットの射出動作と並行して射出を行ない、 ついで、第２射出ユニットの流動動作を停止させ、内側
通路を閉じ、継続して射出動作されている第１射出ユニ
ットのみより金型内に残りの溶融樹脂を充填することを
特徴とする。

また、上記各方法において、金型内に残りの溶融樹脂を
充填したのち、保圧を行なうと効果的である。

請求項１の方法の実施に使用するツイン射出成形機は、
１個のノズルチップを先端部に有する射出ヘッド本体の
孔内に、ノズルチップの後方に、筒状の外側トービード
が設けられており、その後端部に前記孔内に挿入されか
つ先端部位にシール面が形成されたバルブハウジングを
結合することにより、前記孔の内周面とバルブハウジン
グの外周面との間に外側通路が形成され、前記バルブハ
ウジング内に、先端部と後端部にそれぞれ先端シール面
、シール部を有する内側トービードが先端部位に固着さ
れるとともに、外周面に突起が螺旋状に設けられたミキ
シングシャフトを挿入することにより、該ミキシングシ
ャフトとバルブハウジングの内周面との間に内側通路が
形成された射出ヘッドを備え、 前記ミキシングシャフトに、内側トービードを軸方向に
往復移動させるための、制御部を備えた内側トービード
駆動装置を接続し、外側通路および内側通路には、それ
ぞれ第１スクリュ、第２スクリュを有する第１射出ユニ
ット、第２射出ユニットがそれぞれ接続され、また、第
１スクリュ、第２スクリュおよび内側トービードの軸方
向の移動位置をそれぞれ検出する第１位置検出器、第２
位置検出器および第３位置検出器を設け、第１位置検出
器の検出値信号を入力し、第１射出ユニットの可塑化完
了後、前記検出値信号が予め設定された第１設定位置と
一致したとき、あるいは一致したときから設定時間経過
後、内側トービードを所定の後退位置に移動させるため
の指令を内側トービード駆動装置の制御部に出力すると
ともに、第１スクリュを前進させるための指令を第１射
出ユニットの第１スクリュ往復駆動装置に出力し、前記
前進中前記検出値信号が予め設定された第２設定位置と
一致したとき、内側トービードな所定の中間位置に移動
させるための指令を前記制御部に出力するとともに、第
２スクリュを前進させるための指令を第２射出ユニット
の第２スクリュ往復駆動装置に出力する第１制御装置を
第１射出ユニットに設け、 第２位置検出器の検出値信号を入力し、第２スクリュの
前記前進中前記検出値信号が予め設定された第３設定位
置と一致したとき、内側トービードを所定の後退位置に
移動させるための指令を前記制御部に出力する第２制御
装置を第２射出ユニットに設け、 第３位置検出器の検出値信号を入力し、該検出値信号が
予め設定された内側トービードの前記所定の後退位置、
所定の中間位置および所定の後退位置にそれぞれ対応す
る各設定値になるように前記制御部をフィードバック制
御する内側トービード制御装置を備えている。

請求項２の方法の実施に使用するツイン射出成形機は、
１個のノズルチップを先端部に有する射出ヘッド本体の
孔内に、ノズルチップの後方に、筒状の外側トービード
が設けられており、その後端部に前記孔内に挿入されか
つ先端部位にシール面が形成されたバルブハウジングを
結合することにより、前記孔の内周面とバルブハウジン
グの外周面との間に外側通路が形成され、前記バルブハ
ウジング内に、先端部と後端部にそれぞれ先端シール面
、シール部を有する内側トービードが先端部位に固着さ
れるとともに、外周面に突起が螺旋状に設けられたミキ
シングシャフトを挿入することにより、該ミキシングシ
ャフトとバルブハウジングの内周面との間に内側通路が
形成された射出ヘッドを備え、 前記ミキシングシャフトに、内側トービードを軸方向に
往復移動させるための、制御部を備えた内側トービード
駆動装置を接続し、外側通路および内側通路には、それ
ぞれ第１スクリュ、第２スクリュを有する第１射出ユニ
ット、第２射出ユニットがそれぞれ接続され、また、第
１スクリュ、第２スクリュおよび内側トービードの軸方
向の移動位置をそれぞれ検出する第１位置検出器、第２
位置検出器および第３位置検出器を設け、第１位置検出
器の検出値信号を入力し、第１射出ユニットの可塑化完
了後、前記検出値信号が予め設定された第１設定位置と
一致したとき、あるいは一致したときから設定時間経過
後、内側トービードを所定の後退位置に移動させるため
の指令を内側トービード駆動装置の制御部に出力すると
ともに、第１スクリュを所定の中間位置まで前進させる
ための指令を第１射出ユニットの第１スクリュ往復駆動
装置に出力し、前記前進中前記検出値信号が予め設定さ
れた第２設定位置と一致したとき、内側トービードを所
定の中間位置に移動させるための指令を前記制御部に出
力するとともに、第２射出ユニットの第２スクリュ往復
駆動装置を介して第２スクリュを前進させまた、第１ス
クリュが所定の中間位置に設定時間だけ停止した後、第
１スクリュを再び前進させるための第１制御装置を第１
射出ユニットに設け、 第２位置検出器の検出値信号を入力し、第２スクリュの
前記前進中前記検出値信号が予め設定された第３設定位
置と一致したとき、内側トービードを所定の後退位置に
移動させるための指令を前記制御部に出力する第２制御
装置を第２射出ユニットに設け、 第３位置検出器の検出値信号を入力し、該検出値信号が
予め設定された内側トービードの前記所定の後退位置、
所定の中間位置および所定の後退位置にそれぞれ対応す
る各設定値になるように前記制御部をフィードバック制
御する内側トービード制御装置を備えている。

また、上記各成形機において、内側通路に連通ずるパウ
ダー挿入孔を射出ヘッド本体に設けると効果的である。

［作　用コ 本発明の請求項１に記載のダイレクト射出成形方法にお
いて、射出成形を開始する際には、まず、内側通路およ
び外側通路をともに閉鎖する。

次に、第１射出ユニット内に予め供給されたペレット材
料な可塑化するとともに、第２射出ユニット内に予め供
給された樹脂素材、副原料および添加剤等からなる粉末
樹脂材料な可塑化する。

可塑化完了後、外側通路を開くとともに、第１射出ユニ
ットを射出動作させる。すると、第１射出ユニットから
外側通路に表面スキン層を形成するための溶融樹脂か一
部圧入され、該溶融樹脂は外側トービードを通って内側
トービードの先端側へ流出し、型締めした金型内へ射出
される。つついて、外側通路および内側通路を共に開く
とともに、第２射出ユニットを射出動作させる。すると
、第２射出ユニットから内側通路内に溶融樹脂が圧入さ
れ、該溶融樹脂はミキシングシャフトの突起により内側
通路を螺旋状に流動し、さらに均一に混練可塑化されて
内側トービードの先端側へ流出する。この結果、該流出
する溶融樹脂は、継続して射出動作されている第１射出
ユニットにより外側通路から内側トービードの先端側へ
流出する溶融樹脂と合流し、ダイレクト射出により溶融
樹脂がスキン層により完全に包まれた層状の流れとなっ
て金型内へ射出される。こののち、第２射出ユニットの
射出動作を停止させ、ダイレクト射出を停止させるとと
もに、内側通路を閉じる。すると、継続して射出動作さ
れている第１射出ユニットによりスキン層を形成するた
めの溶融樹脂のみが外側通路より金型内へ射出されて金
型のスプルおよびその近傍を覆うスキン層が形成され、
サンドウィッチ成形品を得る。

［実施例］ 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

（第１実施例） まず、本発明のダイレクト射出成形方法の第１実施例の
実施に使用するツイン射出成形機の一例について説明す
る。

第１図および第２図に示すように、射出ヘッド本体７は
、先端部にノズルチップ１を螺着したノズル部７ｂを、
図示しないボルト等により基部７ａに分解可能に固着し
、複数の部分に分解可能に構成されている。そして、前
記基部７ａの後方側には２個の管路１３，１４が両側へ
それぞれ突設されており、一方の管路１３は接続部材１
３ａを介して後述する第１射出ユニット１５に接続され
、他方の管路１４は接続部材１４ａを介して後述する第
２射出ユニット１６に接続されている。

第１射出ユニット１５および第２射出ユニット１６は、
図示しない移動台に並設されており、方の前記接続部材
１３ａのフランジ部材２５を第１射出ユニット１５のヘ
ッド２３のフランジ部材２７に結合し、他方の接続部材
１４ａのフランジ部材２５を第２射出ユニット１６のヘ
ッド２４のフランジ部材２８に結合する。

前記第１射出ユニット１５は、第１シリンダ１５ｂと、
その中に嵌挿された第１射出シリンダ１７の第１ピスト
ン１７ａにより射出駆動されるとともに、第１可塑化駆
動装置１９ａにより可塑化のため回転される第１スクリ
ュ１５ａから構成され、第２射出ユニット１６は、第２
シリンダ１６ｂと、その中に嵌挿された第２射出シリン
ダ１８の第２ピストン１８ａにより射出駆動されるとと
もに、第２可塑化駆動装置１９ｂにより可塑化のため回
転される第２スクリュ１６ａから構成されている。そし
て、第１射出ユニット１５、第２射出ユニット１６には
、後述する第１スクリュ往復駆動装置２１ａ、第２スク
リュ往復駆動装置２１ｂがそれぞれ設けられている。第
１および第２可塑化駆動装置１９ａ、１９ｂと第１およ
び第２スクリュ往復駆動装置２１ａ、２１ｂは後述する
油圧ユニット（図示せず）により駆動されるものである
。

ここで、前記油圧ユニットの詳細について、第５図を参
照して説明する。

ツイン射出成形機の油圧ユニットは、第１油発生源４３
および第２油圧発生源４５を備えており、各油圧発生源
４３．４５は、それぞれ油圧タンク４３ａ、４５ａ、油
圧ポンプ４３ｂ。

４５ｂ、該油圧ポンプ４３ｂ、４５ｂをそれぞれ作動さ
せるための電動機４３ｃ、４５ｃ、リリーフ弁４４．４
６およびチエツク弁５６．５７等から構成されている。

前記第１油圧発生源４３は、図示しない第１射出ユニッ
トの第１スクリュ１５ａを回転させるだめの第１可塑化
駆動装置１９ａの入口ボート３９ａ、第１スクリュ移動
用の第１スクリュ往復駆動装置２１ａの出入口ボート３
８ａおよび金型（図示せず）開閉用の油圧シリンダ４２
の出入口ボート４２ａに分岐された第１メイン回路４７
で接続されており、一方、第２油圧発生源４５は、図示
しない第２射出ユニットの第２スクリュ　１６ａを回転
させるための第２可塑化駆動装置１９ｂの入口ボート４
１ａ、第２スクリュ移動用の第２スクリュ往復駆動装置
２１ｂの出入口ボート４０ａに分岐された第２メイン回
路４８で接続されている。前記第１メイン回路４７およ
び第２メイン回路４８の各分岐管に、バルブ（図示せず
）が配設されている。

第１接続回路５１は、第１メイン回路４７と第２メイン
回路４８とを接続しており、経路中に、第１メイン回路
４７側から順次、電磁ソレノイド５４ａを有する第に宵
口電磁弁５４および第１メイン回路４７から第２メイン
回路４８方向へ作動油を通すチエツク弁６０か配設され
ている。そして、第２接続回路５２は、第１接続回路５
１の第２メイン回路側部位と第１メイン回路４７とを接
続しており、経路中に、第２メイン回路４８側から順次
、電磁ソレノイド５５ａを有する第２二方ロ電磁弁５５
および第２メイン回路４８から第１メイン回路４７方向
へ作動油を通すチエツク弁６１が配設されている。

第１パイロット回路４９は、第１スクリュ往復駆動装置
２１ａの出入口ボート３８ｂおよび第１可塑化駆動装置
１９ａの出口ボート３９ｂをシャトル弁６２を介して第
１油圧発生源４３および第２油圧発生源４５に接続して
おり、第２パイロット回路５０は、第２スクリュ往復駆
動装置２１ｂの出入口ボート４０ｂおよび第２可塑化駆
動装置１９ｂの出口ボート４１ｂをシャトル弁５９を介
して第２メイン回路４８に接続しており、そして、第３
パイロット回路５３は、油圧シリンダ４２の出入口ボー
ト４２ｂをシャトル弁５８を介して第１メイン回路４７
に接続している。

上記のとおり構成された油圧ユニットにおいて、第１油
圧発生源４３、第２油圧発生源４５のうち、一方あるい
は両方の作動と、第に宵口電磁弁５４、第２二方ロ電磁
弁５５の切換えおよび各メイン回路４７．４８の分岐管
に設けられた前記バルブの開閉により、以下に記載する
１ｏ通りの運転が可能である。

第１表は、各運転（＋）〜（１０）における各二方口電
磁弁５４．５５の電磁ソレノイド５４ａ５５ａの操作（
駆動）状態を示しており、○は通電状態、Ｘは非通電状
態である。

（１）第１油圧発生源４３の電動機４３ｃのみを起動し
て、油圧ポンプ４３ｂを作動させる。

金型の開閉の際には、第１油圧発生源４３からの作動油
は、第１メイン回路４７の一部および第３パイロット回
路５３を介して、第１油圧発生源４３と油圧シリンダ４
２間を流動する。

そして、第１射出ユニットの運転の際には、第１油圧発
生源４３からの作動油は、第１メイン回路４７の一部お
よび第１パイロット回路４９の一部を介して、第１油圧
発生源４３と第１射出ユニットの第１スクリュ往復駆動
装置２１ａおよび第１可塑化駆動装置１９ａ間を流動す
る。

（２）第２油圧発生源４５の電動機４５ｃのみを起動し
て、油圧ポンプ４５ｂを作動させる。

金型の開閉の際には、第２油圧発生源４５からの作動油
は、第２メイン回路４８の一部、第１接続回路５１の一
部、第２接続回路５２、第１メイン回路４７の一部およ
び第３パイロット回路５３、第１メイン回路４７の一部
、第１パイロット回路４９の一部を介して、第２油圧発
生源４５と油圧シリンダ４２間を流動する。

そして、第２射出ユニットの運転の際には、第２油圧発
生源４５からの作動油は、第２メイン回路４８および第
２パイロット回路５ｏ、第２メイン回路４８の一部を介
して、第２油圧発生源４５と第２射出ユニットの第２ス
クリュ往復駆動装置２１ｂおよび第２可塑化駆動装置１
９ｂを流動する。

（３）第１油圧発生源４３の電動機４３ｃのみを起動し
て、油圧ポンプ４３ｂを作動させる。

金型の開閉の際、作動油の流動は　（１）のそれと同じ
である。

そして、第２射出ユニットの運転の際には、第１油圧発
生源４３からの作動油は、第１メイン回路４７の一部、
第１接続回路５１、第２メイン回路４８の一部および第
２パイロット回路５０、第２メイン回路４８の一部、第
１パイロット回路４９の一部を介して、第１油圧発生源
４３と第２射出ユニットの第２スクリュ往復駆動装置２
１ｂおよび第２可塑化駆動装置１９ｂ間を流動する。

（４〉第２油圧発生源４５の電動機４５ｃのみを起動し
て、油圧ポンプ４５ｂを作動させる。

金型の開閉の際、作動油の流動は　（２）のそれと同じ
である。

そして、第１射出ユニットの運転の際には、第２油圧発
生源４５からの作動油は、第２メイン回路４８の一部、
第１接続回路５１の一部、第２接続回路５２、第１メイ
ン回路４７の一部および第１パイロット回路４９の一部
を介して、第２油圧発生源４５と第１射出ユニットの第
１スクリュ往復駆動装置２１ａおよび第１可塑化駆動装
置１９ａ間を流動する。

（５）第１油圧発生源４３の電動機４３ｃ、第２油圧発
生源４５の電動機４５ｃを起動して、双方の油圧ポンプ
４３ｂ、４５ｂを作動させる。

金型の開閉の際、作動油の流動は、（１）の流動と　（
４）の流動とが加算されたものとなる。

そして、第１射出ユニットの運転の際における作動油の
流動も、（１）の流動と　（４）の流動とが加算された
ものとなる。

（６）第１油圧発生源４３の電動機４３ｃ、第２油圧発
生源４５の電動機４５ｃを起動して、双方の油圧ポンプ
４３ｂ、４５ｂを作動させる。

金型の開閉の際、作動油の流動は、　（２）の流動と（
３）の流動とが加算されたものとなる。

そして、第２射出ユニットの運転の際における作動油の
流動も、（２）の流動と　（３）の流動とが加算された
ものとなる。

（７）第１油圧発生源４３の電動機４３ｃのみを起動し
て、油圧ポンプ４３ｂのみを作動させる。

金型の開閉の際、作動油の流動は　（１）のそれと同じ
である。

そして、第１および第２射出ユニットの運転の際には、
第１油圧、発生源４３からの作動油は、第１メイン回路
４７の一部および第１パイロット回路４９の一部を介し
て、第１油圧発生源４３と第１射出ユニットの第１スク
リュ往復駆動装置２１ａおよび第１可塑化駆動装置１９
ａ間を流動するとともに、第１メイン回路４７の一部、
第１接続回路５１、第２メイン回路４８の一部および第
２パイロット回路５０、第２メイン回路４８の一部、第
１パイロット回路４９の一部を介して、第１油圧発生源
４３と第２射出ユニットの第２スクリュ往復駆動装置２
１ｂおよび第２可塑化駆動装置１９ｂ間も流動する。

（８）第２油圧発生源４５の電動機４５ｃのみを起動し
て、油圧ポンプ４５ｂのみを作動させる。

金型の開閉の際、作動油の流動は（２）のそれと同じで
ある。

そして、第１および第２射出ユニットの運転の際には、
第２油圧発生源４５からの作動油は、第２メイン回路４
８および第２パイロット回路５０、第２メイン回路４８
の一部を介して、第２油圧発生源４５と第２射出ユニッ
トの第２スクリュ往復駆動装置２１ｂおよび第２可塑化
駆動装置１９ｂ間を流動するとともに、第２メイン回路
４８の一部、第１接続回路５１の一部、第２接続回路５
２、第１メイン回路４７の一部および第１パイロット回
路４９の一部を介して、第２油圧発生源４５と第１射出
ユニットの第１スクリュ往復駆動装置２１ａおよび第１
可塑化駆動装置１９ａ間も流動する。

（９）第１油圧発生源４３の電動機４３ｃ、第２油圧発
生源４５の電動機４５ｃを起動して、双方の油圧ポンプ
４３ｂ、４５ｂを作動させる。

金型の開閉の際、作動油の流動は、（５）のそれと同じ
である。

そして、第１および第２射出ユニットの運転の際、作動
油の流動は、（７）の流動と　（８）の流動とが加算さ
れたものとなる。

（１０）第１油圧発生源４３の電動機４３ｃ、第２油圧
発生源４５の電動機４５ｃを起動して、双方の油圧ポン
プ４３ｂ、４５ｂを作動させる。

金型の開閉の際、作動油の流動は（１）のそれと同じで
ある。

そして、第１および第２射出ユニットの運転の際、作動
油の流動は、（１）の流動と　（２）の流動とが加算さ
れたものとなる。

再び、第１図を参照して説明する。ノズルチップ１には
、ノズル孔１ａ、ノズル孔１ａに続いて後方へ拡大する
第１円錐孔１ｃ、該第１円錐孔１ｃに続いて軸方向に同
一径を有する小孔からなる内面シール部１ｂおよび内面
シール部１ｂに続いて後方へ拡大する第２円錐孔１ｄが
形成されている。ノズル部７ｂ内には、ノズルチップ１
の後方に、外周部に沿って複数の貫通孔２ａが軸方向に
形成された外側トービード２が設けられており、その後
部が筒状のバルブハウジング６の先端部に螺着され、バ
ルブハウジング６の外周面とノズル部７ｂおよび基部７
ａからなる射出ヘッド本体７の孔の内周面との間に外側
通路８が形成されている。外側通路８の後端は軸方向に
は閉鎖されているが、管路１３とは連通されており、外
側通路８の先端は、前記外側トービード２の複数の貫通
孔２ａによりノズル孔１ａと連通されている。

外側トービード２の内孔には、後述するミキシングシャ
フト５の先端部位に螺着された円柱形状の内側トービー
ド３が軸方向に摺動自在に嵌挿されている。

内側トービード３は、その先端部外周面に内面シール部
１ｂに嵌入可能なシール面３ａが形成されておりかつ先
端中央から軸方向に延びて後部外周面へ向って複数に分
岐する連通孔３ｃを有し、さらに、後端部位にバルブハ
ウジング６の孔からなるシール面６ａに嵌入可能なシー
ル部３ｄか形成されている。また、内側トービード３の
連通孔３ｃの後部外周面における開口位置は、内側トー
ビード３の前進時において、内側トービード３のシール
面３ａが内面シール部１ｂに嵌入し始めたときには（第
３図（Ｅ）　ｅ−照）、連通孔３Ｃの後部外周面におけ
る開口か外側トービード２の内孔に嵌太さねるに至らず
、内側トービード３か最前進位置に達する直前に（第３
図（Ｆ）参照）、前記間口が外側トービード２の内孔に
嵌入されて完全に閉鎖される位置である。そして、内側
トービード３の長さは、そのシール部３ｄかバルブバウ
シング６のシール面６ａに嵌入されて内側通路９が閉鎖
されているとき（第３図（Ｂ）参照）、内側トービード
３の大部分が外側トービード２に完全に引込められて外
側通路８か全開となる長さである。

両トービード２．３の前記貫通孔２ａ、連通孔３ｃの断
面形状は図示の円形のものに限らず、種種の形状とする
ことができる。

さらに、内側トービード３の後部位には、バルブハウジ
ング６に挿入された小径のミキシングシャフト５が固着
され、その外周面とバルブハウジング６の内周面との間
に内側通路９が形成されている。内側通路９の後端は軸
方向に閉鎖されているが管路１４とは連通されている。

前記ミキシングシャフト５は、その外周面に突起である
角ねじ５ａ（第４図参照）が連続かつ螺旋状に設けられ
ている。また、前記ミキシングシャフト５は、バルブハ
ウジング６の後端部において、軸方向に摺動自在である
が密封状態に支持され、バルブハウジング６から後方へ
突出した後端はコネクタ１２を介して往復駆動手段であ
る油圧シリンダ４内のピストン４ａに結合されたピスト
ン棒４ｂと連結されている。これにより、油圧シリンダ
４内のピストン４ａの後方室または前方室に圧油なそれ
ぞれ供給することにより、ミキシングシャフト５を介し
て内側トービード３を前進または後退させ、その円錐状
の先端シール面３ｂとノズルチップ１とで外側通路８を
閉鎖し、内側トービード３の後部外周面における開口が
外側トービード２の内孔に嵌入されて内側通路９か閉鎖
される最前進位置（第３図（Ａ）参照）と、そのシール
部３ｄがバルブハウジング６のシール面６ａに嵌入され
て内側通路９が閉鎖される最後退位置（第３図（Ｂ）参
照）との間の任意の位置（−例として第３図（Ｃ）　、
　（Ｄ）　、　（Ｅ）および（Ｆ）参照）に移動および
停止させることかできる。

上記説明から明らかなように、ノズルチップ１の第１円
錐孔１ｃ、内側トービード３の先端シール面３ｂ、連通
孔３ｃ、およびシール部３ｄ、バルブハウジング６のシ
ール面６８等により外側通路８および内側通路９をそれ
ぞれ単独に開閉自在な開閉手段が構成されている。

第２射出ユニット１６の第２シリンダ１６ｂの中央部位
にはベントロ１６ｃが形成され、可塑化により発生した
ガスをベントロ１６ｃを介して第２シリンダ１６ｂ外へ
排気して空気の巻込みを防止できるとともに、ホッパ（
不図示）側への脱気作用が強まる。

また、管路１４には、樹脂通路１１ｂに連通ずるパウダ
ー挿入孔２１　（第４図参照）か形成されており、該パ
ウダー挿入孔２１は密封ねじ５ｂおよびその他のシール
材（図示せず）により通常時、閉鎖されている。密封ね
じ５ｂを取外し、第２射出ユニット１６が射出動作され
ている際、ガラス繊維あるいは金属粉等の芯材としての
パウダーをパウダー挿入孔２１より樹脂通路１１ｂに押
込むことができ、このパウダーは樹脂素材の芯材すなわ
ち補強材として使用するものである。射出ヘッド本体７
には図示しないパントヒータが設けられており、外側通
路８および内側通路９をそれぞれ流れる溶融樹脂は前記
ハントヒータの熱により均一に加熱されるようになって
いる。

上述の射出ヘッド本体７、ノズルチップ１、外側トービ
ード２、内側トービード３、ミキシングシャフト５およ
びバルブハウジング６とにより射出ヘッドが構成されて
いる。また、上述のノズルチップ１は、そのノズル孔１
ａが図示しない型盤に固定された上金型および下金型か
らなる図示しない金型のキャビティと連通ずる位置にあ
る。上記ベントロ１６ｃは必ずしも設ける必要はない。

前記油圧シリンダ４には、一対の可変絞り付き逆止め弁
３０ａ、３０ｂ、パイロットチエツク弁３１ａ、３１ｂ
および２個の電磁ソレノイド３２ａ、３２ｂを有する４
ボ一ト３位置の方向切換弁３２を介して油圧発生源３０
が接続されており、該油圧発生源３０は、油圧タンク３
３、油圧ポンプ３４、該油圧ポンプ３４を作動させるた
めの電動機３７、リリーフ弁３６および油圧計３５等を
備えている。

符号２９ａは制御部を示しており、該制御部２９ａは方
向切換弁３２の前記２個の電磁ソレノイド３２ａ、３２
ｂをそれぞれ通電状態あるいは非通電状態にして方向切
換弁３２を切換える。上述したピストン４ａ、油圧シリ
ンダ４、可変絞り付き逆止め弁３０ａ、３０ｂ、パイロ
ットチエツク弁３１ａ、３１ｂ、方向切換弁３２．油圧
発生源３０および制御部２９ａ等により内側トービード
駆動装置２９か構成されている。

第１ピストン１７ａ、第２ピストン１８ａ、ピストン４
ａのそれぞれの軸方向の移動位置を検出する第１リニア
エンコーダ１０ａ、第２リニアエンコーダ１０ｂおよび
第３リニアエンコーダ１０Ｃか設けられており、各リニ
アエンコーダ１０ａ、１０ｂ、１０Ｃでそれぞれ検出さ
れる検出値信号は第１射出ユニット１５の後述する第１
制御装置２０ａ、第２射出ユニット１６の第２制御装置
２０ｂ、内側トービード制御装置２２にそれぞれ入力さ
れる。前記各リニアエンコーダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
は第１ピストン１７ａ、第２ピストン１８ａ、ピストン
４ａの移動位置をそれぞれ検出することにより、第１ス
クリュ１５ａ、第２スクリュ１６ａ、内側トービード３
ａの移動位置をそれぞれ検出するものである。

前記第１制御装置２０ａは第１．第２および第３タイマ
を備えており、該第１、第２および第３タイマには第１
、第２、第３設定時間がそれぞれ設定されている。

また、第１制御装置２０ａは、第１スクリュ１５ａの軸
方向における移動位置の第１設定位置および第２設定位
置が予め設定され、第１リニアエンコーダ１０ａで検出
される検出値信号を入力し、第１射出ユニット１５の可
塑化完了後において前記検出値信号が前記第１設定位置
に一致した後前記第２タイマがアイムアップすると、前
記制御部２９ａに信号を出力することにより、前記制御
部２９ａは方向切換弁３２の電磁ソレノイド３２ｂに通
電して、ピストン４ａを後退させる方向に圧油が流れる
ように切換え、内側トービード３を第３図（Ｂ）で示し
た所定の後退位置である最後退位置まで後退させて停止
させ、さらに、第３タイマがタイムアツプすると、第１
スクリュ往復駆動装置２１ａを動作させて第１スクリュ
１５ａを高速で前進させる。こののち、第１制御装置２
０ａは、第１リニアエンコーダ１０ａの検出値信号が第
２設定位置と一致したとき、制御部２９ａに信号を出力
することにより、制御部２９ａは方向切換弁３２の電磁
ソレノイド３２ａに通電して、ピストン４ａを前進させ
る方向に圧油が流れるように切換え、内側トービード３
を第３図（Ｄ）で示した中間位置に前進させて停止した
後、第２射出ユニット１６の後述する第２制御装置２０
ｂに信号を出力する。その結果、第２制御装置２０ｂは
第２スクリュ往復駆動装置２１ｂを作動させ、第２スク
リュ１６ａを高速で最前進位置に前進させて停止させる
。

第２制御装置２０ｂは、第２スクリュ１６ａの軸方向に
おける移動位置の第３設定位置が予め設定され、第２リ
ニアエンコーダ１０ｂで検出する検出値信号を入力し、
第２射出ユニット１６の射出動作中において前記検出値
信号か前記第３設定位置に一致したとき、方向切換弁３
２の電磁ソレノイド３２ｂに通電して切換え、内側トー
ビード３を第３図ＣＢ）で示した最後退位置に後退させ
て停止させる。

前記第１制御装置２０ａの第１および第２設定位置や第
２制御装置２０ｂの第３設定位置は溶融樹脂の流動性、
成形品の形状あるいは射出量比率（材料比率）などによ
り決定されるものであって、それぞれ変更可能である。

内側トービード制御装置２２は、第３リニアエンコーダ
１０ｃて検出される検出値信号を入力する入力部２２ｂ
と、内側トービード３の所定の後退位置、中間位置およ
び所定の後退位置にそれぞれ対応する各設定値が設定さ
れる設定部２２ａと、前記入力部２２ｂからの検出値信
号と設定部２２ａの対応する設定値とを比較し、それら
が−致したとき、後述する出力部２２ｄに信号を出力す
る比較部２２ｃと、該比較部２２ｃから信号を受け、内
側トービード駆動装置２９の制御部２９ａに信号を出力
して、制御部２９ａを介して方向切換弁３２を中間位置
に切換える出力部２２ｄとから構成されており、内側ト
ービード３の移動位置を前記制御部２９ａにフィードバ
ックするものである。なお、設定部２２ａに設定された
、内側トービード３の中間位置に対応する設定値は溶融
樹脂の流動性、成形品の形状あるいは材料比率などに決
定され、変更可能である。

次に、本実施例の動作すなわちダイレクト射出成形方法
について、第６図、第７図および第８図も参照して説明
する。

射出成形を開始する際には、先ず、第１射出ユニット１
５の第１制御装置２０ａおよび第２射出ユニット１６の
第２制御装置２０ｂから内側トービード駆動装置２９の
制御部２９ａに信号がそれぞれ出力されて、前記制御部
２９ａは方向切換弁３２の電磁ソレノイド３２ａに通電
してピストン４ａを前進させる方向に圧油が流れるよう
に切換え、前記ピストン４ａおよびミキシングシャフト
５を介して内側トービード３を第３図ＦＡ）て示すよう
に、最前進位置へ前進させる（ステップ１００）。その
結果、内側トービード３の先端シール面３ｂがノズルチ
ップ１の第１円錐孔ＩＣに当接されて外側通路８は閉鎖
されるとともに、連通孔３ｃの後部外周面における開口
が外側トービード２により閉鎖されて内側通路９も閉鎖
される。

内側トービード３が前記最前進位置に達したとき、第１
制御装置２０ａの第１タイマが作動しくステップ１０１
）、時刻ｔ１にて第１タイマの第１設定時間がタイムア
ツプすると（ステップ１０２）、第１および第２制御装
置２０ａ。

２０ｂは第１および第２可塑化駆動装置１９ａ。

１９ｂにそれぞれ信号を出力し、第１および第２射出ユ
ニット１５．１６の可塑化動作が開始される（ステップ
１０３ａ、１０３ｂ）、その結果、第１射出ユニット１
５内に予め供給されたペレット材料は第１スクリュ１５
ａの回転剪断作用により可塑化されるとともに、第２射
出ユニット１６内に予め供給された樹脂材料、副原料お
よび添加剤等からなる粉末樹脂材料は第２スクリュ１６
ａの回転剪断作用により可塑化される。

該可塑化に伴ない、第１および第２スクリュ１５ａ、１
６ａ前方の溶融樹脂の圧力により第１および第２スクリ
ュ１５ａ、１６ａはそれぞれ後退し、この間、第１射出
ユニット１５および第２射出ユニット１６の可塑化され
た溶融樹脂量の測定が行なわれ、各測定値が計量設定値
にそれぞれ比較され（ステップ１０４ａ、１０４ｂ）　
、時刻ｔ２にて第１スクリュ１５ａおよび第２スクリュ
１６ａが計量後退位置にそれぞれ達し、第１および第２
射出ユニット１５．１６における測定値と計量設定値の
偏差がそれぞれ零になると（ステップ１０５ａ、１０５
ｂ）、可塑化が完了する（ステップ１０６ａ、１０６ｂ
）。

上述したステップ１００〜１０６ａおよび１０６ｂの間
、直前の射出成形による成形品の冷却や取出し等が行な
われる。すなわち、冷却タイマが作動され（ステップ１
０７）、前記冷却タイマがタイムアツプすると（ステッ
プ１０８）、前記成形品の冷却が終了する。こののち、
金型の型開きが行なわれた後（ステップ１０９）、エジ
ェクト板を作動することにより（ステップ１１０）、前
回の射出成形によるサントウィッチ成形品が金型より取
出され（ステップ１１１）、そののち、金型の型閉じ（
ステップ１１２Ｌ型締めが行なわれる（ステップ１１３
）。前記第１スクリュ１５ａの前進の際、第１スクリュ
１５ａの軸方向の移動位置が第１リニアエンコーダ１０
ａで検出され、時刻ｔ２にて第１スクリュ１５ａが計量
後退位置に達する、すなわち前記検出値が第１制御装置
２０ａに予め設定された第１設定位置と一致すると、第
１制御装置２０ａの第２タイマおよび第３タイマが作動
される（ステップ１１４ａおよび１１４ｂ）。第２タイ
マに設定された第２設定時間か時刻ｔ３にてタイムアツ
プすると（ステップ１１５）、第１制御装置２０ａは制
御部２９ａを介して方向切換弁３２の電磁ソレノイド３
２ｂに通電して、ピストン４ａを後退させる方向に圧油
が流れるように切換える。その結果、内側トービード３
は設定部２２ａに設定された設定値、すなわち第３図Ｃ
Ｂ）に示した最後退位置に後退して時刻ｔ４にて停止す
ることにより、外側通路８のみを全開とすることかでき
る（ステップ１１６）。こののち、第３タイマの第３設
定時間が時刻ｔ５にてタイムアツプすると（ステップ１
１７）、第１制御装置２０ａの指令により第１スクリュ
往復駆動装置２１ａは第１スクリュ１５ａを高速で前進
させ、すなわち第１射出ユニット１５の射出動作を開始
させることにより（ステップ１１８）、表面スキン層を
形成するための溶融樹脂は外側通路８から外側トービー
ド２の貫通孔２ａを通って型締めした図示しない金型内
へ射出される。

該射出の際、第１リニアエンコーダ１０ａで検出される
検出値信号が時刻ｔ６にて第１制御装置２０ａの第２設
定位置と一致すると、第１制御装置２０ａからの指令に
より制御部２９ａは電磁ソレノイド３２ａに通電して内
側トービード３を設定部２２ａに設定された設定値、す
なわち第３図（Ｄ）で示した中間位置に前進させ時刻ｔ
フにて停止させることにより、内側通路９および外側通
路８をともに開く（ステップ１１９）。さらに、第１制
御装置２０ａからの第２制御装置２．Ｏｂへの指令に基
き、第２制御装置２０ｂは時刻ｔフにて第２スクリュ往
復駆動装置２１ｂを作動させて、第２スクリュ１６ａを
高速で前進、すなわち第２射出ユニット１６の射出動作
を開始させる（ステップ１２０）。すると、第２射出ユ
ニット１６から内側通路９内にコア層を形成するための
溶融樹脂が圧入され、該溶融樹脂はミキシングシャフト
５の角ねじ５ａによって内側通路９内を高圧高速で螺旋
状に流動し、さらに均一に混練可塑化されて内側トービ
ード３の連通孔３ｃを通ってノズルチップｌ側へ流出す
る。この結果、該流出する溶融樹脂は、継続して射出動
作されている第１射出ユニット１５により外側通路８か
ら外側トービード２の貫通孔２ａを通ってノズルチップ
１側へ流出する溶融樹脂と合流し、ダイレクト射出によ
る溶融樹脂がスキン層により完全に包まれた層状の流れ
となって金型内へ射出される。この際、密封ねじ５ｂ（
第４図参照）を管路１４から取外してパウダー挿入孔２
１を開放し、パウダー挿入孔２１より芯材を樹脂通路１
１ｂ内へ供給すると、前記芯材は樹脂通路１１ｂ内を流
れる溶融樹脂に混合される。また、内側トービード３の
位置を両通路８．９が共に開かれる範囲内で選択するこ
とによって、前記スキン層および内側通路９よりの溶融
樹脂の供給割合を調節してスキン層の厚さを変化させる
ことができるとともに、両通路８．９から射出される溶
融樹脂の流量および圧力を調節できる。

前記第２射出ユニット１６の射出動作が行なわれている
際、第３リニアエンコーダ１０Ｃで検出される検出値信
号が時刻ｔ８にて第２制御装置２０ｂの第３設定位置に
一致すると、第２制御装置２０ｂは制御部２９ａに信号
を出力することで、前記制御部２９ａは電磁ソレノイド
３２ｂに通電し、一方、時刻ｔ、にて第２射出ユニット
１６の射出動作は停止され（ステップ１２１）、すなわ
ち前記ダイレクト射出を停止させる。その結果、内側ト
ービード３を第３図（Ｂ）で示す最後退位置に後退させ
て前記時刻ｔ９にて停止させることにより内側通路９を
閉じ外側通路８を開き（ステップ１２２Ｌ継続して射出
動作されている第１射出ユニット１５により外側通路８
よりスキン層を形成するための溶融樹脂のみが金型内へ
射出され、金型のスプルおよびその近傍を覆うスキン層
を形成する。こののち、時刻ｔｌｏにて第１スクリュ１
５ａの射出動作は停止されて（ステップ１２３）、第１
射出ユニット１５を保圧動作に切換え（ステップ１２４
）、金型内の溶融樹脂に保圧を及ぼす。第１射出ユニッ
ト１５の保圧動作か完了すると（ステップ１２５）、１
サイクルの射出成形が完了してサントウィッチ成形品が
得られる。

（第２実施例） 本実施例のツイン射出成形機は、第１図に示した第１実
施例での第１制御装置２０ａに設定される第１スクリュ
１５ａの第１および第２設定位置の他に、中間位置であ
る第４設定位置も設定されており、さらに第１制御装置
２０ａは第１、第２および第３タイマの他に、第４設定
時間が予め設定された第４タイマも備えている。そして
、第９図に示すように、時刻ｔ５にて前進された第１ス
クリュ１５ａか時刻ｊ７ａにて前記中間位置に達すると
、第１制御装置２０ａは内側トービード駆動装置２９の
制御部２９ａに停止信号を出力することにより、前記制
御部２９ａは方向切換弁３２の電磁ソレノイド３２ａを
非通電状態にすることで、第１ピストン１７ａひいては
第１スクリュ１５ａは第４タイマに設定された第４設定
時間だけ、かつ内側トービード３が時刻ｔ８にて前進す
る以前に前記所定中間位置に停止される。

その他の構成は第１実施例の構成と同一である。

次に、本実施例の動作について、第９図、第１０図およ
び第１１図も参照して説明する。

射出成形スタートから時刻ｔ７にて第２射出ユニット１
６の射出動作が開始するまで、すなわちステップ１００
Ｘからステップ１２０Ｘまでの動作は第１実施例のステ
ップ１００からステップ１２０までの動作と同様である
。また、ステップ１０７ｘからステップ１１３ｘまでの
成形品の冷却や取出し等の動作も第１実施例のものと同
様である。

第１スクリュ１５ａの前進中、第１スクリュ１５ａの軸
方向の移動位置が時刻ｆ−７ｍにて前記所定中間位置に
達し、すなわち第１リニアエンコーダ１０ａでの検出値
信号が第４設定位置に一致すると、第１制御装置２０ａ
の指令により第１スクリュ往復駆動装置２１ａは第１ス
クリュ１５ａを停止して第１射出ユニット１５の射出動
作を停止させる（ステップ１２１　ｘ）。ついで、第１
制御装置２０ａの第４タイマが作動され（ステップ１２
２ｘ）、前記第４タイマが時刻ｔ７ｂにてタイムアツプ
すると（ステップ１２３ｘ）、第１スクリュ１５ａは再
び前進され、第１射出ユニット１５の射出動作か開始さ
れる（ステップ１２４Ｘ）。その結果、第１射出ユニッ
ト１５の射出動作が停止している時刻ｔ７ｍから時刻ｔ
７ｂまての間、内側通路９のみより溶融樹脂が金型内へ
射出される。時刻ｔ８以降の動作、すなわちステップ１
２５ｘ以降の動作は第１実施例のステップ１２１以降の
動作と同様であるので、その説明は省略する。

（第３実施例） 第１図に示した同様なツインに射出成形機において、第
１２図に示すように、第２射出ユニット１６は流動動作
を行なうものであって、該流動動作と第１射出ユニット
１５の射出動作とで流動成形を行うものであり、その動
作のタイミングは第８図に示したものと同様である。

次に、本実施例の動作について、第１実施例の動作との
相違点を説明する。

第１２図に示したように、第１射出ユニット１５の射出
動作が行なわれている際、第１図に示した第２制御装置
２０ｂの指令により第２スクリュ往復駆動装置２１ｂは
第２スクリュ１６ａを最前進位置に移動させた後、第２
制御装置２０ｂの指令により第２可塑化駆動装置１９ｂ
は第２スクリュ１６ａを回転させる。すると、第２射出
ユニット１６は流動動作されて第２射出ユニット１６内
の粉末樹脂材料は流動可塑化され、射出動作されている
第１射出ユニット１５の射出と並行して残りの溶融樹脂
を金型内へ射出する。その他の動作は第１実施例の動作
と同様である。

上記各実施例においては、外周面に突起としての角ねじ
５ａが連続かつ螺旋状に設けられているミキシングシャ
フト５を用いたが、これに限られない。すなわち、外周
面に設ける突起の形状は、三角形状、半円形状あるいは
羽根形状等でもよく、要は内側通路９内の溶融樹脂が螺
旋状に流動するようなものであれば特に限定されない。

また、突起を必ずしも連続に設ける必要もなく、間隔を
おいて螺旋状に設けてもよく、さらに突起に開口部を形
成してもよい。

また、上記各実施例においては、製造時の加工や保守点
検作業を容易に行なえるようにするため、射出ヘッド本
体７か複数に分解可能な例な示したが、これに限らず一
体に構成しでもよい。

さらに、上記３種のダイレクト射出成形方法において、
内側トービード３は所定の後退位置として第３図（Ｂ）
に示した最後退位置に一時的に停止保持されているが、
これに限られない。すなわち、内側トービード３の状態
は第３図（Ｂ）の状態と第３図（Ｂ）の状態から所定の
距離たけ前方に位置する状態すなわち第３図（Ｃ）の状
態との中間位置にあればよく、該中間位置の範囲内にお
いて内側トービード３の位置を選択することにより、ス
キン層の厚さを変化させることができる。

そして、外側通路８および内側通路９をそれぞれ単独に
開閉自在な開閉手段として、各ヘッド２３．２４にそれ
ぞれ設けられ、両樹脂通路１１ａ、ｌｌｂをそれぞれ単
独に開閉自在なシャットオフバルブを採用してもよい（
特願平２−１１８６７４号参照）。さらに、第１射出ユ
ニット１５の可塑化完了と同時に、すなわち時刻ｔ２　
（第６図および第９図参照）に内側トービード３を前進
させてもよい。

第１３図は射出ヘッドの変形例を示し、バルブハウジン
グ６ｘの孔の径を内側トービード３ｘの径よりも小径と
し、また内側トービード３ｘの後端面に円錐状のシール
部３ｘｄを形成し、これに対応して、バルブハウジング
６ｘにも円錐状のシール面６ｘａを形成した。さらに、
内側トービード３Ｘの先端シール面３ｘａが形成された
先端部位のみを小径とし、これに対応して、ノズルチッ
プ１ｘの内面シール部１ｘｂを構成する小孔をさらに小
径としたものである。その他の部分の構成は、第１図に
示したものと同様であるので、その説明は省略する。

内側トービード３Ｘが後退してそのシール部３ｘｄがバ
ルブハウジング６Ｘのシール面６ｘａに当接すると、内
側通路９が閉鎖される。また、ノズルチップ１ｘの内面
シール面１ｘｂを構成する小孔は第１図に示したものと
比較して小径なので、第２射出ユニットによるコア層用
樹脂の射出後における内面シール部ｌｘｂ内のコア層用
樹脂の残留量は少ない。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したとおり構成されているので、以
下に記載するような効果を奏する。

請求項１．２および３に記載の発明においては、 （１）材料替えや色替えなどの操作が容易となり、また
樹脂材料費の低減が可能となる。

（２）射出前において溶融樹脂を滞留させないので、樹
脂の熱履歴が少なくなって、樹脂の熱分解を防止でき、
その結果、熱特性の悪い廃材を樹脂材料として再利用で
きる。

（３）従来の滞留中における樹脂への多量の熱供給が不
要になって、エネルギコストが低減する。

（４）成形品の条件に基いて内側トービードの移動位置
により射出圧力を容易に変更でき、表面粗度等の特性が
向上し、安定した品質のサントウィッチ成形品を成形で
きる。

（５）２組の射出ユニットにより１サイクルの射出成形
を行なうので、量産性に優れている。

（６）各射出ユニットの射出動作と外側通路および内側
通路の開閉との容易なタイミング調整を行なうことによ
り、射出量を調節でき、従来の困難なタイミング調整が
不要になるので、操作管理が容易となる。

（７）構造が簡単かつコンパクトになり、設備コストが
低減するとともに保守管理が容易で、設備面積も小さく
なる。

請求項４に記載の発明においては、上記効果の他、保圧
を行なうことによって、ひけ等が防止でき、サンドウィ
ッチ成形品の品質が向上する。

請求項５および６に記載の発明においては、上記射出成
形を容易かつ確実に行なえる。

請求項７に記載の発明においては、内側通路を流動する
溶融樹脂に芯材としてのパウダーを混合でき、高品質の
サンドウィッチ成形品を成形できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法の実施に使用するツイン射出成形
機の一例の大部分を断面にした構成図、第２図は第１図
中のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図は第１図に示したツ
イン射出成形機の成形行程における内側トービードの移
動位置を示し、（Ａ）は最前進位置へ前進させて内側通
路および外側通路をともに閉とした状態を示す要部断面
図、（Ｂ）は最後退位置へ後退させて内側通路を閉鎖し
た状態を示す要部断面図、（Ｃ）は前進させて内側トー
ビードのシール部がバルブハウジングのシール面から抜
は切る直前の状態を示す要部断面図、（Ｄ）は所定の中
間位置で外側通路および内側通路をともに開とした状態
を示す要部断面図、（Ｅ）は内側トービードのシール面
がノズルチップの内面シール部に嵌入する直前の状態を
示す要部断面図、（Ｆ）は内側トービードの先端シール
面がノズルチップの第１円錐孔に当接する直前の状態を
示す要部断面図、第４図は第１図に示したツイン射出成
形機の要部拡大断面図、第５図は第１図に示したツイン
射出成形機に使用される油圧ユニットの構成図、第６図
は本発明のダイレクト射出成形方法の第１実施例におい
て横軸に時間ｔ、縦軸に第１スクリュ、第２スクリュお
よび内側トービードの移動位置をとり、成形行程を説明
するための線図、第７図は第１実施例のフローチャート
、第８図は第１実施例における第１射出ユニットおよび
第２射出ユニットの動作の種類とタイミングの組合せを
示す説明図、第９図は本発明のダイレクト射出成形方法
の第２実施例における第６図と同様な線図、第１０図は
第２実施例のフローチャート、第１１図は第２実施例に
おける第８図と同様な説明図、第１２図は本発明のダイ
レクト射出成形方法の第３実施例における第８図と同様
な説明図、第１３図は射出ヘッドの変形例の要部断面図
である。 １．１ｘ・・・ノズルチップ、ｌａ、ｌｘａ・・・ノズ
ル孔、１ｂ、１ｘｂ・・・内面シール部、１ｃｌｘｃ・
・・第１円錐孔、ｌｄ、ｌｘｄ・・・第２円錐孔、２・
・・外側トービード、２ａ・・・貫通孔、３゜３ｘ・・
・内側トービード、３ａ、３ｘａ・・・シール面、３ｂ
、３ｘｂ・・・先端シール面、３ｃ、３ｘｃ・・・連通
孔、３ｄ、３ｘｄ・・・シール部、４・・・油圧シリン
ダ、４ａ・・・ピストン、４ｂ・・・ピストン棒、５・
・・ミキシングシャフト、５ａ・・・角ねじ、５ｂ・・
・密封ねじ、６．６ｘ・・・バルブハウジング、６ａ。 ６ｘａ・・・シール面、７・・・射出ヘッド本体、７ａ
・・・基部、７ｂ・・・ノズル部、８・・・外側通路、
９・・・内側通路、１０ａ・・・第１リニアエンコーダ
、１０ｂ・・・第２リニアエンコーダ、１０ｃ・・・第
３リニアエンコータ、ｌｌａ、ｌｌｂ・・・樹脂通路、
１２・・・コネクタ、１３．１４・・・管路、１３ａ、
１４ａ−接続部材、１５・・・第１射出ユニット、１５
ａ・・・第１スクリュ、１５ｂ・・・第１シリンダ、１
６・・・第２射出ユニット、１６ａ・・・第２スクリュ
、１６ｂ・・・第２シリンダ、１６ｃ・・・ベントロ、
１７・・・第１射出シリンダ、１７ａ・・・第１ピスト
ン、１８・・・第２射出シリンダ、１８ａ・・・第２ピ
ストン、１９ａ・・・第１可塑化駆動装置、１９ｂ・・
・第２可塑化駆動装置、２０ａ・・・第１制御装置、２
０ｂ−・・第２制御装置、２１・・・パウダー挿入孔、
２１ａ・・・第１スクリュ往復駆動装置、２１ｂ・・・
第２スクリュ往復駆動装置、２２・・・内側トービード
制御装置、２２ａ・・・設定部、２２ｂ・・・入力部、
２２ｃ・・・比較部、２２ｄ・・・出力部、２３．２４
・・・ヘッド、２５２６２７．２８・・・フランジ部材
、２９・・・内側トービード駆動装置、２９ａ・・・制
御部、３０・・・油圧発生源、３０ａ、３０ｂ・・・可
変絞り付逆止め弁（スピードコントローラ）、３１ａ、
３１ｂ・・・パイロットチエツク弁（逆止め弁）、３２
・・・方向切換弁、３２ａ、３２ｂ・・・電磁ソレノイ
ド、３３・・・油圧タンク、３４・・・油圧ポンプ、３
５・・・油圧計、３６・・・リリーフ弁（レギュレータ
）、３７・・・電動機、３８ａ、　３８ｂ、　４０ａ、
　４０ｂ、　４２ａ、　４２ｂ　−出入口ボート、３９
ａ、４１ａ・・・入口ボート、３９ｂ、４１ｂ・・・出
口ボート、４２・・・油圧シリンダ、４３・・・第１油
圧発生源、４３ａ、４５ａ・・・油圧タンク、４３ｂ、
４５ｂ・・・油圧ポンプ、４３ｃ、４５ｃ・・・電動機
、４４．４６・・・リリーフ弁、４５・・・第２油圧発
生源、４７・・・第１メイン回路、４８・・・第２メイ
ン回路、４９・・・第１パイロット回路、５０・・・第
２パイロット回路、５１・・・第１接続回路、５２・・
・第２接続回路、５３・・・第３パイロット回路、５４
・・・第に刃口電磁弁、５４ａ、５５ａ・・・電磁ソレ
ノイド、５５・・・第２二方ロ電磁弁、５６．５７６０
．６１・・・チエツク弁、５８，５９．６２・・・シャ
トル弁、ｔ・・・時間、ｔ＋、　ｔ２．　ｔ３．　Ｌ、
　ｔも、　ｔｓ、　ｔｔｔ７−、　ｔｔｂ、　ｊａ＋　
ｉ８．　ｔ＋ｏ　・・・時刻、１００．１０１．１０２
゜１０３ａ１０３ｂ、１０４ａ、ｌ０４ｂ、１０５ａ、
１０５ｂ、１０６ａ、　　１０６ｂ、１０７．１０８１
０９．１１０．１１１．１１２，１１３，１１４ａ、１
１４ｂ、　　１１５．１１６．１１７１１８．１１９，
１２０，１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１
００ｘ、１０１ｘ。 １０２ｘ、ｌ０３ａｘ、ｌ０３ｂｘ、ｌ０４ａｘ、１０
４ｂｘ、　　１０５ａｘ、＋０５ｂｘ１０６ａｘ、１０
６ｂｘ、１０７ｘ、１０８ｘ、１０９ｘ、１１０ｘ、１
ｌｌｘ、１１２ｘ。 １１３ｘ、１１４ａｘ、１１４ｂｘ、１１５ｘ、１１６
ｘ、１１７ｘ、　　１１８ｘ、１１９ｘ１２０ｘ、１２
１ｘ、１２２ｘ、１２３ｘ、１２４ｘ、１２５ｘ、１２
６ｘ、１２７ｘ。 １２８ｘ　１２９ｘ・・・ステップ。 特許出願人　株式会社日本製鋼所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１個のノズルチップ（１、１ｘ）を先端部に有する
   射出ヘッド本体（７）の孔内に、ノズルチップ（１、１
   ｘ）の後方に外側トービード（２）が設けられており、
   その後端部に前記孔内に挿入されたバルブハウジング（
   ６、６ｘ）を結合することにより、前記孔の内周面とバ
   ルブハウジング（６、６ｘ）の外周面との間に外側通路
   （８）が形成され、前記バルブハウジング（６、６ｘ）
   内に、内側トービード（３）が先端部位に固着されると
   ともに、外周面に突起（５ａ）が螺旋状に設けられたミ
   キシングシャフト（５）を挿入することにより、該ミキ
   シングシャフト（５）とバルブハウジング（６、６ｘ）
   の内周面との間に内側通路（９）が形成され、前記外側
   通路（８）および内側通路（９）には、第１射出ユニッ
   ト（１５）、第２射出ユニット（１６）がそれぞれ接続
   され、さらに前記外側通路（８）および内側通路（９）
   をそれぞれ単独に開閉自在な開閉手段が設けられた射出
   成形機を使用し、 先ず、内側通路（９）および外側通路（８）をともに閉
   鎖し、 第１射出ユニット（１５）内に予め供給されたペレット
   材料を可塑化するとともに、第２射出ユニット（１６）
   内に予め供給された樹脂素材、副原料および添加剤等か
   らなる粉末樹脂材料を可塑化し、 ついで、外側通路（８）を開き、第１射出ユニット（１
   ５）を射出動作させて金型内に溶融樹脂を一部充填し、 そののち、外側通路（８）および内側通路（９）をとも
   に開き、第２射出ユニット（１６）を射出動作させて継
   続している第１射出ユニット（１５）の射出動作と並行
   して射出を行ない、 ついで、第２射出ユニット（１６）の射出動作を停止さ
   せ、内側通路（９）を閉じ、継続して射出動作されてい
   る第１射出ユニット（１５）のみより金型内に残りの溶
   融樹脂を充填することを特徴とするダイレクト射出成形
   方法。 ２、１個のノズルチップ（１、１ｘ）を先端部に有する
   射出ヘッド本体（７）の孔内に、ノズルチップ（１、１
   ｘ）の後方に外側トービード（２）が設けられており、
   その後端部に前記孔内に挿入されたバルブハウジング（
   ６、６ｘ）を結合することにより、前記孔の内周面とバ
   ルブハウジング（６、６ｘ）の外周面との間に外側通路
   （８）が形成され、前記バルブハウジング（６、６ｘ）
   内に、内側トービード（３）が先端部位に固着されると
   ともに、外周面に突起（５ａ）が螺旋状に設けられたミ
   キシングシャフト（５）を挿入することにより、該ミキ
   シングシャフト（５）とバルブハウジング（６、６ｘ）
   の内周面との間に内側通路（９）が形成され、前記外側
   通路（８）および内側通路（９）には、第１射出ユニッ
   ト（１５）、第２射出ユニット（１６）がそれぞれ接続
   され、さらに、外側通路（８）および内側通路（９）を
   それぞれ単独に開閉自在な開閉手段が設けられた射出成
   形機を使用し、 先ず、内側通路（９）および外側通路（８）をともに閉
   鎖し、 第１射出ユニット（１５）内に予め供給されたペレット
   材料を可塑化するとともに、第２射出ユニット（１６）
   内に予め供給された樹脂素材、副原料および添加剤等か
   らなる粉末樹脂材料を可塑化し、 ついで、外側通路（８）を開き、第１射出ユニット（１
   ５）を射出動作させて金型内に溶融樹脂を一部充填し、 前記射出動作中に内側通路（９）を開き、第２射出ユニ
   ット（１６）を射出動作させて継続している第１射出ユ
   ニット（１５）の射出動作と並行して射出を行なった後
   、第２射出ユニット（１６）のみによる射出を行ない、 該射出中に第１射出ユニット（１５）を再び射出動作さ
   せて継続している第２射出ユニット（１６）の射出動作
   と並行して射出を行ない、ついで、第２射出ユニット（
   １６）の射出動作を停止させ、内側通路（９）を閉じ、
   継続して射出動作されている第１射出ユニット（１５）
   のみより金型内に残りの溶融樹脂を充填することを特徴
   とするダイレクト射出成形方法。 ３、１個のノズルチップ（１、１ｘ）を先端部に有する
   射出ヘッド本体（７）の孔内に、ノズルチップ（１、１
   ｘ）の後方に外側トービード（２）が設けられており、
   その後端部に前記孔内に挿入されたバルブハウジング（
   ６、６ｘ）を結合することにより、前記孔の内周面とバ
   ルブハウジング（６、６ｘ）の外周面との間に外側通路
   （８）が形成され、前記バルブハウジング（６、６ｘ）
   内に、内側トービード（３）が先端部位に固着されると
   ともに、外周面に突起（５ａ）が螺旋状に設けられたミ
   キシングシャフト（５）を挿入することにより、該ミキ
   シングシャフト（５）とバルブハウジング（６、６ｘ）
   の内周面との間に内側通路（９）が形成され、前記外側
   通路（８）および内側通路（９）には、第１射出ユニッ
   ト（１５）、第２射出ユニット（１６）がそれぞれ接続
   され、さらに、外側通路（８）および内側通路（９）を
   それぞれ単独に開閉自在な開閉手段が設けられた射出成
   形機を使用し、 先ず、内側通路（９）および外側通路（８）をともに閉
   鎖し、 第１射出ユニット（１５）内に予め供給されたペレット
   材料を可塑化するとともに、第２射出ユニット（１６）
   内に予め供給された樹脂素材、副原料および添加剤等か
   らなる粉末樹脂材料を可塑化し、 ついで、外側通路（８）を開き、第１射出ユニット（１
   ５）を射出動作させて金型内に溶融樹脂を一部充填し、 そののち、外側通路（８）および内側通路（９）をとも
   に開き、第２射出ユニット（１６）を流動動作させて継
   続している第１射出ユニット（１５）の射出動作と並行
   して射出を行ない、 ついで、第２射出ユニット（１６）の流動動作を停止さ
   せ、内側通路（９）を閉じ、継続して射出動作されてい
   る第１射出ユニット（１５）のみより金型内に残りの溶
   融樹脂を充填することを特徴とするダイレクト射出成形
   方法。 ４、金型内に残りの溶融樹脂を充填したのち、保圧を行
   なう請求項１、２または３記載のダイレクト射出成形方
   法。 ５、１個のノズルチップ（１、１ｘ）を先端部に有する
   射出ヘッド本体（７）の孔内に、ノズルチップ（１、１
   ｘ）の後方に、筒状の外側トービード（２）が設けられ
   ており、その後端部に前記孔内に挿入されかつ先端部位
   にシール面（６ａ、６ｘａ）が形成されたバルブハウジ
   ング（６、６ｘ）を結合することにより、前記孔の内周
   面とバルブハウジング（６、６ｘ）の外周面との間に外
   側通路（８）が形成され、前記バルブハウジング（６、
   ６ｘ）内に、先端部と後端部にそれぞれ先端シール面（
   ３ｂ、３ｘｂ）、シール部（３ｄ、３ｘｄ）を有する内
   側トービード（３、３ｘ）が先端部位に固着されるとと
   もに、外周面に突起（５ａ）が螺旋状に設けられたミキ
   シングシャフト（５）を挿入することにより、該ミキシ
   ングシャフト（５）とバルブハウジング（６、６ｘ）の
   内周面との間に内側通路（９）が形成された射出ヘッド
   を備え、 前記ミキシングシャフト（５）に、内側トービード（３
   、３ｘ）を軸方向に往復移動させるための、制御部（２
   ９ａ）を備えた内側トービード駆動装置（２９）を接続
   し、外側通路（８）および内側通路（９）には、それぞ
   れ第１スクリュ（１５ａ）、第２スクリュ（１６ａ）を
   有する第１射出ユニット（１５）、第２射出ユニット（
   １６）がそれぞれ接続され、また、第１スクリュ（１５
   ａ）、第２スクリュ（１６ａ）および内側トービード（
   ３、３ｘ）の軸方向の移動位置をそれぞれ検出する第１
   位置検出器（１０ａ）、第２位置検出器（１０ｂ）およ
   び第３位置検出器（１０ｃ）を設け、 　第１位置検出器（１０ａ）の検出値信号を入力し、第
   １射出ユニット（１５）の可塑化完了後、前記検出値信
   号が予め設定された第１設定位置と一致したとき、ある
   いは一致したときから設定時間経過後、内側トービード
   （３、３ｘ）を所定の後退位置に移動させるための指令
   を内側トービード駆動装置（２９）の制御部（２９ａ）
   に出力するとともに、第１スクリュ（１５ａ）を前進さ
   せるための指令を第１射出ユニット（１５）の第１スク
   リュ往復駆動装置（２１ａ）に出力し、前記前進中前記
   検出値信号が予め設定された第２設定位置と一致したと
   き、内側トービード（３、３ｘ）を所定の中間位置に移
   動させるための指令を前記制御部（２９ａ）に出力する
   とともに、第２スクリュ（１６ａ）を前進させるための
   指令を第２射出ユニット（１６）の第２スクリュ往復駆
   動装置（２１ｂ）に出力する第１制御装置（２０ａ）を
   第１射出ユニット（１５）に設け、 第２位置検出器（１０ｂ）の検出値信号を入力し、第２
   スクリュ（１６ａ）の前記前進中前記検出値信号が予め
   設定された第３設定位置と一致したとき、内側トービー
   ド（３、３ｘ）を所定の後退位置に移動させるための指
   令を前記制御部（２９ａ）に出力する第２制御装置（２
   ０ｂ）を第２射出ユニット（１６）に設け、 第３位置検出器（１０ｃ）の検出値信号を入力し、該検
   出値信号が予め設定された内側トービード（３、３ｘ）
   の前記所定の後退位置、所定の中間位置および所定の後
   退位置にそれぞれ対応する各設定値になるように前記制
   御部（２９ａ）をフィードバック制御する内側トービー
   ド制御装置（２２）を備えたツイン射出成形機。 ６、１個のノズルチップ（１、１ｘ）を先端部に有する
   射出ヘッド本体（７）の孔内に、ノズルチップ（１、１
   ｘ）の後方に、筒状の外側トービード（２）が設けられ
   ており、その後端部に前記孔内に挿入されかつ先端部位
   にシール面（６ａ、６ｘａ）が形成されたバルブハウジ
   ング（６、６ｘ）を結合することにより、前記孔の内周
   面とバルブハウジング（６、６ｘ）の外周面との間に外
   側通路（８）が形成され、前記バルブハウジング（６、
   ６ｘ）内に、先端部と後端部にそれぞれ先端シール面（
   ３ｂ、３ｘｂ）、シール部（３ｄ、３ｘｄ）を有する内
   側トービード（３、３ｘ）が先端部位に固着されるとと
   もに、外周面に突起（５ａ）が螺旋状に設けられたミキ
   シングシャフト（５）を挿入することにより、該ミキシ
   ングシャフト（５）とバルブハウジング（６、６ｘ）の
   内周面との間に内側通路（９）が形成された射出ヘッド
   を備え、 前記ミキシングシャフト（５）に、内側トービード（３
   、３ｘ）を軸方向に往復移動させるための、制御部（２
   ９ａ）を備えた内側トービード駆動装置（２９）を接続
   し、外側通路（８）および内側通路（９）には、それぞ
   れ第１スクリュ（１５ａ）、第２スクリュ（１６ａ）を
   有する第１射出ユニット（１５）、第２射出ユニット（
   １６）がそれぞれ接続され、また、第１スクリュ（１５
   ａ）、第２スクリュ（１６ａ）および内側トービード（
   ３、３ｘ）の軸方向の移動位置をそれぞれ検出する第１
   位置検出器（１０ａ）、第２位置検出器（１０ｂ）およ
   び第３位置検出器（１０ｃ）を設け、 第１位置検出器（１０ａ）の検出値信号を入力し、第１
   射出ユニット（１５）の可塑化完了後、前記検出値信号
   が予め設定された第１設定位置と一致したとき、あるい
   は一致したときから設定時間経過後、内側トービード（
   ３、３ｘ）を所定の後退位置に移動させるための指令を
   内側トービード駆動装置（２９）の制御部（２９ａ）に
   出力するとともに、第１スクリュ（１５ａ）を所定の中
   間位置まで前進させるための指令を第１射出ユニット（
   １５）の第１スクリュ往復駆動装置（２１ａ）に出力し
   、前記前進中前記検出値信号が予め設定された第２設定
   位置と一致したとき、内側トービード（３、３ｘ）を所
   定の中間位置に移動させるための指令を前記制御部（２
   ９ａ）に出力するとともに、第２射出ユニット（１６）
   の第２スクリュ往復駆動装置（２１ｂ）を介して第２ス
   クリュ（１６ａ）を前進させまた、第１スクリュ（１５
   ａ）が所定の中間位置に設定時間だけ停止した後、第１
   スクリュ（１５ａ）を再び前進させるための第１制御装
   置（２０ａ）を第１射出ユニット（１５）に設け、 第２位置検出器（１０ｂ）の検出値信号を入力し、第２
   スクリュ（１６ａ）の前記前進中前記検出値信号が予め
   設定された第３設定位置と一致したとき、内側トービー
   ド（３、３ｘ）を所定の後退位置に移動させるための指
   令を前記制御部（２９ａ）に出力する第２制御装置（２
   ０ｂ）を第２射出ユニット（１６）に設け、 第３位置検出器（１０ｃ）の検出値信号を入力し、該検
   出値信号が予め設定された内側トービード（３、３ｘ）
   の前記所定の後退位置、所定の中間位置および所定の後
   退位置にそれぞれ対応する各設定値になるように前記制
   御部（２９ａ）をフィードバック制御する内側トービー
   ド制御装置（２２）を備えたツイン射出成形機。 ７、内側通路（９）に連通するパウダー挿入孔（２１）
   を射出ヘッド本体（７）に設けた請求項５または６記載
   のツイン射出成形機。