JPH04112121U - Safety device for accelerator operation - Google Patents
Safety device for accelerator operationInfo
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- JPH04112121U JPH04112121U JP2447891U JP2447891U JPH04112121U JP H04112121 U JPH04112121 U JP H04112121U JP 2447891 U JP2447891 U JP 2447891U JP 2447891 U JP2447891 U JP 2447891U JP H04112121 U JPH04112121 U JP H04112121U
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクセル誤操作を適確に判定すると共に、こ
の場合に運転者の意思を反映したブレーキ動作を可能と
する。
【構成】 一定時間内のアクセル踏力の平均値と車間距
離の減少率が共に設定値を越えたときにアクセル誤操作
を判定する手段３５と、アクセルペダルの踏み込み量を
検出する手段３７と、アクセル誤操作と判定したときに
アクセルペダルの開度に応じてブレーキを作動させる手
段３８と、同じく燃料噴射量を減じる手段３９とを備え
る。(57) [Summary] [Purpose] To accurately determine erroneous accelerator operation, and in this case, enable brake operation that reflects the driver's intention. [Configuration] Means 35 for determining erroneous accelerator operation when the average value of accelerator depression force within a certain period of time and the reduction rate of inter-vehicle distance both exceed set values, means 37 for detecting the amount of depression of the accelerator pedal, and erroneous accelerator operation. It is provided with means 38 for operating the brake according to the opening degree of the accelerator pedal when it is determined that this is the case, and means 39 for similarly reducing the fuel injection amount.
Description
【０００１】0001
本考案は車両のアクセル誤操作に対する安全装置に関する。 The present invention relates to a safety device against erroneous accelerator operation of a vehicle.
【０００２】0002
通常の車両の運転時には起こらないことでも、とっさの場合などアクセル操作 を誤ることがあり、たとえば減速しなければいけないのに、ブレーキペダルと誤 ってアクセルペダルを操作したり、高速道路から一般道路に入った直後など速度 感覚を失ってアクセルペダルを必要以上に大きく踏み込んでいたりすることがあ る。 Even if it does not occur when driving a normal vehicle, you may need to operate the accelerator at a moment's notice. For example, when you need to decelerate, you may accidentally press the brake pedal. When operating the accelerator pedal, or immediately after entering a local road from a highway, etc. You may lose sensation and press the accelerator pedal harder than necessary. Ru.
【０００３】 このようなアクセル操作の誤動作を判定するために、アクセル誤操作用安全装 置が実開平１−１６１８２５号公報に開示されている。0003 In order to detect such malfunctions of accelerator operation, safety equipment for accelerator malfunctions is installed. An arrangement is disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 1-161825.
【０００４】 これはアクセルペダルの踏み込み力を測定しておき、一定時間内の踏力の平均 値がある値を越えたときにアクセル操作の誤りと判断し、強制的にブレーキを作 動させると共にスロットルバルブを閉じるようにしたものである。すなわち、必 要以上にアクセルペダルが踏まれている場合をアクセル操作の異常と判定して、 安全のために強制的にブレーキを作動させて制動すると共に、スロットル開度を 閉じ、出力を低下させる。0004 This measures the pressing force of the accelerator pedal and calculates the average pressing force within a certain period of time. When the value exceeds a certain value, it is determined that the accelerator operation was incorrect and the brakes are forcibly applied. It is designed to move the throttle valve and close the throttle valve. In other words, it is necessary If the accelerator pedal is pressed more than necessary, it is determined that there is an abnormality in the accelerator operation. For safety, the brakes are forcibly applied and the throttle opening is adjusted. Close and reduce output.
【０００５】[0005]
しかしながらこの装置では、登坂路を走行するときや、運転者の正常な意思に もとづく加速時などにもアクセル操作の異常と判定され、このような場合には運 転性が損なわれることになる。 However, with this device, when driving uphill or depending on the driver's normal intention, It is determined that there is an abnormality in the accelerator operation even when accelerating, and in such cases, the operation Transferability will be impaired.
【０００６】 また、アクセル操作の異常判定時のブレーキ操作は運転者の意思とは無関係に 急制動するため、運転者自身や、後続車両に及ぼす影響も大きい。[0006] In addition, brake operation is independent of the driver's intention when accelerator operation is determined to be abnormal. Because of the sudden braking, the impact on the driver and the following vehicle is also large.
【０００７】 本考案はアクセル誤操作を適確に判定すると共に、この場合に運転者の意思を 反映したブレーキ動作を可能としたアクセル操作の安全装置を提供することを目 的とする。[0007] This invention not only accurately determines erroneous accelerator operation, but also recognizes the driver's intention in this case. The aim is to provide a safety device for accelerator operation that enables brake operation that reflects the target
【０００８】[0008]
そこで本考案は、図１に示すように、アクセルペダルの踏力を検出する手段３ １と、この踏力の一定時間内の平均値が設定値以上となったことを判定する手段 ３２と、前方を走行する車両との車間距離を検出する手段３３と、この車間距離 の一定時間内の減少率が設定値以上になったことを判定する手段３４と、前記判 定結果に基づいて一定時間内のアクセル踏力の平均値と車間距離の減少率が共に 設定値を越えたときにアクセル誤操作を判定する手段３５と、誤操作の判定時に アクセルペダルを所定の開度位置まで強制的に復帰させる手段３６と、アクセル ペダルの踏み込み量を検出する手段３７と、アクセル誤操作と判定したときにア クセルペダルの強制復帰位置を起点としてアクセル開度に応じてブレーキを作動 させる手段３８と、同じく燃料噴射量を減じる手段３９とを備える。 Therefore, the present invention provides means 3 for detecting the pedal force on the accelerator pedal, as shown in FIG. 1, and a means for determining that the average value of this pedal force within a certain period of time has exceeded a set value. 32, means 33 for detecting the inter-vehicle distance with the vehicle traveling ahead, and the inter-vehicle distance. means 34 for determining that the rate of decrease within a certain period of time has exceeded a set value; Based on the results, both the average value of accelerator pedal force and the reduction rate of the following distance within a certain period of time are calculated. means 35 for determining erroneous accelerator operation when the set value is exceeded; and means 35 for determining erroneous operation of the accelerator; means 36 for forcibly returning the accelerator pedal to a predetermined opening position; means 37 for detecting the amount of pedal depression; The brake is activated according to the accelerator opening starting from the forced return position of the accelerator pedal. and means 39 for similarly reducing the fuel injection amount.
【０００９】 また、この考案において、アクセル誤操作の判定後にブレーキペダルの踏み込 み作動があったときに、少なくとも前記アクセルにペダルの踏み込みに基づくブ レーキ作動を解除する手段４０を備える。[0009] In addition, in this device, the brake pedal is depressed after determining whether the accelerator is erroneously operated. When there is a brake operation, at least the accelerator is activated based on the depression of the pedal. Means 40 for releasing the rake operation is provided.
【００１０】0010
アクセルペダルが大きく踏み込まれ、しかも前方車両との車間距離がどんどん 少なくなっていくようなときは、それ以上アクセルペダルを踏み続けると追突す る危険がある。このような場合には、アクセル操作の誤動作と判断して、アクセ ルペダルを一時的にブレーキペダルの機能に切換えて、アクセル開度に対応して ブレーキを働かせる。 The accelerator pedal is depressed heavily, and the distance between the vehicle and the vehicle in front is increasing. If the accelerator pedal is getting low, if you continue to press the accelerator pedal any further, you will be rear-ended. There is a risk of In such a case, it is determined that the accelerator operation is malfunctioning and the accelerator is not operated properly. Temporarily switches the brake pedal to function as a brake pedal to correspond to the accelerator opening. Apply the brakes.
【００１１】 とっさの場合、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替えができず、ブ レーキペダルと勘違いしてそのままアクセルペダルを踏み続けることがあるが、 このような場合でもアクセルペダルの機能を一時的にブレーキペダルに切換えら れることから、運転者の意思にしたがったブレーキ操作が実現される。[0011] In a sudden situation, you may not be able to switch from the accelerator pedal to the brake pedal, and the brake pedal may Sometimes people keep pressing the accelerator pedal, mistaking it for a rake pedal. Even in such cases, the function of the accelerator pedal can be temporarily switched to the brake pedal. As a result, brake operation can be performed according to the driver's intention.
【００１２】 また、これらの異常回避動作は運転者が気が付き、本来のブレーキ操作に切り 換えれば自動的にキャンセルされる。したがって異常回避時にアクセルとブレー キの操作に戸惑うこともない。0012 In addition, the driver notices these abnormal avoidance actions and switches back to the original brake operation. If you change it, it will be automatically canceled. Therefore, when avoiding an abnormality, the accelerator and brake You won't have to worry about key operations.
【００１３】 他方、登坂路走行時や意識的に急加速をするときなどは、アクセル操作量が大 きくなっても、警報が作動することがなく、通常のアクセル操作が損なわれるこ とはない。[0013] On the other hand, when driving uphill or intentionally accelerating suddenly, the amount of accelerator operation may be large. Even if the signal becomes louder, the alarm will not activate and normal accelerator operation may be impaired. There is no such thing.
【００１４】[0014]
図２は本考案の実施例を示すもので、１０は前方車両の車間距離を検出するた めの車間距離センサ、１１はアクセルペダル１２の踏み込み力を検出するための 踏力センサで、これらの検出信号はアンプ１３、Ａ／Ｄコンバータ１４を介して コントロールユニット１５に入力される。コントロールユニット１５では図３に 示すような演算動作にもとづいて、アクセルペダルの平均踏力と、前方を走行す る車両との車間距離の減少率が共に設定値よりも大きいときにアクセル操作に異 常、つまり誤操作があると判定する。 FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, in which 10 is used to detect the following distance of the vehicle in front. An inter-vehicle distance sensor 11 is for detecting the depression force of the accelerator pedal 12. These detection signals are sent to the pedal force sensor via an amplifier 13 and an A/D converter 14. It is input to the control unit 15. In the control unit 15, as shown in Figure 3. Based on the calculation operation shown in the figure, the average pedal force on the accelerator pedal and the When the rate of decrease in the distance between the vehicle and the vehicle is both greater than the set value, the accelerator operation is changed. It is determined that the operation is normal, that is, there is an erroneous operation.
【００１５】 そして、このアクセル誤操作の判定時には、駆動回路１６を介して燃料カット アクチュエータ１８を介して燃料噴射ポンプ１９の噴射量を減少（または遮断） すると共に、アクセルペダル１２の開度を検出するアクセル開度センサ１７から の信号に基づいて、ブレーキペダルの踏み込みがなくても、ブレーキアクチュエ ータ２０を作動させて前輪と後輪のブレーキ２１と２２をかける。[0015] Then, when determining whether this accelerator is erroneously operated, the fuel is cut off via the drive circuit 16. Decreasing (or cutting off) the injection amount of the fuel injection pump 19 via the actuator 18 At the same time, the accelerator opening sensor 17 detects the opening of the accelerator pedal 12. Based on the signal, the brake actuator is activated even if the brake pedal is not depressed. The motor 20 is activated to apply brakes 21 and 22 to the front and rear wheels.
【００１６】 つまり、アクセル誤操作を判定したときは、アクセルペダルに一時的にブレー キペダルの機能を持たせ、誤ってそのままアクセルペダル１２を踏み続けても、 アクセル開度に応じたブレーキ作動を発揮させ、運転者の意思にしたがって安全 に減速させる。なお、ブレーキシステムは好ましくはアンチスキッドブレーキシ ステムとする。[0016] In other words, when it is determined that the accelerator has been erroneously operated, a temporary brake is applied to the accelerator pedal. Even if you accidentally keep pressing the accelerator pedal 12, The brakes are activated according to the accelerator opening, ensuring safety according to the driver's intention. to slow down. The brake system is preferably an anti-skid brake system. Stem.
【００１７】 このアクセルペダル１２の機能切換時には一時的にアクセルペダル１２を所定 の位置まで復帰（戻す）させるため、アクセル戻しアクチュエータ２４が設けら れる。ただしこのアクチュエータ２４はアクセル復帰後は、戻し力よりも弱い、 一定の反力をアクセルペダル１２に付与するようになっている。[0017] When switching the function of the accelerator pedal 12, the accelerator pedal 12 is temporarily set to a predetermined position. An accelerator return actuator 24 is provided to return the accelerator to the position shown in FIG. It will be done. However, this actuator 24 is weaker than the return force after the accelerator is returned. A constant reaction force is applied to the accelerator pedal 12.
【００１８】 また、アクセルペダル１２によるブレーキ機能は、本来のブレーキペダルが踏 み込まれたときに解除されるように、コントロールユニット１５にはブレーキペ ダルの作動を検出するためストップランプスイッチ２５からの信号が入力する。 燃料噴射ポンプ１９の燃料噴射量は、通常時にはアクセル開度センサ１７の検 出値に基づいてコントロールユニット１５で演算され、駆動回路１６から出力さ れる信号によりポンプアクチュエータ２３を介して制御される。[0018] In addition, the brake function by the accelerator pedal 12 is performed when the original brake pedal is depressed. The control unit 15 is equipped with a brake pedal so that it is released when the A signal from the stop lamp switch 25 is input to detect the operation of the barrel. The fuel injection amount of the fuel injection pump 19 is normally determined by the detection of the accelerator opening sensor 17. It is calculated by the control unit 15 based on the output value and output from the drive circuit 16. It is controlled via the pump actuator 23 by a signal sent to the pump.
【００１９】 ここでコントロールユニット１５で実行される演算動作を図３にしたがって説 明すると、まずステップ１において、アクセル踏力センサ１１の出力から、一定 時間におけるアクセルペダル１２の平均踏力を算出する。これを図４にも示すよ うに、予め決められた設定値である制限値とステップ２で比較し、制限値よりも 大きいときは、ステップ３，４で車間距離センサ１０の出力から車間距離を測定 し、これが所定の制限値よりも少ないかどうか、つまり予め決められた距離内に 接近しているか否かを判断する。[0019] Here, the calculation operations executed by the control unit 15 will be explained according to FIG. To explain, first in step 1, a constant value is determined from the output of the accelerator pedal force sensor 11. The average depression force of the accelerator pedal 12 over time is calculated. This is also shown in Figure 4. In step 2, it is compared with the limit value, which is a predetermined set value, and the value is lower than the limit value. If it is large, measure the following distance from the output of the following distance sensor 10 in steps 3 and 4. and whether this is less than a given limit, i.e. within a predetermined distance. Determine whether or not they are close.
【００２０】 もし、制限値内に接近しているときは、それまでの車間距離データに基づいて 、一定時間における車間距離の減少率を演算する（ステップ５）。そして、ステ ップ６において、この車間距離の減少率を所定値（正の値で車間距離は縮まり、 負のときは離れる）と比較し、とくに図５の上に凸のカーブとなるように、減少 率が増加しているときは、このままアクセルペダルを踏み続けると前方車両と追 突する可能性もあると判断して、アクセルペダル誤操作信号を出力する（ステッ プ７）。[0020] If the vehicle is approaching within the limit value, based on the previous following distance data, , the rate of decrease in the inter-vehicle distance over a certain period of time is calculated (step 5). And Ste. In step 6, the rate of decrease in the inter-vehicle distance is set to a predetermined value (a positive value reduces the inter-vehicle distance; When it is negative, it moves away), and in particular, it decreases as shown in the upwardly convex curve in Figure 5. When the rate is increasing, if you continue to press the accelerator pedal, the vehicle in front will It determines that there is a possibility of a collision and outputs an accelerator pedal erroneous operation signal (step 7).
【００２１】 次いでステップ８から１０において、まず燃料カットアクチュエータ１８に燃 料噴射量をゼロにするようなカット信号を出力し、ブレーキアクチュエータ２０ に所定の制動信号を出力し、さらにアクセル戻しアクチュエータ２４に所定位置 までアクセルペダル１２を強制的に戻す信号を出力する。[0021] Next, in steps 8 to 10, the fuel cut actuator 18 is first injected with fuel. The brake actuator 20 outputs a cut signal that reduces the fuel injection amount to zero. outputs a predetermined braking signal to the accelerator return actuator 24, and then outputs a predetermined braking signal to the A signal for forcibly returning the accelerator pedal 12 to the maximum is output.
【００２２】 これによりエンジン出力が減少し、急制動とはならない程度の所定のブレーキ 作動が行われ、車両は減速態勢に移行する。[0022] This reduces engine power and allows the brakes to be braked at a level that does not result in sudden braking. The operation is performed and the vehicle shifts to a deceleration mode.
【００２３】 次にステップ１１において正規のブレーキペダルが操作されたかどうかをスト ップランプスイッチ２５からの信号に基づいて判定する。ブレーキペダルが操作 されていないときは、ステップ１２に移り、アクセルペダル１２を一時的にブレ ーキペダルとして機能させ、アクセルペダル１２の復帰開度を起点としてアクセ ル開度に応じてブレーキアクチュエータ２０を作動させ、ブレーキをきかせる。 この場合、仮に運転者がアクセルとブレーキ操作とを誤認していても、運転者 の意思に応じてブレーキ操作が行えるので、車両の制動はコントロールされたも のとなる。また、アクセルペダル１２はいったん戻されるので、いきなり急ブレ ーキが効くこともない。[0023] Next, in step 11, a check is made to see if the proper brake pedal has been operated. The determination is made based on the signal from the drop lamp switch 25. brake pedal operated If not, move to step 12 and temporarily brake the accelerator pedal 12. function as a key pedal, and access is performed starting from the return opening of the accelerator pedal 12. The brake actuator 20 is operated according to the opening degree of the lever to apply the brake. In this case, even if the driver misidentifies the accelerator and brake operations, the driver The brakes can be operated according to the driver's will, so the braking of the vehicle can be controlled. becomes. Also, since the accelerator pedal 12 is returned once, sudden sudden vibrations may occur. key doesn't work either.
【００２４】 これに対して、正規のブレーキペダルが踏み込まれたときは、ステップ１３に よりアクセルペダル１２によるブレーキ操作を解除し、アクセル誤操作信号の出 力を停止する。[0024] On the other hand, when the official brake pedal is depressed, step 13 is reached. The brake operation by the accelerator pedal 12 is released, and an accelerator erroneous operation signal is output. Stop power.
【００２５】 なお、前記ステップ２，４，６において、それぞれ設定値を超過しないときは ステップ１４に移行し、アクセル開度センサ１７の信号に基づいて燃料噴射ポン プ１９の噴射量を演算して、ポンプアクチュエータ２３を駆動し、アクセルペダ ル１２による本来の燃料噴射量制御が行われる。[0025] In addition, in steps 2, 4, and 6, if the set values are not exceeded, The process moves to step 14, and the fuel injection pump is activated based on the signal from the accelerator opening sensor 17. calculates the injection amount of the pump 19, drives the pump actuator 23, and presses the accelerator pedal. The original fuel injection amount control by the control 12 is performed.
【００２６】 このようにして、走行中にそれ以上にアクセルペダル１２が踏み込まれると追 突などの危険が発生すると判断され、これにもかかわらず前方車両との距離がさ らに接近していく時には、強制的に車両を減速して追突などを回避することがで きる。[0026] In this way, if the accelerator pedal 12 is depressed more than that while driving, the It is determined that a danger such as a collision will occur, and the distance to the vehicle in front is shortened despite this. When approaching another vehicle, the vehicle can be forced to slow down to avoid a rear-end collision. Wear.
【００２７】 運転者が正常に危険を認識しているときは、ブレーキペダルを踏んで制動をか けるが、とっさの場合でアクセルとブレーキ操作とを誤認しているときなどは、 ブレーキペダルの踏み替えができず、そのまま強くアクセルペダル１２を踏み続 けることが多く、車速はさらに速まっていく。このようなときに、運転者の意思 と無関係に急制動をかけると、運転者はもとより、後続の車両が急制動により走 行上の障害を受けやすい。しかし、このようにアクセルペダル１２をブレーキペ ダルに見立ててブレーキ操作に切換えると、この制動は運転者の意思を反映した ものとなり、走行状態に応じた制動作用がえられることになる。[0027] If the driver is properly aware of the danger, he or she should apply the brakes by depressing the brake pedal. However, in sudden situations when you misidentify the accelerator and brake operations, Unable to switch the brake pedal, I continued to strongly press the accelerator pedal 12. As the vehicle speeds up, the speed of the vehicle increases. In such cases, the driver's will If you apply sudden braking regardless of the situation, not only the driver but also the following vehicle will be affected by the sudden braking. susceptible to line disturbances. However, if the accelerator pedal 12 is replaced with the brake pedal in this way, If you switch to brake operation while pretending to be dull, this braking will reflect the driver's intention. This means that the braking action can be adjusted according to the driving conditions.
【００２８】 また、運転者が自らの異常操作、つまりアクセルとブレーキ操作の誤認に気が ついてブレーキを踏めば、自動的にアクセルペダルによる制動操作は解除される ので、後はそのまま正規の機能に復帰し、運転操作に戸惑うこともない。[0028] In addition, drivers may become aware of their own abnormal operation, that is, misidentification of accelerator and brake operation. If you step on the brake, the braking operation using the accelerator pedal will be automatically released. Therefore, the normal functions will be restored and you will not have to worry about driving operations.
【００２９】 一方、通常の運転範囲内のアクセルペダル１２の操作、つまり前方車両との車 間距離が十分に取られた状態で、登板路を走行するためにアクセルペダル１２を 大きく踏み続けたり、あるいは意識的に急な加速を必要とするときはこのような 危険回避動作は行われず、したがって通常のアクセル操作によって運転性が阻害 されることはない。[0029] On the other hand, the operation of the accelerator pedal 12 within the normal driving range, that is, the collision with the vehicle in front. Press the accelerator pedal 12 to drive on the slope with a sufficient distance between the This is the case when you keep pressing hard or when you consciously need to accelerate suddenly. Hazard avoidance action is not performed, and therefore drivability is hindered by normal accelerator operation. It will not be done.
【００３０】[0030]
以上のように本考案によれば、アクセルペダルが大きく踏み込まれ、しかも前 方車両との車間距離がどんどん少なくなっていくような追突の危険のおそれがあ るときは、アクセル操作の誤動作と判断して、一時的にアクセルペダルにブレー キペダルの機能を持たせ、アクセル開度に応じた制動作用を発揮させるようにし たので、このようなとっさの場合でも運転者の意思を反映させつつ車両を減速さ せられるので、後続車両との関係などでも安全な減速操作による危険回避が実現 できるという効果がある。一方、登板路走行時や意識的に急加速をするときなど は、アクセル操作量が大きくなっても、これらの異常回避動作が行われることが ないので、通常の運転操作性が損なわれることはない。 As described above, according to the present invention, the accelerator pedal is depressed greatly, and There is a risk of a rear-end collision where the distance between the vehicle and the other vehicle is decreasing rapidly. If this occurs, it is determined that the accelerator operation has malfunctioned, and the brake is temporarily applied to the accelerator pedal. It is designed to have the function of a key pedal, and to exert braking action according to the degree of accelerator opening. Therefore, even in such sudden situations, the vehicle can be slowed down while reflecting the driver's intentions. This allows you to safely decelerate and avoid danger in relation to following vehicles. There is an effect that it can be done. On the other hand, when driving on the pitch or intentionally accelerating suddenly, etc. These abnormal avoidance actions may occur even if the amount of accelerator operation becomes large. Therefore, normal driving operability is not impaired.
【００３１】 また、アクセルの異常回避制動操作はブレーキペダルの作動により、自動的に 正常な機能に復帰するので、運転者がこれらの操作に戸惑うこともなく、安心し て操作することができる。[0031] In addition, abnormality avoidance braking operation of the accelerator is automatically performed by operating the brake pedal. Since normal functions are restored, the driver does not have to worry about these operations and can feel at ease. can be operated.
【図１】本考案の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of the present invention.
【図２】本考案の実施例を示すブロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】コントロールユニットで実行される制御動作を
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing control operations executed by the control unit.
【図４】アクセルペダルの踏力の変化の状態を示す説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the state of change in the pressing force of the accelerator pedal.
【図５】車間距離の変化の状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing how the inter-vehicle distance changes.
１０ 車間距離センサ １１ アクセル踏力センサ １５ コントロールユニット １７ アクセル開度センサ １９ 燃料噴射ポンプ ２１ ブレーキ ２２ ブレーキ ２５ ストップランプスイッチ 10 Inter-vehicle distance sensor 11 Accelerator pedal force sensor 15 Control unit 17 Accelerator opening sensor 19 Fuel injection pump 21 Brake 22 Brake 25 Stop lamp switch
Claims (2)
と、この踏力の一定時間内の平均値が設定値以上となっ
たことを判定する手段と、前方を走行する車両との車間
距離を検出する手段と、この車間距離の一定時間内の減
少率が設定値以上になったことを判定する手段と、前記
判定結果に基づいて一定時間内のアクセル踏力の平均値
と車間距離の減少率が共に設定値を越えたときにアクセ
ル誤操作を判定する手段と、誤操作の判定時にアクセル
ペダルを所定の開度位置まで強制的に復帰させる手段
と、アクセルペダルの踏み込み量を検出する手段と、ア
クセル誤操作と判定したときにアクセルペダルの強制復
帰位置を起点としてアクセル開度に応じてブレーキを作
動させる手段と、同じく燃料噴射量を減じる手段とを備
えることを特徴とするアクセル操作の安全装置。[Claim 1] A means for detecting the pedal force on the accelerator pedal, a means for determining whether the average value of the pedal force within a certain period of time has exceeded a set value, and a means for detecting the distance between the vehicle and the vehicle traveling in front. means for determining that the rate of decrease in the inter-vehicle distance within a predetermined period of time is equal to or greater than a set value; A means for determining erroneous accelerator operation when a set value is exceeded, a means for forcibly returning the accelerator pedal to a predetermined opening position when an erroneous operation is determined, a means for detecting the amount of depression of the accelerator pedal, and a means for detecting erroneous accelerator operation. A safety device for accelerator operation, characterized by comprising means for operating a brake according to the degree of accelerator opening starting from a forced return position of an accelerator pedal when a determination is made, and means for similarly reducing the amount of fuel injection.
ルの踏み込み作動があったときに、少なくとも前記アク
セルにペダルの踏み込みに基づくブレーキ作動を解除す
る手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のアク
セル操作の安全装置。2. The vehicle according to claim 1, further comprising means for canceling the brake operation based on the depression of the pedal at least on the accelerator when the brake pedal is depressed after determining that the accelerator is erroneously operated. Safety device for accelerator operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991024478U JP2532884Y2 (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Accelerator operation safety device |
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