JPH0410404Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、たとえばコンベアなどの定寸送り装
置やパレツトチエンジヤのパレツト搬出入用駆動
軸装置のように左右の被搬出部を交互に推力によ
つて直線作動せしめる場合に用いられる流体圧シ
リンダ装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、例えば被搬出部を交互に推力によつて直
線作動せしめる技術の一例として、実公昭61−
10902号公報に記載のパレツトチエンジヤがある。
この概略を第６図の概略平面図に基づいて説明す
ると、パレツト支持台６０上に二つのパレツト６
１を適当間隔をおいて配置し、パレツト支持台６
０上の両端に一対のアーム６２を配置し、該両ア
ーム６２をシリンダにより水平移動させてその各
アーム６２のシヤトルツメ６３を各パレツト６１
の被係合突起６１ａ内に嵌入させた後、各アーム
６２に設けたモータによりアーム６２内のチエン
６４を走行させることにより、前記シヤトルツメ
６３を移動させ、もつて各パレツト６１をテーブ
ル６５に対し交互に搬出入させるものである。

上記従来技術によれば、各パレツト６１ごとに
アーム６２が必要であり、またその各アーム６２
のシヤトルツメ６３を移動させるためのモータ、
チエン６４なども個別に必要であるため、部品点
数が多くなるという問題があつた。またシヤトル
ツメ６３にかかるパレツト６１の移動時および停
止時の反力はチエン６４を介してアーム６２が受
けるため、該アーム６２及びそのアーム６２を支
持するパレツト支持台６０の全体の剛性を高くす
る必要があり、このため、パレツトチエンジヤ全
体が大重量となり、大型化するという問題があつ
た。

本考案は、上記従来の問題点に鑑み、たとえば
パレツトチエンジヤのように二つのパレツト、即
ち被搬送物を交互に推力によつて搬出入すること
ができ、且つ搬出入時の推力を剛体物に簡単な構
成によつて受支することができるようにした流体
圧シリンダ装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するために、本考案は、流体
圧シリンダ９のシリンダ本体に径方向に延びる突
出部９ｄを設け、これに軸方向の貫通孔１０を設
けて、流体圧シリンダ９の軸心と平行する支軸１
１ｂに上記貫通孔１０を外嵌させることによつ
て、流体圧シリンダ９を上記支軸１１ｂを中心に
該支軸と直交する方向に揺動自在に支持せしめ、
上記支軸１１ｂに、上記突出部９ｄを介して流体
圧シリンダ９の伸縮作動時の推力を受ける推力受
け部１１ａまたはおよび１３を設けた構成を採用
するものである。

（実施例） 第４図ａ〜ｄの平面図及び第５図の背面図は本
考案の実施例たる流体圧シリンダ装置７をパレツ
ト支持台６のパレツト５間に配置したシヤトル式
２面パレツトチエンジヤ１をマシニングセンタ２
に配置した状態を示すものであつて、そのマシニ
ングセンタ２とパレツトチエンジヤ１との間にテ
ーブル３を往復移動自在に支持するテーブル支持
台４を配置している。各パレツト５はパレツト支
持台６上にあつて、これよりテーブル３の移動方
向とは直交する方向にのびるガイドレール（図示
せず）に沿つて往復移動自在に構成されている。
なお、テーブル支持台４とパレツト支持台６との
間に補助レール（図示せず）を設けている。

本実施例においては、流体圧シリンダ装置７と
して多段式流体圧シリンダを用いたものについて
説明するが、本考案においては多段式のみではな
く、通常の単体の流体圧シリンダについても当然
に含まれる。しかし本実施例では多段式流体圧シ
リンダによつて説明する。即ち、第１図の一部切
欠き側面図、第２図の正面図及び第３図の背面図
に示すように、９は多段式流体圧シリンダであつ
て、その両チユーブフランジ９ａ，９ｂには、同
一下方向へ、即ち径方向に突出する突出部９ｄ，
９ｅがそれぞれ一体的に形成されており、各突出
部９ｄ，９ｅ、は同軸状の貫通孔１０，１０が形
成されている。１１，１２は一対の軸受であつ
て、その立上がり部１１ａ，１２ａの側面に一体
的に突設した円筒状の支軸部１１ｂ，１２ｂは突
出部９ｄ，９ｅの貫通孔１０内に回転自在に嵌入
している。従つて、流体圧シリンダ９は支軸部１
１ｂ，１２ｂを中心として揺動自在に支持されて
いる。１３は前側の支軸部１１ｂに螺合する突出
部抜止めのナツトである。前側の軸受１１の立上
がり部１１ａとナツト１３は流体圧シリンダ９の
伸縮時の推力を受けるもので、本考案の推力受け
部を形成する。

流体圧シリンダ９のシリンダチユーブ９ｃ内に
は二段のピストンロツド１４，１５をテレスコー
プ状に挿入してあり、先端側ピストンロツド１５
の先端に係合ブロツク１６を螺合させ、その係合
ブロツク１６の両側面に一対の係合爪１６ａを突
設している。この各係合爪１６ａは第４図に示す
各パレツト５の係合突起１７内に嵌入可能に構成
されている。１８は先端側ピストンロツド１５の
先端に螺合する係合ブロツク抜止め防止ナツト、
１９は係合ブロツク１６のねじ孔に螺合すると共
にナツト２０止めされた位置調整ボルトであつ
て、ピストンロツド１４，１５の最収縮状態（第
１図及び第４図ｂ，ｃ状態）において、前側チュ
ーブフランジ９ａのブツシユ２１に当接して、係
合爪１６ａを係合突起１７（第４図ａ〜ｄ）に位
置合わせするためのものである。２２はピストン
ロツド位置検出ロツドであつて、前側の軸受１１
の支軸部１１ｂ及び立上がり部１１ａを移動自在
に貫通し、かつ、その後端は後側の軸受１２の支
軸部１２ａ及び立上がり部１２ｂの貫通孔２３内
に遊嵌入している。また位置検出ロツド２２の先
端と係合ブロツク１６とを連結板２４により一体
的に連結すると共にその後端に永久磁石２５を固
着している。２６は前側の軸受１１の永久磁石２
５に対向する位置に配設したピストンロツド最伸
長検出器、２７は後側の軸受１２の永久磁石２５
に対向する位置に配設したピストンロツド最収縮
検出器である。

３０は流体圧シリンダ９を揺動させるための揺
動装置であつて、次のものから構成されている。
即ち、第１図及び第３図に示すように、３１は後
側チューブフランジ９ｂの下部に固着されたアー
ム３２に回転自在に支持されたローラ、３３はそ
のローラ３１を挟んで両側に配設された一対のラ
ムシリンダであつて、その両プランジヤ３３ａは
ローラ３１に当接しており、一方のプランジヤ３
３ａが突出すると、他方のプランジヤ３３ａが同
じ長さだけ退入するように構成されている。３４
は両ラムシリンダ３３間に移動自在に渡し掛けら
れた断面コの字形の非磁性体からなる内枠であつ
て、その内面に永久磁石３５を配設している。３
６はアーム３２に突設されると共に内枠３４の切
欠き部３４ａ内に嵌入させられたピンである。従
つて内枠３４はアクチユエータ本体９の揺動に伴
つて水平移動する。３７は内枠３４のガイドとな
る非磁性体製の外枠、３８，３９は各ラムシリン
ダ３３の永久磁石３５に対向する位置に設けられ
た揺動検出器である。

第３図の４０，４１は油圧ポートであつて、押
側油圧ポート４０は第１図に示す油圧通路４２を
通つて流体圧シリンダ９の往動側流体室４３に連
通し、引側油圧ポート４１はパイプ４４及び油圧
通路４５を通つて流体圧シリンダ９の復動側流体
室４６に連通している。

第１図において、４７，４８は中段ピストンロ
ツド１４のピストンを貫通する往動油圧通路と復
動油圧通路、４９は先端側ピストンロツド１５に
設けられたクツシヨン用の穴、５０は後側のチユ
ーブフランジ９ｂを貫通して設けられたピストン
ロツド調整ネジである。

パレツト５の搬出入の手順を第４図ａ〜ｄに基
づき説明する。まず第４図ａの実線状態は右側の
パレツト５上のワークをマシニングセンタ２で加
工した直後を示し、流体圧シリンダ装置７のピス
トンロツド１４，１５が最伸長させられている。
この状態から、第３図の右側のラムシリンダ３３
のプランジヤ３３ａを突出させると共に同図の左
側のラムシリンダ３３のプランジヤ３３ａを退入
させる。これによりローラ３１及びアーム３２を
介して流体圧シリンダ９が支軸部１１ｂ，１２ｂ
を支点として一方向へ揺動せしめられ、第４図ａ
の仮想線に示すように、一方の係合爪１６ａが右
側のパレツト５の係合突起１７内に嵌入する。次
に引側油圧ポート４１から復動側流体室４６内に
圧油を供給し、ピストンロツド１４，１５を収縮
させる。これにより第４図ｂに示すように、テー
ブル３上の右側のパレツト５がパレツト支持台６
上に搬入させられる。次にその右側のパレツト５
上のワークを取り外す。

続いて第３図の左側のラムシリンダ３３のプラ
ンジヤ３３ａを突出させると共に同図の右側のラ
ムシリンダ３３のプランジヤ３３ａを退入させ
る。これにより流体圧シリンダ９が支軸部１１
ｂ，１２ｂを支点として他方向へ揺動せしめら
れ、第４図ｃに示すように、他方の係合爪１６ａ
が左側のパレツト５の係合突起１７内に嵌入す
る。また同時にテーブル３を左側へ移動させてお
く。次に押側油圧ポート４０から往動側流体室４
３内に圧油を供給し、ピストンロツド１４，１５
を伸長させる。これにより、第４図ｄに示すよう
に、パレツト支持台６上の左側のパレツト５がテ
ーブル３上に搬出させられる。続いて、その左側
のパレツト５上のワークがマシニングセンタ２に
より加工される。

以後は、上述した作業がくり返されるものであ
る。

上記実施例によれば、流体圧シリンダ９の伸縮
作動時の推力を前側の軸受１１が受けるため、パ
レツト支持台６の剛性をこの付近に集中させるこ
とにより、パレツト支持台６の他の部分の剛性を
高くする必要がなくなり、パレツト支持台６の全
体の軽量化を図ることができる。また油圧配管と
各検出器２６，２７，３８，３９，５０の配線を
流体圧シリンダ装置７の後部に集中させているの
で、それらの取付時の工数を減少させることがで
きる。さらに、流体圧シリンダ装置７をワークの
着脱作業に支障がないパレツト間に配置している
ので、作業能率を向上させることができる。

本実施例は多段式流体圧シリンダによつて説明
したが、冒頭に述べたように多段式の限定する理
由は全くなく、通常の単体の流体圧シリンダにも
当然に適用しうるものであつて、通常の流体圧シ
リンダのシリンダ本体に径方向に延びる突出部を
設けて、これに軸方向の貫通孔を設け、定位置に
設けられた軸受の支軸に上記貫通孔を外嵌させて
流体圧シリンダを支軸に直交する方向に揺動自在
に支持せしめ、該支軸に前述の推力受け部を設け
る構成も当然に本考案の範ちゆうに属することは
論をまたない。

（考案の効果） 以上述べたごとく、本考案によれば、流体圧シ
リンダを左右に揺動させると共にそのピストンロ
ツドを伸縮させることによつて、一台の流体圧シ
リンダで、その流体圧シリンダの両側に位置する
二つの被搬送物を搬出入させることができるもの
である。従つて、たとえば、この流体圧シリンダ
装置をパレツトチエンジヤのパレツト搬出入用と
して用いるならば、一台で二つのパレツトを搬出
入させ得るものであつて、パレツトチエンジヤ全
体の部品点数を少なくすることができ、製作費を
低くすることができる。また流体圧シリンダの伸
縮作動時の推力を受ける推力受け部を設けている
ので、この流体圧シリンダを支持するにあたつて
は、推力受け部付近のみの剛性を高めておけばよ
い。従つて、たとえば、この流体圧シリンダ装置
をパレツトチエンジヤのパレツト支持台に配置し
た場合には、パレツト支持台の推力受け部を支持
する部分の剛性を高めるだけでよく、それ以外の
部分の剛性を高める必要がないから、パレツト支
持台全体を軽量、小形化することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例たる流体圧シリンダ装
置の一部切欠き側面図、第２図は同正面図、第３
図は同一部切欠き背面図、第４図ａ〜ｄは本考案
実施例の流体圧シリンダ装置を用いたパレツトチ
エンジヤのパレツト搬出入手順を示す概略平面
図、第５図は同背面図、第６図は従来例を示す概
略平面図である。 １……パレツトチエンジヤ、７……流体圧シリ
ンダ装置、９……流体圧シリンダ、９ｅ……突出
部、１０……貫通孔、１１ａ……立上がり部（推
力受け部）、１１ｂ……支軸部、１３……ナツト
（推力受け部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体圧シリンダのシリンダ本体に径方向に延び
   る突出部を設け、これに軸方向の貫通孔を設け
   て、流体圧シリンダの軸心と平行する支軸に上記
   貫通孔を外嵌させることによつて、流体圧シリン
   ダを上記支軸を中心に該支軸と直交する方向に揺
   動自在に支持せしめ、上記支軸に、上記突出部を
   介して流体圧シリンダの伸縮作動時の推力を受け
   る推力受け部を設けたことを特徴とする流体圧シ
   リンダ装置。