JPH04107348A - Speed change mechanism for tractor - Google Patents
Speed change mechanism for tractorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明はトラクタの変速機構において、特に原動機と主
変速装置との間に配置した、クラッチ式の補助変速装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a tractor transmission mechanism, and particularly to a clutch-type auxiliary transmission device disposed between a prime mover and a main transmission device.
(ロ)従来技術
従来から、原動機と主変速装置との間に、クラッチ式の
補助変速装置を配置した技術は公知とされているのであ
る。(B) Prior Art Conventionally, a technique in which a clutch-type auxiliary transmission is disposed between a prime mover and a main transmission has been known.
例えば特開昭5!>6453号公報に記載の技術の如く
である。For example, Tokukai Showa 5! This is similar to the technology described in >6453.
(ハ)発明が解決すべき課題
しかし上記従来の技術においては、補助変速装置を配置
しているが、補助変速装置を構成するクラッチは常時離
脱状態で、動力伝達時においてのみ接合する構成となっ
ているので、該補助変速装置と原動機との間に、機械式
の大型のメインクラッチが配置されて、これにより動力
の伝達が行われているのである。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional technology, an auxiliary transmission device is arranged, but the clutch that makes up the auxiliary transmission device is always in a disengaged state and is engaged only when power is transmitted. Therefore, a large mechanical main clutch is disposed between the auxiliary transmission and the prime mover to transmit power.
本発明は、このメインクラッチとクラッチ式補助変速装
置とはどちらもクラッチであるので、兼用使用すること
により、メインクラッチを省略したものである。In the present invention, since both the main clutch and the clutch type auxiliary transmission device are clutches, the main clutch is omitted by using them for both purposes.
(ニ)課題を解決する手段
本発明が解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。(d) Means for Solving the Problems The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, the means for solving the problems will be explained.
原動機■・主変速装置■・副変速装置■・補助変速装置
■とから構成され、補助変速装置■を原動機■と主変速
装置■との間に配置し、原動機Iの出力軸と変速機入力
軸11とを直結したものである。It consists of a prime mover ■, a main transmission ■, an auxiliary transmission ■, and an auxiliary transmission ■.The auxiliary transmission ■ is placed between the prime mover ■ and the main transmission ■, and the output shaft of the prime mover I and the transmission input It is directly connected to the shaft 11.
また、原動機■・主変速装置■・副変速装置■・補助変
速装置■とから構成され、補助変速装置■を原動機■と
主変速装置■との間に配置し、補助変速装置■がクラッ
チ式変速装置であって、複数段の前進変速位置と、後進
変速位置とを有するものである。In addition, it is composed of a prime mover ■, a main transmission ■, an auxiliary transmission ■, and an auxiliary transmission ■, and the auxiliary transmission ■ is placed between the prime mover ■ and the main transmission ■, and the auxiliary transmission ■ is a clutch type. The transmission is a transmission having a plurality of forward gear positions and a reverse gear position.
また、前進低速クラッチFLの変速比と、後進クラッチ
Rによる変速比を略同一変速比としたものである。Further, the gear ratio of the forward low-speed clutch FL and the gear ratio of the reverse clutch R are set to be substantially the same gear ratio.
また、前進変速クラッチを常時接合状態とし、制御バル
ブからの圧油供給により離脱状態とし、圧油の主供給油
路5と並列に、補助供給油路6を設けたものである。Further, the forward speed change clutch is always in an engaged state and is in a disengaged state by pressure oil supply from a control valve, and an auxiliary supply oil passage 6 is provided in parallel with the main supply oil passage 5 for pressure oil.
また、前進低速クラッチFLと前進高速クラッチFHと
後進クラッチRを、電磁比例弁■1・■2・■3を介し
て作動させ、人為操作具7を設け、人為操作具7は操作
位置センサー1を付設し、該操作位置センサー1と電磁
比例弁V1・■2・■3を連動したものである。Further, the forward low-speed clutch FL, the forward high-speed clutch FH, and the reverse clutch R are operated via electromagnetic proportional valves ■1, ■2, and ■3, and a human operating tool 7 is provided. The operating position sensor 1 is linked to the electromagnetic proportional valves V1, 2, and 3.
(ポ)実施例
本発明の解決すべき課題及び課題を解決する手段は以上
の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を
説明する。(P) Embodiment The problems to be solved by the present invention and the means for solving the problems are as described above.Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
第1図は本発明のトラクタの変速機構の油圧回路図、第
2図は同じく電子制御回路図、第3図は補助変速装置H
の側面断面図である。Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram of the transmission mechanism of a tractor according to the present invention, Fig. 2 is an electronic control circuit diagram, and Fig. 3 is an auxiliary transmission device H.
FIG.
まず第3図から説明する。First, explanation will be given starting from FIG.
本発明のクラッチ式補助変速装置■が配置されているの
は、従来のクラッチハウジングHの後半部分であり、該
クラッチハウジングHの後面にミッションケースMが配
置されている。The clutch-type auxiliary transmission device (2) of the present invention is disposed in the latter half of a conventional clutch housing H, and a transmission case M is disposed on the rear surface of the clutch housing H.
該クラッチハウジングHは原動機Iの後面に付設されて
おり、該原動機IとクラッチハウジングHの接合部分に
従来はメインクラッチが配置されていたのである。しか
し本発明においては、該メインクラッチを廃止しており
、原動機■のクランクシャフトから直接に変速機入力軸
11に動力伝達されている。The clutch housing H is attached to the rear surface of the prime mover I, and a main clutch has conventionally been disposed at the joint between the prime mover I and the clutch housing H. However, in the present invention, the main clutch is eliminated, and power is transmitted directly from the crankshaft of the prime mover (2) to the transmission input shaft 11.
そしてクラッチハウジングHの後面に接合配置されたミ
ッションケースMの内部に、主変速装置■と副変速装置
■が配置されているのである。A main transmission device (2) and a sub-transmission device (2) are arranged inside a transmission case M that is connected to the rear surface of the clutch housing H.
該主変速装置■と副変速装置■は歯車摺動式の変速装置
に構成されている。The main transmission device (2) and the sub-transmission device (2) are configured as a gear sliding type transmission device.
また変速機入力軸11からは動力伝達方向が、走行動力
と、PTO動力に2分されており、走行動力は変速機入
力軸11から外周の筒軸9に伝達されて、該筒軸9より
前進高速クラッチFH・前進低速クラッチFL・後進ク
ラッチRを択一接合状態により、ギア16から変速筒軸
8に動力伝達されている。該変速筒軸8とカウンター軸
13との間で主変速装置■と副変速装置■が構成されて
いるのである。Further, the direction of power transmission from the transmission input shaft 11 is divided into two parts: traveling power and PTO power, and the traveling power is transmitted from the transmission input shaft 11 to the cylinder shaft 9 on the outer periphery, and from the cylinder shaft 9. Power is transmitted from the gear 16 to the transmission cylinder shaft 8 by selectively engaging the forward high-speed clutch FH, the forward low-speed clutch FL, and the reverse clutch R. A main transmission device (2) and a sub-transmission device (2) are constructed between the transmission cylinder shaft 8 and the counter shaft 13.
PTO動力伝達機構の方は、変速機入力軸11からPT
O動力伝達軸12に直接に動力伝達されており、第1図
に示す如く、PTO動力伝達軸12の後部にPTOクラ
ッチTが配置されている。For the PTO power transmission mechanism, from the transmission input shaft 11 to the PT
Power is directly transmitted to the O power transmission shaft 12, and as shown in FIG. 1, a PTO clutch T is disposed at the rear of the PTO power transmission shaft 12.
変速機入力軸11から変速筒軸8への動力伝達系統の間
に、前進高速クラッチFHと前進低速クラッチFLと後
進クラッチRの、3系統がバラレルに介装されており、
3クラツチの選択接合により、前進の高低と後進の3段
の補助変速か行われる。Between the power transmission system from the transmission input shaft 11 to the transmission cylinder shaft 8, three systems are interposed in parallel: a forward high speed clutch FH, a forward low speed clutch FL, and a reverse clutch R.
By selectively engaging the three clutches, three auxiliary gears for forward high/low and reverse are performed.
前進の高速は、変速機入力軸11仲筒軸9悼前進高速ク
ラツチF Hに)ギア16に)変速筒軸8と伝達される
。The forward high speed is transmitted to the transmission input shaft 11, the middle cylinder shaft 9, the forward high speed clutch FH, the gear 16, and the transmission cylinder shaft 8.
前進の低速は、変速機入力軸11−0筒軸9Qギア13
に)ギア18−O前進低速クラッチFL→カウンター軸
14=+ギア17に)ギア16−>変速筒軸8と伝達さ
れる。Low forward speed is controlled by transmission input shaft 11-0 cylinder shaft 9Q gear 13
) Gear 18-O forward low speed clutch FL → counter shaft 14 = + gear 17) gear 16 -> transmission cylinder shaft 8.
後進変速は、変速機入力軸11り筒軸9→ギア15<ギ
ア19−=O後進クりッチR−)カウンター軸14→ギ
ア17==)ギア16や変速筒軸8と伝達される。The reverse gear is transmitted through the transmission input shaft 11, cylinder shaft 9 → gear 15 < gear 19-=O reverse clutch R-) counter shaft 14 → gear 17 ==) gear 16 and transmission cylinder shaft 8. .
そして本発明はメインクラッチを廃止する為に、前進低
速クラッチFLか前進高速クラ・ノチFHのどちらかを
常時接合状態として、他のクラ・ノチを接合する場合に
は、該常時接合状態の前進クラッチを離脱させるのであ
る。In order to eliminate the main clutch, the present invention maintains either the forward low-speed clutch FL or the forward high-speed clutch FH in a normally engaged state, and when the other clutch is engaged, the forward clutch in the normally engaged state is This causes the clutch to disengage.
次に第2図において説明すると。Next, this will be explained with reference to FIG.
従来のトラクタにおいて、メインクラッチの断絶を行う
べく踏み操作していたクラッチペダルに代わる代用操作
具として、クラ・ッチペダルに似た形状の人為操作具7
を配置している。該人為操作具7はクラッチペダルの形
状をしており、操作間隔も同じであるが、実際は、小型
の電子部品である操作位置センサー1を回動しているだ
けである。In conventional tractors, an artificial operating tool 7 with a shape similar to a clutch pedal is used as a substitute operating tool to replace the clutch pedal that is depressed to disconnect the main clutch.
are placed. The human operating tool 7 has the shape of a clutch pedal, and the operating intervals are the same, but in reality, it only rotates the operating position sensor 1, which is a small electronic component.
従来からの操作フィーリングとの違和感を無くす為に、
操作代用品として人為操作具7を配置しているのである
。In order to eliminate the discomfort with the conventional operation feeling,
A human operating tool 7 is provided as a substitute for operation.
そして前後進スイッチ2と高低スイッチ3かダツシュボ
ードの部分に配置されているので、まず前後進スイッチ
2により前後進のどちらかを選択し、次に高低スイッチ
3により高低のどちらかを選択するのである。The forward/reverse switch 2 and height/low switch 3 are located on the dash board, so first select either forward or backward with the forward/reverse switch 2, then select either high/low with the height/low switch 3. .
この操作により、コントローラCを介して、電磁比例弁
■1・■2・V3のソレノイド5oil・soρ2・s
og3のどれかが励磁されるのである。By this operation, the solenoid 5oil, soρ2, s of the electromagnetic proportional valve ■1, ■2, V3 is activated via the controller C.
One of og3 is excited.
そして、該電磁比例弁■1・■2・■3は人為操作具7
の踏み具合により、操作位置センサー1がその位置を検
出し、該検出値によりコントローラCを介してソレノイ
ドSOβ1・SOβ2・SOβ3の励磁状態を変更する
のである。The electromagnetic proportional valves ■1, ■2, and ■3 are the human operating tools 7.
The operating position sensor 1 detects the position depending on the degree of stepping on the pedal, and the excitation state of the solenoids SOβ1, SOβ2, and SOβ3 is changed via the controller C based on the detected value.
これにより、前進高速クラッチFHと前進低速クラッチ
FLと後進クラッチRの接合強さが変化し、半クラツチ
状態が得られるのである。As a result, the engagement strength of the forward high-speed clutch FH, the forward low-speed clutch FL, and the reverse clutch R changes, and a half-clutch state is obtained.
またコントローラCにおいて、バッテリ端子の外れや、
その他の電気回路の故障により非通電状態が発生した場
合に、常時接合状態となっている前進高速クラッチFH
を離脱させないと、万が−の事故の発生の原因となるの
で、非常時バルブV6が設けられている。該非常時バル
ブ■6を前進高速クラッチFHの離脱の側に圧油操作す
るのが非常時ソレノイドsoβ4である。In addition, in controller C, if the battery terminal is disconnected,
Forward high-speed clutch FH that is always engaged when a de-energized state occurs due to a failure in other electric circuits.
If the valve is not released, an accident may occur, so an emergency valve V6 is provided. The emergency solenoid soβ4 operates the emergency valve 6 to the disengagement side of the forward high speed clutch FH.
次に第1図において、全体の油圧回路構成を説明する。Next, referring to FIG. 1, the overall hydraulic circuit configuration will be explained.
原動機■に連結されて変速操作用油圧ポンプP1と他作
業機用油圧ポンプP2が駆動されており、他作業機用油
圧ポンプP2は主としてトラクタのパワーステアリング
に用いられている。A hydraulic pump P1 for speed change operation and a hydraulic pump P2 for other working machines are connected to the prime mover (2), and the hydraulic pump P2 for other working machines is mainly used for power steering of the tractor.
また変速操作用油圧ポンプP1は、本発明の補助変速装
置■の3個の油圧クラッチの他に、PTOクラッチTと
四輪駆動クラッチWと、水田に於ける枕地旋回を容易に
する倍速度旋回クラッチGにも圧油を供給している。In addition to the three hydraulic clutches of the auxiliary transmission device (■) of the present invention, the hydraulic pump P1 for speed change operation includes a PTO clutch T, a four-wheel drive clutch W, and a double-speed pump that facilitates headland turning in rice fields. Pressure oil is also supplied to the swing clutch G.
四輪駆動クラッチWと倍速度旋回クラッチGとは、切換
バルブV7により操作されている。The four-wheel drive clutch W and the double speed swing clutch G are operated by a switching valve V7.
PTOクラッチTはPTO制御バルブ■4により操作さ
れており、該PT、O制御バルブV4によるPTOクラ
ッチTの接合離脱の他に、PTOクラッチTの非接合時
に作用する慣性回転制動ブレーキB1と、PTOクラッ
チTの接合時に、PT○の摺動ギアによる変速操作を不
能にするデテント押圧機構B2を操作している。The PTO clutch T is operated by a PTO control valve 4, and in addition to the engagement and disengagement of the PTO clutch T by the PT and O control valve V4, an inertial rotation braking brake B1 that operates when the PTO clutch T is disengaged and a PTO When the clutch T is engaged, the detent pressing mechanism B2 is operated, which disables the speed change operation by the sliding gear of PT○.
変速操作用油圧ポンプP1からの主供給油路5が、切換
バルブ■7に圧油を供給する回路には、リリーフバルブ
L2が配置されており、該リリーフバルブL2は約17
kg/cutに設定されている。A relief valve L2 is disposed in a circuit in which the main supply oil passage 5 from the hydraulic pump P1 for speed change operation supplies pressure oil to the switching valve ■7, and the relief valve L2 has a diameter of about 17 cm.
It is set to kg/cut.
故にます、補助変速装置Hの操作を優先し、それに必要
無い場合の油圧がリリーフバルブL2を経て切換バルブ
V7から倍速度旋回クラッチGと四輪駆動クラッチWに
供給されるのである。Therefore, priority is given to the operation of the auxiliary transmission H, and hydraulic pressure when it is not necessary is supplied to the double speed swing clutch G and the four-wheel drive clutch W from the switching valve V7 via the relief valve L2.
また変速操作用油圧ポンプP1からの主供給油路5と、
他作業機用油圧ポンプP2からの補助供給油路6の回路
の合流部に切換バルブV5が配置されており、該切換バ
ルブv5は主供給油路50回路に圧力がある場合には、
こちらを優先すべく構成しており、主供給油路5の側に
圧力が立たない場合には、補助供給油路6からリリーフ
バルブL1を経て吐出される圧油を、リリーフバルブ[
,3を経て使用すべく構成している。In addition, a main supply oil path 5 from the hydraulic pump P1 for speed change operation,
A switching valve V5 is arranged at the confluence of the circuits of the auxiliary supply oil passage 6 from the hydraulic pump P2 for other working machines, and when there is pressure in the main supply oil passage 50 circuit, the switching valve V5
This is configured to give priority to this, and when pressure does not build up on the side of the main supply oil path 5, the pressure oil discharged from the auxiliary supply oil path 6 via the relief valve L1 is transferred to the relief valve [
, 3.
リリーフバルブL1の設定圧は約5 kg/ cfであ
り、またリリーフバルブL3の設定圧は17kg/cm
lでに設定されている。The set pressure of relief valve L1 is approximately 5 kg/cf, and the set pressure of relief valve L3 is 17 kg/cm.
It is set to l.
次に主供給油路5または補助供給油路6から供給された
圧油が、電磁比例弁V1・■2・■3を介して、前進高
速クラッチFHと前進低速クラッチFLと後進クラッチ
Rに供給されるのであるが、第1図の実施例においては
、前進高速クラッチFHは常時接合状態であり、他の前
進低速クラッチFLと後進クラッチRが接合される場合
には、逆に離脱されるよう構成されている。Next, the pressure oil supplied from the main supply oil passage 5 or the auxiliary supply oil passage 6 is supplied to the forward high speed clutch FH, the forward low speed clutch FL, and the reverse clutch R via the electromagnetic proportional valves V1, ■2, and ■3. However, in the embodiment shown in FIG. 1, the forward high-speed clutch FH is always engaged, and when the other forward low-speed clutch FL and reverse clutch R are engaged, it is disengaged. It is configured.
そして該前進高速クラッチFHの回路内に非常時バルブ
V6が配置されており、コントローラCが電気回路の故
障を感知した場合には、非常時ソレノイド5oj24が
励磁して非常時バルブV6を切換えて、常時接合状態の
前進高速クラッチFHも切断する。An emergency valve V6 is disposed in the circuit of the forward high-speed clutch FH, and when the controller C detects a failure in the electric circuit, the emergency solenoid 5oj24 is energized and switches the emergency valve V6. The forward high-speed clutch FH, which is always engaged, is also disconnected.
前進低速クラッチFLと後進クラッチRは常時離脱状態
であり、前後進スイッチ2や高低スイッチ3の操作によ
り、初めて接合するのである。The forward low-speed clutch FL and the reverse clutch R are always in a disengaged state, and are only engaged when the forward/reverse switch 2 or the elevation switch 3 is operated.
Kはキースイッチである。K is a key switch.
(へ)発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。(F) Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
請求項(1)の如く、原動機■・主変速装置■・副変速
装置■・補助変速装置■とから構成され、補助変速装置
■を原動機■と主変速装置■との間に配置し、原動機I
の出力軸と変速機入力軸11とを直結したので、従来の
トラクタの如き機械式のメインクラッチを配置する必要
がなくなったので、ミッションケースの前後寸法や幅方
向の寸法共に大幅に小さく構成することが出来たのであ
る。As claimed in claim (1), the motor is composed of a prime mover (■), a main transmission (■), an auxiliary transmission (■), and an auxiliary transmission (■), and the auxiliary transmission (■) is disposed between the prime mover (■) and the main transmission (■), I
Since the output shaft of the transmission case and the transmission input shaft 11 are directly connected, there is no need to dispose a mechanical main clutch like in conventional tractors, so the transmission case can be configured to be significantly smaller in both the front and rear dimensions and the width direction. It was possible.
同様の理由でコストダウンを図ることが出来るのである
。For the same reason, costs can be reduced.
また従来の如くメインクラッチの操作をする必要が無く
なったのである。Also, there is no need to operate the main clutch as in the past.
請求項(2)の如く、原動機I・主変速装置■・副変速
装置■・補助変速装置■とから構成され、補助変速装置
■を原動機■と主変速装置■との間に配置し、補助変速
装置■がクラッチ式変速装置であって、複数段の前進変
速位置と、後進変速位置とを有するので、高速低トルク
状態の走行が必要な場合には、前進高速クラッチFHを
、低速高トルクの状態では前進低速クラッチFLを接合
し、選択的に接合し使い分けすることが出来、上記前進
低速クラッチFLと前進高速クラッチFHの切換を自動
的に行うことも出来るのである。As claimed in claim (2), it is composed of a prime mover I, a main transmission ■, an auxiliary transmission ■, and an auxiliary transmission ■, and the auxiliary transmission ■ is disposed between the prime mover ■ and the main transmission ■, and the auxiliary transmission Since the transmission device (■) is a clutch-type transmission and has multiple stages of forward shift positions and reverse shift positions, when high-speed, low-torque driving is required, the forward high-speed clutch FH is used to shift the forward high-speed clutch FH to the low-speed, high-torque state. In this state, the low forward speed clutch FL can be engaged and selectively engaged for different purposes, and the low forward speed clutch FL and the high speed forward clutch FH can also be switched automatically.
また前進低速クラッチFLと後進クラッチRとを交互に
接合することにより、フロントローグーの如く前後進を
しながら作業をするフロントローダ作業等において操作
が容易となるのである。In addition, by alternately engaging the forward low-speed clutch FL and the reverse clutch R, operation becomes easier in front loader work where work is performed while moving forward and backward, such as in a front rogue.
また枕地回行作業も容易に行うことが出来るのである。It also makes it easier to move around the headland.
また主変速装置■や副変速装置■に信頼性の高い機械式
変速機を用いて、変速レバーにより動力断絶状態で変速
操作を行った場合にも、補助変速装置■の部分でクラッ
チによる動力断絶操作無しで変速操作をすることが出来
るのである。In addition, even if a highly reliable mechanical transmission is used as the main transmission (■) or the auxiliary transmission (■), and the shift lever is used to shift the gear while the power is cut off, the clutch will cut off the power at the auxiliary transmission (■). This allows you to change gears without any manual operation.
請求項(3)の如く、前進低速クラッチFLの変速比と
、後進クラッチRによる変速比を略同一変速比としたの
で、前進と後進の繰り返し作業が安全に出来て、その際
の操作性も向上する。As claimed in claim (3), the gear ratio of the forward low-speed clutch FL and the gear ratio of the reverse clutch R are set to be substantially the same gear ratio, so that repeated forward and reverse operations can be performed safely, and operability at that time is also improved. improves.
請求項(4)の如く、前進変速クラッチを常時接合状態
とし、制御バルブからの圧油供給により離脱状態とし、
圧油の主供給油路5と並列に、補助供給油路6を設けた
ので、変速操作用油圧ポンプP1が故障したとしても、
他作業機用油圧ポンプP2により補助供給油路6を介し
て、圧油を供給することか出来るので、確実に前進高速
クラッチFHを離脱させることが出来るのである。According to claim (4), the forward speed change clutch is always in an engaged state and is in a disengaged state by supplying pressure oil from a control valve,
Since the auxiliary supply oil passage 6 is provided in parallel with the main pressure oil supply oil passage 5, even if the hydraulic pump P1 for gear shift operation breaks down,
Since pressure oil can be supplied via the auxiliary supply oil passage 6 by the hydraulic pump P2 for other working machines, the forward high speed clutch FH can be reliably disengaged.
請求項(5)の如く、前進低速クラッチFLと前進高速
クラ・ノチFHと後進クラッチRを、電磁比例弁■1・
■2・■3を介して作動させ、人為操作具7を設け、人
為操作具7は操作位置センサー1を付設し、該操作位置
センサー1と電磁比例弁V1・■2・■3を連動したの
で、人為操作具7と操作位置センサー1が、後進スイッ
チ2と高低スイッチ3に優先するので、トラクタに緊急
事態が発生した場合において、人為操作具7と操作位置
センサー1により機体を停止することが出来るのである
。As claimed in claim (5), the forward low-speed clutch FL, the forward high-speed clutch FH, and the reverse clutch R are connected to the electromagnetic proportional valve ■1.
■2 and ■3, an artificial operating tool 7 is provided, and the human operating tool 7 is equipped with an operating position sensor 1, and the operating position sensor 1 is linked to the electromagnetic proportional valves V1, ■2, and ■3. Therefore, the human operating tool 7 and the operating position sensor 1 have priority over the reverse switch 2 and the height/lower switch 3, so if an emergency situation occurs with the tractor, the human operating tool 7 and the operating position sensor 1 can stop the machine. This is possible.
電磁比例弁V1・■2・V3が人為操作具7により比例
制御されるので、トラクタの機体の急発進が無くなった
のである。Since the electromagnetic proportional valves V1, 2, and V3 are proportionally controlled by the human operating tool 7, there is no sudden start of the tractor body.
第1図は本発明のトラクタの変速機構の油圧回路図、第
2図は同じく電子制御回路図、第3図は補助変速装置■
の側面断面図である。
1 ・ ・
2 ・ ・
3 ・ ・
FH・
FL ・
R・ ・
■ ・ ・
■ ・ ・
■ ・ ・
■ ・ ・
操作位置センサー
前後進スイッチ
高低スイッチ
前進高速クラッチ
前進低速クラッチ
後進クラッチ
原動機
補助変速装置
主変速装置
副変速装置
出願人 ヤンマーディーゼル株式会社
代理人 弁理士 矢 野 寿 一部Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram of the transmission mechanism of the tractor of the present invention, Fig. 2 is an electronic control circuit diagram, and Fig. 3 is an auxiliary transmission system.
FIG. 1 ・ ・ 2 ・ ・ 3 ・ ・ FH, FL ・ R Sub-transmission device Applicant Yanmar Diesel Co., Ltd. Agent Patent attorney Hisashi Yano Part
Claims (5)
置とから構成され、補助変速装置を原動機と主変速装置
との間に配置し、原動機の出力軸と変速機入力軸とを直
結したことを特徴とするトラクタの変速機構。(1) Consists of a prime mover, a main transmission, an auxiliary transmission, and an auxiliary transmission.The auxiliary transmission is placed between the prime mover and the main transmission, and the output shaft of the prime mover is directly connected to the input shaft of the transmission. A tractor transmission mechanism characterized by:
置とから構成され、補助変速装置を原動機と主変速装置
との間に配置し、補助変速装置がクラッチ式変速装置で
あって、複数段の前進変速位置と、後進変速位置とを有
することを特徴とするトラクタの変速機構。(2) Consisting of a prime mover, a main transmission, an auxiliary transmission, and an auxiliary transmission, the auxiliary transmission is disposed between the prime mover and the main transmission, and the auxiliary transmission is a clutch type transmission, A tractor transmission mechanism characterized by having a plurality of forward speed change positions and a reverse speed change position.
て、前進低速クラッチの変速比と、後進クラッチによる
変速比を略同一変速比としたことを特徴とするトラクタ
の変速機構。(3) The tractor transmission mechanism according to claim (2), wherein the transmission ratio of the forward low-speed clutch and the transmission ratio of the reverse clutch are substantially the same transmission ratio.
て、前進変速クラッチを常時接合状態とし、制御バルブ
からの圧油供給により離脱状態とし、圧油の主供給油路
と並列に、補助供給油路を設けたことを特徴とするトラ
クタの変速機構。(4) In the tractor transmission mechanism according to claim (1), the forward speed change clutch is always in an engaged state, and is in a disengaged state by pressure oil supply from a control valve, and an auxiliary transmission clutch is provided in parallel with the main pressure oil supply oil path. A tractor transmission mechanism characterized by having a supply oil passage.
て、前進低速クラッチと前進高速クラッチと後進クラッ
チを、電磁比例弁を介して作動させ、人為操作具を設け
、人為操作具は操作位置センサーを付設し、該操作位置
センサーと電磁比例弁を連動したことを特徴とするトラ
クタの変速機構。(5) In the tractor transmission mechanism according to claim (2), the forward low-speed clutch, the forward high-speed clutch, and the reverse clutch are actuated via electromagnetic proportional valves, and a human operating tool is provided, and the manual operating tool is located at an operating position. A tractor transmission mechanism characterized by being equipped with a sensor and having an operation position sensor and an electromagnetic proportional valve interlocked.
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1990
- 1990-08-24 JP JP2222885A patent/JP2919021B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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