JPH0116117B2 - - Google Patents
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- JPH0116117B2 JPH0116117B2 JP57156268A JP15626882A JPH0116117B2 JP H0116117 B2 JPH0116117 B2 JP H0116117B2 JP 57156268 A JP57156268 A JP 57156268A JP 15626882 A JP15626882 A JP 15626882A JP H0116117 B2 JPH0116117 B2 JP H0116117B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、一つの負荷にそれぞれ歯車を介し
て接続される２台の同期電動機の運転装置に関
し、特に複数台の電動機の中の一方の誘導同期電
動機の界磁巻線の励磁に係るものである。
て接続される２台の同期電動機の運転装置に関
し、特に複数台の電動機の中の一方の誘導同期電
動機の界磁巻線の励磁に係るものである。
このような従来装置としてセメントミル駆動用
ツインドライブシステムを例示して説明する。第
１図は２台の誘導同期電動機にてミルを駆動する
場合の概念図を示し、第２図は誘導同期電動機の
励磁装置の回路図を示す。第１図、第２図におい
て、１は負荷であるミルであり、その外周の一部
に被動歯車が設けられている。２，３はミル１の
被動歯車と噛み合う歯車、４，７は歯車２，３を
それぞれ負荷側軸に有し、この歯車２，３を介し
て共にミル１を駆動する回転界磁形誘導同期電動
機である。一方の電動機４の固定子外周の一部に
歯車が設けられており、この歯車に小歯車５がか
み合つている。６は小歯車５を駆動するターニン
グ装置で、ブレーキを有している。このターニン
グ装置６と小歯車５及び電動機４固定子の歯車と
で固定子転動装置が構成されており、電動機４の
固定子を必要な角度だけ回動できるようになつて
いる。８は３相交流電源、１０は電動機４の回転
子に設けられたデルタ形３相巻線であり、各相巻
線１１，１２，１３はそれぞれ独立している。９
は６個のリングからなるスリツプリング、２０は
Ｒ相巻線１１に接続されたダンパ回路、２１，２
３はコンタクタ、２２は始動抵抗器、２４は低抵
抗の抵抗器、３０，４０はそれぞれＳ相巻線１
２、Ｔ相巻線１３にそれぞれ接続された励磁回路
であり、回路３０の30番台、回路４０の40番台の
ものが回路２０の20番台のものに対応して設けら
れている。更に回路３０，４０にそれぞれ直流電
源３５，４５が接続されている。回転子巻線１０
はＲ相１１がダンパ巻線、Ｓ相１２びＴ相１３が
励磁巻線となつている。なお、電動機７の回転子
巻線及び励磁装置も上記の電動機４と同様に構成
されている。
ツインドライブシステムを例示して説明する。第
１図は２台の誘導同期電動機にてミルを駆動する
場合の概念図を示し、第２図は誘導同期電動機の
励磁装置の回路図を示す。第１図、第２図におい
て、１は負荷であるミルであり、その外周の一部
に被動歯車が設けられている。２，３はミル１の
被動歯車と噛み合う歯車、４，７は歯車２，３を
それぞれ負荷側軸に有し、この歯車２，３を介し
て共にミル１を駆動する回転界磁形誘導同期電動
機である。一方の電動機４の固定子外周の一部に
歯車が設けられており、この歯車に小歯車５がか
み合つている。６は小歯車５を駆動するターニン
グ装置で、ブレーキを有している。このターニン
グ装置６と小歯車５及び電動機４固定子の歯車と
で固定子転動装置が構成されており、電動機４の
固定子を必要な角度だけ回動できるようになつて
いる。８は３相交流電源、１０は電動機４の回転
子に設けられたデルタ形３相巻線であり、各相巻
線１１，１２，１３はそれぞれ独立している。９
は６個のリングからなるスリツプリング、２０は
Ｒ相巻線１１に接続されたダンパ回路、２１，２
３はコンタクタ、２２は始動抵抗器、２４は低抵
抗の抵抗器、３０，４０はそれぞれＳ相巻線１
２、Ｔ相巻線１３にそれぞれ接続された励磁回路
であり、回路３０の30番台、回路４０の40番台の
ものが回路２０の20番台のものに対応して設けら
れている。更に回路３０，４０にそれぞれ直流電
源３５，４５が接続されている。回転子巻線１０
はＲ相１１がダンパ巻線、Ｓ相１２びＴ相１３が
励磁巻線となつている。なお、電動機７の回転子
巻線及び励磁装置も上記の電動機４と同様に構成
されている。
次に動作について第１図、第２図によつて説明
する。２台の誘導同期電動機４，７は同一の電源
８に接続されている。第２図ですべてのコンタク
タを開いた状態で、コンタクタ２１，３１，４１
を閉じ電動機４の自己始動を開始し、始動抵抗器
２２，３２，４２の調整により加速する。同期速
度近傍に達したら、コンタクタ２３，３３，４３
を閉じコンタクタ２１，３１，４１を開く。この
結果、励磁回路３０，４０の直流電源３５，４５
から回転子巻線１２，１３にそれぞれ直流電流が
供給され負荷が加つた状態で電動機４が同期運転
に入る。この場合、回路２０はダンパ回路として
作用する。同様にして電動機７も同期運転に入
り、ミル１が歯車２，３を介して両電動機４，７
から定格速度で駆動される。
する。２台の誘導同期電動機４，７は同一の電源
８に接続されている。第２図ですべてのコンタク
タを開いた状態で、コンタクタ２１，３１，４１
を閉じ電動機４の自己始動を開始し、始動抵抗器
２２，３２，４２の調整により加速する。同期速
度近傍に達したら、コンタクタ２３，３３，４３
を閉じコンタクタ２１，３１，４１を開く。この
結果、励磁回路３０，４０の直流電源３５，４５
から回転子巻線１２，１３にそれぞれ直流電流が
供給され負荷が加つた状態で電動機４が同期運転
に入る。この場合、回路２０はダンパ回路として
作用する。同様にして電動機７も同期運転に入
り、ミル１が歯車２，３を介して両電動機４，７
から定格速度で駆動される。
さて、定格が同一（同一設計内容）の２台の誘
導同期電動機４，７が同一電源に接続され同じ条
件でミル１に接続されて同一の負荷を取つている
場合、その固定子（電機子）の３相巻線が作る回
転磁界の中心と、回転子巻線（界磁巻線）が作る
磁界の中心とが作る角度（内部相差角）は２台と
も同じであり、また、回転磁界の中心は機械的に
も両者で同一となるため、界磁巻線が作る磁界の
中心、即ち、磁極も全く同じ機械的位置で回転す
ることになる。従つて両電動機４，７が同一の負
荷を同一条件で分担することになる。
導同期電動機４，７が同一電源に接続され同じ条
件でミル１に接続されて同一の負荷を取つている
場合、その固定子（電機子）の３相巻線が作る回
転磁界の中心と、回転子巻線（界磁巻線）が作る
磁界の中心とが作る角度（内部相差角）は２台と
も同じであり、また、回転磁界の中心は機械的に
も両者で同一となるため、界磁巻線が作る磁界の
中心、即ち、磁極も全く同じ機械的位置で回転す
ることになる。従つて両電動機４，７が同一の負
荷を同一条件で分担することになる。
しかし、実際にはミル１の被動歯車と歯車２，
３との歯の当りの状態が、据付や摩耗等によつて
歯車２と３とで異なり、両電動機４，７の回転子
位置が運転初期にずれていたり運転途中でずれて
きたりすることがある。この結果、両電動機の内
部相差角にずれが生じて負荷分担が異なり、一方
の電動機の担う負荷が増加し他方の電動機の担う
負荷が減少することが起こる。このような場合、
電動機の内部相差角が変わることができれば両電
動機の負荷分担を均等にすることができるが、両
電動機とも歯車で負荷に接続されているから、固
定子回転磁界に対して界磁の相対的な磁極位置が
変ることができない。即ち、固定子回転磁界と界
磁巻線の作る磁界との差である内部相差角が変わ
ることができずに、負荷分担が不均等になつたま
まで運転が継続されることになる。このため電動
機の故障のみならず歯車等の損傷を引起こす。
３との歯の当りの状態が、据付や摩耗等によつて
歯車２と３とで異なり、両電動機４，７の回転子
位置が運転初期にずれていたり運転途中でずれて
きたりすることがある。この結果、両電動機の内
部相差角にずれが生じて負荷分担が異なり、一方
の電動機の担う負荷が増加し他方の電動機の担う
負荷が減少することが起こる。このような場合、
電動機の内部相差角が変わることができれば両電
動機の負荷分担を均等にすることができるが、両
電動機とも歯車で負荷に接続されているから、固
定子回転磁界に対して界磁の相対的な磁極位置が
変ることができない。即ち、固定子回転磁界と界
磁巻線の作る磁界との差である内部相差角が変わ
ることができずに、負荷分担が不均等になつたま
まで運転が継続されることになる。このため電動
機の故障のみならず歯車等の損傷を引起こす。
従つて、これを防ぐためには何らかの方法で両
電動機の内部相差角を合せてやる必要がある。こ
のため、第１図に示すものはターニング装置６等
の固定子転動装置により一方の電動機４の固定子
を転動させ、回転磁界の中心位置を変えることに
よつて両電動機４，７の内部相差角を合せるとい
う方式をとつている。
電動機の内部相差角を合せてやる必要がある。こ
のため、第１図に示すものはターニング装置６等
の固定子転動装置により一方の電動機４の固定子
を転動させ、回転磁界の中心位置を変えることに
よつて両電動機４，７の内部相差角を合せるとい
う方式をとつている。
従来の運転装置は以上のように構成されている
ので、固定子転動装置の構造が複雑で高価にな
り、保守がむつかしく、また、電動機固定子等の
寸法が大きくなつて電動機のトルクが大きいもの
は製作が困難であるという欠点があつた。
ので、固定子転動装置の構造が複雑で高価にな
り、保守がむつかしく、また、電動機固定子等の
寸法が大きくなつて電動機のトルクが大きいもの
は製作が困難であるという欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、２台の同期電動機
のうち、一方側の誘導同期電動機の多相界磁巻線
の少なくとも一つの巻線に流す励磁電流の方向及
び大きさを制御して界磁巻線が作る磁界の中心を
変化させることにより、誘導同期電動機の内部相
差角を調整し、歯車の当りの不同等に起因する２
台の同期電動機の内部相差角のずれを容易に修正
して、各同期電動機の出力に応じた割合で分担し
て負荷を駆動することができるようにした同期電
動機の運転装置を提供することを目的としてい
る。
去するためになされたもので、２台の同期電動機
のうち、一方側の誘導同期電動機の多相界磁巻線
の少なくとも一つの巻線に流す励磁電流の方向及
び大きさを制御して界磁巻線が作る磁界の中心を
変化させることにより、誘導同期電動機の内部相
差角を調整し、歯車の当りの不同等に起因する２
台の同期電動機の内部相差角のずれを容易に修正
して、各同期電動機の出力に応じた割合で分担し
て負荷を駆動することができるようにした同期電
動機の運転装置を提供することを目的としてい
る。
以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明
する。第３図、第４図において、４，１５は同一
出力の回転界磁形誘導同期電動機である。１５は
一方の誘導同期電動機であり、その励磁装置を第
４図に示す。１０は従来のものと同様の３相界磁
巻線、１４は低圧３相交流電源、２０，３０，４
０はそれぞれＲ相巻線１１、Ｓ相巻線１２及びＴ
相巻線１３に接続された励磁回路、２６，３６，
４６はしや断器、２７，２８は励磁回路２０に逆
並列に接続されたサイリスタ、３７，４７は励磁
回路３０，４０にそれぞれ接続されたサイリスタ
である。上述の励磁回路は回路２０の20番台、回
路３０の30番台、回路４０の40番台のものがそれ
ぞれ対応して設けられている。４は他方の誘導同
期電動機であり、従来例のものと同様の構成で、
励磁装置も第２図のものと同様であるが、固定子
のターニング装置は設けられていない。なお、従
来例と同じ符号のもので説明を省いたものは従来
例のものと同様である。
する。第３図、第４図において、４，１５は同一
出力の回転界磁形誘導同期電動機である。１５は
一方の誘導同期電動機であり、その励磁装置を第
４図に示す。１０は従来のものと同様の３相界磁
巻線、１４は低圧３相交流電源、２０，３０，４
０はそれぞれＲ相巻線１１、Ｓ相巻線１２及びＴ
相巻線１３に接続された励磁回路、２６，３６，
４６はしや断器、２７，２８は励磁回路２０に逆
並列に接続されたサイリスタ、３７，４７は励磁
回路３０，４０にそれぞれ接続されたサイリスタ
である。上述の励磁回路は回路２０の20番台、回
路３０の30番台、回路４０の40番台のものがそれ
ぞれ対応して設けられている。４は他方の誘導同
期電動機であり、従来例のものと同様の構成で、
励磁装置も第２図のものと同様であるが、固定子
のターニング装置は設けられていない。なお、従
来例と同じ符号のもので説明を省いたものは従来
例のものと同様である。
次に動作について第３図、第４図によつて説明
する。誘導同期電動機４の始動は従来例のものと
同様である。誘導同期電動機１５の始動を説明す
る。第４図において、しや断器２６，３６，４６
を開いておいてコンタクタ２１，３１，４１を閉
じて始動させ、電動機１５が定格速度近傍に達し
たら、しや断器３６，４６を閉じコンタクタ３
１，４１を開き、サイリスタ３７，４７のゲート
を点弧してＳ相巻線１２及びＴ相巻線１３に直流
を流してＳ相、Ｔ相巻線を励磁する。
する。誘導同期電動機４の始動は従来例のものと
同様である。誘導同期電動機１５の始動を説明す
る。第４図において、しや断器２６，３６，４６
を開いておいてコンタクタ２１，３１，４１を閉
じて始動させ、電動機１５が定格速度近傍に達し
たら、しや断器３６，４６を閉じコンタクタ３
１，４１を開き、サイリスタ３７，４７のゲート
を点弧してＳ相巻線１２及びＴ相巻線１３に直流
を流してＳ相、Ｔ相巻線を励磁する。
Ｒ相巻線１１は定格速度近傍に達しても、その
ままの状態、即ち、電源１４に接続されず、電流
を始動抵抗器２２を通すようにしてダンパ回路の
ままにしておく。以上のようにして電動機１５が
電動機４と共に負荷が加わつた状態で同期速度に
達し同期電動機として運転される。
ままの状態、即ち、電源１４に接続されず、電流
を始動抵抗器２２を通すようにしてダンパ回路の
ままにしておく。以上のようにして電動機１５が
電動機４と共に負荷が加わつた状態で同期速度に
達し同期電動機として運転される。
次に誘導同期電動機１５の内部相差角を変化さ
せる方法について説明する。通常は上述のように
界磁巻線１０の２相分の巻線１２，１３のみが励
磁され、他の１相の巻線１１はダンパ回路として
運転される。
せる方法について説明する。通常は上述のように
界磁巻線１０の２相分の巻線１２，１３のみが励
磁され、他の１相の巻線１１はダンパ回路として
運転される。
運転中、両電動機４，１５の負荷分担が不均等
となつたときは、電動機の入力電力の値が変るの
で、他方の電動機４の入力電力の値が図示しない
検出器によつて検出され、この検出器からの信号
にもとづいて図示しない制御装置が動作し励磁回
路２０の逆並列サイリスタ２７，２８のいずれか
一方のゲートを点弧してサイリスタを所定期間導
通させる。これによつて電動機１５の界磁の磁極
中心位置が電動機４の界磁の磁極中心位置と同じ
位置にくるように、電動機１５の界磁巻線１１に
流れる励磁電流の方向及び大きさが制御され、界
磁巻線１１が作る磁界の中心が変り、３相界磁巻
線１１，１２，１３が作る合成磁界の中心が変化
して、この合成磁界と固定子回転磁界との差であ
る電動機１５の内部相差角がある範囲、自由に変
化し、電動機４が有する内部相差角に一致させる
ことができる。
となつたときは、電動機の入力電力の値が変るの
で、他方の電動機４の入力電力の値が図示しない
検出器によつて検出され、この検出器からの信号
にもとづいて図示しない制御装置が動作し励磁回
路２０の逆並列サイリスタ２７，２８のいずれか
一方のゲートを点弧してサイリスタを所定期間導
通させる。これによつて電動機１５の界磁の磁極
中心位置が電動機４の界磁の磁極中心位置と同じ
位置にくるように、電動機１５の界磁巻線１１に
流れる励磁電流の方向及び大きさが制御され、界
磁巻線１１が作る磁界の中心が変り、３相界磁巻
線１１，１２，１３が作る合成磁界の中心が変化
して、この合成磁界と固定子回転磁界との差であ
る電動機１５の内部相差角がある範囲、自由に変
化し、電動機４が有する内部相差角に一致させる
ことができる。
もちろん、この場合、Ｒ相巻線１１を励磁する
必要がある時は、しや断器２６を閉じコンタクタ
２１を開くようにする。
必要がある時は、しや断器２６を閉じコンタクタ
２１を開くようにする。
第５図は誘導同期電動機１５の界磁巻線１０が
作る合成磁束の方向が、励磁電流の方向と大きさ
を変えることによつて一定範囲の角度変化する原
理をベクトル図で示したものである。
作る合成磁束の方向が、励磁電流の方向と大きさ
を変えることによつて一定範囲の角度変化する原
理をベクトル図で示したものである。
第４図でＳ相巻線１２にウ方向に、Ｔ相巻線１
３にエ方向に直流電流を流せば、Ｓ相巻線に生ず
る磁束（ベクトルで示す）は第５図におけるＡ，
Ｔ相巻線に生ずる磁束はＢとなつて、両者の合成
磁束はＥとなり、このベクトルと固定子の回転磁
界の中心（例えば、これをベクトルＡの方向とす
る）との差の角度（即ち、内部相差角）がφとな
る。直流電流を制御してＳ相、Ｔ相巻線の磁束を
変化させれば、両者の合成磁束の方向と大きさは
４角形OAEBの領域内に存在することになる。
３にエ方向に直流電流を流せば、Ｓ相巻線に生ず
る磁束（ベクトルで示す）は第５図におけるＡ，
Ｔ相巻線に生ずる磁束はＢとなつて、両者の合成
磁束はＥとなり、このベクトルと固定子の回転磁
界の中心（例えば、これをベクトルＡの方向とす
る）との差の角度（即ち、内部相差角）がφとな
る。直流電流を制御してＳ相、Ｔ相巻線の磁束を
変化させれば、両者の合成磁束の方向と大きさは
４角形OAEBの領域内に存在することになる。
この状態で更にＲ相巻線１１にア方向に直流電
流を流せば、Ｓ相とＴ相巻線の合成磁束ＥとＲ相
巻線の磁束Ｃとの合成磁束は、大きさがＦとなり
方向がベクトルＡと一致する。各相巻線に流す電
流を制御して各相の磁束を制御すれば、これら３
巻線で作られる合成磁束の方向及び大きさは３角
形OFEの領域内に形成される。
流を流せば、Ｓ相とＴ相巻線の合成磁束ＥとＲ相
巻線の磁束Ｃとの合成磁束は、大きさがＦとなり
方向がベクトルＡと一致する。各相巻線に流す電
流を制御して各相の磁束を制御すれば、これら３
巻線で作られる合成磁束の方向及び大きさは３角
形OFEの領域内に形成される。
ここで、Ｒ相巻線１１の電流を上記と逆のイ方
向に流し、Ｒ，Ｓ，Ｔの３相巻線の電流の大きさ
を変えれば、３相巻線で作る合成磁束は３角形
OEGの領域内に形成される。
向に流し、Ｒ，Ｓ，Ｔの３相巻線の電流の大きさ
を変えれば、３相巻線で作る合成磁束は３角形
OEGの領域内に形成される。
このようにして３相巻線のうち、２相巻線の励
磁電流の方向は一定にしておき、残る１相巻線の
励磁電流の方向を正又は逆のいずれかの方向に流
すと共に、各巻線の励磁電流の大きさを変化させ
ることによつて誘導同期電動機の内部相差角を変
えうるが、特に合成磁束の大きさを第５図の点Ｏ
を中心とした円Ｈの円弧上に位置するように変化
させれば、力率が変わることなく、第６図に示す
ように電気角で60゜の範囲にて内部相差角を変化
させることができる。なお、合成磁束の大きさは
円Ｈの円弧上に位置するときが最大値であるか
ら、これより小さくして斜線で示す領域内に自由
に調整できる。このようにして誘導同期電動機１
５の内部相差角を変えて、もう一方の誘導同期電
動機４の内部相差角に一致させ、両電動機の負荷
分担を均等にすることができる。
磁電流の方向は一定にしておき、残る１相巻線の
励磁電流の方向を正又は逆のいずれかの方向に流
すと共に、各巻線の励磁電流の大きさを変化させ
ることによつて誘導同期電動機の内部相差角を変
えうるが、特に合成磁束の大きさを第５図の点Ｏ
を中心とした円Ｈの円弧上に位置するように変化
させれば、力率が変わることなく、第６図に示す
ように電気角で60゜の範囲にて内部相差角を変化
させることができる。なお、合成磁束の大きさは
円Ｈの円弧上に位置するときが最大値であるか
ら、これより小さくして斜線で示す領域内に自由
に調整できる。このようにして誘導同期電動機１
５の内部相差角を変えて、もう一方の誘導同期電
動機４の内部相差角に一致させ、両電動機の負荷
分担を均等にすることができる。
なお、通常は両電動機の入力電力を比較し両入
力電力が異なつたときに出力する検出器を設けて
おき、この検出器の検出信号を受けて両電動機の
入力電力の値が等しくなるように制御して、内部
相差角を若干補正するようにする。この場合、両
電動機の出力が異なるときは、その出力比に対応
した入力電力比を比べ、入力電力が出力に対応し
ていないとき検出信号を出すようにする。
力電力が異なつたときに出力する検出器を設けて
おき、この検出器の検出信号を受けて両電動機の
入力電力の値が等しくなるように制御して、内部
相差角を若干補正するようにする。この場合、両
電動機の出力が異なるときは、その出力比に対応
した入力電力比を比べ、入力電力が出力に対応し
ていないとき検出信号を出すようにする。
第７図はこの発明の他の実施例を示すもので、
１６は電動機４の軸端に取付けられた界磁の磁極
位置検出器であり、第３図の実施例で電動機４の
電力の値を検出するのに代えて、この検出器１６
によつて電動機４の回転軸の角度、即ち、回転子
の磁極位置を検出して、この検出値にもとづいて
内部相差角を変化させる。なお、この場合も更に
両電動機の電力値を比較して内部相差角を補正す
る方が両電動機の負荷分担をより均等にすること
ができる。
１６は電動機４の軸端に取付けられた界磁の磁極
位置検出器であり、第３図の実施例で電動機４の
電力の値を検出するのに代えて、この検出器１６
によつて電動機４の回転軸の角度、即ち、回転子
の磁極位置を検出して、この検出値にもとづいて
内部相差角を変化させる。なお、この場合も更に
両電動機の電力値を比較して内部相差角を補正す
る方が両電動機の負荷分担をより均等にすること
ができる。
なお、上記第３図又は第７図の実施例で他方の
電動機４を誘導同期電動機とせずに同期電動機と
してもよい。又、上記実施例では一方と他方の電
動機の出力が同じであつたが、出力が異なる場合
はそれぞれの電動機の出力に応じて負荷分担され
るようにすればよい。
電動機４を誘導同期電動機とせずに同期電動機と
してもよい。又、上記実施例では一方と他方の電
動機の出力が同じであつたが、出力が異なる場合
はそれぞれの電動機の出力に応じて負荷分担され
るようにすればよい。
以上のようにこの発明によれば、一つの負荷と
２台の同期電動機とを接続する歯車の当りが据付
や長期の運転によつて変つても、２台の同期電動
機の負荷分担を補正して均等にすることが精度よ
く容易に行えるようになり、電動機や歯車等の損
傷のおそれがなく、固定子転動装置のような複雑
な装置のいらない高信頼性で応答性の速いものが
得られる。また、大トルクの電動機用のものの製
作も容易となる。
２台の同期電動機とを接続する歯車の当りが据付
や長期の運転によつて変つても、２台の同期電動
機の負荷分担を補正して均等にすることが精度よ
く容易に行えるようになり、電動機や歯車等の損
傷のおそれがなく、固定子転動装置のような複雑
な装置のいらない高信頼性で応答性の速いものが
得られる。また、大トルクの電動機用のものの製
作も容易となる。
第１図は従来のツインドライブシステムを示す
概念図、第２図は第１図の誘導同期電動機の励磁
装置を示す回路図、第３図はこの発明の一実施例
によるツインドライブシステムを示す概念図、第
４図は第３図の誘導同期電動機の励磁装置を示す
回路図、第５図及び第６図は第４図の誘導同期電
動機の界磁巻線が作る磁束の方向及び大きさが変
る原理を示す図、第７図はこの発明の他の実施例
を示す図である。 図中、１は被動歯車を有するミル（負荷）、２，
３は歯車、４は他方の誘導同期電動機、１０は３
相界磁巻線、１１，１２，１３は各相界磁巻線、
１４は交流電源、１５は一方の誘導同期電動機、
１６は磁極位置検出器、２０，３０，４０は励磁
回路、２７，２８，３７，４７はサイリスタであ
る。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。
概念図、第２図は第１図の誘導同期電動機の励磁
装置を示す回路図、第３図はこの発明の一実施例
によるツインドライブシステムを示す概念図、第
４図は第３図の誘導同期電動機の励磁装置を示す
回路図、第５図及び第６図は第４図の誘導同期電
動機の界磁巻線が作る磁束の方向及び大きさが変
る原理を示す図、第７図はこの発明の他の実施例
を示す図である。 図中、１は被動歯車を有するミル（負荷）、２，
３は歯車、４は他方の誘導同期電動機、１０は３
相界磁巻線、１１，１２，１３は各相界磁巻線、
１４は交流電源、１５は一方の誘導同期電動機、
１６は磁極位置検出器、２０，３０，４０は励磁
回路、２７，２８，３７，４７はサイリスタであ
る。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- １ 負荷側軸に歯車を有する２台の回転界磁形同
期電動機によつて上記歯車と噛み合う被動歯車を
有する一つの負荷を、各同期電動機の出力に応じ
た割合で分担して駆動させるようにした同期電動
機の運転装置において、上記２台の同期電動機の
うち、少なくとも一方を複数相の界磁巻線を有す
る誘導同期電動機とし、この一方の誘導同期電動
機の各相界磁巻線の少なくとも一つに交流電源と
接続された逆並列サイリスタからなる励磁回路を
接続し、上記他方の電動機の界磁の磁極位置を検
出する検出器もしくは上記一方と他方の電動機の
入力電力を比較する検出器を設け、上記歯車と被
動歯車の噛み合い状態によつて上記いずれかの電
動機の界磁の磁極位置が変つて上記負荷分担の割
合が変化したとき、上記検出器からの検出信号に
もとづいて上記逆並列サイリスタを点弧制御し、
上記一方の誘導同期電動機の界磁巻線の少なくと
も一つに流れる励磁電流の方向及び大きさを制御
して上記界磁巻線が作る磁界の方向及び大きさを
変えて、上記一方の誘導同期電動機の内部相差角
を変化させ、上記一方と他方の電動機の負荷分担
の割合を制御しうるようにしたことを特徴とする
同期電動機の運転装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156268A JPS5944999A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 同期電動機の運転装置 |
| US06/523,797 US4525656A (en) | 1982-08-24 | 1983-08-16 | Apparatus for operating plural poly phase A.C. motors having a common load |
| DE19833330027 DE3330027A1 (de) | 1982-08-24 | 1983-08-19 | Vorrichtung zum betrieb einer vielzahl von mehrphasigen wechselstrommotoren mit gemeinsamer last |
| AU18335/83A AU549709B2 (en) | 1982-08-24 | 1983-08-23 | Apparatus for operating plural polyphase a.c. motors having a common load |
| CA000435303A CA1211786A (en) | 1982-08-24 | 1983-08-24 | Apparatus for operating plural poly phase a.c. motors having a common load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156268A JPS5944999A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 同期電動機の運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944999A JPS5944999A (ja) | 1984-03-13 |
| JPH0116117B2 true JPH0116117B2 (ja) | 1989-03-22 |
Family
ID=15624093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57156268A Granted JPS5944999A (ja) | 1982-08-24 | 1982-09-06 | 同期電動機の運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944999A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59104954A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-18 | Fujitsu Ltd | ワイヤドツトプリンタ |
| JPH085220B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1996-01-24 | シャープ株式会社 | 高速印字方式 |
| JP2007307032A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アイロン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139128U (ja) * | 1974-09-19 | 1976-03-24 |
-
1982
- 1982-09-06 JP JP57156268A patent/JPS5944999A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139128U (ja) * | 1974-09-19 | 1976-03-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5944999A (ja) | 1984-03-13 |
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