JPH04112115A

JPH04112115A - ガイド装置

Info

Publication number: JPH04112115A
Application number: JP22991590A
Authority: JP
Inventors: Tomofumi Yoda; 依田　朋文; Akira Fukamachi; 深町　昭
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 1990-08-31
Filing date: 1990-08-31
Publication date: 1992-04-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、被搬送物を搬送方向に誘導するカイト装置に
関する。

（従来の技術及び解決すべき課題）例えば、被圧延材を丸鋼や帯鋼に圧延する場合、所定の
形状をした孔型（カリバ）を有する圧延ロール、フラッ
ト形状をした圧延ロール等被圧延材の形状に応じた形状
の圧延ロールを備えた圧延機をパスラインに沿って多段
に配列し、被圧延材をガイド装置によりガイドさせなが
ら順次圧延機に搬入出させて所定の形状に圧延している
。

圧延機は、圧延して得られる鋼材の形状に応して圧延ロ
ールを交換すると共に、ガイド装置の可動ガイドを被圧
延材に応じて幅方向に移動させて固定ガイドとの間に所
要幅のガイド通路を形成するようにして、種々の形状の
鋼材を圧延し得るようになっている。

可動ガイドは、通常架台に被圧延材の移動方向に直交す
る方向に横架され、外周面にねし溝が刻設され当該可動
ガイドに螺合する回転駆動軸を回転させることにより幅
（横）方向所定位置に移動可能とされている。

ところで、前記被圧延材の寸法、形状を高精度に圧延す
るためにはガイド通路の幅を正確に位置決めすると共に
、当該設定した位置に確実に可動ガイドを固定すること
が必要不可欠である。前記圧延機に限らず他の搬送装置
において被搬送物を搬送方向に誘導する誘導装置に使用
される可動カイト等においても、被搬送物に応じて位置
決めした位置に当該可動ガイドを確実に、しかも迅速に
係止固定することが要求されている。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、被搬送物を
搬送方向に誘導する可動カイトを、被搬送物に応じた任
意の位置に確実に、且つ迅速に固定することが可能なカ
イト装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明によれば、被搬送物の
搬送方向に延びる少なくとも一本の可動ガイドを備え、
前記被搬送物に応じて該被搬送物の搬送方向と直角方向
に前記可動ガイドを移動させて所要のガイド通路を形成
し、前記被搬送物をガイドするガイド装置において、前
記被搬送物の搬送方向と直角方向に移動可能に横架され
前記可動ガイドの上端を固定支持する少なくとも一本の
ガイドロッドと、該ガイドロッドと平行に横架され前記
可動ガイドの下端を摺動自在に支持するかイドレールと
、前記ガイドレールの下方に配設され該ガイドレールに
圧接可能な押圧部材及び一端が可動ガイドに固定され、
他端が前記押圧部材を支持して前記がイトレールに圧接
させ前記可動カイトを固定するシリンダを有するクラン
プ機構と、前記ガイドレールを移動させる駆動装置とを
備えた構成としたものである。

（作用）可動ガイドは、駆動装置により被搬送物に応した位置に
位置決めされた後、クランプ機構によりガイドレールに
係止固定される。即ち、クランプ機構は、シリンダを駆
動させてガイドレールの底面に押圧部材を強固に圧接さ
せる。これにより前記可動ガイドは、前記ガイドレール
に摩擦力により固定される。シリンダは、迅速に作動さ
せることが可能であり、従って、前記可動ガイドは、被
搬送物に応じた任意の位置に確実に且つ迅速に係止固定
される。

（実施例）以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図は、本発明に係るガイド装置を圧延機のガイド装
置に適用した場合における当該ガイド装置の概要を示し
、ガイド装置ｌは、被圧延材（図示せず）の移動方向に
延びる左右両側に配設された２本の固定ガイド２０．２
１と、これらの固定ガイド２０．２１間に配設されて被
圧延材の移動方向と直交する方向（以下「幅方向」とい
う）に平行に移動可能な２本の可動ガイド２２．２３と
を備えており、丸鋼及び帯鋼が圧延できる圧延機の圧延
ローラ２のガイド装置として使用される。この圧延ロー
ラ２は、左右両側に夫々形状が異なる丸鋼圧延用のカリ
バー２ａ、２ｂを、中央には帯鋼圧延用の平坦面部２ｃ
を有している。

可動ガイド２２．２３は、駆動機構３０．４０により幅
方向に任意の位置に平行に移動可能とされ、且つこれら
の可動ガイド２２．２３の底部には、前端、中央部及び
後部に夫々クランプ機構２４〜２６．２７〜２９が設け
られており、任意の位置にクランプ可能とされている。

駆動機構３０は、略中央が夫々可動ガイド２２に固定さ
れたガイドロッド３Ｌ　３２と、両端がカイトロッド３
１．３２の各一端に連結されたロッド３３と、シリンダ
ボトムが後述する架台１０（第３図）に固定され、ロッ
トヘットかロット３３の略中央に連結された油圧シリン
ダ３４とにより構成されており、当該油圧シリンダ３４
の伸縮により可動ガイド２２を幅方向に任意の位置に平
行に移動し得るようになっている。

駆動機構４０も駆動機構３０と同様に、略中央か可動カ
イト２３に固定されたカイトロット４１．４２と、両端
かガイドロッド４１．４２の各一端に連結されたロッド
４３と、シリンダボトムが架台１０に固定され、ロッド
ヘッドがロッド４３の略中央に連結された油圧シリンダ
４４とにより構成されており、当該油圧シリンダ４４の
伸縮により可動カイト２３を幅方向に任意の位置に平行
に移動し得るようになっている。

そして、各シリンダ３４．４４にはそのストロークを検
出するポジションセンサ３５．４５が設けられている。

固定ガイド２０．２１は、第２図及び第３図に示すすよ
うに前後両端の内側側面に被圧延材をカイトしやすいよ
うに先細にテーパが付けられた長手の板体で、カイト装
置１の架台１０の両側に立設された支柱１１、＋＋’　
、１２．１２’　の略中央位置に被圧延材の移動方向に
沿って対向して水平に取り付けられている。

可動ガイド２２．２３は、固定カイト２０．２１と路間
し長さを有し、各前後端の両側面に被圧延材をカイトし
やすいようにテーパが付けられている。可動ガイド２２
には、角孔２２ａ（第４図）か長平方向に沿って３箇所
、即ち、中央位置及び当該中央位置を挟んで略対称位置
に両側面を貫通して穿設されており、各角孔２２ａには
夫々ローラ２２ｂが、その回転軸を上下方向に向けて、
且つ固定ガイド２０．２１と同じ高さ位置に回転自在に
取り付けられている。ローラ２２ｂは、可動ガイド２２
の幅よりも僅かに大径をなし、ローラ面の一部が当該可
動ガイド２２の両側面から僅かに突出（第３図）してい
る。

可動ガイド２３も可動ガイド２２と同様に構成されてい
る。

可動カイト２２は、その上端が幅方向に移動可能なガイ
ドロッド３１．３２の略中央の下面に固着されて吊り下
げられており、これらのカイトロット３１３２の両側は
、架台ｌＯの支柱１１．１２間に軸受１１ａ、１２ａを
介して摺動可能に載置されている。そして、これらのカ
イトロット３１．３２の各一端は、前述したようにロッ
ト３３を介して油圧シリンダ３４のロフトヘットに連結
されており、当該油圧シリンダ３４の伸縮に応して幅方
向に移動される。可動ガイド２３も可動ガイド２２と同
様である。架台１０の前後両側の４本の支柱１１．１１
’　、１２．１２“の上端にはカイトロット３１．３２
．４１．４２の上面と僅かな間隙を存してトッププレー
ト１３が載置され、且つ固定されている。

可動ガイド２２は、第４図に示すように底部の前端２２
ｃ、及び略中央位置と後部の各ローラ２２ｂの下方位置
を幅方向に横架されたガイドレール１５．１６．１７に
スライドブロック５０．５１．５２と共に摺動可能に載
置されている。可動ガイド２２の先端及びスライドブロ
ック５０にはガイドレール１５に設けられた幅方向のス
リット１５ａに対する位置に孔２２ｄ１５０ａが穿設さ
れており、可動ガイド２２の上面には当該孔２２ｄの位
置に油圧シリンダ５４が配設されている。この油圧シリ
ンダ５４には孔２２ｄ　、５０ａを貫通せるロッド５５
の上端か連結されている。

このロット５５の下端はガイトレール１５のスリブＨ５
ａ及び座板５６を貫通し、下端にはコマ５７か嵌合され
ている。このコマ５７は、ロット５５を直径方向に貫通
するピン５８により逸脱不能に係止されており、ロッド
５５か油圧シリンダ５４により上方に弓き上げられたと
きにピン５８を介して一体に引き上げられ、座板５６に
嵌合係止されて、可動ガイド２２をガイトレール１５に
固定する。このようにしてロック機構２４か構成されて
いる。可動カイト２３の先端に配設されたロック機構２
７（第２図）も前記ロック機構２４と同様に構成されて
いる。

ガイドレール１６は、第５図に示すように所定の間隔て
並設された２本のフレーム６０．６０′　と、これらの
フレーム６０．６０′　に夫々載置固定されたライナ６
１．６１’　とにより構成されており、ライナ６１．６
１’　の対向する内面６１ｂ　、６１ｂ’は下方に向か
って拡開するテーパ面とされている。スライドブロック
５１は、断面逆Ｕ字状をなし、ライナ６１．６１’　上
に摺動可能に、且つ逸脱不能に載置されており、上面両
側にはフランジ５１ａ　、５１ａ’　（第６図）が離隔
対向して載置固定され、これらのフランジ５１ａ、５１
ａ°の間に可動ガイド２２の下端が嵌合されている。

これにより可動ガイド２２は、ガイドレール１６上を逸
脱することなく摺動可能とされる。

スライドブロック５１は、第６図に示すように両端及び
中央に３本のボルト６２．６２．６３が垂設されており
、両端のボルト６２．６２の下端にはフランジ６４の両
端が固定されている。このフランジ６４の中央には油圧
シリンダ６５が固定されており、中央のボルト６３は油
圧シリンダ６５を貫通して当該油圧シリンダ６５を強固
にスライドブロック５１に支持固定している。

スライドブロック５１とフランジ６４との開にはテーパ
ブロック６６が配設されており、当該テーパブロック６
６の中央の孔６６ａには前記ボルト６３が遊嵌している
。このテーパブロック６６は、孔６６ａに内嵌し且つボ
ルト６３に摺動可能に外嵌するスリーブ６７により油圧
シリンダ６５に連結されており、当該油圧シリンダ６５
の伸縮に伴いボルト６３にガイドされて上下動する。ま
た、テーパブロック６６は、前記ライナ６Ｉ、６】°　
の内面（テーパ面）　６１ａ　、６１ａ’と対向する外
面６６ｂ　、６６ｂ’は、テーパ面（楔形）とされてお
り、油圧シリンダ６５により上動されたときにこれらの
ライナ６１．６１’　の内面６１ａ　、６１ａ間に圧入
して、これらのライナ６１．６１’　即ち、ガイドレー
ル１６にスライドブロック５１を楔効果により強固に固
定する。

ボルト６３の下端に螺合されたロックナツト６Ｂの下端
面には座板６９が溶着されており、当該座板６９の底面
にはシリンダ（環状部材）７０が図示しないボルトによ
り固定されている。このシリンダ７０の孔７０ａ（第５
図）内には上下所定位置に位置検出用センサ７Ｌ　７２
が設けられており、これらのセンサ７１．７２内に位置
検出用のロッド７３が遊嵌可能とされている。

一方、テーパブロック６６の底面にはその対角線の両端
に吊りボルト７４．７４が垂設されており、これらの吊
りボルト７４．７４の下端は、板ばね７５で連結されて
いる。そして、この板ばね７５の中央に前記位置検出用
のロッド７３の下端が固定されている。

これにより位置検出用のロッド７３は、テーパブロック
６６の上下動に伴いセンサ７１．７２内を遊嵌し、これ
らのセンサ７１．７２は、テーパブロック６６の下限位
置及び上限位置を検出する。このようにして可動ガイド
２２の中央底面に設けられたクランプ機構２５（第１図
）が構成されている。当該可動ガイド２２の後部のクラ
ンプ機構２６（第１図）及び可動ガイド２３の各クラン
プ機構２８．２９も前記クランプ機構２５と同様に構成
されている。

尚、ガイド装置１には可動ガイド２２．２３の下方にこ
れらの可動ガイド２２．２３の長手方向に沿って所定の
間隔で３箇所、幅方向に回転軸を有するローラ５〜７（
第２図）が配設されており、これらのローラ５〜７のう
ち最前部のローラ５及び最後部のローラ７は、駆動モー
タ８及び９により駆動される。

第７図は駆動機構３０．４０及び各クランプ機構２４〜
２９を制御する油圧制御回路を示し、駆動機構３０．４
０の油圧シリンダ３４．４４は、電磁弁８０．８１に接
続されており、可動ガイド２２の各ロック機構２４．２
５の油圧シリンダ５４．６５は電磁弁８２に接続されて
いる。同様に可動ガイド２２のクランプ機構２６及び可
動ガイド２３の各クランプ機構２７〜２９（第１図）の
各油圧シリンダ（何れも図示せず）も、夫々電磁弁８２
に接続されている。

電磁弁８０の吸入側はリリーフ弁８５を介して油路９５
に接続され、吐出側にはリリーフ弁８６．８７が接続さ
れている。電磁弁８１の吸入側はリリーフ弁８８を介し
て油路９５に接続され、吐出側にはリリーフ弁８９．９
０が接続されている。電磁弁８２の吸入側には電磁弁８
３の吐出側が接続され、当該電磁弁８３の吸入側の一方
のポート８３ａはリリーフ弁９１を介して、他方のポー
ト８３ｂはリリーフ弁９２を介して夫々油路９５に接続
されている。そして、この油路９５には油圧ポンプ９６
がリリーフ弁９７を介して接続されている。

リリーフ弁８５．８８．９２は、リリーフ圧がクランプ
機構２４〜２９の各油圧シリンダのクランプ圧例えば、
］＝１０　（ｋｇ／’ｃｒｌ）に設定されており、リリ
ーフ弁９１は、リリーフ圧かクランプ機構２５．２６．
２８．２９の各油圧シリンダのアンクランプ圧例えば、
１５０（ｋｇ／ｃｎｒ）に設定されている。即ち、クラ
ンプ機構２５．２６．２８．２９の各油圧シリンダのア
ンクランプ圧は、クランプ圧よりも高く設定されている
。これは、アンクランプ時に楔効果によりライナ６１．
６１′　間に圧入されているテーパブロック６６を引き
出すためである。

また、リリーフ弁８６．８７．８９．９０は、リリーフ
圧（背圧）が例えば、７００（ｋｇ／　ｃｎｆ　）に設
定されている。これは、可動ガイド２２．２３が被圧延
材から受ける反力に対向し得るように油圧シリンダ３４
．４４を強固に固定するためである。

電子制御装置１００は、圧延条件に応じて油圧回路を制
御するためのもので、操作盤１０１、油圧シリンダ３４
．４４の各ポジションセンサ３５．４５、可動ガイド２
２のクランプ機構２５の位置検出用のセンサ７１．７２
が接続されている。可動カイト２２．２３の他のクラン
プ機構２６．２８．２９の各位置検出用のセンサ（何れ
も図示せず）も電子制御装置１００に接続されている。

更に、電子制御装置１００には各電磁弁８０〜８３のソ
レノイド８０ｓ　、　８０ｓ’〜８２ｓ　、　８３ｓか
接続されている。

以下に作用を説明する。

初期状態において駆動機構３０．４０の油圧シリンダ３
４．４４は第２図に示すように短縮した状態にあり、可
動ガイド２２．２３は中央に位置しているものとする。

また、可動ガイド２２．２３の各クランプ機構２４〜２
９はクランプ状態にあるものとする。

先ず、オペレータが、操作盤１０１から例えば、成る寸
法の丸鋼を圧延して所定幅、且つ所定板厚の帯鋼とする
場合の全パス数（圧延回数）、ｌパス毎の上下の圧延ロ
ールの位置（間隔）等の各圧延条件を入力（第８図のス
テップ１）してスタートスイッチを投入（ステップ２）
する。電子制御装置１００は、前記スタートスイッチが
投入されると電磁弁８３．８２を図示の８３Ａ　、　８
２Ａに切り替えて可動カイト２２．２３の各クランプ機
構２４〜２９の各油圧シリンダを、伸長又は短縮させる
。尚、以下説明の便宜上可動ガイド２２について説明す
る。

電磁弁８３．８２が位置８３Ａ　、８２Ａに切り替えら
れると、クランプ機構２４の油圧シリンダ５４が伸長し
、クランプ機構２５の油圧シリンダ６５が短縮する。油
圧シリンダ５４が伸長すると、第４図に示すロット５５
が下動し、コマ５７が座板５６から離隔し、スライドブ
ロック５０のガイドレール１５へのクランプが解除され
る。また、油圧シリンダ６５が短縮すると第５図に示す
ようにテーパブロック６６が下動してライナ６１．６１
’　から離隔し、スライドブロック５１のガイドレール
１６へのクランプが解除される。同時にセンサ７２（第
５図）が当該位置を検出して信号を出力する。クランプ
機構２６もクランプ機構２５と同様に作動してスライド
ブロック５２のガイドレール１７へのクランプが解除さ
れる。これにより可動ガイド２２は、各ガイドレール１
５〜１７上を摺動可能とされる。

電子制御装置１００は、センサ７２から信号が入力され
ると次の制御に移行し、■パス目をカウント（ステップ
３）した後、当該１パス目の被圧延材の幅寸法を算出し
て予測（ステップ４）し、駆動信号を出力（ステップ５
）して電磁弁８０のソレノイド８０８′を付勢し、位置
８０Ｂに切り替え、油圧シリンダ３４を伸長させる。

油圧シリンダ３４は、伸長に伴い第１区の矢印Ａ方向に
ガイドロッド３Ｉ、３２を摺動させ、可動カイト２２を
当該方向に平行に移動させる。ポンンヨンセンサ３５は
、油圧シリンダ３４の位置即ち、ストローク長さを検出
して位置信号を出力し電子制御装置１００に加える。電
子制御装置１００は、このポジションセンサ３５から構
成される装置信号により可動ガイド２２が前記算出した
幅寸法の位置まで移動したか否かを判別（ステップ６）
し、その答か肯定（Ｙｅｓ）のときには可動ガイド２２
をクランプ（ステップ７）する。

即ち、電子制御装置１００は、電磁弁８０への駆動信号
を停止して当該電磁弁８０を中立位置８０Ｃに切り替え
、油圧シリンダ３４を当該位置に停止させる。

同時に、電磁弁８２．８３に駆動信号を出力してソレノ
イド８２ｓ　、　８３ｓを付勢し、位置８２Ｂ　、８３
Ｂに切り替える。これにより可動ガイド２２のクランプ
機構２４の油圧シリンダ５４が短縮し、クランプ機構２
５の油圧シリンダ６５か伸長する。

油圧シリンダ５４が短縮すると、ロッド５５（第４図）
が引き上げられ、コマ５７が座板５６に圧接されてスラ
イドブロック５０がカイトレール１５に強固にクランプ
される。油圧シリンダ６５が伸長すると、第５図に示す
テーパブロック６６が２点鎖線６６′　で示す位置まで
上動してライナ６１．６１゛間に圧太し、楔効果により
ガイドレール１６にスライドブロック５１を強固にクラ
ンプする。テーパブロック６６が上動してライナ６１．
６１゛　に圧入したするとセンサ７１（第５図）がこれ
を検出する。クランプ機構２６についても同様である。

これにより可動ガイド２２は、前記予測された位置に油
圧シリンダ３４と各クランプ機構２４〜２６とにより強
固に固定される。こうして１パス目の可動ガイド２２の
位置決め制御が終了する。

この時の固定ガイド２０と可動ガイド２２との間のガイ
ド通路は、被圧延材の圧延前の幅よりも僅かに広い幅で
ある。可動ガイド２３も可動カイト２２と同様に位置決
め制御される。電子制御装置１００は、センサ７１から
の位置信号が入力されると次の制御に移行する。

次いで、１パス目の圧延が行なわれ、圧延ロールにより
圧延された被圧延材が例えば、固定ガイド２０と可動ガ
イド２２との間に導かれる。固定ガイド２０は架台１０
に強固に固定されており、被圧延材の幅方向に移動不能
とされている。また、可動ガイド２２は、電磁弁８０と
油圧シリンダ３４との間に介在されているリリーフ弁の
リリーフ圧（背圧）が前述したように７００（ｋｇ／　
ｃｎｆ　）と極めて高い値に設定されているために殆ど
固定されている状態と同じである。従って、可動カイト
２２は固定ガイド２０と協働して被圧延材を良好にガイ
ドすることができる。

電子制御装置１００は、■パス目の圧延が終了したか否
かを判別（ステップ８）し、その答が肯定（Ｙｅｓ）の
ときにはパス数が最大値Ｎに達したか否かを判別（ステ
ップ９）し、その答が否定（ＮＯ）のときにはステップ
３に戻り、２パス目の被圧延材の幅寸法を算出し、当該
算出した位置に可動ガイド２２を移動させる。即ち、電
子制御装置１００は、１パス目の位置決めが終了した後
電磁弁８２．８３を位置８２Ａ　、８３Ａに切り替えて
クランプ機構２４の油圧シリンダ５４を伸長させ、クラ
ンプ機構２５の油圧シリンダ６５を短縮させてこれらの
クランプを解除させる。

油圧シリンダ６５が短縮してテーパブロック６６が下動
すると、センサ７２がこれを検出して位置信号を出力す
る。電子制御装置１００は、この位置信号が入力される
と電磁弁８０を中立位置８０Ｃから位置８０Ａに切り替
えて油圧シリンダ３４を短縮させ、前記演算した２パス
目の位置に可動ガイド２２を移動させる。この時のガイ
ド通路の幅は、前記１パス目の時よりも広い。

次いで、電子制御装置１００は、電磁弁８０を中立位置
８０Ｃに切り替えて油圧シリンダ３４を停止させた後、
電磁弁８２．８３を位置８２Ｂ　、　８３Ｂに切り替え
て可動ガイド２２のクランプ機構２４の油圧シリンダ５
４を短縮させ、クランプ機構２５の油圧シリンダ６５を
伸長させて再びクランプさせる。クランプ機構２６もク
ランプ機構２５と同様である。電子制御装置１００は、
かかる制御を繰り返して行ない、被圧延材のパス数が最
大値（設定値）Ｎ即ち、Ｎパス目に達すると可動ガイド
２２の位置決め制御が終了する。

可動ガイド２３も可動ガイド２２と同様に位置決め制御
される。このようにして電子制御装置１００は、■パス
毎の被圧延材の幅寸法を算出して予測し、可動ガイド２
２．２３のカイト幅を１パス毎に正確に位置決め制御し
て、被圧延材をガイドする。

そして、前記被圧延材は、圧延されるに伴いその幅が広
くなると圧延ローラ２の平坦部２ｃで圧延されるように
なる。これに伴いガイド装置ｌは、固定ガイド２０と可
動ガイド２２とのガイド通路に代えて可動ガイド２２と
２３とにより形成されるガイド通路により前記被圧延材
をガイドする。この時の可動ガイド２２．２３の移動位
置の制御も前述と同様に行なわれる。

尚、本実施例においては、圧延機のカイト装置に適用し
た場合について記述したが、これに限るものではなく、
他の搬送物において被搬送物を搬送方向に誘導するため
の可変カイトにも適用することかできることは勿論であ
る。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、被搬送物の搬送方
向と直角方向に移動可能に横架され前記可動ガイドの上
端を固定支持する少な（とも−本のガイドロッドと、該
ガイドロッドと平行に横架され前記可動ガイドの下端を
摺動自在に支持するガイドレールと、前記ガイドレール
の下方に配設され該カイトレールに圧接可能な押圧部材
及び−端が可動ガイドに固定され、他端が前記押圧部材
を支持して前記ガイトレールに圧接させ前記可動ガイド
を固定するシリンダを有するクランプ機構と、前記ガイ
ドレールを移動させる駆動装置とを備えたことにより、
前記被搬送物に応じた任意の位置に前記可動ガイドを正
確に、且つ迅速に係止固定することが可能となり、搬送
作業の作業能率の向上を図ることかできるという効果か
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカイト装置を圧延機のカイトに適
用した場合の概要を示す平面図、第２図は第１図のガイ
ド装置の一実施例を示す平面図、第３図は第２図の一部
切欠正面図、第４図は第３図の断面側面図、第５図は第
４図に示すクランプ機構の拡大図、第６図は第５図の矢
線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図、第７図は第２図の油圧制御
回路の一実施例を示す図、第８図は第７図の油圧回路の
制御手順を示すフローチャートである。 ■・・・ガイド装置、２・・・圧延ローラ、５〜７・・
・ローラ、８．９・・・駆動モータ、１５〜１７・・・
ガイトレール、２０．２１・・・固定ガイド、２２．２
３・・・可動ガイド、２２ｂ　、２３ｂ・・・ローラ、
２４〜２９・・・クランプ機構、３０．４０・・・駆動
機構、３１．３２．４１．４２・・・ガイドロット、３
４．４４・・・油圧シリンダ、３５．４５・・・ポジシ
ョンセンサ、５０〜５２・・・スライドブロック。第１図つ第５図Ｕｌ／ｊｌ］第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被搬送物の搬送方向に延びる少なくとも一本の可
動ガイドを備え、前記被搬送物に応じて該被搬送物の搬
送方向と直角方向に前記可動ガイドを移動させて所要の
ガイド通路を形成し、前記被搬送物をガイドするガイド
装置において、前記被搬送物の搬送方向と直角方向に移
動可能に横架され前記可動ガイドの上端を固定支持する
少なくとも一本のガイドロッドと、該ガイドロッドと平
行に横架され前記可動ガイドの下端を摺動自在に支持す
るガイドレールと、前記ガイドレールの下方に配設され
該ガイドレールに圧接可能な押圧部材及び一端が可動ガ
イドに固定され、他端が前記押圧部材を支持して前記ガ
イドレールに圧接させ前記可動ガイドを固定するシリン
ダを有するクランプ機構と、前記ガイドレールを移動さ
せる駆動装置とを備えたことを特徴とするガイド装置。
（２）前記クランプ機構は、前記ガイドレールの略中央
に長手方向に沿い且つ下方に拡開するテーパ状のスリッ
トを形成し、前記押圧部材の上部に前記スリットに嵌合
するテーパ面を形成し、前記シリンダの一端を前記可動
ガイドの下端に固定し、他端を前記スリットを貫通垂下
させて前記押圧部材を支持させることを特徴とする請求
項１記載のガイド装置。