JPH0398444A - 可変速誘導電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、単一の回転子と複数個の固定子とを有し、任
意の固定子を回動することにより、固定子に対向する回
転子導体部分に誘起する電圧に位相差を生じさせ、回転
子の回転速度及び発生トルクを任意に変化させることが
できる可変速誘導電動機の加速制御の制動装置に関する
。

〔従来の技術〕

たとえば電動荷役機械等の稼動速度の制御装置・方法は
従来の技術によると、電気的にはインバータ、極数切換
、電圧制御等があり、機械的には変速装置があった。ま
たこれらの装置・方法を複合的に使用し、搬送または移
動、吊り上げされる荷に、搬送・移動の速度変化に伴う
振れやショックを低減させる工夫がなされてきた。

定速走行・移動の速度は上記従来の技術において制御可
能であるが、定速走行に至るまでの、又は、定速走行か
ら停止に至るまでの加速域における加速度制御は困難で
あり、任意時間内に任意速度に到達するまでの制御を行
うためには高価な装置を必要とする。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような上記加速制御には正と負の加速があり、両者
のうち負の加速を制動と称し、電気的に多くの方法が上
げられる。たとえば、逆相制動、直流制動、発電制動、
不平衡制動などである。

逆相制動に関し特公昭６３−３４７０９がありこのもの
は、インバーターにより第１の相順の運転時の最大値よ
りも周波数、電圧を共に低下させた、第１の相順に対し
逆な第２の相順の出力を三相交流電動機に印加して逆相
制動するものである。これらは電動機に見合うインバー
タ装置を必要とする。

また発電制動、不平衡制動は共に制動の制御回路が高価
となることや、逆相制動も含めてそれぞれの方法は、Ｇ
Ｄ２の大きさやひん度により使い分ける必要がある。た
とえば上記逆相制動の外に直流制動は古くから巻上機の
制動に、コンデンサ制動は主にロープウエイなどの比較
的高速時制動に、単相制動は比較的制動トルクが小さい
ので軟制動に適すことは公知従来技術により知られてい
ることである。

上記従来技術によるとそれぞれの電気的制動方法により
独特の制動トルク特性を示すことと、その特性曲線が一
意的に決まることから、その使用範囲、使用機器はそれ
ぞれの制動方法により限定されていた。また、それぞれ
の制動装置も、インバーターや大容量の素子（サイリス
ク）等を使用し高価な装置となっていた。

以上のことから、同一の制動装置によりあらゆる負荷特
性の機器に使用可能で、その構造も簡単、且つ、安価に
製造可能となる可変速誘導電動機とその制動装置の提供
を技術的課題とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、同一回転軸上に任意の間隔をおいて設けた複
数個の回転子コアに装着した複数個の導体のそれぞれを
連通状に連結した回転子と前記各回転子コアにそれぞれ
対向して固設された巻線を並列接続した複数個の固定子
とを有し、Ｒつ、前記複数個の固定子のうち少なくとも
１個の固定子を回転子と同心的に回動する回動固定子に
形成した可変速誘導電動機において、前記複数個の固定
子に該固定子の回転磁界の方向を逆方向に切換える逆相
装置を設けたこと、更には前記逆相装置と共にＹ−△切
換装置を設けたこと、また複数個の固定子に電圧調整装
置を設けたことにより、前記課題を解決するための手段
とした。

また本発明によると前記可変速誘導電動機において、一
方の固定子の巻線に、運転時には電源に接続し制動時に
は巻線端子を短絡する切換装置と、他方の固定子巻線に
、運転時には順相に接続し制動時には逆相に接続する逆
相装置とを設けたことにより前記課題を解決するための
手段とした。

〔作　用〕

本発明の可変速誘導電動機は、回動固定子の回動で固定
子間に回転磁界の位相差を設けることにより、回転子の
自転速度及び発生トルクを、固定子間の位相差により変
化させることが可能となるものである。この可変速誘導
電動機に逆相装置による制動を行うとき、位相差を設け
ると制動トルクは位相差に応じて変化し様々な制動トル
ク特性を発生させることができる。また、固定子の電源
への結線゛をΔ結線として運転し、そのまま逆相制動に
切換える方法以外に、Ｙ結線に切換えて逆相制動に切換
えるとＹ結線の線間電圧の差から制動力はΔ結線時のそ
れより低くソフトな制動力とすることができる。更に、
回動による位相差で制動力をコントロールできるが、た
とえば、、位相差の範囲（電気角０°〜１８０°）の制
動力より更に低い制動力を必要とする時は固定子の供給
電圧を降下させることで制動力を低く押さえることがで
きる。

また制動時に一方の固定子巻線を短絡し、他方の固定子
巻線に逆相の回転磁界を与えると、他方の固定子は回転
子に対し逆相制動を行い、この逆相の磁界により回転子
導体に誘起される電流は一方の短絡した固定子巻線に誘
起電流を流すものであり、一方で逆相制動他方で発電制
動を行うよう構成している。

この場合にも回動固定子の回動により制動トルクは様々
に変化させることができる。また、一方の固定子巻線の
短絡点に可変抵抗を設けることでも制動トルクを変化さ
せることができる。

以上のことから、回動固定子の回動と、逆相装置と、Ｙ
−△切換装置及び電圧調整装置とにより、あるいは、一
方の固定子巻線を短絡する切換装置と、他方の固定子巻
線に逆相の電源を供給する逆相装置とによりあらゆる負
荷トルクあるいはＧＤ’のものに対応できると共に同一
負荷におけるＧＤ２の変化にも対応できる可変速誘導電
動機を最も簡単な方法で安価に提供することが可能とな
った。

更には増速においても制動においても、固定子回動手段
による固定子の回動は共に有効であり、回動により様々
なトルク特性■線と制動トルク曲線を得ることが可能で
ある。

〔実施例〕

本発明は主としてかご型回転子をもつ２固定子誘導電動
機によって詳細を説明するが、これに限定されないこと
は言うまでもない。また、前記のように巻線型回転子を
もつ複数個誘導電動機の場合もあり、また、固定子巻線
のスター結線、デルタ結線の切り変えを併用してトルク
特性をより多様化する場合もある。回転子コア間の構成
も、空間，非磁性体，磁性体等を使用する場合がある。

すでに本出願人は、特願昭６１−１２８３１４号として
本発明の構成の一部である複数固定子からなる誘導電動
機の構成、作用の詳細な説明を行なっているが、本発明
の実施例を第１図〜第５図に基づき説明する。

第１図により本発明の構成の一部をなす電動機の１実施
例を説明する。符号ｌは本発明に係る可変速誘導電動機
であり、該誘導電動機１は以下のような構成を有する。

磁性材料からなる回転子コア２，３を任意の間隔を設け
て回転子軸４に装着する。回転子コア２．３間は非磁性
体コア５を介設するか、または空間とする。回転子コア
２．３に装設した複数個の導体６・・・のそれぞれを回
転子コア２，３に連通して連結し一体的な回転子７を形
威し、その直列に連結した複数個の導体６・・・の両端
部は短絡環８．８により短絡される。また、本実施例に
おいては回転子７に装設された導体６・・・は回転子コ
ア２．３間の非磁性体コア５部において、それぞれを任
意のベクトルの差の電流が流れると通電する抵抗材９を
介して連結してある。

回転コア２，３に対峙する外側部に巻線１ｏ，１１を施
した第１固定子１２と第２固定子１３を機枠１４に並設
し、機枠１４と第１固定子１２との間すべり軸受１５を
装設し、第２固定子１３は機枠１４に固定する。ここで
固定子回動装置について説明する。第１固定子１２の一
側局面にはギヤ−１７を嵌着してある。機枠１４の外周
部に固設した回動用電動機２０に駆動用歯車２１を軸着
し、該駆動用歯車２１は第１固定子１２に嵌着したギヤ
−１７に係合される。

このように構成することにより、第１固定子１２は回動
用電動機２０の作動によって四転子７と同心的に回動回
動固定子１６を構成する。そうして、第１固定子１２の
回動と第２固定子１３とによって電圧移相装置が構成さ
れる。

回転子７の回転子軸４には速度検出器２２が関連的に設
けてある。この場合、非接触式、接触式のどちらでも良
い。

また、第ｌ固定子１２と第２固定子１３の巻線１０．１
１の形態は、△結線、Ｙ結線のどちらでもよい。次の第
１の実施例においては△結線で運転し、Ｙ結線で制動を
行なう。

次に本発明の第１の実施例を第２図に示す。

電源３０に電源開閉装置３１と逆相装置４３及びＹ一△
切換装置４４とを介して誘導電動機１を接続してある。

更に電源３０は制御部３２と稼動工程記憶部３３とから
なる制御装置３４に接続してあり、前記制御部３２には
前記電源開閉装置３１と逆相装置４３とＹ一△切換装置
４４と速度検出器２２及び固定子回動装置３５とを接続
してある。

更に前記制御部３２について説明する。第３図において
そのブロック，図を示す。該ブロック図によると微少時
間ごとに速度検出器２２の信号を入力する信号入力手段
４０と入力手段４０の速度信号を演算処理する演算手段
３７と演算手段３７の結果と制御手段４１を介して稼動
工程記憶部３３から送出される稼動工程のデータとを比
較する比較手段３８と比較手段３８の結果により正また
は負の回動信号を回動装置３５に出力する信号出力手段
３９及びこれらを制御する制御手段４１とにより構成さ
れる。ところで前記制御手段４１はマイクロプロセッサ
ーを使用するマイコン構成とすることなどは現技術手段
により実施されるものとする。

電源開閉装ｆｌ３１と逆相装置４３及びＹ一△切換装置
４４とは信号出力手段３９を介し制御手段４１より制御
される。また信号入力手段４０には外部の位置センサー
、たとえば自動倉庫の停止位置センサーなどの外部入力
信号４２を人力することもある。

次に第４図に稼動工程記憶部３３に記憶した稼動工程を
示す。この稼動工程は任意の定格速度をＶ１とし、始動
から定格速度に至るまでの時間をＴ１としてある。これ
により加速度が与えられる。ｖ２は任意停止位置に至る
直前の低速度であり、前記速度Ｖ１から■２に減速する
時間をＴ２としてある。ところで減速するタイミングは
外部の位置センサーか、オペレーターの操作等による外
部信号であり、停止も同様である。

尚、第５図は本発明に係る誘導電動機のトルク特性曲線
の一例であり、回動固定子を０°から１８０°　（電気
角）に回動した場合のトルク曲線の変化の一部を示して
いる。

次に固定子巻線１０．１１の結線を第６図に、また結線
の切換を行う逆相装置４３とＹ−△切換装ｒＩｌ４４と
の切換スイッチを第６図と第７図において説明する。

第６図に示すものは固定子巻線１０．１１の結線であり
、並列接続において、Ｙ結線と△結線の両方に切換可能
となっている。Ｍ１とＭ２は開閉器であり連動する２つ
の開閉器の交互の開閉によりＹ結線と△結線に切換えら
れる。またＭ３の開閉は並列結線の２つの固定子の回転
磁界の回転方向を切換えるものであり、２つの開閉器の
交互の開閉により正逆回転となる。この第６図の状態は
並列△結線で正転方向に開閉器Ｍｌ，Ｍ２，Ｍ３は切換
えてある（Ｍ１１一閉，Ｍη＝開，Ｍ２１＝閉．Ｍη＝
開，　Ｍ３，＝閉，Ｍ，′２＝開）。

第７図に示すものは開閉器Ｍｌ，Ｍ２，Ｍ３の開閉に作
用する単純なシーケンス回路を示す。

逆相装置４３は開閉器Ｍ３を動作させるコイル４５と信
号出力手段３９の出力信号で動作するリレー４６が設け
てあり、開閉器Ｍ３とコイル４５とリレー４６により構
成されている。

次にＹ−△切換装置４４は開閉器Ｍｌ，Ｍ２を動作させ
るコイル４７．４９と信号出力手段３９の出力信号で動
作するリレー４８が設けてあり、開閉器Ｍ１とコイル４
７，コイル４９とリレー４８により構成されている。こ
の第７図の状態はリレー４６、リレー４８共にＯＦＦで
、コイル４５、コイル４７，コイル４９共に印加されて
いない。

次に制動について説明する。第６図の接続における誘導
電動機の回転方向を正回転とするとＭ３を切換える（　
Ｍ　３　１　＝開，Ｍ３２＝閉）と逆回転方向の回転磁
界となり、正回転に対し制動作用となる。

また開閉器Ｍｌ，Ｍ２をＭ３と同時に切換えるとそれぞ
れの固定子巻線はＹ結線となり、△結線に比較して軟制
動となりショックの少ない制動を行うことができる。こ
の制動作用を発生させたとき回動固定子１６を回動させ
ると、それぞれ任意の回動角に応じて制動トルクが変化
することになる。この時の制動トルク特性を第８図に示
す。第８図のものは本発明のＹ結線における逆相制動ト
ルクである。この制動トルクは第８図に示す通り、回動
固定子１６の回動角（ｖｉ！Ｊ中の数値は電気角）を変
化させることにより任意の回動角における制動トルクが
それぞれ異なり、負荷の変動、ＧＤ２の変化にも対応で
きるものである。

また、回転子が高抵抗型、低抵抗型によりこの制動トル
ク曲線も右上がり傾向または右下り傾向に変化して多様
の変化を持つものである。

本実施例においては前述の如く、制動においてはＹ結線
（第８図の制動トルク）である。しかしながら、本実施
例に限定されることなく、低抵抗型、△結線と用途に応
じて様々な組み合わせが実現可能である。

以上の構成による作用を説明する。スタート信号を信号
入力手段４０より外部から制御手段４１に入力すると、
制御手段４１は信号出力手段３９を介し電源開閉装置３
１を閉じる。このとき電動機の回動角（電気角）は位相
差の大きい側、たとえば１８００に位置している。

速度検出器２２から送出される信号を、信号入力手段４
０を介して演算手段３７に入力する。

演算処理手段３７は微少時間△ｔにおける速度変化を加
速度として比較手段３８に送出する。

比較手段３８は稼動工程記憶部３３から与えられる定格
速度に至るまでの加速度値との比較を行ない、たとえば
加速度小ならば正、加速度大ならば０または負の信号を
信号出力手段３９より固定子回動装置３５に出力する。

また任意時間における回転速度は前記稼動工程より与え
られることから、前記加速度と、その時の回転速度との
両者を、速度検出器２２と稼動工程記憶部の値とにより
比較し、前記両者の比較から固定子回動手段に信号出力
して、前記Ｔ１時間において定格速度ｖ１まで安定して
加速されるものである。このようにして速度検出器２２
との速度値と稼動工程記憶部３３に記憶された任意時の
値または定められた加速とを比較して、その生じた差異
にまり回動固定子を固定子回動装置で回動し、トルク特
性を多様に変化させて、負荷トルクよりも大きいトルク
特性で徐々に高速域、つまり位相差を１８０°→０°の
方向で徐々に高速域に推移させる。また定速回転に至っ
ては、負荷トルクと電動機のトルク特性との交点が、目
標とする回転速度となるよう制御され回動固定子位置を
設定する。

？に減速に至っては、停止用センサーまたはオペレータ
ーの操作による外部信号等が信号入力手段４０より入力
されると、制御手段４ｌは信号出力手段３９を介し、逆
相装置４３、Ｙ△切換装置４４に信号を出力してリレー
４６及びリレー４８を作動させコイル４５とコイル４７
とコイル４９とに印加する。コイル４５とコイル４７及
びコイル４９への印加により開閉器Ｍ１と開閉器Ｍ２及
び開閉器Ｍ３は作動し、△結線からＹ結線に切換えられ
、また回転磁界の方向は逆方向となる。（Ｍ１１一開，
Ｊ２＝閉，Ｍ２１＝開，Ｍ２２＝閉，Ｍ３１＝開，Ｍ３
■＝閉）。

回転磁界が逆方向となるため誘導電動機１は制動作用と
なる。

このとき電動機の回動角（電気角）は位相差の小さい側
、たとえばＯ０に位置している。更に制動トルクは第８
図によると、位相差（電気角）ｏ０の制動トルクを発生
することになる。

速度検出器２２から送出される信号を、信号入力手段４
０を介して演算手段３７に入力する。

演算処理手段３７は微少時間△ｔにおける速度変化を負
の加速度として比較手段３８に送出する。比較手段３８
は稼動工程記憶部３３から与えられる定格速度Ｖ２に至
るまでの負の加速度値との比較を行ない、たとえば負の
加速度が小ならば正、加速度大ならば０または負の信号
を信号出力手段３９より固定子回動装置３５に出力する
。また任意経過時間における回転速度は前記稼動工程よ
り与えられることから、前記負の加速度と、その時の回
転速度との両者を、速度検出器２２と稼動工程記憶部の
値とにより比較し、前記両者の比較から固定子回動手段
に信号出力して、前記Ｔ２時間において定格速度■２ま
で安定して加速されるものである。このようにして速度
検出器２２との速度値と稼動工程記憶部３３に記憶され
た任意時の値または定められた加速とを比較して、その
生じた差異により回動固定子を固定子回動装置で回動し
、トルク特性を多様に変化させて、Ｙ結線の制動トルク
特性で徐々に低速域に推移させる。

以上のように制動を行ない速度がｖ２に至ると、負荷ト
ルクと電動機のトルク特性との交点が目標とする回転速
度ｖ２となるよう制御される。この制御は、負荷の慣性
力により異なるが負荷の慣性力により制動トルクを小さ
く制御するか、または、正回転方向に開閉器Ｍ２を切換
えるかで速度■２を保持するものである。最後に停止位
置センサーまたはオペレーターの停止操作を信号入力手
段４０より入力すると、制御手段４１は信号出力手段３
９より電源開閉装置３１に信号出力して電源を開放する
と共に任意の機械的な制動装置により停止させるもので
ある。

ところで前述の如く、本実施例は２個の固定子巻線を電
源に並列に接続し、運転時は△結線に、制御時はＹ結線
に切換えて、２個の固定子に逆回転の回転磁界を与える
よう逆相切換を行ない制動を行なうものを示したが、Ｙ
一△切換をしないで△結線のまま逆相制動を行なうこと
も可能である。

制動トルクは回動固定子の回動により制御されるが、回
動固定子の回動を第８図において電気角で１８０°にし
たときの制動トルクより小さい制動トルクを必要とした
とき、本発明は電圧調整装置を用いる。駆動トルクは電
圧の２乗に比例することから、制動トルクにも作用し、
回動固定子の回動による制動トルクの制御範囲を外れた
場合でも電圧の調整により更に制御範囲を拡大させるこ
とができる。

次に第２の実施例につき第９図と第１０図において説明
する。これは一方の固定子で発電制動を他方の固定子で
逆相制動を行うもので、固着固定子と回動固定子はどち
らでもよい。

第９図に示すものは第２の実施例の結線図であり、並列
接続においてＭ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７は開閉器である。

Ｍ４の開閉で逆相への切換えを行い、Ｍ，の開閉で、Ｙ
−△の切換を、Ｍ６とＭ７の開閉で、△結線の巻線への
給電と短絡とを切換えるものである。この第９図の状態
は、両固定子共に三相電源に並列△結線された？態を示
している。（　Ｍ　ａ　＋　＝閉，Ｍ４■＝開゛，Ｍ，
１＝閉，Ｍ，２＝開，　Ｍ６，＝閉，　Ｍ６■＝開，Ｍ
７，＝閉，Ｍ，２＝開） 第１０図に示すものは開閉器Ｍ＋　，　Ｍ２　，　Ｍ３
，Ｍ４に作用する単純なシーケンス回路である。

ここで逆相装置４３は開閉器Ｍ４を動作させるコイル５
０と信号出力手段３９の出力信号で動作するリレー５２
とが設けてあり、開閉器Ｍ４とコイル５０とリレー５２
とにより構成されている。

次にＹ−△切換装置４４は開閉器Ｍ，を動作させるコイ
ル５１と信号出力手段３９の出力信号で動作するリレー
５３とが設けてあり、開閉器Ｍ５とコイル５１とリレー
５３とにより構成される。最後に符号６０は発電制動用
の切換装置であり、開閉器Ｍｂ　，Ｍ７のそれぞれを動
作させるコイル５４．５６と信号出力手段３９の出力信
号で動作するリレー６６が設けてある。

この開閉器Ｍｂ　，ＭＶとコイル５４．５６とリレー５
５とにより前記切換装置６０を構成している。

ところで開閉器Ｍ６の短絡側に抵抗装置を設けると発電
制動の制御が可能となりより広い制動範囲を得ることが
可能となる。

次に本実施例の制動について説明する。第９図に示す接
続を正回転とするとき、信号出力手段３９からリレー５
２．５３．５５に信号出力して開閉器Ｍ４〜Ｍ，を切換
えると、開閉器Ｍ４により一方の固定子巻線は逆相とな
り、開閉器Ｍ，によりＹ結線となる。また開閉器Ｍ６，
Ｍ７の切換により他方の固定子巻線は△結線のまま給電
端子を短絡してあるため、回転子の回転により起電力を
生じる。この生じた起電力は短絡した固定子巻線の導体
抵抗その他により消化される。このときの制動トルクを
第１１図に示す。この図の通り第１の実施例と同様に回
動固定子の回動により制動トルクは変化しており、前述
したように本実施例の開閉器Ｍ６の短絡側に抵抗装置を
設けることで更に範囲の広い制動トルク特性を得ること
ができる。

以上のように本発明による制動は制動装置・方法により
一意的に決定される制動トルクを、負荷の変動または負
荷の変化に応じて多様に変化させることが可能となり、
あらゆる負荷の制動装置として用いることが可能となっ
た。

〔発明の効果〕

以上のように構成したので、電動機の回転速度または回
転速度の変化による加速度と、稼動工程記憶部の工程と
の比較により可変速誘導電動機の正の加速度の制御がで
きると共に負（制動）の加速度及び速度をコントロール
できるので、極数切換、インバータ、機械的変速装置は
不要となり、たとえば自動倉庫等の荷動において、荷く
ずれしない負の加速度と速度とを稼動工程記憶部に記憶
させて、安全に迅速にしかも回動固定子の回動という最
も安価な方法で自動倉庫等の稼動が実現される。

したがって、トルクの多様化を図り低速から定格回転域
まで高いトルクを発生することのできる可変速誘導電動
機の用途の拡大と高トルクの電動機を必要とするあらゆ
る分野に、更に大きく貢献できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は複数固定子誘導電動機の側断面図、第２図は実
施例の構成を示す図、第３図は実施例のブロック図、第
４図は実施例の稼動工程図、第５図は本発明に係る誘導
電動機のトルク特性図、第６図は固定子巻線と逆相装置
及びＹ一△切換装置の結線図、第７図は逆相装置とＹ一
△切換装置との簡単なシーケンス回路図、第８図は並列
Ｙ結線時の制動トルク特性図、第９図は第２の実施例の
結線図、第１０図は第２の実施例のシーケンス回路図、
第１１図は第２の実施例の制動トルク特性図である。 １・・・可変速誘導電動機、２，３・・・回転子コア、
４・・・回転子軸、５・・・非磁性体コア、６・・・回
転子導体、７・・・回転子、８・・・短絡環、９・・・
抵抗材、１０．１１・・・固定子巻線、１２・・・第１
固定子、１３・・・第２固定子、ｌ４・・・機枠、１５
・・・軸受、１６・・・回動固定子、１７・・・ギャー
、２ｏ・・・回動用電動機、２１・・・駆動用歯車、２
２・・・速度検出器、３０・・・電源、３１・・・電Ｉ
Ｉｉ４開閉装置、３２・・・制御部、３３・・・稼動工
程記憶部、３４・・・制御装置、３５・・・固定子回動
装置、３７・・・演算手段、３８・・・比較手段、３９
・・・信号出力手段、４ｏ・・・信号入力手段、４１・
・・制御手段、４２・・・外部信号、４３・・・逆相装
置、４４・・・Ｙ一△切換装置、４５，４７，５０．５
１．５４．５６・・・コイル、４６．４８．５２．５３
．５５・・・リレー、６ｏ切換装置、Ｍ，．Ｍ２　．Ｍ
ｉ　．Ｍ４，ＭＳ　．Ｍ６，Ｍ７・・・開閉器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一回転軸上に任意の間隔をおいて設けた複数個
   の回転子コアに装着した複数個の導体のそれぞれを連通
   状に連結した回転子と、前記各回転子コアにそれぞれ対
   向して周設され巻線を直列接続した複数個の固定子とを
   有し、且つ前記複数個の固定子のうち少なくとも１個の
   固定子を回転子と同心的に回動する回動固定子に形成し
   た可変速誘導電動機において、前記複数個の固定子に該
   固定子の回転磁界の方向を逆方向に切換える逆相装置を
   設けたことを特徴とする可変速誘導電動機。
2. （２）請求項（１）記載の可変速誘導電動機であって、
   逆相装置と共にＹ−△切換装置を設けたことを特徴とす
   る可変速誘導電動機。
3. （３）請求項（１）又は（２）記載の可変速誘導電動機
   であって、複数個の固定子に電圧調整装置を設けたこと
   を特徴とする可変速誘導電動機。
4. （４）同一回転軸上に任意の間隔をおいて設けた複数個
   の回転子コアに装着した複数個の導体のそれぞれを連通
   状に連結した回転子と、前記各回転子コアにそれぞれ対
   向して周設され巻線を並列接続した複数個の固定子とを
   有し、且つ前記複数個の固定子のうち少なくとも１個の
   固定子を回転子と同心的に回動する回動固定子に形成し
   た可変速誘導電動機において、一方の固定子を巻線に、
   運転時には電源に接続し制動時には巻線端子を短絡する
   切換装置と、他方の固定子巻線に、運転時には順相に接
   続し制動時には逆相に接続する逆相装置とを設けたこと
   を特徴とする可変速誘導電動機。