JPH04112929A - Engine control method for hydraulic machine - Google Patents
Engine control method for hydraulic machineInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は、油圧駆動機械の省エネルギー化をはかるとと
もに低騒音化をはかることを目的としたエンジン制御方
式に関するものであり、特に油圧ショベル等の油圧機械
におけるエンジン制御方式［従来の技術］
従来の技術である油圧駆動機械のエンジン制御方式につ
いては図面において第６図に示すようにエンジン１とそ
れにより駆動される油圧、ポンプ２、油圧ポンプ２の出
力を制御する制御弁３、及び制御弁３により制御される
油圧アクチュエータ４、制御弁を制御するリモコン弁５
より構成される油圧ショベル等の油圧機械において油圧
ポンプ２の出力を必要としない時に省エネルギー化を図
るため、第６図に示すようにリモコン弁５の中立を検出
する操作スイッチ８を設けるとともに制御器１１を設け
、かつエンジン１のアクセル部にアクチュエータ６を設
けて、前記制御器１１により第７図に示すようにリモコ
ン弁５が中立になってすなわち無負荷状態が一定時間Ｔ
２Ｌ経過した後にアクセル部のアクチュエータ６を駆
動して、エンジン回転を下げる制御を行なってきた。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an engine control system for the purpose of saving energy and reducing noise in hydraulically driven machines, and in particular, relates to an engine control system for hydraulically driven machines such as hydraulic excavators. Engine Control System for Hydraulic Machines [Prior Art] Regarding the engine control system for hydraulically driven machines, which is a conventional technology, as shown in FIG. a control valve 3 that controls the output of the control valve 3, a hydraulic actuator 4 that is controlled by the control valve 3, and a remote control valve 5 that controls the control valve.
In order to save energy when the output of the hydraulic pump 2 is not required in a hydraulic machine such as a hydraulic excavator, an operation switch 8 for detecting the neutral state of the remote control valve 5 is provided as shown in FIG. 11, and an actuator 6 is provided at the accelerator section of the engine 1, and the controller 11 causes the remote control valve 5 to become neutral as shown in FIG.
After 2L has elapsed, the actuator 6 of the accelerator section is driven to perform control to lower the engine rotation.
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記の従来の制御方式では、第７図に示すよう
に油圧ポンプ２の出力が不必要な時（無負荷状態）にな
っても所定時装置を経過しないとエンジン回転数が下ら
ないので所要時間の間、運転時よりエンジン回転数が上
がり騒音が大きくなる欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional control system described above, even when the output of the hydraulic pump 2 is unnecessary (no load state), as shown in FIG. Otherwise, the engine speed will not drop, so the engine speed will increase during the required time compared to when the vehicle is in operation, resulting in louder noise.
本発明は、無負荷状態のみならず軽負荷状態においても
、初期デセル回転数に低下させ、運転中、エンジン回転
数を無負荷最高回転数になることを少なくし、かつ低騒
音化を図ることを目的とするのである。The present invention aims to reduce the engine speed to the initial deceleration speed not only in the no-load state but also in the light-load state, to reduce the possibility that the engine speed reaches the maximum no-load speed during operation, and to reduce noise. The purpose is to
Ｃ課題を解決するための手段〕
次に、上記目的を達成するための具体的構成を図面に従
い説明するとエンジン１、油圧ポンプ２、制御弁３、リ
モコン弁５及び油圧アクチュエータ４で構成される油圧
駆動機械において、前記エンジン１のエンジン回転数を
検出する回転センサ７、リモコン弁５の中立を検出する
中立検出スイッチ８、エンジン回転数を設定する設定器
９の３つの信号を入力して制御演算を行なう制御演算器
１０及びその制御演算器１０の出力によりエンジンのア
クセルを制御するアクチュエータ６を設けてなり、エン
ジンの負荷が軽くなってエンジン回転数が所定回転数以
上に上昇した時及び又は、無負荷状態の場合エンジンの
回転数を設定値より低い回転数になしうるように制御し
、また、負荷が大きすぎて所定回転数以下になるとエン
ジン回転数を設定器のエンジン回転数に復帰させうるよ
うにし、またリモコン弁の中立状態が続くとエンジン回
転数をデセル回転数よりも更に低い回転数に設定される
ように制御しうるようにしてなる油圧駆動機械のエンジ
ン制御方式である。Means for Solving Problem C] Next, the specific configuration for achieving the above object will be explained with reference to the drawings. In the drive machine, control calculations are performed by inputting three signals: a rotation sensor 7 that detects the engine rotation speed of the engine 1, a neutral detection switch 8 that detects neutrality of the remote control valve 5, and a setting device 9 that sets the engine rotation speed. and an actuator 6 that controls the accelerator of the engine based on the output of the control calculator 10, and when the load on the engine becomes light and the engine speed increases to a predetermined speed or higher, and/or When there is no load, the engine speed is controlled so that it can be lower than the set value, and when the load is too large and the engine speed falls below the predetermined speed, the engine speed is returned to the engine speed set by the setting device. This is an engine control system for a hydraulically driven machine that is capable of controlling the engine rotation speed to be set to a lower rotation speed than the deceleration rotation speed when the remote control valve remains in the neutral state.
［作用］
次に、上記構成から生じる作用を述べると制御演算器に
エンジン回転数信号操作弁の中立検出スイッチ信号及び
エンジン回転数を設定する設定器の信号を入力し、以下
の制御を行なう。[Operation] Next, the operation resulting from the above configuration will be described. The neutral detection switch signal of the engine rotation speed signal operation valve and the signal of the setting device for setting the engine rotation speed are input to the control calculator, and the following control is performed.
１）リモコン弁が操作され負荷が加わりエンジン回転数
が所定値以下にある時には、エンジンは設定器で設定さ
れる回転数にて運転される。1) When the remote control valve is operated to apply a load and the engine speed is below a predetermined value, the engine is operated at the speed set by the setting device.
２）上記１）の状態から負荷が低下し、エンジン回転数
が所定値以上になりその状態が、所定時間継続するとエ
ンジンは、上記の設定器で設定される回転数よりも１０
０〜２０Ｏｒｐｍ低い初期デセル設定回転数にて運転さ
れる。2) If the load decreases from the state of 1) above and the engine speed reaches or exceeds a predetermined value, and this state continues for a predetermined period of time, the engine speed will be 10 times lower than the speed set by the setting device above.
It is operated at an initial deceleration setting rotation speed that is 0 to 20 Orpm lower.
３）リモコン弁の中立状態が所定時間継続するとエンジ
ンは、上記初期デセル設定回転にて運転される。3) When the neutral state of the remote control valve continues for a predetermined period of time, the engine is operated at the initial deceleration setting speed.
４）上記２）の初期デセル設定回転状態で負荷が増し、
エンジン回転が低下すると、エンジンは、上記１）の設
定器により設定される回転数に復帰する。4) The load increases in the initial deceleration setting rotation state of 2) above,
When the engine speed decreases, the engine returns to the speed set by the setting device 1) above.
５）リモコン弁の中立状態が所定時間継続すると、エン
ジンは初期デセル回転よりさらに低いデセル回転にて運
転される。5) When the neutral state of the remote control valve continues for a predetermined period of time, the engine is operated at a deceleration speed that is lower than the initial deceleration speed.
６）３）及び５）の状態でリモコン弁を操作するとエン
ジンはただちに１）の設定器で設定されるエンジン回転
数に復帰させる。6) If the remote control valve is operated in the states 3) and 5), the engine will immediately return to the engine speed set by the setting device in 1).
（実施例〕 く機器の構成〉 第１図に本発明におけるシステム構成を示す。(Example〕 Equipment configuration FIG. 1 shows the system configuration according to the present invention.
機械本体の構成は以下の通りである。The structure of the machine body is as follows.
第１図において、１はエンジン、２は、エンジン１によ
って駆動される油圧ポンプ、３は油圧ポンプの出力を制
御する制御弁、４は制御弁により制御される油圧アクチ
ュエータ、５は制御弁を制御するリモコン弁である。In FIG. 1, 1 is an engine, 2 is a hydraulic pump driven by the engine 1, 3 is a control valve that controls the output of the hydraulic pump, 4 is a hydraulic actuator controlled by the control valve, and 5 is a control valve that controls the control valve. It is a remote control valve.
次に、機械本体を制御する構成について記すと、６はエ
ンジンのアクセルを制御するアクチュエタ（Ｄｃモータ
、ステッピングモータ、リニアソレノイド等）、７はエ
ンジン回転センサー、８は、リモコン弁の中立を検出す
る操作スイッチ、９は通常作業時のエンジン回転数を設
定する設定器、ｌＯは制御演算器、１１は制御演算器１
０の出力に基づいてアクチュエータを駆動する制御器で
ある。Next, regarding the configuration that controls the main body of the machine, 6 is an actuator that controls the accelerator of the engine (DC motor, stepping motor, linear solenoid, etc.), 7 is an engine rotation sensor, and 8 is a sensor that detects the neutral state of the remote control valve. Operation switch, 9 is a setting device for setting the engine speed during normal operation, IO is a control calculator, 11 is a control calculator 1
This is a controller that drives an actuator based on an output of zero.
く制御演算器の演算部の構成）
第２図に制御演算器の制御演算ブロック図を示し、第３
図に制御内容を説明するためのエンジン出力特性を示す
。(Configuration of the calculation section of the control calculation unit) Figure 2 shows a control calculation block diagram of the control calculation unit.
The figure shows engine output characteristics to explain the control details.
第２図において制御演算器１０の入力信号は、以下の３
つである。In FIG. 2, the input signals of the control calculator 10 are as follows:
It is one.
１２は、設定器９にて設定されるエンジン回転設定信号
（通常作業時のエンジン回転数を設定）１３はエンジン
回転センサー７で検出されるエンジン回転数、１４は、
操作スイッチ信号である。12 is an engine rotation setting signal set by the setting device 9 (setting the engine rotation speed during normal work) 13 is the engine rotation speed detected by the engine rotation sensor 7;
This is an operation switch signal.
以下に制御演算部の構成について記す。The configuration of the control calculation section will be described below.
１５はエンジン回転設定信号１２を入力とし通常作業時
のエンジン設定回転数Ｎａを出力する関数発生器、１６
は、エンジン回転設定信号１２を入力とし、通常作業時
の軽負荷判定エンジン回転数Ｎ、を出力する関数発生器
、同様に１７は、エンジン回転設定信号１２を入力とし
、通常負荷判定エンジン回転数Ｎ２を出力する関数発生
器である。１８は、軽負荷判定エンジン回転数Ｎ１とエ
ンジン回転数Ｎｅを比較する比較演算器、１９は、通常
負荷判定エンジン回転数Ｎ２とエンジン回転数Ｎｅを比
較する比較演算器である。２０は、比較演算器１８の出
力に基づいて０又は１を出力する関数発生器、同様に２
１は、比較演算器１９の出力に基づいて、０又は１を出
力する関数発生器である。３２は、ＯＲ判定器で関数発
生器２１の出力と後述する関数発生器３５の出力の論理
和を演算する。２２は、リセット機能付積分器であって
、関数発生器２０の出力を積分し、かつＯＲ判定器３２
の出力が１になると０にリセットされる。２３は積分器
２２の出力が、規定値（Ｔ、、）に達すると１を出力す
る関数発生器である。２４は、関数発生器１５にて設定
されるエンジン設定回転数を入力とし、軽負荷時のエン
ジン設定回転数Ｎ８゜（初期デセル回転数）を出力する
関数発生器である。３１は、ＯＲ判定器であ、後述する
関数発生器３５の出力と関数発生器２３の出力との論理
和を演算する。２５は、選択器で、ＯＲ判定器３１の出
力により関数発生器１５の出力と関数発生器２４の出力
とのどちらか一方を選択する。15 is a function generator which receives the engine rotation setting signal 12 and outputs the engine rotation speed Na during normal operation; 16;
17 is a function generator that receives the engine rotation setting signal 12 as an input and outputs the engine rotation speed N for light load determination during normal work. This is a function generator that outputs N2. Reference numeral 18 denotes a comparison calculator that compares the light load determination engine rotational speed N1 and engine rotational speed Ne, and 19 represents a comparison calculator that compares the normal load determination engine rotational speed N2 and the engine rotational speed Ne. 20 is a function generator that outputs 0 or 1 based on the output of the comparison calculator 18;
1 is a function generator that outputs 0 or 1 based on the output of the comparison calculator 19. 32 is an OR determiner which calculates the logical sum of the output of the function generator 21 and the output of a function generator 35, which will be described later. 22 is an integrator with a reset function, which integrates the output of the function generator 20, and an OR judger 32.
When the output becomes 1, it is reset to 0. 23 is a function generator that outputs 1 when the output of the integrator 22 reaches a specified value (T, , ). Reference numeral 24 denotes a function generator which inputs the set engine speed set by the function generator 15 and outputs the set engine speed N8° (initial deceleration speed) at light load. Reference numeral 31 denotes an OR determiner, which calculates the logical sum of the output of the function generator 35 and the output of the function generator 23, which will be described later. A selector 25 selects either the output of the function generator 15 or the output of the function generator 24 based on the output of the OR determiner 31.
２６は、関数発生器で、操作スイッチ信号１４がＯＦＦ
時に１、ＯＮ時に０を出力する。２７及び３４はリセッ
ト機能付積分器で、関数発生器２６の８カを積分し、か
つ、操作スイッチ信号１４がＯＮになるとＯにリセット
される。２８は、関数発生器であり積分器２７の出力が
規定値（Ｔ２Ｌ）に達すると、１を出力する。３５は、
関数発生器であり、積分器３４の出力が規定値（Ｔ、Ｌ
）に達すると１を出力する。２９は、デセル時のエンジ
ン設定回転数Ｎｄを設定する設定器で、３０は。26 is a function generator, and the operation switch signal 14 is OFF.
Outputs 1 when the signal is turned on, and outputs 0 when it is turned on. 27 and 34 are integrators with a reset function, which integrate the eight functions of the function generator 26 and are reset to O when the operation switch signal 14 is turned on. 28 is a function generator which outputs 1 when the output of the integrator 27 reaches a specified value (T2L). 35 is
It is a function generator, and the output of the integrator 34 is a specified value (T, L
), it outputs 1. 29 is a setting device for setting the engine rotation speed Nd at the time of deceleration, and 30 is a setting device.
選択器であり、ＯＲ判定器３１の出力にもとづき選択器
２５の出力と設定器２９の出力のどちらかを選択し制御
器１１の指令３３を出力する。The selector selects either the output of the selector 25 or the output of the setter 29 based on the output of the OR determiner 31, and outputs a command 33 for the controller 11.
く機器の作用）
次に、本願発明の実施例の作用について第２図に従い説
明すると
１）通常作業（エンジン回転数Ｎｅが軽負荷判定エンジ
ン回転数Ｎ１以下のとき）エンジン回転数Ｎｅが軽負荷
判定エンジン回転数Ｎ１以下のときは、比較演算器１８
の出力はプラスであり、関数発生器２０の出力は０とな
る。従って、積分器２２の出力はＯどなる。一方、操作
スイッチ信号１４は、オンであるので関数発生器３５の
出力は、０となり、ＯＲ判定器３１の出力はＯとなる。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 2. 1) Normal work (when the engine speed Ne is less than or equal to the light load judgment engine speed N1) When the engine speed Ne is light load When the judgment engine rotation speed is less than N1, the comparison calculator 18
The output of is positive, and the output of the function generator 20 is zero. Therefore, the output of the integrator 22 becomes O. On the other hand, since the operation switch signal 14 is on, the output of the function generator 35 is 0, and the output of the OR determiner 31 is 0.
故に、ＯＲ判定器３１の出力が０であるので選択器２５
は、関数発生器１５の出力を選択する。Therefore, since the output of the OR determiner 31 is 0, the selector 25
selects the output of function generator 15.
また、積分器２７は、操作スイッチ信号１４がオンであ
るのでリセットされ０となるので関数発生器２８の出力
は、０となり選択器３０は、選択器２５の出力を選択す
る。以上の制御演算により、エンジンは、設定器９によ
るエンジン回転数に設定され、第３図に示す線■のａ点
より上で運転される。Further, since the operation switch signal 14 is on, the integrator 27 is reset to 0, so the output of the function generator 28 becomes 0, and the selector 30 selects the output of the selector 25. Through the above control calculation, the engine rotation speed is set by the setting device 9, and the engine is operated above the point a of the line 3 shown in FIG.
２）通常作業中に軽負荷状態が継続した時。2) When a light load condition continues during normal work.
軽負荷状態になると第３図に示す線■の８点以下でエン
ジンは運転されるとエンジン回転数Ｎｅは軽負荷判定エ
ンジン回転数Ｎ１より大きくなるので比較演算器１８の
出力は、マイナスとなり、関数発生器２０より１が出力
され、積分器２２で順次積分される。積分器２２の出力
が規定値ＴＩＬに達すると関数発生器２３より１が出力
される。When the engine is in a light load state and the engine is operated below the 8 point indicated by the line ■ shown in FIG. The function generator 20 outputs 1, which is sequentially integrated by the integrator 22. When the output of the integrator 22 reaches the specified value TIL, the function generator 23 outputs 1.
一方操作スイッチ信号１４はＯＮの状態のままであり、
関数発生器３５は０を出力する。ＯＲ判定器３１には、
関数発生器２３の出力】と関数発生器３５の出力Ｏとが
入力されるので、ＯＲ判定器３１は１を出力する。従っ
て、選択器２５は関数発生器２４の出力を選択する。選
択器３０は、上記１）と同じ状態を保持しているので選
択器３０は、選択器２５の出力を選択する。On the other hand, the operation switch signal 14 remains in the ON state,
Function generator 35 outputs 0. The OR determiner 31 has
Since the output [of the function generator 23 ] and the output O of the function generator 35 are input, the OR determiner 31 outputs 1. Therefore, the selector 25 selects the output of the function generator 24. Since the selector 30 maintains the same state as in 1) above, the selector 30 selects the output of the selector 25.
以上の制御演算により、通常作業中に軽負荷が一定時間
継続すると、エンジンは、初期デセル回転数Ｎ、ｄにて
設定され第３図に示す線■より線Ｈに移行する。As a result of the above control calculations, when the light load continues for a certain period of time during normal work, the engine is set at the initial deceleration speed N, d, and shifts from line 2 to line H shown in FIG.
３）ｊＭ常作業から操作弁か中立になった時。3) When the control valve goes from normal operation to neutral.
第２図において、リモコン弁か中立になると、操作スイ
ッチ信号１４がオフとなるので関数発生器２６は１を出
力する。積分器３４は、順次積分を行ない出力が規定値
Ｔ ３Ｌに達すると関数発生器３５は１を出力する。従
って、ＯＲ判定器３１の出力は１となり選択器２５は、
関数発生器２４の出力を選択する。−力積分器２７には
１が入力され、順次積分する。積分器２７の出力が、規
定値Ｔｅｌ、に達するまでは関数発生器の出力は０であ
り選択器３０は関数発生器２５の出力を選択する。In FIG. 2, when the remote control valve becomes neutral, the operation switch signal 14 is turned off, so the function generator 26 outputs 1. The integrator 34 sequentially performs integration, and when the output reaches the specified value T3L, the function generator 35 outputs 1. Therefore, the output of the OR determiner 31 becomes 1, and the selector 25
Select the output of function generator 24. - 1 is input to the force integrator 27, and it is successively integrated. The output of the function generator is 0 until the output of the integrator 27 reaches the specified value Tel, and the selector 30 selects the output of the function generator 25.
以上の制御演算によりエンジンはリモコン弁が中立にな
り、所定時間以上その状態が継続すると、初期デセル回
転数に設定される。ここでの所定時間はリモコン弁の操
作時にリモコン弁中立通過操作を考慮したもので、Ｔ
ｚ ｔ、 ＜ ＜ Ｔ ２ Ｌに設定している。Through the above control calculations, the remote control valve of the engine becomes neutral, and if this state continues for a predetermined period of time or more, the engine is set to the initial deceleration rotation speed. The predetermined time here takes into account the remote control valve neutral passage operation when operating the remote control valve, and T
z t, << T 2 L.
４）軽負荷作業から通常作業になった時。4) When light load work changes to normal work.
上記２）の初期デセル回転状態で負荷が加わりエンジン
回転数Ｎ３が低下し、通常負荷判定エンジン回転数Ｎ２
よりも低くなると比較演算器１９の出力はプラスになり
関数発生器２１の出力は１となる。従って、ＯＲ判定器
３２の出力は１となり、積分器２２は、０にリセットさ
れ、関数発生器２３の出力は０となる。一方操作スイッ
チ信号１４はＯＮであり、関数発生器３５の出力はＯで
あるのでＯＲ判定器３１の出力は０となり選択器２５は
、関数発生器１５の出力を選択する。一方、操作スイッ
チ信号１４がＯＮであるので積分器２７は、０にリセッ
トされ関数発生器２８の出力は０となり、選択器３０は
選択器２５の出力を選択する。以上の制御演算により初
期デセル状態中に負荷が増しエンジン回転数が所定回転
数より低くなると、エンジンは直ちに初期デセル設定回
転数から設定器９による設定回転数に移行し、第３図の
線ＩＩから線■に移動する。In the initial deceleration rotation state of 2) above, a load is applied and the engine rotation speed N3 decreases, and the normal load judgment engine rotation speed N2
When the value becomes lower than , the output of the comparator 19 becomes positive and the output of the function generator 21 becomes 1. Therefore, the output of the OR determiner 32 becomes 1, the integrator 22 is reset to 0, and the output of the function generator 23 becomes 0. On the other hand, the operation switch signal 14 is ON and the output of the function generator 35 is O, so the output of the OR determiner 31 becomes 0 and the selector 25 selects the output of the function generator 15. On the other hand, since the operation switch signal 14 is ON, the integrator 27 is reset to 0, the output of the function generator 28 becomes 0, and the selector 30 selects the output of the selector 25. As a result of the above control calculations, when the load increases during the initial deceleration state and the engine speed becomes lower than the predetermined speed, the engine immediately shifts from the initial deceleration setting speed to the speed set by the setting device 9, and the line II in FIG. Move from to line ■.
５）リモコン弁５の中立状態が一定時間継続した時。5) When the neutral state of the remote control valve 5 continues for a certain period of time.
第２図において操作スイッチ信号１４がオフの状態が継
続すると、関数発生器２６から１が出力され続けるので
積分器２７の出力は増加する。積分器２７の出力が規定
値Ｔ ２Ｌに対すると、関数発土器２８の出力は１とな
り選択器３０ば、設定器２９の出力を選択する。従って
、エンジン回転は初期デセル設定回転数からデセル設定
回転数に移行し、第３図に示す線■から線■に移る。In FIG. 2, when the operation switch signal 14 continues to be off, the function generator 26 continues to output 1, so the output of the integrator 27 increases. When the output of the integrator 27 reaches the specified value T2L, the output of the function generator 28 becomes 1, and the selector 30 selects the output of the setter 29. Accordingly, the engine rotation changes from the initial deceleration setting rotation speed to the deceleration setting rotation speed, and shifts from line 2 to line 2 shown in FIG. 3.
６）リモコン弁５中立状態から操作を開始した時。6) When starting operation from remote control valve 5 neutral state.
上記５）のデセル設定回転状態でリモコン弁５を操作す
ると操作スイッチ信号１４は、オンとなるので、関数発
生器２６の出力は０となる。一方上記５）のデセル設定
回転状態では、エンジン回転数Ｎｅは関数発生器１７の
出力である通常負荷判定エンジン回転数Ｎ２よりも小さ
くなるので比較演算器１９の出力は、プラスとなり関数
発生器２１の出力は、１となりＯＲ判定器３２の出力は
１となるので積分器２２は０にリセットされる。When the remote control valve 5 is operated in the deceleration setting rotation state of 5) above, the operation switch signal 14 is turned on, so the output of the function generator 26 becomes 0. On the other hand, in the deceleration setting rotation state of 5) above, the engine rotation speed Ne is smaller than the normal load judgment engine rotation speed N2 which is the output of the function generator 17, so the output of the comparison calculator 19 becomes positive and the function generator 21 The output of is 1, and the output of the OR determiner 32 is 1, so the integrator 22 is reset to 0.
従って、関数発生器２３の出力は０となる。又、積分器
３４は０にリセットされ、関数発生器３５はＯを出力す
るのでＯＲ判定器３１の出力はＯとなり、選択器２５は
、関数発生器１５の出力を選択する。一方操作スイッチ
信号１４がＯＮになると積分器２７はＯにリセットされ
関数発生器２８は、０を出力する。従って選択器３０は
、選択器２５の出力を選択するので、エンジン回転は、
デセル設定回転数から、設定器１４のエンジン設定回転
数に移行し、第３図の線ｍから緑■に移る。Therefore, the output of the function generator 23 becomes 0. Also, the integrator 34 is reset to 0, and the function generator 35 outputs O, so the output of the OR determiner 31 becomes O, and the selector 25 selects the output of the function generator 15. On the other hand, when the operation switch signal 14 is turned ON, the integrator 27 is reset to 0 and the function generator 28 outputs 0. Therefore, the selector 30 selects the output of the selector 25, so the engine rotation is
The deceleration setting rotation speed shifts to the engine setting rotation speed of the setting device 14, and the line moves from line m in FIG. 3 to green ■.
第４図は、上記制御状況を示す説明図であり、以下に各
制御について記すと、Ａ１域は上記ｌ）の通常作業状態
、Ｂ１域は上記２）の軽負荷作業状態、Ａ２域は、上記
４）の軽負荷作業状態から通常作業状態に移行した状況
を表し、Ｂ２域は上記３）、５）のリモコン弁中立状態
を表し、Ｃ域はデセル回転状態を表す。そして、第５−
１図から第５−５図は上記制御演算のプログラムをフロ
ーチャートで表わしたものである。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the above-mentioned control situation, and each control is described below. Area A1 is the normal working state of 1) above, area B1 is the light-load working state of 2) above, and area A2 is the normal working state of 2) above. It represents the transition from the light load working state in 4) above to the normal working state, the B2 area represents the remote control valve neutral state in 3) and 5) above, and the C area represents the deceleration rotation state. And the fifth-
1 to 5-5 are flowcharts of the control calculation program described above.
［発明の効果〕 発明の制御では、以下の制御が行なわれる。[Effect of the invention〕 In the control of the invention, the following control is performed.
１）通常作業で負荷が軽（なった状態が一定時間継続す
るとエンジン回転は、初期デセル設定回転数に設定され
る。1) If the load continues for a certain period of time during normal work, the engine rotation will be set to the initial deceleration setting rotation speed.
２）通常作業中、リモコン弁が中立になり、定時間継続
すると初期デセル設定回転数に設定される。2) During normal work, the remote control valve becomes neutral, and if it continues for a certain period of time, it will be set to the initial deceleration setting rotation speed.
３）操作弁の中立状態が一定時間継続すると、デセル設
定回転数に設定される。3) When the neutral state of the operation valve continues for a certain period of time, the deceleration setting rotation speed is set.
４）初期デセル状態で負荷が増し、エンジン回転数が低
下すると設定器によるエンジン回転数に復帰する。4) When the load increases in the initial deceleration state and the engine speed decreases, the engine speed returns to the value set by the setting device.
５）４）と同様にデセル設定回転状態で、リモコン弁を
操作すると設定器によるエンジン回転数に復帰する。以
上の制御を行なうことにより、エンジンの軽負荷時及び
無負荷時にエンジン回転が通常作業時のエンジン回転よ
り高くなることを防止できるとともにエンジンの騒音を
低減でき、かつ、燃料消費を低減できる効果がある。5) Similarly to 4), when the remote control valve is operated in the deceleration setting rotation state, the engine rotation speed is returned to the setting device. By performing the above control, it is possible to prevent the engine speed from becoming higher than the engine speed during normal operation when the engine is under light load or no load, and it is also possible to reduce engine noise and reduce fuel consumption. be.
第１図は、本発明の第１実施例に係る油圧駆動機械のシ
ステム構成図であり、第２図は本発明の制御演算ブロッ
ク図であり、第３図は本発明の詳細な説明するためのエ
ンジン出力特性図であり、第４図は本発明の作用を示す
エンジン制御状況図であり、第５図は本発明の制御演算
ブロクラムのフローチャート図であり、第５−１図は開
始からデセルモード、軽負荷モード、通常作業モードの
三モードまでの制御演算のプログラムのフローチャート
であり、第５−２図は、デセルモードからＢまでの制御
演算のプログラムのフローチャートであり、第５−３図
は軽負荷モードからＢまでの制御演算のプログラムのフ
ローチャートであり、第５−４図は通常作業モードから
Ｂまでの制御演算のプログラムのフローチャートであり
、第５−５図はＢからＡに戻るまでの制御演算のプログ
ラムのフローチャートである。第６図は、従来の油圧駆
動機械のシステム構成図であり、第７図は従来のエンジ
ン制御状況図である。
１ エンジン
２ エンジンによって駆動される油圧ポンプ３ 油圧ポ
ンプの出力を制御する制御弁４ 制御弁によって制御さ
れる油圧アクチュエタ
５ 制御弁を制御するリモコン弁
エンジンのアクセルを制御するアクチェエタ
エンジン回転センサー
Ｊモコン弁の中立を検出する操作スイッチ通常作業時の
エンジン回転数を設定する設定器
制御演算器
制御演算器ｌＯの出力に基づいてアクチュエータを駆動
する制御器
設定器９にて設定されるエンジン回転設定信号
エンジン回転センサー７で検出されるエンジン回転数
操作スイッチ信号
エンジン回転設定信号１２を入力とし、通常作業時のエ
ンジン設定回転数Ｎａを出力する関数発生器
エンジン回転設定信号１２を入力とし、通常作業時の軽
負荷判定エンジン回転数Ｎ。
を出力する関数発生器
１７ エンジン回転設定信号１２を入力とし、通常負荷
判定エンジン回転数Ｎ２を出力する関数発生器
１８ 軽負荷判定エンジン回転数Ｎ１とエンジン回転数
Ｎｅを比較する比較演算器
１９ 通常負荷判定エンジン回転数Ｎ２とエンジン回転
数Ｎｅを比較する比較演算器
２０ 比較演算器１８の出力に基づいてＯ又はｌを出力
する関数発生器
２１ 比較演算器１９の出力に基づいてＯ又は１を出力
する関数発生器
２２ リセット機能付積分器
２３ 積分器２２の出力が規定値（ＴｌＬ）に達すると
１を出力する関数発生器
２４ 関数発生器１５にて設定されるエンジン設定回転
数を入力とし、軽負荷時のエンジン設定回転数Ｎ、６を
出力する関数発生器２５ 選択器
２６ 操作スイッチ信号１４がオフ時に１、オン時にＯ
を出力する関数発生器
関数発生器２６の出力を積分し、かつ操作スイッチ信号
１４がオンになると０にリセットされるリセット機能付
積分器
積分器２７の出力が規定値（置）に達すると１を出力す
る関数発生器
デセル時のエンジン設定回転数Ｎｄを設定する設定器
選択器
ＯＲ判定器
ＯＲ判定器
制御器１１の指令
リセット機能付積分器
関数発生器
汁５図
中４１匂
茶ら−
恥
４１＠
手続補正書（方式）
平成２年１２月２１日FIG. 1 is a system configuration diagram of a hydraulically driven machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control calculation block diagram of the present invention, and FIG. 3 is for detailed explanation of the present invention. FIG. 4 is an engine control situation diagram showing the action of the present invention, FIG. 5 is a flowchart of the control calculation block diagram of the present invention, and FIG. 5-1 shows the deceleration mode from the start. 5-2 is a flowchart of the control calculation program for three modes: , light load mode, and normal work mode. FIG. 5-2 is a flowchart of the control calculation program from deceleration mode to B. Fig. 5-4 is a flowchart of a control calculation program from load mode to B; Fig. 5-4 is a flowchart of a control calculation program from normal work mode to B; Fig. 5-5 is a flowchart of a control calculation program from B to A; It is a flowchart of a control calculation program. FIG. 6 is a system configuration diagram of a conventional hydraulic drive machine, and FIG. 7 is a diagram of a conventional engine control situation. 1 Engine 2 Hydraulic pump driven by the engine 3 Control valve 4 that controls the output of the hydraulic pump Hydraulic actuator 5 that is controlled by the control valve Remote control valve that controls the control valve Actuator that controls the accelerator of the engine Engine rotation sensor J An operation switch that detects the neutral state of the control valve. A setting device that sets the engine speed during normal operation. A control calculator that drives the actuator based on the output of the control calculator IO. Engine rotation setting that is set by the setting device 9. Signal Engine rotation speed operation switch signal detected by engine rotation sensor 7 A function generator that takes the engine rotation setting signal 12 as input and outputs the engine rotation speed setting Na during normal work. Light load judgment engine rotation speed N. Function generator 17 which outputs engine rotation setting signal 12 and outputs normal load judgment engine rotation speed N2 Comparison calculator 19 which compares light load judgment engine rotation speed N1 and engine rotation speed Ne Comparison calculator 20 that compares load judgment engine speed N2 and engine speed Ne Function generator 21 that outputs O or l based on the output of comparison calculator 18 Outputs O or 1 based on the output of comparison calculator 19 A function generator 22 that outputs an integrator with a reset function 23 A function generator 24 that outputs 1 when the output of the integrator 22 reaches a specified value (TIL) The set engine rotation speed set by the function generator 15 is input. , a function generator 25 that outputs the set engine speed N, 6 at light load.Selector 26: 1 when the operation switch signal 14 is off, O when it is on.
An integrator with a reset function that integrates the output of the function generator 26 and is reset to 0 when the operation switch signal 14 is turned on.When the output of the integrator 27 reaches a specified value (position), it becomes 1. Function generator that outputs Setter selector that sets the set engine rotation speed Nd at deceleration OR judger OR judger Controller 11 command integrator with reset functionFunction generator 41 @ Procedural amendment (method) December 21, 1990
Claims (1)
プとその油圧ポンプの出力を制御する制御弁とその制御
弁を切り換えるリモコン弁及び制御弁により制御される
油圧アクチュエータより構成される油圧駆動機械のエン
ジンとその油圧系との結合構造体において、エンジン回
転数を検出する回転センサー、リモコン弁の中立を検出
する中立検出スイッチ、エンジン回転数を設定する設定
器、制御演算を行なう制御演算器及び制御演算器の出力
によりエンジンのアクセルを制御するアクチュエータを
設け、制御演算器にエンジン回転数、操作中立検出スイ
ッチ及びエンジン回転数設定器の３つの１信号を入力し
エンジンの負荷が軽くなってエンジン回転数が所定回転
数以上に上昇した時及び又は、無負荷状態の場合エンジ
ンの回転数を設定値より低い回転数になしうるように制
御し、また、負荷が大きすぎるために、エンジン回転数
が所定回転数以下になると設定器のエンジン回転数に復
帰させうるようにし、また、リモコン弁の中立状態が続
くとエンジン回転数をデセル回転数よりも更に低い回転
数に設定されるように制御しうるようにしてなる油圧駆
動機械のエンジン制御方式。 ２）エンジンの負荷が軽くなり、エンジン回転数が所定
回転数以上に上昇した状態が規定時間継続した時、及び
又は無負荷状態が一定時間継続した時エンジン回転数を
設定器で設定されるエンジン回転数よりも若干低い初期
デセル回転数に設定するようにしてなる制御を特徴とす
る特許請求の範囲１記載の油圧駆動機械のエンジン制御
方式。 ３）初期デセル回転状態で負荷が加わりエンジン回転数
が所定の回転数以下に低下すると直ちに設定器のエンジ
ン回転数に復帰させるようにしてなる制御を特徴とする
特許請求の範囲１記載の油圧駆動機械のエンジン制御方
式。 ４）初期デセル状態でリモコン弁の中立状態が所定時間
継続するとエンジン回転数は上記デセル回転数よりも更
に低いデセル回転数に設定されるようにしてなる制御を
特徴とする特許請求の範囲１記載の油圧駆動機械のエン
ジン制御方式。[Claims] 1) Consists of an engine, a hydraulic pump driven by the engine, a control valve that controls the output of the hydraulic pump, a remote control valve that switches the control valve, and a hydraulic actuator that is controlled by the control valve. In the joint structure between the engine of a hydraulic drive machine and its hydraulic system, a rotation sensor detects the engine rotation speed, a neutral detection switch detects the neutrality of a remote control valve, a setting device sets the engine rotation speed, and a control that performs control calculations. An actuator is provided to control the engine accelerator using the output of a computing unit and a control computing unit, and three single signals of the engine rotation speed, operation neutral detection switch, and engine rotation speed setting device are input to the control computing unit, thereby reducing the load on the engine. When the engine speed rises above a predetermined speed and/or when there is no load, the engine speed is controlled to be lower than the set value, and when the load is too large, When the engine speed falls below a predetermined speed, it can be returned to the engine speed set by the setting device, and if the remote control valve remains in the neutral state, the engine speed is set to a speed even lower than the deceleration speed. An engine control system for hydraulically driven machines that enables control. 2) An engine whose engine speed is set by a setting device when the load on the engine is light and the engine speed continues to rise above a predetermined speed for a specified period of time, or when a no-load state continues for a certain period of time. The engine control system for a hydraulically driven machine according to claim 1, characterized in that the control is configured to set an initial deceleration rotation speed slightly lower than the rotation speed. 3) Hydraulic drive according to claim 1, characterized by control such that when a load is applied in the initial deceleration rotation state and the engine rotation speed drops below a predetermined rotation speed, the engine rotation speed is immediately returned to the engine rotation speed of the setting device. Machine engine control system. 4) The control according to claim 1, characterized in that when the neutral state of the remote control valve continues for a predetermined period of time in the initial deceleration state, the engine rotation speed is set to a deceleration rotation speed that is lower than the deceleration rotation speed. Engine control system for hydraulically driven machines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22794190A JPH04112929A (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Engine control method for hydraulic machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22794190A JPH04112929A (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Engine control method for hydraulic machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112929A true JPH04112929A (en) | 1992-04-14 |
Family
ID=16868682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22794190A Pending JPH04112929A (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Engine control method for hydraulic machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04112929A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001271677A (en) * | 2000-03-27 | 2001-10-05 | Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | Engine control device for construction machine |
| JP2001271676A (en) * | 2000-03-27 | 2001-10-05 | Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | Engine control device for construction machine |
-
1990
- 1990-08-31 JP JP22794190A patent/JPH04112929A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001271677A (en) * | 2000-03-27 | 2001-10-05 | Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | Engine control device for construction machine |
| JP2001271676A (en) * | 2000-03-27 | 2001-10-05 | Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | Engine control device for construction machine |
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