JPH04106936U - コンバインの走行自動停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈取脱穀作業時に直線での作業距離が長いと
きオペレ−タが操行以外の点に気をとられて穀物タンク
に満杯になって詰まりを生じたり、回行地点からさらに
オ−バ−ランしてしまう等の事態が起こるのを防止す
る。 【構成】 無段変速装置を内蔵する自動操行装置付きコ
ンバインにおいて、無段変速装置の主変速レバ−（Ｒ）
を操作する制御モ−タ（Ｍ）を設け、該制御モ−タ
（Ｍ）と制御回路（Ｃ）とをタイマ−（Ｔ）を介して電
気的に接続してタイマ−（Ｔ）に設定された時間の経過
により制御回路（Ｃ）から制御モ−タ（Ｍ）に指令が送
られ制御モ−タ（Ｍ）の作動によって前記主変速レバ−
（Ｒ）を中立位置に戻し機体の走行を停止させる構成に
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、無段変速装置を内蔵する自動操行装置付きコンバインによって、刈 取脱穀作業を行うときの走行自動停止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の収穫機において、刈取る植立穀稈の有無を検出するセンサ−を設 け、そのセンサ−の無検出により刈取装置の作動を停止させたり、走行速度を低 下させたりする技術構成のものは実開昭５０−１１２６３１号公報によって公開 されているのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案のものは、無段変速装置を内蔵する自動操行装置付きコンバインによっ て刈取脱穀作業を行っている場合に、直線での作業距離が長いときにオペレ−タ は自動操行装置付きのものであるが故に操行以外の点、例えば穀物の処理状態等 を注視して所望通りの作業が行われるようにする。しかし穀物の処理状態等に気 をとられていると、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀物タンクに満杯になって詰ま りを生じたり、また回行地点からさらにオ−バ−ランしてしまう等の事態が起こ るからこのような事態が起こらないように所望の時間（距離）走行すると自動的 に走行を停止するものにして前記の詰まりやオ−バ−ラン等の事態発生防止をは かるを目的として考案されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は前記記載の目的を遂行せんとして、無段変速装置を内蔵する自 動操行装置付きコンバインにおいて、無段変速装置の主変速レバ−を操作する制 御モ−タを設け、該制御モ−タと制御回路とをタイマ−を介して電気的に接続し てタイマ−に設定された時間の経過により制御回路から制御モ−タに指令が送ら れ制御モ−タの作動によって前記主変速レバ−を中立位置に戻し機体の走行を停 止させる構成にしたのである。

【０００５】

【作用】

このように構成されているので、機体が回行して直線コ−スに至って刈取脱穀 処理を行うときに、脱穀処理された穀粒が穀物タンクにもう少しで満杯になると き或は回行地点が近くなると、タイマ−に所望の時間設定をすると機体はその設 定に応じた距離だけ走行し自動的に停止するようになり、穀物タンクに満杯にな って詰まりを起こすこともなく、また機体が回行地点を過ぎてオ−バ−ランする ようなこともなくなる。

【０００６】

【実施例】

以下本考案に関して実施例図を参照して説明するのであるが、先ずこのコンバ インの全体概要を「図４」と「図５」により記載すると、（１）は前端中央にミ ッション（２）を装備してなるトラックフレ−ム、（３）（４）は前記トラック フレ−ム（１）の両側に駆動スプロケット（５）（５）およびトラックロ−ラ（ ６）を介して装設する走行クロ−ラ、（７）は前記トラックフレ−ム（１）に回 動支点軸（８）および昇降シリンダ（９）を介して支持させる機台、（１０）は 左側にフィ−ドチエン（１１）を張架させて扱胴（１２）を内蔵してなる脱穀部 、（１３）は脱穀部（１０）の後方に備えた排藁カッタ−部、（１４）は刈刃（ １５）および穀稈搬送機構（１６）を備えて刈取フレ−ム（１７）を介して脱穀 部（１０）の前方に備える刈取部、（１８）は揚穀筒（１９）を介して脱穀部（ １０）からの穀粒を貯溜する穀物タンク、（２０）は走行クロ−ラ（３）（４） などを含む各部を駆動するエンジン、（２１）は運転台、（２２）は運転席、（ ２３）は左右のサイドクラッチレバ−（２４）（２５）などを具備する運転操作 部であり、連続的に植立穀稈を刈取って脱穀するように構成されている。

【０００７】 そしてこのコンバインは、自動操行装置付きのもので無段変速装置を内蔵する ものであるからこの両装置に関して「図３」によりその大略を記載すると、前記 ミッション（２）は、入力シヤフト（２６）と中間シャフト（２７）と変速シャ フト（２８）および出力シャフト（２９）を有し、エンジン（２０）に連動連結 する入力プ−リ（２６ａ）を入力シャフト（２６）に軸支させて、この入力シャ フト（２６）から変速カム（３０）の操作によるベルト無段変速伝動と遊星歯車 機構（ｘ）と正逆転クラッチ部（ｙ）とによって前記出力シャフト（２９）に広 範囲の無段変速と正逆転切換が行われ、前記出力シャフト（２９）に係合軸支す るリングギヤ（３１）にサイドクラッチ入力ギヤ（３２）を噛合せ、左右のスプ ロケット軸（３３）（３４）に係合軸支するファイナルギヤ（３５）（３６）に 左右サイドクラッチ（３７）（３８）を介して前記出力シャフト（２９）の変速 出力を伝達するようにしてある。

【０００８】 そして、前記刈取部（１４）の左右刈取フレ−ム（１７）（１７）に左右操行 センサ−（３９）（４０）を設け、各操行センサ−（３９）（４０）は刈刃（１ ５）の前方に位置させ、未刈り穀稈列（４１）を検出するセンサ−ア−ム（４２ ）（４２）並びに左寄り右寄り出力を生じるセンシングスイッチ（４３）（４３ ）を夫々設けてなり、各センサ−（３９）（４０）のスイッチ（４３）を自動操 行制御回路（４４）に電気的に接続するのである。

【０００９】 また、ミッション（２）上面に電磁切換弁（４５）を搭載し、入力シャフト（ ２６）に連動連結する油圧ポンプ（４６）を前記切換弁（４５）に油圧接続する とともに、左右サイドクラッチ（３７）（３８）を入切させるシフトホ−ク（４ ７）（４８）を切換作動する左右操行シリンダ（４９）（５０）を設け、前記ポ ンプ（４６）を各シリンダ（４９）（５０）に切換弁（４５）を介して接続させ 、切換弁（４５）の左旋回用及び右旋回用ソレノイド（５１）（５２）を自動操 行制御回路（４４）に電気的に接続して、刈取部（１４）前端の分草板（５３） 間の中央に未刈り穀稈列（４１）が位置するように構成するのである。

【００１０】 そして、前記の左右サイドクラッチ（３７）（３８）は各ファイナルギヤ（３ ５）（３６）に常時噛合せるサイドクラッチ出力ギヤ（５４）（５４）を有し、 サイドクラッチ入力ギヤ（３２）のクラッチ爪（５５）（５５）に係合させるク ラッチ爪（５６）（５６）を出力ギヤ（５４）（５４）内側に形成するとともに 、前記出力ギヤ（５４）（５４）外側に輪溝（５７）（５７）を形成する。

【００１１】 また、前記出力ギヤ（５４）（５４）の外側端面（５８）（５８）に対向する ミッション（２）内側にブレ−キシュ−（５９）（５９）を固定させ、前記出力 ギヤ（５４）（５４）の外側端面（５８）（５８）とブレ−キシュ−（５９）（ ５９）によって左右サイドブレ−キ（６０）（６１）を形成するとともに、前記 ブレ−キシュ−（５９）（５９）から出力ギヤ（５４）（５４）の外側端面（５ ８）（５８）を離しかつ各クラッチ爪（５５）（５５）および（５６）（５６） を係合させるサイドクラッチバネ（６２）（６２）を組込み、出力ギヤ（５４） （５４）の輪溝（５７）（５７）に前記のシフトホ−ク（４７）（４８）を夫々 係合させる。

【００１２】 さらに前述せる無段変速装置の変速カム（３０）と正逆転クラッチ部（ｙ）の 操作について［図１」と「図２」により記載すると、（６３）は運転操作部（２ ３）に設ける主変速レバ−（Ｒ）を案内するガイド溝（６４）を形成した操作盤 であり、（６５）は前後進切換作動部材で、 主変速レバ−（Ｒ）を中立位置で軸 （６６）を支点にして左右に揺動させればその左右への揺動によってア−ム（６ ７）とワイヤ−（６８）とア−ム（６９）を介してシフトホ−ク軸（７０）を作 動させ前記正逆転クラッチ部（ｙ）を切換えさせ、また、前後進切換作動部材（ ６５）には前後方向の長孔（７１）を設けてあって前記主変速レバ−（Ｒ）はガ イド溝（６４）と長孔（７１）とに貫挿し、一方の軸（７２）を支点とする前後 操作によってア−ム（７３）をこの軸（７２）を支点にして上下動させることに よりア−ム（７３）の先端と前記変速カム（３０）とを連杆（７４）によって連 動連結してあるので変速カム（３０）は作動してベルト無段変速伝動を高低調節 するとともに遊星歯車機構（ｘ）によってその高低調節が大幅に調節されるよう になり、他方の軸（７５）を支点とする左右への操作により前後進切換作動部材 （６５）を左右に揺動するようになっている。

【００１３】 これによって、エンジン（２０）からの回転動力は入力プ−リ（２６ａ）を介 して入力シャフト（２６）を駆動し主変速レバ−（Ｒ）をガイド溝（６４）の前 進側にそって前後に移動するときは機体の前進速度が高低変速され、中立位置に おいては機体は停止し、後進側ではその後進速度が変速調節されるのでる。そし て機体が未刈り穀稈列（４１）にそって走行しているとき、左右センサ−ア−ム （４２）（４２）は直進状態に位置して機体の直進走行を維持し、機体が未刈り 穀稈列（４１）に対して左寄りに走行すると、これをセンサ−ア−ム（４２）（ ４２）が検知して自動操行制御回路（４４）を介して右旋回ソレノイド（５２） を作動させ、切換弁（４５）を切換えて右操行シリンダ−（５０）にポンプ（４ ６）の圧油を印加し、シフトホ−ク（４８）を介して各クラッチ爪（５５）（５ ６）を離脱し、右走行クロ−ラ（４）の駆動を中断して機体進路を修正し、未刈 り穀稈列（４１）に対して右寄りに走行すると、前記と同様に左旋回ソレノイド （５１）を作動させて左走行クロ−ラ（３）の駆動を中断して進路を修正する。

【００１４】 なお、図示するのを省略してあるが、運転操作部（２３）の左右サイドクラッ チレバ−（２４）（２５）を操作することにより手動でも進路を修正または変更 させるようになっている。

【００１５】 つぎに、本考案の走行自動停止装置に関して記載すると、前記の操作盤（６３ ）に前後方向に形成するガイド溝（６４）の前進側は比較的幅広にしてその前進 側と後進側を平面視で釣り針状に形成し、その前進側の一側、即ち、ガイド溝（ ６４）の外側にそわせて螺旋軸（７６）を操作盤（６３）の下側に回転自在に軸 架させ、その螺旋軸（７６）の後端は制御モ−タ（Ｍ）軸に連結させている。

【００１６】 そして、 前記の主変速レバ−（Ｒ）の前記軸（７５）を支点として左右に傾動 する下端部をガイド溝（６４）の前進側と後進側の間に位置させて螺旋（７６ａ ）に附勢バネ（図示省略）等により係合可能に配設し、螺旋（７６ａ）の回転に よって主変速レバ−（Ｒ）を後方向、即ち、中立側に移動させる自動操作経路（ ７７）を設け、他側がわ（内側）のこの自動操作経路（７７）脇に主変速レバ− （Ｒ）の手動操作経路（７８）をそれぞれ並設している。

【００１７】 （Ｃ）は制御回路、（Ｔ）はタイマ−であって、前記制御モ−タ（Ｍ）にタイ マ−（Ｔ）を介して制御回路（Ｃ）を電気的に接続してタイマ−（Ｔ）に設定さ れた時間経過によってタイマ−（Ｔ）から制御回路（Ｃ）に信号が送られ、この 信号によって制御回路（Ｃ）から制御モ−タ（Ｍ）に通電され一方向に回転する ように構成され、この制御モ−タ（Ｍ）の回転により螺旋（７６ａ）は回転して これに係合している主変速レバ−（Ｒ）を自動操作経路（７７）にそって中立位 置に戻すようになっている。

【００１８】 したがって、コンバインによって主変速レバ−（Ｒ）を手動操作経路（７８） にそって前後に操作して高低変速調節をし刈取作業を行う場合に、機体を回行さ せ直線コ−スに至って刈取脱穀処理を行うときに、脱穀処理された穀粒が穀物タ ンク（１８）にもう少しで満杯になるときは、前記のタイマ−（Ｔ）に所望の時 間設定、すなわち所望の距離を走行するに要する時間設定を行うのである。そう するとその設定された時間が経過して所望の距離だけ刈取り脱穀処理すると穀物 タンク（１８）は満杯になるとともに、タイマ−（Ｔ）から制御回路（Ｃ）に信 号が送られて制御回路（Ｃ）は制御モ−タ（Ｍ）に通電して回転させ螺旋軸（７ ６）の回転に伴い主変速レバ−（Ｒ）は自動操作経路（７７）を矢印（イ）のよ うに中立位置に戻され機体は停止するようになって刈取脱穀処理作業は中断する のである。

【００１９】 また、回行地点が近くなるとその回行地点までの距離を推測しこの距離を走行 するに要する時間をタイマ−（Ｔ）に設定するのである。そうすると前記と同様 に機体はその設定時間に応じた距離だけ走行し自動的に停止するようになる。

【００２０】 なお、本考案においては、前述のように所望の距離を走行するに要する時間を タイマ−（Ｔ）に表示された数値に合わせて時間設定を行っているが、走行距離 を表示したプレ−トの数値に合わせるようにして時間設定を行うようにしてもよ い。

【００２１】

【考案の効果】

本考案は以上の説明から明らかなように、無段変速装置を内蔵する自動操行装 置付きコンバインにおいて、無段変速装置の主変速レバ−（Ｒ）を操作する制御 モ−タ（Ｍ）を設け、該制御モ−タ（Ｍ）と制御回路（Ｃ）とをタイマ−（Ｔ） を介して電気的に接続してタイマ−（Ｔ）に設定された時間の経過により制御回 路（Ｃ）から制御モ−タ（Ｍ）に指令が送られ制御モ−タ（Ｍ）の作動によって 前記主変速レバ−（Ｒ）を中立位置に戻し機体の走行を停止させる構成にしてあ ることを特徴とするものであるから、機体を回行させ直線コ−スに至って刈取脱 穀処理を行うときに、脱穀処理された穀粒が穀物タンク（１８）にもう少しで満 杯になるとき或は回行地点が近くなると、タイマ−（Ｔ）に所望の時間設定をす ると機体はその設定に応じた距離だけ走行し自動的に停止するようになるので、 穀物の処理状態等の操行以外の点に気をとられていても穀物タンク（１８）に穀 粒が満杯になって詰まりを起こすこともなく、また機体が回行地点を過ぎてオ− バ−ランするようなこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案要部の側面図である。

【図２】同要部の平面図である。

【図３】無段変速装置と自動操行装置およびその周辺部
の大略を示した説明図である。

【図４】コンバイン全体の平面図である。

【図５】同コンバイン全体の側面図である。

【符号の説明】

Ｒ 主変速レバ−Ｍ 制御モ−タＣ 制御回路Ｔ
タイマ−

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速装置を内蔵する自動操行装置付
   きコンバインにおいて、無段変速装置の主変速レバ−
   （Ｒ）を操作する制御モ−タ（Ｍ）を設け、該制御モ−
   タ（Ｍ）と制御回路（Ｃ）とをタイマ−（Ｔ）を介して
   電気的に接続してタイマ−（Ｔ）に設定された時間の経
   過により制御回路（Ｃ）から制御モ−タ（Ｍ）に指令が
   送られ制御モ−タ（Ｍ）の作動によって前記主変速レバ
   −（Ｒ）を中立位置に戻し機体の走行を停止させる構成
   にしてあることを特徴とするコンバインの走行自動停止
   装置。