JPH0332456Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0332456Y2 JPH0332456Y2 JP1984134338U JP13433884U JPH0332456Y2 JP H0332456 Y2 JPH0332456 Y2 JP H0332456Y2 JP 1984134338 U JP1984134338 U JP 1984134338U JP 13433884 U JP13433884 U JP 13433884U JP H0332456 Y2 JPH0332456 Y2 JP H0332456Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- accelerator pedal
- control unit
- depression
- speed
- Prior art date
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- Expired
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Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、自動車の誤操作運転時とくにアク
セルペダルを誤つて操作した場合の緊急制動装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to an emergency braking system for use when driving an automobile, particularly when the accelerator pedal is erroneously operated.
一般に自動車の運転に際しては、その操作を誤
ると重大な事故につながるものがあり、その一つ
として加速制御用のアクセルペダルがある。そし
てこのアクセルペダルは制動用のブレーキペダル
と並設されている関係上、緊急時には反射的な運
動によつてアクセルペダルを誤操作してしまうこ
とがある。そしてこの反射的運動によるアクセル
ペダル操作は、該アクセルペダルがブレーキペダ
ルに対して極めて軽い踏み込み操作になつている
ことも相挨つて、急激にかつ深く踏み込まれるこ
とになる。従つて車両は大きくかつ急激に加速さ
れることになり、これに伴つて大事故につながる
問題を有している。
Generally, when driving a car, there are some things that can lead to serious accidents if operated incorrectly, and one of these is the accelerator pedal for acceleration control. Since the accelerator pedal is installed in parallel with the brake pedal for braking, in an emergency the accelerator pedal may be erroneously operated due to a reflex movement. When the accelerator pedal is operated by this reflex movement, the accelerator pedal is depressed rapidly and deeply, in conjunction with the fact that the accelerator pedal is depressed very lightly compared to the brake pedal. Therefore, the vehicle is accelerated greatly and rapidly, which poses a problem that can lead to a serious accident.
かかる問題点に鑑み近時アクセルペダルよりブ
レーキペダルへ踏み替えることなく制動させる緊
急制動装置が開発されているが、従来のこの種の
緊急制動装置は、例えば実開昭57−189936号公報
に開示されているように、アクセルペダルの踏み
込み速度を検出する踏み込み速度検出部の出力の
み即ち踏み込み速度検出信号の単一信号だけで加
給者とブレーキの双方を同時に制御する機構とな
つているため、異常時の緊急制動の機能は果たし
得るが、反面信号待時や追越時に意図的に急発進
する場合アクセルペダルを急激に踏み込むと異常
時の緊急制動と同じように緊急制動がかかり重大
な事故につながる危険性があり、意図的な急発進
に対する安全性については全く配慮がなされてお
らず、かかる点についての開発が要望されてい
る。
In view of this problem, emergency braking devices have recently been developed that perform braking without switching from the accelerator pedal to the brake pedal, but conventional emergency braking devices of this type are disclosed, for example, in Japanese Utility Model Application Publication No. 189936/1983. As shown in the figure above, since the mechanism is such that both the booster and the brake are controlled simultaneously using only the output of the pedal speed detection section that detects the pedal speed of the accelerator pedal, that is, the single signal of the pedal speed detection signal, abnormalities may occur. However, if the accelerator pedal is suddenly depressed while waiting at a traffic light or when overtaking, the emergency braking will be applied in the same way as emergency braking in abnormal situations, which could result in a serious accident. There is a danger that the vehicle may become connected, and no consideration has been given to safety against intentional sudden starts, and development in this regard is desired.
本考案はかかる要望に鑑み、なされたもので、
「アクセルペダルの踏み込み速度を検知する踏
み込み動作検知器と、アクセルペダルがある位置
以上に踏み込まれたことを検知する踏み込み位置
検知器と、これら検知器の出力信号により加給器
とブレーキシステムにコントロール信号を送出す
るコントロールユニツトとを備え、前記踏み込み
動作検知器の出力信号をコントロールユニツトで
異常踏み込み速度と判断すると加給器を一旦停止
させ、前記踏み込み位置検知器の出力信号をコン
トロールユニツトで異常踏み込み位置と判断する
とブレーキシステムを作動させ車両を制動停止さ
せることを特徴とするアクセルペダルによる緊急
制動装置。」に関し、意図的な急発進時の安全性
を折り込んだアクセルペダルの誤操作時に於ける
事故発生を未然防止できるアクセルペダルによる
緊急制動装置を提供するものである。
The present invention was developed in view of such requests, and consists of a depressing motion detector that detects the depressing speed of the accelerator pedal, a depressing position detector that detects when the accelerator pedal is depressed beyond a certain position, and a depressing position detector that detects when the accelerator pedal is depressed beyond a certain position. The pump is equipped with a control unit that sends a control signal to the charger and the brake system based on the output signal of the pedal, and when the control unit determines that the output signal of the pedal motion detector indicates an abnormal pedal speed, it temporarily stops the charger and adjusts the pedal to the pedal position. An accelerator pedal-based emergency braking system that operates the brake system to brake and stop the vehicle when the control unit determines that the output signal from the detector indicates an abnormal pedal depression position. To provide an emergency braking device using an accelerator pedal that can prevent an accident from occurring when a folded accelerator pedal is erroneously operated.
以下図面にもとづいて本考案による緊急制動装
置を詳細に説明する。
The emergency braking device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本考案の一実施例を示す構成ブロツク
図で、１はCPU等からなるコントロールユニツ
ト、２はアクセルペダルの踏み込み速度を検知す
る踏み込み動作検知器、３はアクセルペダルがあ
る位置以上に踏み込まれたことを検知する踏み込
み位置検知器、４はブレーキシステム、５は加給
器（加速器）、６は解除検知器であつて、運転者
が危険を感じ、ブレーキペダルの代わりに誤つて
アクセルペダルを或る所定の基準値以上の速さで
且つ或る所定の位置以上の深さまで踏み込むと、
先ず踏み込み動作検知器２がアクセルペダルの踏
み込み速度を検知して検知信号をコントロールユ
ニツト１に送出する、該コントロールユニツト１
はその信号により、所定の基準値以上の速さであ
ると判断し、先ず加給器５を数秒間止める。引続
いて踏み込み位置検知器３がアクセルペダルの踏
み込み位置を検知してその検知信号をコントロー
ルユニツト１に送出する、該コントロールユニツ
ト１はその信号により所定の基準値以上に踏み込
まれたと判断し、ブレーキシステム４を作動させ
車両を制動停止させる。 FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention, in which 1 is a control unit consisting of a CPU, etc., 2 is a depression motion detector that detects the accelerator pedal depression speed, and 3 is a control unit that detects the accelerator pedal depression speed. 4 is the brake system, 5 is the charger (accelerator), and 6 is the release detector, which detects when the driver is in danger and accidentally presses the accelerator pedal instead of the brake pedal. When stepping at a speed greater than a certain predetermined reference value and to a depth greater than a certain predetermined position,
First, the depression motion detector 2 detects the depression speed of the accelerator pedal and sends a detection signal to the control unit 1.
determines from the signal that the speed is higher than a predetermined reference value, and first stops the charger 5 for several seconds. Subsequently, the depression position detector 3 detects the depression position of the accelerator pedal and sends a detection signal to the control unit 1. Based on the signal, the control unit 1 determines that the accelerator pedal has been depressed beyond a predetermined reference value, and applies the brake pedal. System 4 is activated to brake and stop the vehicle.
一方運転者が意図的に急発進（加速）のためア
クセルペダルを急速に踏み込んだ場合、その踏み
込み速度及び踏み込み位置に何れもが所定の基準
値以下のときは、踏み込み動作検知器２及び踏み
込み位置検知器３の何れもが検知信号の発生はな
く、コントロールユニツト１は動作せず、加給器
５が加速され車両は急発進する。踏み込み速度が
所定の基準値より大きいと先ず踏み込み動作検知
器２が動作しその検知信号をコントロールユニツ
ト１に送出し、コントロールユニツトから加給器
５に制御信号が送られ該加給器を数秒間止める従
つて車両は急発進できず、運転者はアクセルペダ
ルの踏み込み速度が危険範囲であることを予知で
き、再度安全範囲の低速度でアクセルペダルを踏
み込み急発進を行なう。上記加給器５に制御信号
が送られた時点では踏み込み位置検知器３が動作
していないのでブレーキ制動はなく、車両を急激
に停止させる虞れはない。なおアクセルペダルが
危険範囲となる位置まで深く踏み込まれた場合は
上記加給器５の停止に引き続いて踏み込み位置検
知器３の検知信号によりコントロールユニツト１
を作動させブレーキユニツト４を制御してブレー
キ制動が働き車両を停止させるので急発進時に事
故を未然に防止できる。 On the other hand, when the driver intentionally depresses the accelerator pedal rapidly for sudden start (acceleration), if both the depressing speed and the depressing position are below the predetermined reference values, the depressing motion detector 2 and the depressing position None of the detectors 3 generates a detection signal, the control unit 1 does not operate, the charger 5 accelerates, and the vehicle suddenly starts. When the depressing speed is higher than a predetermined reference value, the depressing motion detector 2 operates and sends a detection signal to the control unit 1, and the control unit sends a control signal to the charger 5 to stop the charger for several seconds. Therefore, the vehicle cannot suddenly start, and the driver can predict that the accelerator pedal depression speed is within the dangerous range, and then depresses the accelerator pedal again at a low speed within the safe range to perform a sudden start. Since the pedal position detector 3 is not operating at the time when the control signal is sent to the charger 5, there is no braking, and there is no risk of the vehicle suddenly stopping. If the accelerator pedal is depressed deeply to a dangerous position, the control unit 1 will be activated by the detection signal from the depression position detector 3 following the stop of the charger 5.
The brake unit 4 is operated to control the brake unit 4, and the brake is applied to stop the vehicle, thereby preventing an accident during a sudden start.
第２図は踏み込み動作検知器２の一実施例を示
すもので、この例では、下端部が車体（不図示）
に軸支されたアクセルペダル２１が踏み込まれる
と、それと連動する歯２２によつて回転計２３が
回転し、該回転計２３よりの信号をコントロール
ユニツトに伝送するようになつている。 FIG. 2 shows an embodiment of the pedal motion detector 2. In this example, the lower end is connected to the vehicle body (not shown).
When an accelerator pedal 21, which is pivotally supported by the accelerator pedal, is depressed, a tachometer 23 is rotated by teeth 22 interlocked with the accelerator pedal 21, and a signal from the tachometer 23 is transmitted to a control unit.
第３図は踏み込み位置検知器３の一実施例を示
すもので、この例では所定の基準値位置より少し
浅めにバネのようなストツパー３１とスイツチ３
２とをアクセルペダル２１の傾動下面に設置し、
スイツチ３２よりの信号をコントロールユニツト
に伝送するようになつており、ストツパー３１は
運転者に所定の基準位置を感覚で知らせ、誤動作
を防止するためのものである。２４はアクセルペ
ダル２１の上端部を吊り上げるバネである。 FIG. 3 shows an embodiment of the pedal position detector 3. In this example, a spring-like stopper 31 and a switch 3 are located slightly shallower than a predetermined reference value position.
2 is installed on the tilting lower surface of the accelerator pedal 21,
A signal from the switch 32 is transmitted to the control unit, and the stopper 31 is used to visually inform the driver of a predetermined reference position and to prevent malfunction. 24 is a spring that lifts up the upper end of the accelerator pedal 21.
第４図は、第１図示の実施例の制御を実行する
フローチヤートを示すもので、動作がスタートす
ると、まづアクセルペダルが所定の基準値より速
く踏み込まれていないかをチエツクし、もし速く
踏み込まれていれば加給器を一時的に止める。引
続いて踏み込み位置をチエツクし、所定の基準値
より深く踏み込まれていると再度加給器を止めて
ブレーキシステムを動作させる。そしてこの状態
を続けながら解除信号を待ち、所定の基準値まで
深く踏み込まれていなければスタート位置より再
度実行する。 FIG. 4 shows a flowchart for executing the control of the embodiment shown in FIG. If it is depressed, it will temporarily stop the charger. Subsequently, the pedal depression position is checked, and if the depression is deeper than a predetermined reference value, the booster is stopped again and the brake system is activated. Then, this state is continued while waiting for a release signal, and if the pedal is not depressed to a predetermined reference value, the operation is performed again from the starting position.
なお解除に関しては、安全上別途解除スイツチ
を押すことにより解除する方法や、今一度アクセ
ルペダルを踏み込むことにより解除する方法があ
る。 Regarding the release, for safety reasons, there are two methods: one is to press a separate release switch, and the other is to depress the accelerator pedal again.
以上述べたように本考案によれば、アクセルペ
ダルの異常踏み込みを、踏み込み速度と踏み込み
位置（深さ）の二段階で検知判断して車両を緊急
停止させるものであるため、ブレーキペダルとの
踏み間違いによるアクセルペダルの異常踏み込み
による車両の暴走事故を確実に防止できると共
に、急発進を意図してアクセルペダルを踏み込ん
だとき、意図に反して急制動が作動する危険を回
避でき意図的な急発進のためのアクセルペダルの
急踏み込みによる車両の暴走事故も未然に防止で
きる効果がある。
As described above, according to the present invention, abnormal depression of the accelerator pedal is detected and determined in two stages: the depression speed and the depression position (depth), and the vehicle is brought to an emergency stop. It is possible to reliably prevent a runaway vehicle accident due to an abnormal pressing of the accelerator pedal by mistake, and also to avoid the risk of unexpected sudden braking being applied when the accelerator pedal is pressed with the intention of suddenly starting. This has the effect of preventing runaway vehicle accidents caused by sudden depression of the accelerator pedal.
第１図は本考案の一実施例を示す構成ブロツク
図、第２図は踏み込み動作検知器の一実施例を示
す構成図、第３図は踏み込み位置検知器の一実施
例を示す構成図、第４図は本考案の動作を示すフ
ローチヤート図である。
１……コントロールユニツト、２……踏み込み
動作検知器、３……踏み込み位置検知器、４……
ブレーキシステム、５……加給器。
FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of a pedal motion detector, and FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of a pedal position detector. FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the present invention. 1... Control unit, 2... Depressing motion detector, 3... Depressing position detector, 4...
Brake system, 5...charger.
Claims (1)
込み動作検知器と、アクセルペダルがある位置以
上に踏み込まれたことを検知する踏み込み位置検
知器と、これら検知器の出力信号により加給器と
ブレーキシステムにコントロール信号を送出する
コントロールユニツトとを備え、前記踏み込み動
作検知器の出力信号をコントロールユニツトで異
常踏み込み速度と判断すると加給器を一旦停止さ
せ、前記踏み込み位置検知器の出力信号をコント
ロールユニツトで異常踏み込み位置と判断すると
ブレーキシステムを作動させ車両を制動停止させ
ることを特徴とするアクセルペダルによる緊急制
動装置。 There is a depression motion detector that detects the accelerator pedal depression speed, a depression position detector that detects when the accelerator pedal is depressed beyond a certain position, and the output signals of these detectors send control signals to the charger and brake system. and a control unit that sends out a signal, and when the control unit determines that the output signal of the pedal motion detector is an abnormal pedal speed, the charger is temporarily stopped, and the control unit determines that the output signal of the pedal pedal position detector is an abnormal pedal pedal position. An emergency braking device using an accelerator pedal that then activates the brake system and brakes the vehicle to a stop.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984134338U JPS6147762U (en) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | Emergency braking device with accelerator pedal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984134338U JPS6147762U (en) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | Emergency braking device with accelerator pedal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6147762U JPS6147762U (en) | 1986-03-31 |
| JPH0332456Y2 true JPH0332456Y2 (en) | 1991-07-10 |
Family
ID=30692852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984134338U Granted JPS6147762U (en) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | Emergency braking device with accelerator pedal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6147762U (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2621510B2 (en) * | 1989-10-12 | 1997-06-18 | 日産自動車株式会社 | Vehicle traction control device |
| JP2000264097A (en) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Mazda Motor Corp | Control device for vehicle |
| JP5206804B2 (en) * | 2011-01-21 | 2013-06-12 | 株式会社デンソー | In-vehicle system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645617Y2 (en) * | 1981-05-29 | 1989-02-13 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP1984134338U patent/JPS6147762U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6147762U (en) | 1986-03-31 |
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