JPH04106503U - フオークリフトのリフトシリンダ制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リフトシリンダＣの負荷を降下させるため
に、比例電磁減圧弁１１を励磁させたとき、その励磁電
流と負荷の下降速度とにばら付きが発生しない用にす
る。 【構成】 一方のパイロット室５のセンタリング用のス
プリング２５のバネ荷重を調整するアジャスウトスクリ
ュー２７を設けている。そして、比例電磁減圧弁１１の
励磁電流とリフトシリンダＣの下降速度とを特定すると
ともに、その対応関係を測定しながらスプリング２５の
バネ荷重を調整する。これてによって、部品寸法やスプ
リングのバネ荷重あるいは比例電磁減圧弁１１のソレノ
イドの吸引力にばら付きがあっても、リフトシリンダＣ
の下降速度は常に一定になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、フォークリフトのリフトシリンダを制御する制御弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２に示した従来の制御弁は、その弁本体１にスプール２を摺動自在に内装す るとともに、弁本体１の両側のキャップ３、４で形成されるパイロット室５、６ に、スプール２の両端を臨ませている。 上記一方のパイロット室６には一対のバネ受７、８を設け、これらバネ受７、 ８間にセンタリング用のスプリング９を介在させて、通常は、スプール２が図示 の中立位置を保つようにしている。 また、弁本体１には一対の比例電磁減圧弁１０、１１を設けているが、この比 例電磁減圧弁１０、１１は、その励磁電流に応じてパイロット室５、６のパイロ ット圧を制御するものである。

【０００３】 そして、いずれの比例電磁減圧弁１０、１１も非励磁の状態を保ってスプール ２が図示の中立位置にあると、その中立流路１２が開いた状態を保つ。したがっ て、ポンプＰからの圧油は、矢印で示すように中立流路１２を通って図示してい ないタンクに戻される。

【０００４】 さらに、この弁本体１には、メイン通路１３とアクチュエータポート１４とを 連通したり、あるいは連通を遮断したりするロードチェック弁１５を設けている 。このようにしたロードチェック弁には、パイロット室１６を設けているが、こ のパイロット室１６はオリフィス１７を介してアクチュエータポート１４と連通 している。また、パイロット室１６にはパイロット油路１８を連通させている。 このパイロット油路１８は、スプール２が図示の中立位置にあるときに閉ざされ 、スプール２が図面左方向に移動したとき、そのスプール２に形成した連通孔１ ９、２０を介して低圧流路２１に連通するようにしている。

【０００５】 したがって、スプール２が図示の中立位置にあってパイロット油路１８が閉ざ されているとき、リフトシリンダＣに負荷が作用していると、その負荷圧はオリ フィス１７を介してパイロット室１６内にも伝わるので、ロードチェック弁１５ が閉じて負荷保持状態を維持する。 この負荷保持の状態から、比例電磁減圧弁１１を励磁してスプール２を図面左 方向に移動すると、パイロット油路１８が上記のように低圧流路２１に連通し、 アクチュエータポート１４側の圧油が、オリフィス１７→パイロット油路１８→ 連通孔１９、２０を介して低圧流路２１に流れるので、このオリフィス１７前後 に差圧が発生する。

【０００６】 この差圧の作用でロードチェック弁１５が開弁するので、リフトシリンダＣの 圧力室２２内の圧油が、メイン通路１３及びスプール２の環状溝２３を経由して 低圧流路２１に流れるので、リフトシリンダＣの負荷が下降することになる。 この時の負荷の下降速度は、環状溝２３と低圧流路２１とのラップ量によって 決まるが、そのラップ量は結局スプール２の移動量に比例することになる。した がって、比例電磁減圧弁１１の励磁電流を制御することによって、負荷の下降速 度を制御できることになる。

【０００７】 なお、比例電磁減圧弁１０を励磁してスプール２を図面右方向に移動すると、 中立流路１２が閉じるとともに、高圧流路２４と環状溝２３とが連通する。した がって、ポンプＰからの圧油は、高圧流路２４から環状溝２３を経由してメイン 通路１３に流入するとともに、ロードチェック弁１５を押し開いてアクチュエー タポート１４からリフトシリンダＣの圧力室２２に供給される。圧力室２２に圧 油が供給されれば、リフトシリンダＣは負荷を上昇させる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上記のようにした従来の制御弁は、スプール２の開度すなわち比例電磁減圧弁 １１の励磁電流に応じて負荷の下降速度を制御している。しかし、スプール開度 を決定する部品寸法やスプリング荷重あるいは上記減圧弁１１のソレノイドの吸 引力などには製品ごとにおのおののばら付きがあるので、製品ごとに比例電磁減 圧弁１１の励磁電流を一定にしても、負荷の下降速度がばら付くという問題があ った。 この考案の目的は、部品寸法やスプリング荷重あるいはソレノイドの吸引力等 にばら付きがあっても、負荷の下降速度を一定に保てるフォークリフトのリフト シリンダ制御弁を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この考案は、弁本体に内装したスプールの両端をパイロット室に臨ませるとと もに、パイロット室に設けたセンタリング用のスプリングの作用で、通常はスプ ールが中立位置を保つ構成にする一方、これらパイロット室の圧力を制御する２ つの比例電磁減圧弁を弁本体に組み込み、一方の比例電磁減圧弁を励磁して一方 のパイロット室にパイロット圧を発生させたとき、リフトシリンダの圧力室に圧 油を供給して負荷を上昇させ、他方の比例電磁減圧弁を励磁して他方のパイロッ ト室にパイロット圧を発生させたとき、リフトシリンダの圧力室をタンクに連通 させて負荷を下降させるフォークリフトのリフトシリンダ制御弁を前提にするも のである。

【００１０】 上記の制御弁を前提にしつつ、この考案は、両パイロット室にセンタリング用 のスプリングを設けるとともに、一方のパイロット室には、そのスプリングのば ね力を調整するアジャストスクリューを設ける一方、このアジャストスクリュー の一端を外方に突出させた点に特徴を有する。

【００１１】

【作用】

この考案は上記のように構成したので、他方の比例電磁減圧弁を励磁すれば、 スプールが、一方のパイロット室のセンタリング用のスプリングに抗して移動し 、その開度が特定される。このスプールの開度に応じてリフトシリンダの負荷の 下降速度が制御されることになる。 もし、比例電磁減圧弁の励磁電流に対して、製品ごとに負荷の下降速度にばら 付きがあるときは、アジャストスクリューを回して一方のパイロット室のセンタ リング用のスプリングのバネ力を調整する。このようにバネ力を調整すれば、比 例電磁減圧弁の励磁電流と負荷の下降速度との相対関係が一定となるよう調整す ることができる。

【００１２】

【考案の効果】

この考案のフォークリフトのリフトシリンダ制御弁によれば、比例電磁減圧弁 の励磁電流と負荷の下降速度との相対関係が一定となるよう調整できるので、製 品ごとのリフトシリンダの下降速度のばら付きを吸収でき、安定した品質の製品 を製造できる。 また、このアジャストスクリューの一端を外方に突出させているので、スプリ ングのバネ力調整を外部から簡単にできる。

【００１３】

【実施例】

図１に示した実施例は、弁本体１の両側に設けたキャップ３、４にパイロット 室５、６を形成するとともに、このパイロット室５、６にスプール２の両端を臨 ませているもので、この点は従来と同様である。

【００１４】 ただし、この実施例では、両パイロット室５、６のそれぞれにセンタリング用 のスプリング２５、２６を設けるとともに、一方のパイロット室５を構成するキ ャップ３にアジャストスクリュー２７を設けた点が従来と相違する。 上記アジャストスクリュー２７は、それを回してスプリング２５のセット長さ を変化させ、そのバネ荷重を調整できるようにしたものである。そして、このア ジャストスクリュー２７の一端は、キャップ３の外方に突出させるとともに、そ の突出部分にロックナット２８を螺合している。

【００１５】 次にこの実施例の作用を説明する。 この実施例のもとで比例電磁減圧弁１１の励磁電流と負荷の下降速度との相対 関係を一致させるためには、先ず最初に、励磁電流と負荷圧力とを特定する。次 に、上記のように特定した電流値で比例電磁減圧弁１１を実際に励磁してスプー ル開度を定める。さらに、この時の負荷の下降速度を測定しながら、アジャスト スクリュー２７を回してスプリング２５のバネ荷重を変化させる。そして、目標 の下降速度に達した時点でアジャストスクリュー２７を止めるとともに、そこで ロックナット２８を締め付けて、スクリュー２７の位置を固定化する。

【００１６】 上記のようにリフトシリンダ制御弁の製品ごとに部品寸法やスプリング荷重あ るいはソレノイドの吸引力等にばら付きがあっても、そのばら付きをスプリング ２５のバネ荷重の調整で吸収できるので、比例電磁減圧弁１１の励磁電流に対し て、リフトシリンダＣの下降速度を常に一定に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の制御弁の断面図である。

【図２】従来の制御弁の断面図である。

【符号の説明】

１ 弁本体 ２ スプール ５、６ パイロット室 １０、１１ 比例電磁減圧弁 Ｃ リフトシリンダ ２２ 圧力室 ２５、２６ スプリング ２７ アジャストスクリュー

フロントページの続き (72)考案者 青木 完治 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内 (72)考案者 大嶋 一監 埼玉県浦和市辻８丁目７番24号 カヤバ工 業株式会社浦和工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁本体に内装したスプールの両端をパイ
   ロット室に臨ませるとともに、パイロット室に設けたス
   プリングの作用で、通常はスプールが中立位置を保つ構
   成にする一方、これらパイロット室の圧力を個別に制御
   する２つの比例電磁減圧弁を弁本体に組み込み、一方の
   比例電磁減圧弁を励磁して一方のパイロット室にパイロ
   ット圧を発生させたとき、リフトシリンダの圧力室に圧
   油を供給して負荷を上昇させ、他方の比例電磁減圧弁を
   励磁して他方のパイロット室にパイロット圧を発生させ
   たとき、リフトシリンダの圧力室を低圧流路に連通させ
   て負荷を下降させるフォークリフトのリフトシリンダ制
   御弁において、上記両パイロット室にセンタリング用の
   スプリングを設けるとともに、一方のパイロット室に
   は、そのスプリングのばね力を調整するアジャストスク
   リューを設ける一方、このアジャストスクリューの一端
   を外方に突出させてなるフォークリフトのリフトシリン
   ダ制御弁。