JPH0399916A - Suspension - Google Patents

Suspension

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JPH0399916A
JPH0399916A JP23880089A JP23880089A JPH0399916A JP H0399916 A JPH0399916 A JP H0399916A JP 23880089 A JP23880089 A JP 23880089A JP 23880089 A JP23880089 A JP 23880089A JP H0399916 A JPH0399916 A JP H0399916A
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vehicle
pull rod
link
upper link
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外村 博史
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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    • B60G2200/17Independent suspensions with a strut contributing to the suspension geometry by being articulated onto the wheel support
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    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
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    • B60G2204/129Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage

Abstract

PURPOSE:To improve comfortableness by installing a shock absorber on an upper part link of the upper and lower part links for supporting wheels capable of vertical fluctuation through a bell crank and by specifying a dimensional relation around it so as to eliminate a force component in the lateral direction acting on the upper link. CONSTITUTION:An upper part link 11 and a lower part link 12 formed as an A arm respectively are placed between a car body 13 and a wheel 14 capable of fluctuation so as to guide the wheel 14 through a wheel supporting member 15. The upper link 11 supports a bell crank 18 in the shape of an almost triangle, and a shock absorber 23 is placed between its first pivot part 20 and the car body 13, and a pair of front and rear pull rods 24 are between a second pivot part 21 of the bell crank 18 and the car body 13, respectively. And when the distances from each of the axes of the shock absorber 23 and the pull rod 24 to a rotation supporting point 19 are l1 and l2 and the inclinations of the shock absorber 23 and the pull rod 24 are theta1 and theta2, it is set so that the relation of costheta1 = (l1 / l2) sintheta2 is established.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は車両のサスペンションに関し、詳しくは変形プ
ルロンドタイプのサスペンションに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a vehicle suspension, and more particularly to a modified pullrond type suspension.

(従来の技術) 一般に、車両のサスペンションにおいては、車両の上下
方向に離間して車体と車輪の間に介装されるダブルリン
ク方式を採用するとともに、プルロッドを用いるものが
あり、第4図のように示される(「モータファンJ 1
987年6月号第81頁参照)。
(Prior Art) In general, some vehicle suspensions employ a double link system that is spaced apart in the vertical direction of the vehicle and interposed between the vehicle body and the wheels, and also use a pull rod. (“Motor fan J 1
(See June 987 issue, page 81).

このプルロンド式のフロントサスペンションにおいては
、車輪lの上下ストロークに対するスプリング2および
ショックアブソーバ3のストローク、すなわち、いわゆ
るレバー比を1.0に近付けるが1.0以上にするため
に、上部リンク4とショックアブソーバ3の間にプルロ
ッド5およびベルクランク6を介装している。
In this pullrond type front suspension, the stroke of the spring 2 and shock absorber 3 relative to the vertical stroke of the wheel l, that is, the so-called lever ratio, is brought close to 1.0, but in order to make it greater than 1.0, the upper link 4 and the shock absorber A pull rod 5 and a bell crank 6 are interposed between the absorbers 3.

また、一般乗用車のフロントサスペンションとして、第
5図に示すようなものがある。(rAT288(198
6) ? / 8 J第409頁参照)。このフロント
サスペンションはダブルウィツシュボーン式におけるバ
ネ・ショックアブソーバの代表的なレイアウト例で、シ
ョックアブソーバ8の下端を上部リンク9にマウントし
ており、同図中に示すLl+L2から概略のレバー比L
g/L+(同図の場合は0.7)を有する。
Furthermore, there is a front suspension for general passenger cars as shown in FIG. (rAT288(198
6)? / 8 J, page 409). This front suspension is a typical layout example of a spring/shock absorber in the double wishbone type, with the lower end of the shock absorber 8 mounted on the upper link 9, and the approximate lever ratio L from Ll + L2 shown in the figure.
g/L+ (0.7 in the case of the figure).

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、第4図および第5図に示したような従来
のサスペンションにあっては、上部リンク4.9がそれ
ぞれプルロッド5またはショックアブソーバ8をマウン
トしていることから車幅方向の成分を有するプリロード
が印加される構成であったため、上部リンク4.9をそ
れぞれ車体7.10にマウントする連結部4a、9aの
図示しないマウントブツシュを高剛性にしたり、マウン
トブツシュ容量を増大したりしてこれらプリロードに十
分に耐え得るようにする必要があり、乗心地を確保する
ためにマウントブツシュとして低剛性のものを用いるこ
とができず、マウントブツシュの必要なばね定数を設定
するのが困難であるという問題があった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional suspension as shown in FIGS. 4 and 5, the upper link 4.9 mounts the pull rod 5 or the shock absorber 8, respectively. Since the configuration was such that a preload having a component in the vehicle width direction is applied from It is necessary to increase the bushing capacity to sufficiently withstand these preloads, and in order to ensure ride comfort, it is not possible to use a low-rigidity mount bushing. There was a problem in that it was difficult to set a spring constant.

また、第4図に示したサスペンションにあっては、ショ
ックアブソーバ3、プルロッド5およびベルクランク6
の各ピボット点はモーメントの発生を抑えるべく平面上
にレイアウトされるが、4輪駆動車の場合にはプルロッ
ド5とドライブシャフト(図示略)との干渉を避けるこ
めに各ピボット点を前後にずらしてプルロッド5を前後
に傾ける必要がある。この場合には、上部リンク4に車
両前後方向のプリロードも印加されてしまうことから、
連結部4aのマウントブツシュは車両前後方向について
も高剛性のものを必要とし、前述したことに加えてより
一層マウントブツシュを設定するのが困難であるという
問題があった。
In addition, the suspension shown in FIG. 4 includes a shock absorber 3, a pull rod 5, and a bell crank 6.
Each pivot point is laid out on a flat surface to suppress the generation of moment, but in the case of a four-wheel drive vehicle, each pivot point is shifted back and forth to avoid interference between the pull rod 5 and the drive shaft (not shown). It is necessary to tilt the pull rod 5 back and forth. In this case, preload in the longitudinal direction of the vehicle is also applied to the upper link 4, so
The mount bushing of the connecting portion 4a needs to be highly rigid in the longitudinal direction of the vehicle, and in addition to the above-mentioned problem, it is even more difficult to set the mount bushing.

(発明の目的) そこで本発明は、上部リンクに印加されるプリロードの
車幅方向成分を低減することによりプリロードを大幅に
減少して、マウントブツシュのばね定数を乗心地を確保
するために必要な低い値に設定することを目的としてい
る。
(Objective of the Invention) Therefore, the present invention aims to significantly reduce the preload by reducing the vehicle width direction component of the preload applied to the upper link, thereby adjusting the spring constant of the mount bushing necessary to ensure riding comfort. The purpose is to set it to a low value.

(課題を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するため、車両の上下方向に離
間して車輪支持部材と車体の間に介装さられた上部リン
クおよび下部リンクを有するサスペンションにおいて、
前記上部リンクまたは車体の一方に車両の前後方向を軸
方向とする回動中心軸周りで回動自在に支持された回動
支点部および該回動支点部からそれぞれ離間した第1・
第2ピボット部を有するベルクランクと、車体および第
1ピボット部に揺動自在に連結されたショックアブソー
バと、上部リンクまたは車体の他方と第2ピボット部に
揺動自在に連結されたプルロッドと、を備え、前記ショ
ックアブソーバの軸線から回動支点部までの距離を11
、プルロッドの軸線から回動支点部までの距離を12、
車両の水平基準面に対するショックアブソーバの傾きを
θ5、車両の垂直基準面に対するプルロッドの傾きをθ
2としたとき、 !。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a suspension having an upper link and a lower link that are spaced apart in the vertical direction of a vehicle and interposed between a wheel support member and a vehicle body.
A rotation fulcrum part rotatably supported on one of the upper link or the vehicle body around a rotation center axis whose axis direction is the longitudinal direction of the vehicle;
a bell crank having a second pivot part; a shock absorber swingably connected to the vehicle body and the first pivot part; a pull rod swingably connected to the upper link or the other of the vehicle body and the second pivot part; , and the distance from the axis of the shock absorber to the rotation fulcrum is 11
, the distance from the axis of the pull rod to the rotation fulcrum is 12,
The inclination of the shock absorber with respect to the horizontal reference plane of the vehicle is θ5, and the inclination of the pull rod with respect to the vertical reference plane of the vehicle is θ.
When I set it to 2, ! .

なる関係を有することを特徴とするものである。It is characterized by having the following relationship.

(作用) 本発明では、ショックアブソーバの軸線からペルリンク
の回動支点部までの距離を1、プルロッドの軸線から回
動支点部までの距離を22、車両の水平基準面に対する
ショックアブソーバの傾きをθ8、車両の垂直基準面に
対するプルロッドの傾きをθ8としたとき、 したがって、上部リンクに作用する力の車幅方向成分が
相殺されてプリロードが大幅に減少され、マウントブツ
シュの剛性値、容量等を低く設定することができる。こ
の結果、乗心地を確保するのに十分なばね定数が容易に
設定される。
(Function) In the present invention, the distance from the axis of the shock absorber to the rotation fulcrum of the Pell link is 1, the distance from the axis of the pull rod to the rotation fulcrum is 22, and the inclination of the shock absorber with respect to the horizontal reference plane of the vehicle is θ8, and the inclination of the pull rod with respect to the vehicle's vertical reference plane is θ8. Therefore, the vehicle width direction component of the force acting on the upper link is canceled out, and the preload is significantly reduced, reducing the rigidity value, capacity, etc. of the mount bushing. can be set low. As a result, a spring constant sufficient to ensure riding comfort can be easily set.

(実施例) 以下、本発明を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.

第1.2図は本発明に係るサスペンションの第1実施例
を示す図であり、本発明をフロントサスペンションに適
用した例を示す。なお、同図において、車両のサスペン
ションの左右一方側のみを図示しているが、実際には左
右対称の構成となっている。
FIG. 1.2 is a diagram showing a first embodiment of the suspension according to the present invention, and shows an example in which the present invention is applied to a front suspension. Note that although only one left and right side of the suspension of the vehicle is shown in the figure, it actually has a symmetrical configuration.

まず、構成を説明する。第1図において、11は上部リ
ンク、12は下部リンクであり、上部リンク11および
下部リンク12は車体13と車輪14の間に揺動自在に
介装されて車両上下方向に離間し、車輪支持部材として
のアクスルハウジング15を介して車輪14を案内して
いる。これら上部リンク11および下部リンク12はそ
れぞれいわゆるAアームとして形成され、車輪14側の
ピボット部11a、12aが図示しないボールジヨイン
ト等を介してアクスルハウジング15に連結され、車体
13例の一対ノとポット部がマウントブツシュ16.1
7を介して車体13に連結されている。また、上部リン
ク11には略三角形状のベルクランク18が取付られて
おり、このベルクランク18は車両の前後方向を軸方向
とする回動中心軸周りで上部リンク11に回動自在に支
持された回動支点部19と、回動支点部19からそれぞ
れ車両内方側に離間する第1ピボット部20および第2
ピボット部21を有している。回動支点部19と車体1
3の間にはコイルスプリング22を同軸に装着した公知
のショックアブソーバ23が揺動自在に介装されており
、第2ビボント部21と車体13の間には前後一対のプ
ルロッド24が揺動自在に介装されている。また、ショ
ックアブソーバ23、プルロッド24およびベルクラン
ク18の各ピボフト点20.21はモーメントの発生を
抑えるべく所定平面に対称にレイアウトされている。
First, the configuration will be explained. In FIG. 1, 11 is an upper link, and 12 is a lower link. The upper link 11 and the lower link 12 are swingably interposed between the vehicle body 13 and the wheels 14, are spaced apart in the vertical direction of the vehicle, and support the wheels. The wheels 14 are guided through an axle housing 15 as a member. The upper link 11 and the lower link 12 are each formed as a so-called A-arm, and the pivot parts 11a and 12a on the wheel 14 side are connected to the axle housing 15 via a ball joint (not shown), etc. Pot part is mount bush 16.1
It is connected to the vehicle body 13 via 7. Further, a substantially triangular bell crank 18 is attached to the upper link 11, and the bell crank 18 is rotatably supported by the upper link 11 around a central axis of rotation whose axial direction is the longitudinal direction of the vehicle. and a first pivot portion 20 and a second pivot portion spaced apart from the rotation fulcrum portion 19 toward the inside of the vehicle, respectively.
It has a pivot part 21. Rotating fulcrum part 19 and car body 1
A known shock absorber 23 having a coil spring 22 coaxially attached thereto is swingably interposed between the two parts 3, and a pair of front and rear pull rods 24 are swingably mounted between the second vibond part 21 and the vehicle body 13. is interposed in. Furthermore, the pivot points 20, 21 of the shock absorber 23, pull rod 24, and bell crank 18 are laid out symmetrically on a predetermined plane in order to suppress the generation of moments.

一方、このサスペンションにあっては、ショックアブソ
ーバ23の軸線から回動支点部19までの距離を!3、
プルロッド24の軸線から回動支点部19までの距離を
1t−、車両の水平基準面mに対するショックアブソー
バ23の傾きを01、車両の垂直基準面nに対するプル
ロッド24の左右の傾きを08としたとき、。
On the other hand, in this suspension, the distance from the axis of the shock absorber 23 to the pivot point 19! 3,
When the distance from the axis of the pull rod 24 to the rotation fulcrum 19 is 1t-, the inclination of the shock absorber 23 with respect to the horizontal reference plane m of the vehicle is 01, and the left and right inclination of the pull rod 24 with respect to the vertical reference plane n of the vehicle is 08. ,.

!。! .

関係となるようにレイアウトされている。It is laid out so that it is related.

次に、作用を説明する。Next, the effect will be explained.

まず、ショックアブソーバ23の反力およびプルロフト
24の反力をそれぞれFl+  Flと定義するときの
プルロッド24に加わる力のつり合いは第2図のように
示される。そして、回動支点部19にはベクトルF、、
F、の合力Fが印加され、上部リンク11およびマウン
トブツシュ16には合力Fの横方向成分である力FHと
垂直成分であるFvとが印加される。この力Fνは車両
のばね上重量と車輪14とのつり合い姿勢を保つために
必要である。
First, when the reaction force of the shock absorber 23 and the reaction force of the pull loft 24 are each defined as Fl+Fl, the balance of forces applied to the pull rod 24 is shown as shown in FIG. Then, the rotation fulcrum part 19 has a vector F,
A resultant force F is applied to the upper link 11 and the mount bush 16, and a force FH, which is a lateral component of the resultant force F, and a force Fv, which is a vertical component, are applied to the upper link 11 and the mount bush 16. This force Fν is necessary to maintain a balanced attitude between the sprung weight of the vehicle and the wheels 14.

したがって、本実施例ではこの横方向成分である力(あ
るいは前後方向成分を含む水平方向の力)F、を消去す
るようにレイアウトをした。すなわち、ショックアブソ
ーバ23の軸線およびプルロフト24の軸線からの距離
をそれぞれl、、1.とし、このときの横方向成分Fo
が発生しないようにするためには、反力F、、F、の水
平方向力がキャンセルされればよく以下のように示され
る。
Therefore, in this embodiment, the layout is designed to eliminate the force F, which is the lateral component (or the horizontal force F including the longitudinal component). That is, the distances from the axis of the shock absorber 23 and the axis of the pull loft 24 are respectively l, 1. In this case, the lateral component Fo
In order to prevent this from occurring, it is sufficient to cancel the horizontal force of the reaction force F, , F, as shown below.

Ft、Fzの水平分力は、 F(cos θ+=Fxsin θz −−−−−−(
1)A点まわりのモーメントのつり合いの条件より、1
、+ Ft =lt Fg・・・・・・(2)以上の(
1)(2)弐からFlを消去すると、上記(3)式はり
、1tが一定の場合はθ2が増加するにつれてθ1を増
加させる必要があることを表わしている。また、θ1が
0°、すなわちショックアブソーバ23が水平状態にあ
るときにはsinθg=iz/L となり、この場合実
際に各部材をレイアウトするときにはit <1.とす
ることが必要であり、かつ、!2がLに近い値になるに
従いθ2を90” に近い値にする、すなわちプルロッ
ド24を直立に近い状態にさせることになる。
The horizontal component forces of Ft and Fz are F(cos θ+=Fxsin θz −−−−−−−(
1) From the moment balance conditions around point A, 1
, + Ft =lt Fg... (2) or more (
1) By eliminating Fl from (2), the above equation (3) shows that when It is constant, it is necessary to increase θ1 as θ2 increases. Further, when θ1 is 0°, that is, the shock absorber 23 is in a horizontal state, sin θg=iz/L, and in this case, when actually laying out each member, it <1. It is necessary to do so, and! As 2 becomes closer to L, θ2 becomes closer to 90'', that is, the pull rod 24 becomes closer to an upright position.

このように本実施例では、上記(3)式を満足するよう
にプルロッド24等をレイアウトすることにより、回動
支点部19から上部リンク11に印加される横方向のプ
リロードを大幅に減少させることができ、乗心地を確保
するためにマウントブツシュ16の剛性を低くすること
ができ、マウントブツシュ16のばね定数を容易に設定
することができる。
As described above, in this embodiment, by arranging the pull rod 24 and the like so as to satisfy the above formula (3), the lateral preload applied from the rotation fulcrum portion 19 to the upper link 11 can be significantly reduced. Therefore, the rigidity of the mount bushing 16 can be lowered to ensure riding comfort, and the spring constant of the mount bush 16 can be easily set.

第3図は本発明に係るサスペンションの第2実施例を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the suspension according to the present invention.

本実施例では、ベルクランク31の回動支持部32が車
体33に回動自在に支持されており、回転支持部32か
らそれぞれ離隔する第1ピボット部34および第2ピボ
ット部35にはショックアブソーバ36およびプルロッ
ド37の各一端が揺動自在に連結され、プルロフト37
の他端は上部リンク38に連結されている。本実施例に
あってもショックアブソーバ36またはプルロッド37
から回転支持部32までの距離を’++’t、ショック
アブソーバ36およびプルロッド37についての水平、
垂直基準面からの傾きを01.θ2としたとき、 なる関係を満足するように各部材がレイアウトされてお
り、回転支持部32を車体33に取り付けている。した
がって、上部リンク38のプリロードを小さくしつつ回
転支持部32から車体33に入力される横方向のプリロ
ードをなくすことができ、第1実施例と同様の効果を得
ることができる。
In this embodiment, a rotation support part 32 of a bell crank 31 is rotatably supported by a vehicle body 33, and a first pivot part 34 and a second pivot part 35, which are spaced apart from the rotation support part 32, are provided with shock absorbers. 36 and one end of the pull rod 37 are swingably connected to each other, and the pull loft 37
The other end is connected to the upper link 38. Even in this embodiment, the shock absorber 36 or the pull rod 37
The distance from to the rotation support part 32 is '++'t, horizontally for the shock absorber 36 and the pull rod 37,
The slope from the vertical reference plane is 01. When θ2 is assumed, each member is laid out so as to satisfy the following relationship, and the rotation support portion 32 is attached to the vehicle body 33. Therefore, it is possible to reduce the preload of the upper link 38 and eliminate the lateral preload input from the rotation support part 32 to the vehicle body 33, and it is possible to obtain the same effect as in the first embodiment.

(効果) 本発明によれば、ショックアブソーバの軸線からベルク
ランクの回動支点部までの距離を11、プルロッドの軸
線から回動支点部までの距離を1!、車両の水平基準面
に対するショックアブソーバの傾きをθ3、車両の垂直
基準面に対するプルロッドの左右の傾きを02としたと
き、 I となるようにしているので、上部リンクに作用する横方
向の力の成分をなくすことができ、これにより上部リン
クの車体側連結部のプリロードを大幅に減少し、マウン
トブツシュの剛性値、容量等を低く設定することができ
、乗心地の向上を図ることができる。
(Effects) According to the present invention, the distance from the axis of the shock absorber to the rotation fulcrum of the bell crank is 11, and the distance from the axis of the pull rod to the rotation fulcrum is 1! , when the inclination of the shock absorber with respect to the horizontal reference plane of the vehicle is θ3, and the left and right inclination of the pull rod with respect to the vertical reference plane of the vehicle is 02, it is made to be I, so the lateral force acting on the upper link is As a result, the preload on the upper link's connection to the vehicle body side can be significantly reduced, and the rigidity value and capacity of the mount bushing can be set lower, improving ride comfort. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1.2図は本発明に係るサスペンションの第1実施例
を示す図であり、第1図はその正面図、第2図はその回
動支点部の力のつり合いを示す図、第3図は本発明に係
るサスペンションの第2実施例を示すその正面図、第4
図および第5図はそれぞれ従来例を示すその正面図であ
る。 11・・・・・・上部リンク、 12・・・・・・下部リンク、 13・・・・・・車体、 15・・・・・・アクスルハウジング(車輪支持部材)
、・16・・・・・・マウントブツシュ、18・・・・
・・ベルクランク、 19・・・・・・回動支点部、 20・・・・・・第1ピボット部、 21・・・・・・第2ピボット部、 23・・・・・・ショックアブソーバ、24・・・・・
・プルロッド。
1.2 are views showing a first embodiment of the suspension according to the present invention, FIG. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a view showing the balance of forces at the pivot point, and FIG. 3 is a view showing the balance of forces at the pivot point. 4 is a front view showing the second embodiment of the suspension according to the present invention;
5 and 5 are respectively front views showing conventional examples. 11... Upper link, 12... Lower link, 13... Vehicle body, 15... Axle housing (wheel support member)
,・16...Mount Bush, 18...
... Bell crank, 19 ... Rotating fulcrum part, 20 ... First pivot part, 21 ... Second pivot part, 23 ... Shock absorber , 24...
・Pull rod.

Claims (1)

【特許請求の範囲】  車両の上下方向に離間して車輪支持部材と車体の間に
介装された上部リンクおよび下部リンクを有するサスペ
ンションにおいて、前記上部リンクまたは車体の一方に
車両の前後方向を軸方向とする回動中心軸周りで回動自
在に支持された回動支点部および該回動支点部からそれ
ぞれ離間した第1・第2ピボット部を有するベルクラン
クと、車体および第1ピボット部に揺動自在に連結され
たショックアブソーバと、上部リンクまたは車体の他方
と第2ピボット部に揺動自在に連結されたプルロッドと
、を備え、前記ショックアブソーバの軸線から回動支点
部までの距離をl_1、プルロッドの軸線から回動支点
部までの距離をl_2、車両の水平基準面に対するショ
ックアブソーバの傾きをθ_1、車両の垂直基準面に対
するプルロッドの傾きをθ_2としたとき、 cosθ_1=(l_1/l_2)sinθ_2なる関
係を有することを特徴とするサスペンション。
[Claims] In a suspension having an upper link and a lower link that are spaced apart in the vertical direction of the vehicle and interposed between a wheel support member and the vehicle body, one of the upper link or the vehicle body has an axis that extends in the longitudinal direction of the vehicle. A bell crank having a rotational fulcrum part rotatably supported around a rotational center axis having a direction, and first and second pivot parts spaced apart from the rotational fulcrum part, respectively; a shock absorber that is swingably connected; and a pull rod that is swingably connected to the upper link or the other side of the vehicle body and a second pivot part; l_1, the distance from the axis of the pull rod to the pivot point is l_2, the inclination of the shock absorber with respect to the horizontal reference plane of the vehicle is θ_1, and the inclination of the pull rod with respect to the vertical reference plane of the vehicle is θ_2, cos θ_1 = (l_1/l_2 ) A suspension characterized by having the relationship sin θ_2.
JP23880089A 1989-09-14 1989-09-14 suspension Expired - Fee Related JP2501645B2 (en)

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