JPS6345497B2 - - Google Patents
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- JPS6345497B2 JPS6345497B2 JP7010081A JP7010081A JPS6345497B2 JP S6345497 B2 JPS6345497 B2 JP S6345497B2 JP 7010081 A JP7010081 A JP 7010081A JP 7010081 A JP7010081 A JP 7010081A JP S6345497 B2 JPS6345497 B2 JP S6345497B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は油圧シヨベル、ブルドーザ等のデイ
ーゼルエンジンを搭載した建設機械等の油圧系統
の制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling a hydraulic system of a construction machine equipped with a diesel engine, such as a hydraulic shovel or a bulldozer.
第１図は従来の油圧系統の制御方法を実施する
ための装置を示す図である。図において１はエン
ジン、２はエンジン１の燃料噴射ポンプ、３は燃
料噴射ポンプ制御装置、４はエンジン１の回転数
を検出する回転数検出器、５はエンジン１によつ
て駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、アク
チユエータ等からなる負荷部、６は負荷部５の作
動を指令するための操作レバー、７は制御装置、
７ａは操作レバー６の信号を入力して操作状態か
否かを判別するインタフエース、７ｂは処理手順
を記憶する記憶回路、７ｃは記憶回路７ｂに記憶
された処理手順により、インタフエース７ａから
の信号に基いて出力回路７ｄを制御する制御回路
で、出力回路７ｄは低速回転制御指令信号Ｓを出
力し、信号Ｓは二進数でＨまたはＬである。８は
スロツトルレバー、１１は低速回転数指令装置、
９は回転数指令信号NRを出力する切換装置で、
切換装置９は信号ＳがＨのときにはスロツトルレ
バー８からの回転数指令信号NR1を信号NRとして
出力し、信号ＳがＬのときには低速回転数指令装
置１１からの低速回転数指令信号NR0を信号NRと
して出力する。１０は切換装置９からの信号NR
と、回転数検出器４からの信号Neを入力し、燃
料噴射ポンプ制御装置３に信号を出力する燃料噴
射量制御装置である。 FIG. 1 is a diagram showing a device for carrying out a conventional hydraulic system control method. In the figure, 1 is an engine, 2 is a fuel injection pump for the engine 1, 3 is a fuel injection pump control device, 4 is a rotation speed detector that detects the rotation speed of the engine 1, and 5 is at least one engine driven by the engine 1. A load section consisting of two hydraulic pumps, actuators, etc., 6 an operating lever for commanding the operation of the load section 5, 7 a control device,
7a is an interface that inputs a signal from the operating lever 6 and determines whether it is in an operating state; 7b is a memory circuit that stores a processing procedure; and 7c is a memory circuit that stores a processing procedure stored in the memory circuit 7b. The output circuit 7d is a control circuit that controls the output circuit 7d based on a signal, and the output circuit 7d outputs a low-speed rotation control command signal S, and the signal S is H or L in binary. 8 is a throttle lever, 11 is a low speed rotation speed command device,
9 is a switching device that outputs the rotation speed command signal N R ;
The switching device 9 outputs the rotation speed command signal N R1 from the throttle lever 8 as the signal N R when the signal S is H, and outputs the low speed rotation speed command signal N from the low speed rotation speed command device 11 when the signal S is L. Output R0 as signal N R. 10 is the signal N R from the switching device 9
This is a fuel injection amount control device that inputs the signal N e from the rotation speed detector 4 and outputs the signal to the fuel injection pump control device 3.
この装置においては、操作レバー６の出力信号
によつて負荷部５が制御される。また、操作レバ
ー６のいずれか１つが操作状態にあるときには、
信号ＳがＨとなつて、信号NRは信号NR1となり、
操作レバー６の全てが中立状態になつたときに
は、信号ＳがＬとなつて、信号NRは信号NR0とな
る。そして、燃料噴射量制御装置１０からの出力
信号によつて燃料噴射ポンプ制御装置３が制御さ
れ、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量は燃料噴射量
制御装置１０の信号に応じた値となり、結局エン
ジン１の回転数は信号NRに応じた値となる。し
たがつて、操作レバー６のいずれか１つが操作状
態にあるときには、エンジン１の回転数は信号
NR1（スロツトルレバー８の操作量）に応じた値
となり、操作レバー６の全てが中立状態となつた
ときには、エンジン１の回転数が信号NR0に応じ
た値となつて、低速運転制御が行なわれる。 In this device, the load section 5 is controlled by the output signal of the operating lever 6. Furthermore, when any one of the operating levers 6 is in an operating state,
Signal S becomes H, signal N R becomes signal N R1 ,
When all of the operating levers 6 are in the neutral state, the signal S becomes L and the signal N R becomes the signal N R0 . Then, the fuel injection pump control device 3 is controlled by the output signal from the fuel injection amount control device 10, and the fuel injection amount of the fuel injection pump 2 becomes a value corresponding to the signal from the fuel injection amount control device 10. The rotation speed of 1 is a value according to the signal N R. Therefore, when any one of the control levers 6 is in the operating state, the rotation speed of the engine 1 is equal to the signal.
N R1 (the amount of operation of the throttle lever 8), and when all of the operating levers 6 are in the neutral state, the rotation speed of the engine 1 becomes a value corresponding to the signal N R0 , and low-speed operation control is performed. will be carried out.
つぎに、第２図の流れ図により、この場合の作
動を説明する。まず、操作レバー６のいずれか１
つを操作しているときには、Ａ→Ｂの繰返しによ
り、信号ＳはＨとなり、信号NRは信号NR1となる
ので、エンジン１の回転数はスロツトルレバー８
の操作量に応じた値すなわち設定回転数となり、
負荷部５は操作レバー６の操作量に応じて適宜作
動する。また、操作レバー６を全て中立にして、
負荷部５を作動することを中断したときには、Ａ
→Ｃ→Ｄ→Ａ→Ｃ、以後はＡ→Ｃの繰返しとな
り、信号ＳはＬに設定されて、信号NRは信号NR0
となり、エンジン１の回転数は低速設定回転数と
なる。この状態で再び少なくとも１つの操作レバ
ー６を操作すると、Ａ→Ｂの繰返しとなり、エン
ジン１の回転数は設定回転数となる。すなわち、
負荷部５を作動させているときには、エンジン１
の回転数は設定回転数となり、負荷部５を作動さ
せないときには、エンジン１の回転数は低速設定
回転数となるので、作業小休止時に燃料消費量を
低減することができる。 Next, the operation in this case will be explained with reference to the flowchart in FIG. First, any one of the operating levers 6
When operating the throttle lever 1, the signal S becomes H and the signal N R becomes the signal N R1 by repeating A → B, so the rotation speed of the engine 1 changes to the throttle lever 8.
The value corresponds to the amount of operation, that is, the set rotation speed,
The load section 5 is operated appropriately according to the amount of operation of the operating lever 6. Also, set all operating levers 6 to neutral,
When the operation of the load section 5 is interrupted, A
→C→D→A→C, after that A→C is repeated, the signal S is set to L, and the signal N R is the signal N R0
Therefore, the rotation speed of the engine 1 becomes the low speed setting rotation speed. If at least one operating lever 6 is operated again in this state, A→B is repeated, and the rotation speed of the engine 1 becomes the set rotation speed. That is,
When the load section 5 is operating, the engine 1
The rotational speed of the engine 1 becomes the set rotational speed, and when the load section 5 is not operated, the rotational speed of the engine 1 becomes the low-speed set rotational speed, so that fuel consumption can be reduced during a short break in work.
しかしながら、従来の制御方法においては、低
速回転数を設定する低速回転数指令装置１１を備
えなければならないから、レバーの本数が多くな
り、操作が複雑となる。また、操作レバー６が全
て中立状態のときに、スロツトルレバー８を操作
しても、エンジン１の回転数は低速回転数のまま
であり、運転者の操作意向とは大きくずれている
ものであつた。 However, in the conventional control method, it is necessary to include a low-speed rotational speed command device 11 that sets the low-speed rotational speed, which increases the number of levers and complicates operation. Furthermore, even if the throttle lever 8 is operated when all the operating levers 6 are in the neutral state, the engine 1's rotational speed remains at a low rotational speed, which is significantly different from the driver's operating intention. It was hot.
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、レバーの本数が少なく、操作が簡単
であり、またエンジンの回転数が低速回転数のと
きにも、スロツトルレバーを操作すればエンジン
の回転数を設定回転数にすることができる油圧系
統の制御方法を提供することを目的とする。 This invention was made in order to solve the above-mentioned problems.It has a small number of levers, is easy to operate, and even when the engine speed is low, the throttle lever can be operated easily. It is an object of the present invention to provide a method for controlling a hydraulic system that can bring the engine rotation speed to a set rotation speed.
この目的を達成するため、この発明においては
低速設定スイツチが操作されたときのスロツトル
レバーの操作量を記憶させ、負荷部の作動を指令
する操作レバーが全て中立となつたときのエンジ
ンの回転数を上記記憶させた操作量に応じた低速
回転数にするとともに、上記エンジンが低速回転
数で作動している場合に、上記スロツトルレバー
を操作したとき、上記エンジンの回転数を所定時
間だけ上記スロツトルレバーの操作量に応じた設
定回転数にする。 In order to achieve this purpose, the present invention stores the operation amount of the throttle lever when the low speed setting switch is operated, and the engine rotation when all the operation levers that command the operation of the load section are in neutral. The engine speed is set to a low speed according to the memorized operation amount, and when the throttle lever is operated when the engine is operating at a low speed, the engine speed is increased for a predetermined period of time. Set the rotation speed according to the amount of operation of the throttle lever mentioned above.
第３図はこの発明に係る油圧系統の制御方法を
実施するための装置を示す図である。図において
１２は低速設定スイツチ、７ｅはスロツトルレバ
ー８からの回転数指令信号NR1をデジタル信号SD
に変換するＡ／Ｄ変換器、７ｆは低速設定スイツ
チ１２の指令信号を取込むインタフエース、７ｇ
は記憶回路７ｂのOUTレジスタの値をアナログ
信号すなわち回転数指令信号NRに変換するＤ／
Ａ変換器で、記憶回路７ｂにはOUTレジスタの
ほかACCレジスタ、IDLEレジスタ、DAMレジ
スタがあり、これらのレジスタにいつたん数値が
書込まれると、その後再度書込まれるまで前の数
値が保持される。 FIG. 3 is a diagram showing an apparatus for carrying out the method for controlling a hydraulic system according to the present invention. In the figure, 12 is the low speed setting switch, 7e is the rotation speed command signal N R1 from the throttle lever 8, and the digital signal S D
7f is an interface that takes in the command signal of the low speed setting switch 12, 7g
is a D/D converting the value of the OUT register of the memory circuit 7b into an analog signal, that is, a rotation speed command signal N R.
In the A converter, the memory circuit 7b includes an OUT register, an ACC register, an IDLE register, and a DAM register, and once a value is written to these registers, the previous value is retained until it is written again. Ru.
つぎに、第４図の流れ図により、この発明に係
る制御方法を説明する。まず、操作レバー６が全
て中立の状態で、制御装置７を作動すると、Ａ→
Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰返しにより、エ
ンジン１の回転数はスロツトルレバー８の操作量
に応じた設定回転数になる。この状態で、操作レ
バー６の少なくとも１つを操作して、負荷部５を
駆動したときには、Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰
返しにより、エンジン１の回転数は設定回転数と
なる。つぎに、操作レバー６をすべて中立にする
と、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰返しによ
り、エンジン１の回転数は設定回転数に保持さ
れ、操作レバー６が全て中立の状態が遅延時間t1
を経過すると、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｍ
→Ｊの繰返しにより、エンジン１の回転数はさら
に設定回転数に保持され、さらに時間t2を経過す
ると、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｌ→Ｐ
→Ｏ→Ｂを繰返す。このとき、DAMレジスタの
値はΔNずつ減少するが、第５図に示すように
ACCレジスタの値とIDLEレジスタの値との差を
ΔNR、DAMレジスタの値がIDLEレジスタの値
となるまでの時間をt3、制御ループが一回りする
時間をΔtとすると、ΔNは次式で表わされる。 Next, the control method according to the present invention will be explained with reference to the flow chart shown in FIG. First, when the control device 7 is operated with all the operating levers 6 in the neutral state, A→
By repeating B→C→F→G→E→O→B, the rotation speed of the engine 1 becomes the set rotation speed according to the operation amount of the throttle lever 8. In this state, when at least one of the operating levers 6 is operated to drive the load section 5, the rotation speed of the engine 1 becomes the set rotation speed by repeating B→C→D→E→O→B. . Next, when all the control levers 6 are set to neutral, the rotation speed of the engine 1 is maintained at the set rotation speed by repeating B→C→F→G→E→O→B, and all the control levers 6 are in the neutral state. is the delay time t 1
After , B→C→F→G→H→J→K→M
By repeating →J, the rotational speed of engine 1 is further maintained at the set rotational speed, and when time t2 has elapsed, B→C→F→G→H→J→K→S→L→P
→Repeat O→B. At this time, the value of the DAM register decreases by ΔN, but as shown in Figure 5,
If the difference between the value of the ACC register and the value of the IDLE register is ΔNR, the time it takes for the value of the DAM register to become the value of the IDLE register is t 3 , and the time it takes for the control loop to complete one revolution is Δt, then ΔN is calculated using the following formula. expressed.
ΔN＝ΔNR／t3・Δt
したがつて、DAMレジスタの値が徐々に減少
するから、エンジン１の回転数が設定回転数から
徐徐に減少する。そして、DAMレジスタの値が
IDLEレジスタの値と同じになつたとき、Ｂ→Ｃ
→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｔ→Ｏ→Ｂとなり、
つぎにＢ→Ｃ→Ｆ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｔ→Ｏ→Ｂ
の繰返しにより、エンジン１の回転数がIDLEレ
ジスタの値に応じた低速回転数となる。この状態
で、スロツトルレバー８を操作してSDを変化させ
ると、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｈ→Ｉ→Ｅ→Ｏ→Ｂとなり、
つぎにＢ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｍ→Ｊの繰
返しにより、エンジン１の回転数は設定回転数と
なる。この状態で時間t2が経過すると、Ｂ→Ｃ→
Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｌ→Ｐ→Ｏ→Ｂの繰返
しにより、エンジン１の回転数が設定回転数から
徐々に減少し、DAMレジスタの値がIDLEレジ
スタの値と同じになつたとき、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｈ→
Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｔ→Ｏ→Ｂの繰返しにより、エンジ
ン１の回転数が低速回転数となる。つぎに、操作
レバー６の少なくとも１つを操作すると、Ｂ→Ｃ
→Ｄ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰返しにより、エンジン１の
回転数が設定回転数まで急激に立上がる。また、
低速設定スイツチ１２をオンにしたときには、Ｏ
→ＮによりそのときのSDがIDLEレジスタに入れ
られ、以後の低速回転数はそのSDに応じた値とな
る。 ΔN=ΔNR/t 3 ·Δt Therefore, since the value of the DAM register gradually decreases, the rotational speed of the engine 1 gradually decreases from the set rotational speed. And the value of DAM register is
When the value becomes the same as the IDLE register, B→C
→F→G→H→J→K→S→T→O→B,
Next, B→C→F→H→J→K→S→T→O→B
By repeating this, the rotational speed of the engine 1 becomes a low rotational speed according to the value of the IDLE register. In this state, if you operate the throttle lever 8 to change S D , it becomes B→C→F→H→I→E→O→B.
Next, by repeating B→C→F→G→H→J→K→M→J, the rotation speed of the engine 1 becomes the set rotation speed. When time t 2 passes in this state, B→C→
By repeating F→G→H→J→K→S→L→P→O→B, the rotation speed of engine 1 gradually decreases from the set rotation speed, and the value of the DAM register becomes the same as the value of the IDLE register. When it gets hot, B→C→F→H→
By repeating J→K→S→T→O→B, the rotational speed of the engine 1 becomes a low rotational speed. Next, when at least one of the operating levers 6 is operated, B→C
By repeating →D→E→O→B, the rotation speed of the engine 1 rapidly rises to the set rotation speed. Also,
When the low speed setting switch 12 is turned on, the O
→N causes the current S D to be entered into the IDLE register, and the subsequent low speed rotation speed will be a value corresponding to that S D.
つぎに、第６図によりこの発明に係る制御方法
を説明する。エンジン１の回転数が設定回転数
N1のときに、操作レバー６を全て中立にすると、
その時点から時間（t1＋t2）が経過したのち、従
来方法の場合には破線で示すようにエンジン１の
回転数がただちに減少するのに対して、この発明
の方法の場合には実線で示すようにエンジン１の
回転数が低速回転数N0まで徐々に減少する。こ
のため、運転者がエンジン音の急激な変化、車体
の振動などを感じることがない。この状態で、ス
ロツトルレバー８を操作すると、従来方法の場合
にはエンジン１の回転数が変化しないのに対し
て、この発明の方法の場合にはエンジン１の回転
数がスロツトルレバー８の操作量に応じた設定回
転数N2となり、この状態で時間t2が経過すると、
エンジン１の回転数が低速回転数N0まで徐々に
減少する。つぎに、操作レバー６の少なくとも１
本を操作すると、エンジン１の回転数は設定回転
数N2まで急激に上昇する。このため、作業性が
損なわれることはない。 Next, the control method according to the present invention will be explained with reference to FIG. The rotation speed of engine 1 is the set rotation speed
When N 1 , if all control levers 6 are set to neutral,
After time (t 1 + t 2 ) has elapsed from that point, in the case of the conventional method, the rotation speed of the engine 1 immediately decreases as shown by the broken line, whereas in the case of the method of the present invention, it decreases as shown by the solid line. As shown, the rotational speed of the engine 1 gradually decreases to a low rotational speed N0 . Therefore, the driver does not feel sudden changes in engine sound or vibrations in the vehicle body. In this state, when the throttle lever 8 is operated, the rotation speed of the engine 1 does not change in the case of the conventional method, but in the case of the method of the present invention, the rotation speed of the engine 1 changes when the throttle lever 8 is operated. The set rotation speed N 2 is reached according to the amount of operation, and when time t 2 has elapsed in this state,
The rotational speed of the engine 1 gradually decreases to a low rotational speed N0 . Next, at least one of the operating levers 6
When the book is operated, the rotation speed of the engine 1 rapidly increases to the set rotation speed N2 . Therefore, workability is not impaired.
第７図はこの発明に係る他の油圧系統の制御方
法を説明するための流れ図である。第４図に示す
流れ図においては、操作レバー６を全て中立にし
た時点から時間（t1＋t2）を経過した後に、エン
ジン１の回転数が減少したが、第７図に示す流れ
図においては、操作レバー６を全て中立にした時
点から時間t2を経過した後にエンジン１の回転数
が減少する。その他の動作は第４図に示す流れ図
の場合と同様である。 FIG. 7 is a flowchart for explaining another method of controlling a hydraulic system according to the present invention. In the flowchart shown in FIG. 4, the rotational speed of the engine 1 decreases after time (t 1 +t 2 ) has elapsed since the time when all the operating levers 6 were set to neutral, but in the flowchart shown in FIG. The rotational speed of the engine 1 decreases after a time t 2 has elapsed from the time when all the operating levers 6 were set to neutral. Other operations are the same as in the flowchart shown in FIG.
第８図はこの発明に係る他の油圧系統の制御方
法を実施するための装置を示す図である。図にお
いて１３は制御装置７が作動しているときには接
点１３ａ側に切換わり、制御装置７が作動してい
ないときには接点１３ｂ側に切換わる切換装置で
ある。 FIG. 8 is a diagram showing an apparatus for carrying out another method of controlling a hydraulic system according to the present invention. In the figure, 13 is a switching device that switches to the contact 13a side when the control device 7 is operating, and switches to the contact 13b side when the control device 7 is not operating.
この装置においては、制御装置７が作動してい
るときには、切換装置１３が接点１３ａ側に切換
わり、エンジン１の回転数は制御装置７の信号に
より制御され、また制御装置７が故障したとして
も、この場合には切換装置１３が接点１３ｂ側に
切換わるから、エンジン１の回転数をスロツトル
レバー８で制御することができる。 In this device, when the control device 7 is operating, the switching device 13 is switched to the contact 13a side, and the rotation speed of the engine 1 is controlled by the signal from the control device 7, and even if the control device 7 breaks down, the switching device 13 switches to the contact 13a side. In this case, since the switching device 13 is switched to the contact 13b side, the rotational speed of the engine 1 can be controlled by the throttle lever 8.
以上説明したように、この発明に係る油圧系統
の制御方法においては、低速回転数指令装置を設
ける必要がないから、レバーの本数が少なく、ま
た低速設定スイツチを操作するだけで、エンジン
の低速回転数を設定することができるので、操作
が非常に簡単である。さらに、操作レバーが全て
中立状態であつて、エンジンの回転数が低速回転
数であるときにも、スロツトルレバーを操作すれ
ば、エンジンの回転数がいつたん設定回転数とな
り、所定時間経過後に自動的に再び低速回転数に
なるから、操作性がよい。このように、この発明
の効果は顕著である。 As explained above, in the hydraulic system control method according to the present invention, there is no need to provide a low-speed rotation speed command device, so the number of levers is small, and the low-speed rotation of the engine can be controlled simply by operating the low-speed setting switch. It is very easy to operate because the number can be set. Furthermore, even when all the control levers are in the neutral state and the engine speed is low, if you operate the throttle lever, the engine speed will instantly reach the set speed, and after a predetermined period of time, the engine speed will reach the set speed. It automatically returns to low speed again, making it easy to operate. As described above, the effects of this invention are remarkable.
第１図は従来の油圧系統の制御方法を実施する
ための装置を示す図、第２図は第１図に示した装
置の動作を説明するための流れ図、第３図はこの
発明に係る油圧系統の制御方法を実施するための
装置を示す図、第４図はこの発明に係る油圧系統
の制御方法を説明するための流れ図、第５図は同
じくグラフ、第６図はエンジンの回転数の時間的
変化を示すグラフ、第７図はこの発明に係る他の
油圧系統の制御方法を説明するための流れ図、第
８図はこの発明に係る他の油圧系統の制御方法を
実施するための装置を示す図である。
１……エンジン、２……燃料噴射ポンプ、３…
…燃料噴射ポンプ制御装置、５……負荷部、６…
…操作レバー、７……制御装置、８……スロツト
ルレバー、１０……燃料噴射量制御装置、１２…
…低速設定スイツチ、１３……切換装置。
FIG. 1 is a diagram showing a device for carrying out a conventional hydraulic system control method, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic system according to the present invention. FIG. 4 is a flowchart for explaining the hydraulic system control method according to the present invention, FIG. 5 is a graph, and FIG. A graph showing temporal changes, FIG. 7 is a flowchart for explaining another hydraulic system control method according to the present invention, and FIG. 8 is a device for implementing another hydraulic system control method according to the present invention. FIG. 1...Engine, 2...Fuel injection pump, 3...
...Fuel injection pump control device, 5...Load section, 6...
...Operation lever, 7...Control device, 8...Throttle lever, 10...Fuel injection amount control device, 12...
...Low speed setting switch, 13...Switching device.
Claims (1)
負荷部とを有する油圧系統を制御する方法におい
て、低速設定スイツチが操作されたときのスロツ
トルレバーの操作量を記憶させ、上記負荷部の作
動を指令する操作レバーが全て中立となつたとき
のエンジンの回転数を上記記憶させた操作量に応
じた低速回転数にするとともに、上記エンジンが
低速回転数で作動している場合に、上記スロツト
ルレバーを操作したとき、上記エンジンの回転数
を所定時間だけ上記スロツトルレバーの操作量に
応じた設定回転数にすることを特徴とする油圧系
統の制御方法。 ２ 上記エンジンの回転数を上記設定回転数から
上記低速回転数まで徐々に減少することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の油圧系統の制御
方法。[Claims] 1. A method for controlling a hydraulic system having an engine and a load section driven by the engine, in which the operation amount of a throttle lever when a low speed setting switch is operated is memorized, When the operating levers that command the operation of the parts are all in neutral, the engine speed is set to a low speed corresponding to the memorized operation amount, and when the engine is operating at a low speed. A method for controlling a hydraulic system, characterized in that when the throttle lever is operated, the rotational speed of the engine is set to a set rotational speed corresponding to the operating amount of the throttle lever for a predetermined period of time. 2. The method of controlling a hydraulic system according to claim 1, wherein the rotational speed of the engine is gradually reduced from the set rotational speed to the low speed rotational speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7010081A JPS57186029A (en) | 1981-05-12 | 1981-05-12 | Method of controlling hydraulic lines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7010081A JPS57186029A (en) | 1981-05-12 | 1981-05-12 | Method of controlling hydraulic lines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57186029A JPS57186029A (en) | 1982-11-16 |
| JPS6345497B2 true JPS6345497B2 (en) | 1988-09-09 |
Family
ID=13421770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7010081A Granted JPS57186029A (en) | 1981-05-12 | 1981-05-12 | Method of controlling hydraulic lines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57186029A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914939U (en) * | 1982-07-20 | 1984-01-30 | 愛知車輌株式会社 | Automatic engine stop device for aerial work vehicles |
| JPS60131645U (en) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | 日立建機株式会社 | Engine speed control device |
| JPS60157946U (en) * | 1984-03-30 | 1985-10-21 | 株式会社小松製作所 | Engine control device for hydraulically driven vehicles |
| JPS6181230A (en) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | Automatic tractor control device |
| JP2628035B2 (en) * | 1985-05-10 | 1997-07-09 | 株式会社小松製作所 | Engine control device for construction machinery |
-
1981
- 1981-05-12 JP JP7010081A patent/JPS57186029A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57186029A (en) | 1982-11-16 |
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