JPH04100997U - ヘリコプタブレードのトリムタブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、ヘリコプタのメインロータトラッキ
ングを最適に調整するためのトリムタブの調整を従来の
ように手動によらず、自動的に行うことのできるトリム
タブを提供することを目的とする。 【構成】ヘリコプタのメインロータ２のトリムタブ１を
その舵角を変更できるように形状記憶合金９，１０によ
って支持し、飛行時におけるロータ２の回転のトラッキ
ング計測結果に基づいてトリムタブ１が所望の角度にな
るように形状記憶合金９，１０を加熱する電流を制御し
て自動的に所定の角度１を調整することを特徴としてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はヘリコプタのメインロータブレードに取付けられているトリムタブに 関する。

【０００２】

【従来の技術】

ヘリコプタは、地上あるいは飛行時空中での振動等を制御するため、そのメイ ンロータブレードのトラッキングを最適に調整する必要がある。この調整は図５ に示すようにメインロータブレード２の先端付近に取付けられたトリムタブ１の 角度（舵角）を変更してブレードに発生する揚力を調整することによっている。 トリムタブ角度の変更は、ロータ回転時のロータ先端の軌道を特殊な装置１７で 計測し、その結果から変更量を見積もり、地上でロータ停止後、作業者の手１９ でタブ１を曲げることによっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この従来の方法では、以下の課題がある。 １．トリムタブ角度変更量はトラッキング計測結果との対応表などで参照するが 、ある程度変更する作業者のカンによっている。 ２．トラッキング調整専用の飛行を要し、しかも調整は着陸後であるため、試験 或いは実運用の効率を著しく低下させる。 ３．調整が一度でうまく行かなければ、飛行を繰り返す必要があり、やはり効率 低下はまぬがれない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は面倒で不確実性の高いトリムタブ角度変更を、タブを形状記憶合金を 用いて（その全体或いは部分を）作ることにより自動化するものである。 すなわち、トラッキング計測結果からオンライン或いは人の手を介して自動的 にタブ角度を変更するものである。

【０００５】 タブ角度変更命令は従来用いている対応表を記憶させた計算機により発せられ る。様々な角度を実現させるため、タブは複数の異なる変形特性を持つ形状記憶 合金で構成する。これにより、ある形状記憶合金に計算機の命令による電気信号 が流れれば、それによる合金の温度変化により合金は変形し、タブ全体の角度が 所望の値になるようにする。

【０００６】

【作用】

本手段により、従来、飛行時：トラッキング計測、飛行後：トリムタブ調整と 行なっていた作業を、一つの自動化された作業とすることができる。これにより 、 １．作業車のカン等の不確実性の排除 ２．飛行中ロータ回転状態でのタブ調整 を可能とし、さらに高度に計算機を組合わせることにより、トリムタブ調整の完 全自動化も可能となる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を参照して実施例を説明する。 図１に示すようにヘリコプタ４のメインロータブレード２にはトリムタブ１が 設けられており、このトリムタブ１の調整によってブレードのトラッキングを調 整する。

【０００８】 図１に示すように、まずレーザ照射および受光器５よりレーザ光をブレード先 端３に照射しその反射光を再び５で受光する。この反射光によりブレード先端の 軌道のずれを計算機６により計算の上検知し、続いてこの情報に基づいてタブ修 正角度を算出する。そして、その角度を実現するために、図２のトリムタブ１に 埋め込んだ図３の形状記憶合金９，１０に与えるべき電気信号（電流）を計算す る。最終的に図４に全体の流れ（ブロック・ダイアグラム）を示すように、タブ 部の形状記憶合金に電流を流してタブ角度を変更する。

【０００９】 （１）計算機による完全自動化の例を示す。 通常まずトラッキング（ブレード先端軌道）をスロット等を利用して、計測す るが、ここではこの計測にレーザ光を利用する。機内からブレード先端に照射し たレーザ光の照射により軌道のずれを計測し、その値を計算機にオンラインで入 力する。この値から計算機はトリムタブ角度変更量を算出し（計算式或いは対応 表により）再びオンラインの電気信号をタブの形状記憶合金に伝え、タブ角度を 変更する。 この一連の流れを図４のブロック図に示す。

【００１０】 尚、上述のうち、最初の計測結果は従来通りの形式で作業者が計算機に入力す る。また、それによる算出は作業者が実行する。電気信号入力は算出された角度 変更量に対応する信号をダイヤル入力等で角度変更装置に入力するという方法で 実施するなどにより、部分的な自動化に止めることもできる。この場合でも、飛 行中の調整ができ、大巾な効率向上が見込める。

【００１１】 ２．上記（１）で示した自動調整のシステム・ブロック（図４）をトラッキン グ計測値を観測量とするフィードバック系として、自動反復調整機構或いは飛行 中常にこれを作動させることにより、常時最適トラッキングとなるような同機構 を構成する。

【００１２】 次に形状記憶合金によるタブ調整について説明する。 図３に示すように電気信号により、タブ１を角度αだけ調整する形状記憶合金 ９と、電気信号により角度βの調整をする形状記憶合金１０を交互に並べて設置 し、これらを制御電流で加熱することによってタブ１の調整を行なう。

【００１３】 このように２種の形状記憶合金を配置した場合、相互の干渉により変形量（こ の場合は角度）は影響を受け、単独の合金に電流を流した場合とは違った変形に なる。

【００１４】 その場合、当初からその影響を考慮しタブ修正信号（電流）計算部に影響量計 算ロジックを入れておけば、他の合金の影響下でも所望の角度が実現できる。勿 論、相互干渉の下で所望の角度が実現できるような特性を持つ合金を配置してお く必要がある。例えば、２種類の合金Ａ，Ｂがそれぞれ電流がオンのとき単独で ９０°，４５°の変形角度を持つとすると、以下のように； Ａ Ｂ タブ角度 オフ オフ ０° オン オフ ６０° オフ オン ３０° オン オン ７５° 以上のようなシステムが実現できるものであれば、形状記憶合金は一般のもの から選べば良く、特定の素材を指定する必要はない。

【００１５】 ここに記したものは、簡単な例として２種類の合金で説明したが、実用システ ムには合金の数を変更したい角度の細かさに応じて増やすことで対応できる。そ れに伴う計算の量の像かも現在のけ計算機の能力で十分対応可能である。

【００１６】

【考案の効果】

本考案によれば以下の効果が得られる。 １．メイン・ロータ・トラッキング調整（トリムタブ角度変更）作業の効率化 （時間短縮、飛行回数減少） ２．計算機による自動化により、トラッキング調整用の飛行は不要となり、通 常運用中の極一部、短時間に調整可能。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例に係るトリムタブ調整装置の
概要図。

【図２】トリムタブの１例の斜視図。

【図３】タブ内形状記憶合金の配列の１例を示す斜視
図。

【図４】自動調整のシステム・ブロック図。

【図５】従来のタブ調整作業を示す概念図。

【符号の説明】

５…トラッキング計測用レーザ照射及び受光器、６…計
算機、７…トラッキング（のずれ）計測結果の信号、８
…タブ角度変更命令信号。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘリコプタのメインロータブレードに取
   付けられているロータ回転時のブレードのトラッキング
   調整用のトリムタブの舵角を制御する形状記憶合金を備
   え、形状記憶合金の温度をトラッキング計測結果に基づ
   いて制御する装置を具備していることを特徴とするヘリ
   コプタブレードのトリムタブ。