JPH04112187A - Removal of dust on outer periphery of cylindrical article and device used therefor - Google Patents
Removal of dust on outer periphery of cylindrical article and device used thereforInfo
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Abstract
Description
本発明は、冷延コイル（巻取られた冷間圧延帯鋼、以下
単にコイルという）等の包装された円柱又は円筒状物の
外周を清掃する方法及びそのための装置に関するもので
ある。The present invention relates to a method for cleaning the outer periphery of a packaged cylinder or cylindrical object, such as a cold rolled coil (a wound cold rolled steel strip, hereinafter simply referred to as a coil), and an apparatus therefor.
出荷前のコイルを例にとると、一般に、書庫内でユーザ
ー、ロフト、納期毎等で向先別に仕分けされて仮置きさ
れ、＠送の準備（車両の手配、船便手配等）等で出荷の
調整がされた後、出荷倉庫からコイル台車等を利用して
出荷ヤードへ搬送されて、天井クレーン等を使用して車
輌積み、あるいは船積みで出荷されている。
前述した仮置きのコイル搬送では、倉庫内に仮置き中コ
イル外周には工場内外で飛散した塵埃が付着し、製品価
値の低下、ユーザーでの不都合すなわち、ユーザー工場
内でＲ＠する時に堆積している塵埃が飛散して二次汚染
となる等の問題があった。特に、コイル外周部に堆積し
た塵埃については、堆積面積が大きいことからも問題が
多くあった。また、堆積した塵埃の分布はコイル中心よ
り上面のコイル外周部である。加えて、コイルは特別の
吊具をコイル内径に挿入して吊り上げるため、ハンドリ
ングする時、常に同−吊り点で吊り降ろされ、姿勢が殆
ど変化しないので、コ、イル中心より上面のコイル外周
部は常に上面部となり塵埃付着部が変化しないことから
、特に堆積塵埃が多くなる。
（発明が解決しようとする課題］
前述のような事態を防止するためには、出荷前に工場内
で作業者がコイルの外周部を手作業によってブラシ、例
えばモツプ等によるブラッシング等で塵埃の拭き取りに
よる清掃を実施、また、塵埃付着防止のため特別に設け
た防塵カバー、例えばビニールの覆い等でコイルを覆い
付着防止を行なっていたが、出荷前コイルには種々の問
題があった。例えば、コイルカバーの場合、コイル諸元
を記録したコイルラベルが見えないし、コイルカバーの
取付時の安全対策、待ち時間ロスその他がある。また、
ブラシによる拭き取りでは、作業者の手作業による除去
等から出荷前の自動化か阻害される等の問題があった。
更に、従来からコイル外径の変化、コイル幅の変化等に
起因して外周の清掃は装置的な対応が極めて困難である
との理由から外周を清掃する装置が設けられていなかっ
た。従って、作業者による手作業で前述通りの対応を余
儀無くされていた。
すなわち、塵埃除去については、従来がら問題が多くあ
り、何ら技術的対応がされておらず、各部署で対応を迫
られていた。
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、コイル等の円
筒状梱包製品（以下円筒物と略記）の外周に付着した塵
埃を効果的に、かつ装置で除去することを目的として、
塵埃除去に対応する手作業を解消し、゛加えて設備の自
動化を可能とさせることのできる塵埃除去方法及び装置
を提供することを目的とするものである。Taking coils as an example before shipping, they are generally sorted by user, loft, delivery date, etc., and stored temporarily in a library, and are then stored temporarily in preparation for shipping (arranging vehicles, arranging shipping, etc.). After adjustments are made, the products are transported from the shipping warehouse to the shipping yard using coil trolleys or the like, and then loaded onto vehicles using overhead cranes or the like, or shipped by ship. In the above-mentioned temporary coil transportation, dust scattered inside and outside the factory adheres to the outer periphery of the coil while it is temporarily stored in the warehouse, reducing product value and causing inconvenience to the user. There were problems such as the dust being scattered and causing secondary contamination. In particular, there have been many problems with dust deposited on the outer periphery of the coil, since the deposited area is large. Further, the distribution of the accumulated dust is on the outer periphery of the coil above the center of the coil. In addition, since the coil is lifted by inserting a special hanging tool into the inner diameter of the coil, when handling it, it is always lowered at the same hanging point, and its posture hardly changes. Since it is always on the upper surface and the part where dust is attached does not change, there is a particularly large amount of accumulated dust. (Problem to be Solved by the Invention) In order to prevent the above-mentioned situation, a worker must manually wipe the outer periphery of the coil in the factory with a brush, such as a brush, etc., to remove dust before shipping. In addition, the coils were covered with a special dust-proof cover, such as a vinyl cover, to prevent dust from adhering, but the coils had various problems before being shipped.For example: In the case of a coil cover, the coil label that records the coil specifications cannot be seen, and there are safety measures when installing the coil cover, loss of waiting time, etc.
Wiping with a brush has problems such as manual removal by workers, which hinders automation before shipping. Further, conventionally, no device for cleaning the outer periphery has been provided because it has been extremely difficult to clean the outer periphery due to changes in the outer diameter of the coil, changes in the coil width, etc. Therefore, the above-mentioned measures had to be taken manually by the operator. In other words, there have been many problems with dust removal in the past, no technical measures have been taken, and each department has had to deal with them. The present invention was made in view of the above circumstances, and has the purpose of effectively removing dust attached to the outer periphery of a cylindrical packaged product (hereinafter abbreviated as cylindrical product) such as a coil.
It is an object of the present invention to provide a dust removal method and device that can eliminate manual labor associated with dust removal and also enable automation of equipment.
本発明は上記の目的を達成するために１円柱又は円筒状
製品を天井クレーン等の吊具により軸心略水平に吊上げ
て移送する際に、吊具より円筒表面へ帯状ブラシを繰出
し、その帯状ブラシにより円筒外周を清掃することを特
徴とする円筒物の外周除塵方法を開発したのである。
その方法を実施可能な装置としては、円柱又は円筒状製
品（１）の吊アーム（２）を移動可能に支持するベース
（３）に対して除塵ベルト（４）の一端を捲回可能に設
け、同除塵ベルト（４）の他端をベース（３）へ軸支し
た案内レバー（５）及び伸縮可能なガイドロープ（７）
で支持したことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention, when a cylinder or a cylindrical product is lifted and transported with its axis substantially horizontally by a hanging device such as an overhead crane, a band-shaped brush is paid out from the lifting device to the cylindrical surface, and the band-like brush is They developed a method for removing dust from the outer periphery of a cylindrical object, which is characterized by cleaning the outer periphery of the cylinder with a brush. A device that can carry out this method is a device in which one end of a dust removal belt (4) is wound around a base (3) that movably supports a hanging arm (2) of a columnar or cylindrical product (1). , a guide lever (5) with the other end of the dust removal belt (4) pivotally supported on the base (3), and an extendable guide rope (7).
It is characterized by the fact that it is supported by
【作用］
本発明においては１円筒状製品（１）を吊アームが吊上
げて移送する間に掃除具である除塵ベルト（４）を繰出
して清掃することができる。不使用時は除卑−，ベルト
（４）が吊具の中に収納され、使用時には繰出し使用す
ることができる。繰出された除塵ベルト（４）、は可撓
性であるから円筒物外周に密接して動いて清掃する。特
に、ガイドロープ（７）と案内レバー（５）とにより除
塵ベルト（４）の先端が操作され１円筒物外周を掃引し
て研掃する。
【実施例】
以下図面によって本発明の実施例を、詳細に説明する。
第１図は本発明の円筒物の外周除塵方法を実施すること
の可能な外周除塵装置の要部平面図であり、第２図は同
装置の要部正面図である。第３図は第２図中Ａ−Ａ部断
面図である。第４図は同装置の要部斜視図である。
本装置は円筒状製品のサイズをカバーする長さのベース
（３）を下方が開放されたチャンネル状に形成し、その
内部に除塵ベルト（４）が捲回装！ （６）により捲回
可能に設けられている。ベース（３）には円筒状製品（
１）の吊アーム（トング）（２）が移動可能に支持され
ているが、その構造はチャンネル状ベース（３）の内部
へアーム支持車（１１）を下部の車輪（１２）によって
走行可能に設け、アーム支持車（１１）の上部はベーロ
（３）の天井面に設けられた割溝両側の軸受へ保持され
たアーム駆動歯車（１３）によって前後動可能とされて
いる。アーム支持車（１１）にはその本体へスプライン
軸（１４）が螺入されている。すなわち、スプライン軸
はアーム支持車（１１）のアーム軸受（１４ａ）を介し
て支持された除塵ベルト軸に移動、回転可能となってお
り、アーム支持車（１１）が移動した場合でも、スプラ
イン軸（１４）の回転力が除塵ベルト軸に伝達される構
造となっている。また、除塵ベルト駆動軸（１５）が遊
嵌状態で貫通している。除塵ベルト訃動軸（１５）及び
それにアイドル歯車（１６）を介して連結されたスプラ
イン軸（１４）の回転は、マイター歯車（１７）を介し
て連結されているベース（３）上部の除塵ベルト駆動装
置（１８）による。スプライン軸（１４）には端部清掃
用の除塵ベルト（４ｂ）が設けられ、除塵ベルト駆動軸
（１５）には中央の除塵ベルト（４ａ）が設けられてい
る。
前述したベース（３）の内部に捲回装置（６）により捲
回可能に設けられている除塵ベルト（４）は、少なくと
も円筒状製品（１）の外周の１７４を覆う長さで、 か
つ、円筒状製品（１）の横幅を覆うサイズに形成された
可撓性のブラシである。同除塵ベルト（４）の他端はベ
ース（３）へ軸支した案内レバー（５）で支持されてい
る。すなわち、ベース（３）の両側面上部へ案内レバー
（５ａ） （５ｂ）が設けられており、これはベース（
３）の長さ方向両端間に多数本あり、案内レバー駆動装
置（１０） （第４図参照）によって水平方向と垂直方
向間を回動する。除塵ベルト（４）は後に詳細に説明す
るが、 ガイドロープ（７）によっても操作される。そ
のために、除塵ベルト（４）の端部に設けられたロープ
固定受に一端が固定されたガイドロープ（７）は、案内
レバー（５）先端の挿通孔を経由してロープ駆動軸（８
）へ他端が固定されており、 ロープ駆動軸（８）の端
部のガイドロープ駆動装置（９）によって巻き取られる
。これはベース（３）上に左右対称に設けられており、
左右のガイドロープ（７ａ） （７ｂ）が共通の前記ロ
ープ固定受に固定されている。
ここで、本考案の円筒物の外周除塵方法及びそれに用い
る外周除塵装置の操作状況を第５図（ａ）〜（ｈ）によ
って説明する。
第５図（ａ）は円筒状製品（１）である冷間コイルが吊
アーム（２）によって吊られ、除塵ベルト（４）の直下
へ配置された状態である。このとき、円筒状製品（１）
の上部外周の右半分へ除塵ベルト（４）を繰り出すため
に、左方のガイドロープ（７ｂ）が伸ばされ、除塵ベル
ト（４）はそれにつれて円筒状製品（１）の右上部外周
へ接触するようになっている。
この状態から右側の案内レバー（５ａ）を回動させて上
げていくと、捲回装置（６）に捲回されている除塵ベル
ト（４）は円筒状製品（１）外周への接触位置を少しず
つ変えながらのびていく。そして、案内レバー（５ａ）
が水平状態になったときの様子は第５図（ｂ）にみられ
る。
ここで、右方のガイドロープ（７ａ）を伸ばすと、第５
図（Ｃ）のように除塵ベルト（４）は円筒状製品（１）
の上部外周の右半分へ添うこととなる。
次に、案内レバー（５ａ）を水平から垂直方向へ倒すと
共に、除塵ベルト（４）を捲回装置（６）によって捲回
し、更に、左右のガイドロープ（７ａ） （７ｂ）をそ
れぞれガイドロープ駆動装置（９ａ） （９ｂ）によっ
て巻き取ると、除塵ベルト（４）は円筒状製品（１）の
上部右半分外周を清掃しながら逆に戻る。第５図（ｄ）
はその最後の様子を示している。
更に、今度は右のガイドロープ（７ａ）を伸ばしながら
除塵ベルト（４）を繰出していくと、前記とは逆に除塵
ベルト（４）は円筒状製品（１）の上部外周の左右半分
へ添うこととなる（第５図（ｅ）〜（ｇ））。この状態
から左右のガイドロープ（７ａ） （７ｂ）を巻き、同
時に除塵ベルト（４）を巻き取ることにより、 円筒状
製品（１）の上部左半分外周を清掃することができ、清
掃を終えることができるのである。
このような本発明の円筒物の外周除塵方法及び外周除塵
装置を用いた際の効果を試験したが、第６図に示したよ
うに、 円筒状製品（１）である冷間コイルの塵の付着
量が本発明使用前ではＸ ＝ ３．７ｇ／ボに対して、
使用後はＸ ＝ ０．０６２ｇ／ｒｒｌ’となり、除塵
効果が良好であることが明らかとなった。
【発明の効果１
以上のように、本発明の装置によれば、円筒物外周に付
着した塵埃の除去のため、手作業の清掃作業が不要とな
る上に、それに伴う天井クレーンの一時的な停止も無く
することができる。すなわち、塵埃除去作業の省力化が
図れる上、設備の自動化も対応可能となり稼動率をも向
上させることができる。加えて、ユーザーへ納入、開梱
時における塵埃の飛散が微少または皆無に近くなり、二
次汚染を防止することが可能で製品の品質向上による信
頼性も向上されるようになった。[Function] In the present invention, while a cylindrical product (1) is being lifted and transferred by a hanging arm, a dust removal belt (4) serving as a cleaning tool can be drawn out to clean it. When not in use, the debasement belt (4) is stored in the hanger, and when in use, it can be fed out. The let-out dust removal belt (4) is flexible, so it moves in close contact with the outer circumference of the cylindrical object to clean it. In particular, the tip of the dust removal belt (4) is operated by the guide rope (7) and the guide lever (5) to sweep and clean the outer circumference of one cylindrical object. Embodiments Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an essential part of an outer periphery dust removing apparatus capable of carrying out the outer periphery dust removing method of a cylindrical object according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of an essential part of the apparatus. FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2. FIG. 4 is a perspective view of essential parts of the device. This device has a base (3) long enough to cover the size of a cylindrical product, formed into a channel with an open bottom, and a dust removal belt (4) wound inside the base! (6), it is provided so that it can be wound. The base (3) has a cylindrical product (
The suspension arm (tongue) (2) of 1) is movably supported, and its structure is such that the arm support vehicle (11) can be driven into the interior of the channel-shaped base (3) by the wheels (12) at the bottom. The upper part of the arm support wheel (11) can be moved back and forth by an arm drive gear (13) held in bearings on both sides of the groove provided on the ceiling of the bellow (3). A spline shaft (14) is screwed into the main body of the arm support wheel (11). That is, the spline shaft can move and rotate to the dust removal belt shaft supported via the arm bearing (14a) of the arm support vehicle (11), and even if the arm support vehicle (11) moves, the spline shaft The structure is such that the rotational force (14) is transmitted to the dust removal belt shaft. Further, the dust removal belt drive shaft (15) passes through the belt in a loosely fitted state. The rotation of the dust removal belt rotating shaft (15) and the spline shaft (14) connected thereto via the idle gear (16) is caused by the rotation of the dust removal belt on the upper part of the base (3), which is connected via the miter gear (17). By the drive device (18). A dust removal belt (4b) for end cleaning is provided on the spline shaft (14), and a central dust removal belt (4a) is provided on the dust removal belt drive shaft (15). The dust removal belt (4), which is provided inside the base (3) described above so as to be wound by the winding device (6), has a length that covers at least 174 of the outer circumference of the cylindrical product (1), and It is a flexible brush formed to a size that covers the width of the cylindrical product (1). The other end of the dust removal belt (4) is supported by a guide lever (5) pivotally supported on the base (3). That is, guide levers (5a) (5b) are provided at the top of both sides of the base (3), and these guide levers (5b)
3) There are a large number of guide levers between both ends in the length direction, and the guide lever drive device (10) (see Fig. 4) rotates between the horizontal and vertical directions. As will be explained in detail later, the dust removal belt (4) is also operated by a guide rope (7). For this purpose, the guide rope (7), one end of which is fixed to a rope fixing receiver provided at the end of the dust removal belt (4), passes through the insertion hole at the tip of the guide lever (5) to the rope drive shaft (8).
) and is wound up by a guide rope drive (9) at the end of the rope drive shaft (8). This is installed symmetrically on the base (3),
The left and right guide ropes (7a) and (7b) are fixed to the common rope fixing receiver. Here, the method of removing dust from the outer periphery of a cylindrical object according to the present invention and the operation status of the outer periphery dust removing apparatus used therein will be explained with reference to FIGS. 5(a) to 5(h). FIG. 5(a) shows a state in which a cold coil, which is a cylindrical product (1), is suspended by a hanging arm (2) and placed directly below a dust removal belt (4). At this time, the cylindrical product (1)
In order to feed out the dust removal belt (4) to the right half of the upper outer circumference of the product, the left guide rope (7b) is stretched, and the dust removal belt (4) accordingly comes into contact with the right upper outer circumference of the cylindrical product (1). It looks like this. When the right guide lever (5a) is rotated and raised from this state, the dust removal belt (4) wound around the winding device (6) adjusts its contact position to the outer periphery of the cylindrical product (1). It grows while changing little by little. And the guide lever (5a)
Figure 5(b) shows the state when the plane is in a horizontal state. Here, if you extend the right guide rope (7a), the fifth
As shown in figure (C), the dust removal belt (4) is a cylindrical product (1).
It will be attached to the right half of the upper outer circumference. Next, the guide lever (5a) is tilted from the horizontal to the vertical direction, the dust removal belt (4) is wound by the winding device (6), and the left and right guide ropes (7a) and (7b) are driven respectively. When wound up by the devices (9a) and (9b), the dust removal belt (4) returns in reverse while cleaning the outer circumference of the upper right half of the cylindrical product (1). Figure 5(d)
shows the final state. Furthermore, when the right guide rope (7a) is extended and the dust removal belt (4) is let out, contrary to the above, the dust removal belt (4) follows the left and right halves of the upper outer circumference of the cylindrical product (1). (Fig. 5(e) to (g)). From this state, by winding the left and right guide ropes (7a) (7b) and simultaneously winding the dust removal belt (4), the upper left half of the outer circumference of the cylindrical product (1) can be cleaned, and the cleaning is completed. This is possible. We tested the effects of using the method and device for removing dust from the outer periphery of a cylindrical object according to the present invention, and as shown in Fig. The amount of adhesion was X = 3.7 g/bo before using the present invention, whereas
After use, X = 0.062 g/rrl', indicating that the dust removal effect was good. Effects of the Invention 1 As described above, according to the device of the present invention, manual cleaning work is not required to remove dust attached to the outer periphery of the cylindrical object, and temporary overhead crane work is eliminated. Stops can also be eliminated. That is, it is possible to save labor in dust removal work, and it is also possible to automate the equipment, thereby improving the operating rate. In addition, the scattering of dust during delivery to users and unpacking has become minimal or almost non-existent, making it possible to prevent secondary contamination and improving product quality and reliability.
第１図は本発明の円筒物の外周除塵方法を実施すること
の可能な外周除塵装置の要部平面図であり、第２図は同
装置の要部正面図である。第３図は第２図中Ａ−Ａ部断
面図である。第４図は同装置の要部斜視図である。第５
図（ａ）〜（ｈ）は本発明の外周除塵装置による清掃の
様子を示す図である。
第６図は除塵効果を示すグラフである。
（１）円筒状製品 （２）トングアーム（３）ベ
ース （４）除塵ベルト（５）案内レバー
（６）捲回装置（７）ガイドロープ （８）
ロープ駆動軸（９）ガイドロープ駆動装置
（１０）案内レバー駆動装置
（１１）アーム支持車 （１４）スプライン軸（１５
）除塵ベルト駆動軸
除塵ベルト駆動装置
以上FIG. 1 is a plan view of an essential part of an outer periphery dust removing apparatus capable of carrying out the outer periphery dust removing method of a cylindrical object according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of an essential part of the apparatus. FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2. FIG. 4 is a perspective view of essential parts of the device. Fifth
Figures (a) to (h) are diagrams showing how cleaning is performed by the outer periphery dust removal device of the present invention. FIG. 6 is a graph showing the dust removal effect. (1) Cylindrical product (2) Tong arm (3) Base (4) Dust removal belt (5) Guide lever
(6) Winding device (7) Guide rope (8)
Rope drive shaft (9) Guide rope drive device (10) Guide lever drive device (11) Arm support car (14) Spline shaft (15)
) Dust removal belt drive shaft Dust removal belt drive device or higher
Claims (1)
、軸心略水平に吊上げて、吊具より円筒表面へ帯状ブラ
シを繰出し、該帯状ブラシにより円筒外周を清掃するこ
とを特徴とする円筒物の外周除塵方法。 ２ 円柱又は円筒状製品（１）の吊アーム（２）を移動
可能に支持するベース（３）に対して除塵ベルト（４）
の一端を捲回可能に設け、同除塵ベルト（４）の他端を
ベース（３）へ軸支した案内レバー（５）及び伸縮可能
なガイドロープ（７）で支持したことを特徴とする円筒
物の外周除塵装置。[Scope of Claims] 1. When transferring a column or cylindrical product using a hanging device, the cylindrical product is lifted with its axis substantially horizontal, a belt-shaped brush is fed out from the hanging device to the surface of the cylinder, and the outer periphery of the cylinder is cleaned with the belt-shaped brush. Features a method for removing dust from the outer periphery of cylindrical objects. 2 The dust removal belt (4) is attached to the base (3) that movably supports the hanging arm (2) of the columnar or cylindrical product (1).
A cylinder characterized in that one end of the dust removal belt (4) is provided so that it can be wound, and the other end of the dust removal belt (4) is supported by a guide lever (5) that is pivotally supported on a base (3) and an extensible guide rope (7). A device for removing dust from the outer periphery of objects.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2231547A JPH04112187A (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Removal of dust on outer periphery of cylindrical article and device used therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2231547A JPH04112187A (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Removal of dust on outer periphery of cylindrical article and device used therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH04112187A true JPH04112187A (en) | 1992-04-14 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2231547A Pending JPH04112187A (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Removal of dust on outer periphery of cylindrical article and device used therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04112187A (en) |
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